PRÁCTICA 1
INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS
REALIMENTADOS.
CONTROL DE TEMPERATURA
OBJETIVOS:
El objetivo de la siguiente práctica es establecer un primer contacto con los sistemas realimentados.
El trabajo consistirá en el montaje de un sistema de control de temperatura que constará de dos
partes bien diferenciadas:
A) Estudio del circuito identificando los bloques funcionales y sus correspondientes funciones.
Comprobación experimental del correcto funcionamiento de cada uno de los bloques.
B) Montaje del sistema de regulación de temperatura, que consistirá en la regulación de la
temperatura de una resistencia de potencia. El control determinará automáticamente la corriente
que debe circular por la resistencia para mantener su temperatura al valor prefijado.
Trabajo previo:
Deben realizarse antes de asistir al laboratorio las actividades correspondientes al punto 3.
MATERIALES
• Resistencia de potencia de 5,6 Ω.
• Sonda de temperatura LM35 (unida a la resistencia).
• Placa de circuito impreso con el circuito de control.
• Esquemas eléctricos.
• Material de laboratorio usual.
• Ventilador de 12 V - 6 W (opcional).
LABORATORIO DE DINÁMICA Y CONTROL PRÁCTICA 1
1 INTRODUCCIÓN
El objetivo de la práctica consiste en construir un sistema para mantener la temperatura de un
objeto en torno a un valor deseado por encima de la temperatura ambiente. El calor se producirá
haciendo circular corriente por una resistencia de potencia de modo que haciendo circular más o
menos corriente se controle la cantidad de calor disipado en la resistencia.
Un sensor de temperatura, basado en un circuito integrado, proporcionará una tensión
proporcional al valor presente de temperatura, Vtemp. Por otra parte fijaremos una tensión de
referencia, Vref, que se corresponderá con el nivel de temperatura deseado. De la comparación
(resta) de ambas tensiones obtendremos la señal Verror que se utilizará para controlar la corriente
de la resistencia calefactora. Según el nivel de tensión que se alcance en Verror tendremos más o
menos corriente por la resistencia. Un esquema simplificado del amplificador de error del
sistema de control quedaría como muestra la figura 1.
Figura 1
Suponiendo que A es la ganancia del amplificador tendremos:
Verror = A·(Vref – Vtemp)
Asumiendo que el sistema de potencia es tal que la corriente por la resistencia calefactora es
proporcional a la tensión Verror el comportamiento del sistema será como sigue:
Si la temperatura sobre la resistencia es menor que la deseada, es decir, Vtemp < Vref ⇒ Verror
aumenta creciendo entonces la corriente por la resistencia generandose más calor. La mayor
disipación de potencia hace que aumente la temperatura sobre la superficie de la resistencia. Si la
temperatura sobre la resistencia aumenta por encima de la deseada, Vtemp > Vref ⇒ Verror decrece
y disminuye la corriente por la resistencia. La menor disipación de calor hace que descienda la
temperatura y en algún momento será Vtemp < Verf repitiéndose el ciclo nuevamente hasta
alcanzar una condición de equilibrio en la que la temperatura real será muy próxima a la deseada.
En definitiva la esencia del método consiste en medir la variable a controlar (temperatura) y
compararla con una señal de referencia para obtener una señal de error. La señal de error actúa
sobre el sistema de modo que la variable a controlar tienda hacia el valor fijado por la referencia.
Este tipo de sistema se denomina genéricamente sistema de control realimentado.
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2 DESCRIPCIÓN DEL SENSOR DE TEMPERATURA
El sensor de temperatura que vamos a emplear es el sensor comercial LM35 cuyas características
técnicas básicas se indican a continuación en la figura 2:
Figura 2
Para el desarrollo de la práctica el sensor se proporciona ya unido a la resistencia de potencia y
cableado según el siguiente código de colores.
Cable ROJO +5 V.
Cable NEGRO masa.
Cable MARRÓN señal de salida.
Tal como indica la información sobre la sonda, la tensión de salida es de 10 mV/ºC. Así, cuando
la temperatura de la carcasa de la resistencia esté a 40 ºC, en la salida del sensor (cable marrón)
tendremos aproximadamente 400 mV.
PRECAUCIONES DE USO:
No invertir la polaridad de la alimentación.
No alimentar con más de 5 V.
La impedancia de salida es muy alta y hay que evitar efectos de carga.
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3 DESCRIPCIÓN DE LOS CIRCUITOS
En esta sección se estudiarán los circuitos necesarios para montar el regulador de temperatura.
Como material de laboratorio se dispone de una placa de circuito impreso con la circuitería
necesaria. El primer punto a tratar será la identificación y comprensión de los circuitos presentes
en la placa de circuito impreso.
3.1 ACTIVIDAD 1
Encontrar la función de transferencia Vo/Vi de los 4 circuitos mostrados en la figura 3, donde los
amplificadores operacionales se tomarán como ideales.
Figura 3
3.2 ACTIVIDAD 2
Identificar en el esquema 1 (al final del guión) los circuitos mostrados en la figura 3. Se trata
simplemente de reconocer la configuración funcional y entender el esquema 1.
3.3 ACTIVIDAD 3
En el esquema 1 ¿Qué valor debe tener la resistencia variable RFEED para que la ganancia entre
los pines 10 y 8 de U1:C sea de 10? Hacer los correspondientes cálculos.
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4 ESTUDIO EXPERIMENTAL
Tras identificar los bloques funcionales del esquema 1 el objetivo es ahora pasar al trabajo
experimental. El primer paso será comprobar por separado el funcionamiento de cada bloque y
comprobar también el funcionamiento de la sonda de temperatura.
4.1 CONEXIÓN DE LA SONDA DE TEMPERATURA
4.1.1 CONEXIÓN
• Conectar la alimentación de la sonda LM35 (cables rojo y negro) en el conector CN6 pero
dejando el cable marrón al aire. Ver el plano de implantación de componentes al final del
guión.
• Conectar la placa de control, conector CN2, a la alimentación simétrica de +12, masa, -12.
4.1.2 MEDIDA
• Podemos comprobar el buen funcionamiento de la sonda midiendo con el polímetro la
tensión en el cable marrón. Teniendo en cuenta que la resistencia está a temperatura
ambiente, ¿es razonable el valor medido?
Temperatura(ambiente) = _________________
4.1.3 ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL
La tensión que proporciona la sonda, aunque correcta, es bastante baja en términos absolutos y
no resulta cómoda para trabajar. Así pues, es conveniente amplificar la tensión que proviene de
la sonda. Por otra parte, dada la alta impedancia de salida de la sonda, esta se conectará a un
punto de alta impedancia de entrada para que su tensión de salida sea la correcta y no caiga por
efecto de carga.
• Conectar el cable marrón de la sonda al conector CN3 en el PIN “realim” y comprobar que el
amplificador en configuración seguidor funciona correctamente midiendo la tensión en su
salida. Con ayuda de los planos identificar el amplificador en el integrado U1.
• Ajustar ahora manualmente el valor de RFEED para que la señal en el pin 8 de U1 se
amplifique por 10. Medir con el polímetro la entrada del amplificador y ajustar el
potenciometro para tener una ganancia de 10.
4.2 OBTENCIÓN DE LA SEÑAL DE ERROR
4.2.1 AJUSTE DE LA TENSIÓN DE REFERENCIA
• Ajustar manualmente la tensión de referencia con el potenciómetro RREF a 4 voltios. No
perder de vista el esquema 1 y el plano de implantación para saber dónde hay que medir. La
tensión de referencia fijará el valor de temperatura deseado. Conociendo la relación entre
temperatura y tensión que nos proporciona la sonda, ¿cuál es la temperatura deseada?
Temperatura = ______________
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4.2.2 COMPROBACIÓN DE LA SEÑAL DE ERROR
¡IMPORTANTE! En primer lugar insertar una resistencia de 10K en el lugar
marcado como R8 al lado de U1 (ver el plano de implantación de la placa de
control).
• Medir la tensión en el pin 14 de U1, es decir, la salida del amplificador de error. Comprobar
las tensiones presentes en el circuito y rellenar la tabla siguiente.
Punto a medir Tensión
Pin14 de U1
Señal “ref de CN1”
Señal “realim de CN3”
Comprobar que en el pin 14 de U1 se tiene la siguiente tensión: Vpin14 = Vref – (10*Vrealim).
Llegados a este punto ya tenemos comprobado el circuito del amplificador de error, que compara
la señal de referencia y la señal de sensado de temperatura, generando una señal proporcional a
su diferencia. Esta señal, Vpin14, se denominará señal de error del sistema.
5 MONTAJE DEL SISTEMA REALIMENTADO
El objetivo será ahora montar el sistema de control de temperatura. Un diagrama de bloques de
un hipotético sistema de control de temperatura se ilustra en la figura 4. Todos los componentes
necesarios para construir un sistema como el de la figura 4, exceptuando la resistencia de
potencia y la sonda de temperatura, están presentes en la placa de circuito de impreso.
Figura 4
5.1 LA SEÑAL DE ERROR
La señal de error se obtiene a la salida de un amplificador operacional con baja capacidad de
corriente y su valor depende en cada momento de la diferencia entre la temperatura deseada y la
real. ¿Es suficiente la tensión alcanzada por la señal de error para atacar con una resistencia serie
la base de un transistor darlington? Ver las medidas obtenidas en el apartado 4.2.2.
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5.2 CONSTRUCCIÓN DEL SISTEMA
Tras reconocer los bloques funcionales de la figura 4 en el esquema 1, montaremos el sistema de
control con ayuda de la placa disponible.
5.2.1 AJUSTE DE LA GANANCIA
¡IMPORTANTE! Los amplificadores de la placa de pruebas que corresponden a U3 y U4
deben polarizarse adecuadamente insertando las resistencias en los pines libres. Hay que
comparar la figura 4 con el esquema 1 y polarizar los amplificadores de la misma manera.
Así pues, en la figura 4, las resistencias R11 y R22, de valores R11 = 15K y R22 = 47K, se
corresponderán con otras que tendrán diferentes nombres en el esquema 1 pero con la
misma disposición funcional. Para que las resistencias conecten los puntos adecuados no
debe utilizarse ningún cable de conexión para cortocircuitar los condensadores. Tener en
cuenta que la disposición de conexiones del esquema 1 admite diferentes posibilidades de
conexión.
• Según la disposición de la figura 4, ¿cuál es la ganancia esperada de la configuración
formada por los dos operacionales polarizados por las resistencias R11 y R22?
Ganancia = _______________
5.2.2 COMPROBACIÓN DE LA GANANCIA
• Modificar la tensión Vref en el conector CN1 a un valor de 2 V aproximadamente. Medir la
tensión en CN4 en Vproceso, y también la tensión de error Vpin14.
Tensión (CN4) = ____________
Tensión (Vpin14) = ____________
¿Coincide la ganancia con la esperada según el cálculo del punto anterior?
5.2.3 CONEXIÓN DE LA CARGA
• Conectar ahora la resistencia de potencia entre la alimentación fija de +5 V de la fuente del
banco de trabajo y el colector del transistor BDX53 en CN5, según se propone en la figura
4. No olvidar la conexión de masa de la fuente, que debe conectarse al PIN 1 de CN5. Ver el
plano de implantación de componentes.
• Reajustar la tensión de referencia Vref a 4.5 V.
• Observar cómo aumenta la temperatura de la resistencia midiendo en el PIN 8 de U1. Esperar
a que se estabilice y tomar la medida. (Si todo está correcto el valor estará ligeramente por
debajo de 4.5 V)
Vpin8(U1) = __________
• ¿Cuál es el error entre la temperatura deseada y la temperatura real?
Error = ____ V
Error = ____ ºC
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5.2.4 REAJUSTE DE LA GANANCIA
Cambiar las resistencias nombradas en la figura 4 como R11 a un valor de 3K9 para que la
configuración amplificadora tenga más ganancia. Conectar todo nuevamente.
• ¿Cuál es la nueva ganancia de la configuración amplificadora?
Ganancia = _____________
• Observar cómo aumenta la temperatura de la resistencia midiendo en el pin 8 de U1. Esperar
a que se estabilice y tomar la medida.
Vpin8(U1) = __________
• ¿Cuál es el error entre la temperatura deseada y la temperatura real?
Error = ____ V
Error = ____ ºC
• ¿Qué conclusión puedes sacar del efecto del aumento de la ganancia sobre el error?
• ¿Es posible eliminar completamente el error entre la temperatura deseada y la temperatura
real en el sistema que hemos construido?
Presionar ahora la resistencia con la yema del pulgar cerca de la sonda de medida. ¡CUIDADO!,
PODRÍA QUEMAR. Observar como inicialmente desciende la temperatura pero luego se
recupera y vuelve al valor regulado. Así pues, nuestro sistema de control es capaz de reaccionar
para mantener la temperatura constante ante perturbaciones (nuestro dedo) gracias a la
realimentación.
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La disposición física de la placa de control y las conexiones es la siguiente:
Masa
SENSOR
-12 +12
Rojo Negro
Masa
“Realim”
Masa
“Ref”
Masa
Vo
Proceso
Masa Colector BDX53
PLANO DE IMPLANTACIÓN DE COMPONENTES
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Esquema 1
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