Mecánica, Alejandro León Zapata 0

Facultad de Ingeniería y Ciencias, Universidad Diego Portales 1

 Mecánica

Alejandro León Zapata

Marzo 2020
A mi esposa Marcela y mis cuatro hijos.
Mecánica, Alejandro León Zapata 0

Figura 0.0.1: Alejandro León Zapata, es un científico del Instituto de Ciencias Básicas, de
la Facultad de Ingeniería y Ciencias, de la Universidad Diego Portales. Es
Licenciado en Física Aplicada (Usach 1997), Magister en Ciencias en la espe-
cialidad de Física (Usach 2003) y Doctor en Ciencias con mención en Física
(USM 2010). Tiene múltiples publicaciones de trabajos científicos en áreas de
nano-materiales, epidemiología y aplicaciones en ingeniería. Actualmente sus
temas de investigación son: las fases topológicas de la materia y la dinámica
de las galaxias espirales. Hoy imparte docencia en los cursos de primer y se-
gundo año del plan común de Ingeniería Civil en la UDP. Vive en Santiago de
Chile con su esposa y sus hijos y se declara un fanático del fútbol, el ciclismo
de ruta, de la música y del teatro.

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 Este texto representa un resumen, de los apuntes de clases del curso de Mecánica, impar-
tido en el plan común de las carreras de Ingeniería Civil, de la universidades chilenas, en
donde he impartido docencia los últimos 23 años. El objetivo, es reforzar la discusión de las
clases de cátedra de esta asignatura y ser un complemento a la bibliografía formal del curso.
Los apuntes contienen una discusión fenomenológica, de cada tema tratado y el desarrollo
de ejemplos y problemas. También incluye ejercicios propuestos, con sus correspondientes
resultados. En la portada aparece una figura extraída de las simulaciones que realiza el
profesor León, en el contexto de la investigación de la dinámica de galaxias espirales.
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Facultad de Ingeniería y Ciencias, Universidad Diego Portales. Santiago de Chile.

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Índice general
1 Introducción. 8
1.1 Método Científico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Sistema Internacional de Medidas y Criterio de Cifras Significativas. . . . . 10
1.2.1 Unidades de medida estandarizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Tratamiento numérico en cálculos ingenieriles. . . . . . . . . . . . . . 10

2 Vectores: 14
2.1 Representación Analítica de un Vector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1 Magnitud o módulo de un vector, a partir del par ordenado. . . . . . 15
2.1.2 Dirección y sentido de un vector, a partir del par ordenado. . . . . . 15
2.1.3 Obtención del par ordenado, a partir del módulo y la dirección de un
vector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2 Suma y Resta de Vectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.1 Significado geométrico de la suma y resta de vectores. . . . . . . . . 21
2.3 Multiplicación y División de un Vector por un Escalar y Vectores Unitarios. 22
2.3.1 Vectores unitarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.2 Vectores unitarios (versores) del sistema cartesiano. . . . . . . . . . . 24
2.4 Producto Punto de Vectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.1 Interpretación geométrica del producto punto. . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 Cosenos directores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3 Cinemática de la partícula. 27
3.1 Definiciones Importantes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.1 Posición: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.2 Velocidad: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.1.3 Aceleración: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2 Movimiento en 1 Dimensión: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.1 Movimiento con Aceleración Constante: . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.2 Caída Libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.2.1 Validez del modelo para estudiar situaciones reales. . . . . 38
3.3 Movimiento en 2 y 3 Dimensiones: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.1 Movimiento Parabólico y Lanzamiento de Proyectiles. . . . . . . . . 42
3.3.2 Movimiento Circular Uniforme (MCU). . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.2.1 Definiciones útiles en el MCU. . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.2.2 Descomposición del MCU a lo largo de los ejes x e y. . . . 49

6
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3.3.3 Velocidad Relativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4 Dinámica de la Partícula. 53
4.1 Fuerza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2 Leyes de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2.1 Primera Ley de Newton (Inercia): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.2 Segunda Ley de Newton: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.3 Tercera Ley de Newton (Acción y Reacción): . . . . . . . . . . . . . 56
4.3 Algunas Fuerzas Constantes de Interés: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.1 Peso: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.2 Fuerza Normal: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.3.3 Fuerza de Roce: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.4 Fuerza de Tensión: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4 Aplicaciones de las Leyes de Newton, con Fuerzas Constantes. . . . . . . . . 66
4.4.1 Algoritmo para Resolver Problemas, Usando las Leyes de Newton. . 67
4.4.2 Aplicación del Algoritmo en la Resolución de Problemas de Dinámica. 67

5 Energía. 79
5.1 Trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2 Trabajo realizado por una fuerza constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.3 Energía Cinética. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.4 Energía Potencial Gravitatoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.5 Energía Potencial Elástica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.6 Energía Mecánica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.6.1 Principio de Conservación de la Energía. . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.6.2 Conservación de la Energía Mecánica. . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.7 Relación entre Trabajo y Energía. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.7.1 Teorema del Trabajo y Energía: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

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1 Introducción.
1.1. Método Científico.
Todas las civilizaciones a lo largo de nuestra historia, han intentado explicarse todo lo que
los ha rodeado. Especial interés hemos puesto los humanos, en los fenómenos naturales que
observamos. Es así, como los estudios más antiguos tratan de los fenómenos vistos en el cielo,
los que tienen que ver con la luz, con el movimiento, el sonido, la periodicidad en el clima
y también los comportamientos sociales e individuales de nosotros los humanos. La forma
de enfrentar estos estudios, ha variado según la civilización y ha evolucionado en el tiempo.
Sin embargo, independiente del método usado, se acumulaba conocimiento a lo largo de la
historia, que se propagaba por todo el mundo, a medida que el número de rutas comerciales
se incrementaban. A medida que el tiempo transcurría, este conocimiento se acumulaba de
forma casi lineal y en muchos casos, las explicaciones eran deficientes, díficiles de poner a
prueba e incluso erradas. Esto cambia radicalmente en el siglo XVI, cuando el matemático y
físico italiano Galileo Galilei, usó un método basado en la observación y la experimentación,
que representa la base del método científico moderno y que fue complementario al trabajo
del filósofo inglés Francis Bacon, quien había incorporando la inducción por eliminación.
Finalmente en el siglo XVII, el matemático y físico francés, René Descartes , definió las
reglas del método científico moderno.
A partir de la creación del método científico, el conocimiento aumentó exponencialmente
y en la actualidad el método es aplicado a la mayoría de las disciplinas del conocimiento
humano. Es así como la física, química, biología, ingeniería, medicina y las ciencias socia-
les, basan su avance en este método. Obviamente el conjunto de etapas que contempla el
método científico, puede variar de disciplina a disciplina. Sin embargo, podemos resumir
este conjunto de procedimientos, llamado Método Científico, en las cuatro etapas comunes
que se ilustran en la figura 1.1.2.
Analicemos un ejemplo simple de la medicina actual. Supongamos que tenemos un dolor
agudo en la zona lumbar y asistimos al médico. Éste nos pedirá los síntomas que tenemos.
En base a nuestra explicación (que corresponde a la observación), el doctor planteará un
posible diagnóstico (hipótesis), pero pasará a la siguiente etapa, el examen. El resultado de
esta prueba, dirá si el diagnóstico estaba errado o acertado. En cualquier caso, se avanzó en
el estado de conomiento, con la hipótesis cierta o equivocada. Este ejemplo muy trivial, nos
muestra el poder del método. Lo más importante, es que el científico no puede tomar partido
por la investigación que desarrolla, para no contaminar el estudio. Es de vital importancia
que todos los estudiantes de ingeniería valoren su formación científica que contemplan sus
asignaturas de primeros años. Toda carrera de ingeniería, tiene como base en su formación,

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Figura 1.1.1: Galileo Galilei (1564 -1642), matemático, astrónomo, ingeniero y físico ita-
liano. Es considerado uno de los padres del método científico moderno. La
imagen se extrajo de la enciclopedia Wikipedia.

Figura 1.1.2: Esquema conceptual del método científico.

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Magnitud Unidad de Medida en el SI

Longitud metro [m]
Tiempo segundo [s]
Masa kilógramo [kg]

Cuadro 1.1: Magnitudes fundamentales y su unidad de medida en el SI.

la componente científica. Esta componente estará presente, a través del método, durante
todo el ejercicio profesional de la disciplina y es muy importante que el ingeniero tenga una
sólida formación en el método científico.

Ejercicio 1. Menciona un par de ejemplos adicionales, en donde tu creas que el método

científico se utiliza e identifica en los ejemplos, los pasos del método.

1.2. Sistema Internacional de Medidas y Criterio de Cifras

Significativas.
1.2.1. Unidades de medida estandarizadas.
En un mundo absolutamente globalizado, debemos tener sistemas altamente estandari-
zados para dar a conocer resultados científicos, informes técnicos en Ingeniería y realizar
estudios en muchas áreas del conocimiento y del sector productivo. En la actualidad se
utiliza el Sistema Internacional de Medidas (SI), en todo el mundo, como el sistema válido
para cualquier tipo de medición. El cuadro 1.1, muestra las magnitudes elementales y su
correspondiente unidad de medida en el SI. A medida que avancemos en nuestro curso,
daremos las definiciones y equivalencias con otros sistemas de unidades, de las magnitudes
que vayan apareciendo en el estudio. En nuestro curso, usaremos el SI por defecto y cuando
necesitemos otro sistema de unidades, se hará notar explícitamente que la unidad de medida
no pertenece al SI.

1.2.2. Tratamiento numérico en cálculos ingenieriles.

Al aplicar los modelos físicos para predecir, proyectar, planificar, justificar y calcular en
distintas áreas de la ingeniería, se debe trabajar con mediciones realizadas con instrumentos
que tienen algún error asociado en el proceso de medida. Es importante tener un criterio
único para el tratamiento numérico que realizaremos en los cálculos, en nuestro curso. Este
criterio se denomina Criterio de Cifras Significativas (CS) y consiste en lo siguiente:

«En los cálculos numéricos de varios pasos, use la forma algebraica para despejar
la magnitud que está calculando. Si trabaja de forma numérica en los cálculos, no
trunque ni aproxime sus resultados intermedios. En el resultado final, deje 3 CS»

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Cantidad Nº de CS Observaciones
245 3
28,24 4
3.540.208 7
0,23 2 Ceros a la izquierda en un decimal, no son
significativos.
0,0005 1 Ceros a la izquierda en un decimal, no son
significativos.
3,50 3 Ceros a la derecha en un decimal, son siempre
significativos.
0,00450 3 Ambas observaciones anteriores.
25000 ? En cantidades que son potencias de 10, hay una
ambigüedad que debemos discutir.

Cuadro 1.2: Número de CS en una cantidad numérica.

Cantidad Nº de CS
25000 ?
2, 5 ⇥ 104 2
2, 50 ⇥ 104 3
2, 500 ⇥ 104 4
2, 5000 ⇥ 104 5

Cuadro 1.3: Tratamiento de CS en múltiplos de 10.

Antes de discutir un par de ejemplos, recordemos brevemente, cómo determinamos el nú-

mero de CS, en una cantidad que representa una magnitud física. El número de CS de
una magnitud, es literalmente el número de dígitos que contiene la cantidad. Anilicemos el
cuadro 1.2.
Los ceros en una cantidad que es múltiplo de 10, debemos escribirla en notación científica
para indicar qué ceros son significativos. Por ejemplo, en el último caso apareció la cantidad
25000 (25 mil). Los ceros pueden o no ser significativos y para expresar la cantidad de CS,
debemos escribirla en notación científica. Este procedimiento se representa en el cuadro 1.3.
Podemos apreciar que la cantidad, en todos los casos de la tabla 1.3, representa la cantidad
25000, pero con distinta número de CS. Ahora revisemos ejemplos del criterio de CS.

Ejemplo 2. Determine la densidad del material de una esfera hueca de 40,25 cm de

diámetro, 0,43 cm de espesor y cuya masa registrada fue de 650 gramos.
Exprese su resultado en g/cm3 .
Sabemos que la densidad (si es constante), está dada por la expresión:

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m
⇢=
V
donde, ⇢ representa la densidad, m la masa y V el volumen. Por otro lado, el volumen del
material de la esfera, corresponde a la superficie de la esfera multiplicado por su espesor.
Esta simplificación en el volumen se puede realizar porque el diámetro de la esferea es
mucho mayor que su espesor.

V = 4⇡R2 e
con R el radio y e el espesor de la esfera. Podríamos realizar cálculos intermedios, como
por ejemplo, dividir el diámetro en 2 y luego calcular el volumen. Para finalizar realizando
la división entre masa y volumen. Pero en los datos, tenemos cantidades con distinto nú-
mero de CS y además en el volumen aparece el irracional ⇡. Por ende, se sugiere trabajar
albraicamente en todos los pasos intermedios y al final, reesplazar los valores numéricos y
hacer un sólo cálculo. En este caso d representa el diámetro de la esfera y trabajaremos la
masa en gramos y el diámetro en centímetros.
m m m 650 g
⇢= = 2
= 2 = ⇣ ⌘2 = 0, 297004656932685 [ ]
V 4⇡R e 4⇡ d2 e 40,25 cm3
4⇡ 2 0, 43

Podemos observar que, dependiente de la calculadora o computador utilizado, la cantidad

de CS en el resultado puede llegar a 9, 10 o 15 como en nuestro caso. Pero esta cantidad
de CS no se condice con las cifras originales. Entonces, ahora debemos aplicar el criterio y
dejar 3 CS en nuestro resultado final. En este caso el primer cero no es significativo y por lo
tanto, si este fuera el resultado en una prueba o control, debemos presentarlo de la forma:
h g i
% = 0, 297
cm3
Podemos observar, que si todos (profesor, ayudante y alumnos), respetamos el criterio,
todos los resultados deben coincidir exactamente.

Ahora, analicemos un segundo ejemplo, pero esta vez para entender el significado de las
CS.

Ejemplo 3. Ejemplo 4. Considere que un estudiante mide su masa corporal (colo-

quialmente se le dice «pesarse»), con dos balanzas digitales. Llamaremos
a estas medidas distintas de la misma masa, m1 y m2 respectivamente.
El resultado de las mediciones es:

m1 = 65, 3 kg m2 = 65, 29 kg
La segunda balanza es de mejor calidad, puesto que permite medir cuerpos con masas de
por lo menos 0,01 kg (10 gramos). Mientras que la primera balanza puede medir un mínimo
de masa de 0,1 kg (100 gramos). Por ende, la primera balanza podría tener un error de

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50 gramos por demás o por defecto en la medida. Mientras que la segunda balanza podría
tener un error en la medida de 5 gramos. Luego, la cantidad de CS tiene un significado de
la calidad en la medición y los cálculos deben estar de acuerdo, en el resultado, con esa
calidad.

En casi todas las áreas de la ingeniería, podemos trabajar en el resultado final con 3 CS
como criterio suficiente.
⇥ g ⇤
Ejercicio 5. Un cilindro macizo de material cuya densidad es de 8, 67 cm 3 , tiene
una masa de 2, 76 [kg] y una altura 27, 95 [cm]. Determine el diáme-
tro del cilindro y use el criterio de CS para representar su resultado en
centímetros y en metros.

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2 Vectores:
En este capítulo estudiaremos una herramienta matemática muy importante para descri-
bir y trabajar con magnitudes especiales. Existen magnitudes físicas que quedan completa-
mente definidas con un número y una unidad de medida. Por ejemplo: el tiempo, la masa,
el volumen y la temperatura, son magnitudes escalares.

t = 50, 5 [s] m = 450 [kg] V = 1, 5 [litros] T = 38, 6ºC

En cambio existen magnitudes físicas que, a parte del número y unidad de medida,
requieren más información para quedar absolutamente definidas. Algunos ejemplos de estas
magnitudes son: la fuerza, la velocidad, la aceleración, el campo eléctrico. En la figura 2.0.1
se muestra un esquema de un vector en el plano. En la misma figura podemos apreciar las
tres características que definen a una magnitud vectorial. Estas son, la magnitud o módulo,
que corresponde a lo que mide el vector. La dirección y sentido se puede determinar con
un ángulo (o más de un ángulo para el caso tridimensional), respecto de alguna dirección
determinada. Los vectores se representan con un rayo (flecha), tal como se muestra en la
figura 2.0.1 y se donotan por una letra (mayúscula, minúscula, de nuestro alfabeto o del
alfabeto griego), con una flecha arriba. En muchos textos técnicos, los vectores se denotan
con letras sin la flecha, pero en negrita. Nosotros usaremos en nuestros apuntes oficiales, la
flecha sobre la letra.

2.1. Representación Analítica de un Vector.

Comenzaremos el estudio de los vectores, discutiendo la representación necesaria para
operar con ellos. Haremos todo el análisis en 2 dimensiones por la facilidad de entender los
dibujos. Sin embargo, todo el análisis es válido en 1 y en 3 dimensiones. Supongamos que
tenemos un vector cualquiera. Vamos a trabajar en el plano que contiene al vector. Ubica-
remos el inicio del vector, en el origen del sistema cartesiano, manteniendo su magnitud y
dirección sin modificar. La posición en el plano cartesiano, del extremo del vector, (la pun-
ta de la flecha), define completamente al vector. Usaremos el par ordenado de este punto
para representar analíticamente al vector. Analizando la figura 2.1.1, podemos apreciar tres
vectores, cuyos pares ordenados son:
! ! !
A = (4, 3) B = ( 2, 1) C = ( 1, 2)
En el par ordenado asociado a un vector, está contenida toda la información de su mag-
nitud, dirección y sentido.

14
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Figura 2.0.1: Esquema de un vector. Podemos apreciar el módulo del vector y la dirección
y sentido.

2.1.1. Magnitud o módulo de un vector, a partir del par ordenado.

!
Sea el vector A = (ax , ay ), donde ax y ay representan números reales cualquiera. El
módulo o magnitud del vector, a partir del par ordenado asociado, se puede calcular con la
expresión:

q
!
A = a2x + a2y (2.1.1)

Por definición el módulo del vector, por ser la longitud del rayo que representa el vector,
es positivo. Podemos usar 2 notaciones para representar el módulo o la magnitud del vector.
La letra que lo denota, con la flecha y barras en cada lado o bien la letra sin flecha ni barras.
!
A : M ódulo A : M ódulo

2.1.2. Dirección y sentido de un vector, a partir del par ordenado.

Debemos definir un criterio para trabajar con una dirección de referencia única. En 1
y 2 dimensiones usaremos el «ángulo convenido», que se define como el ángulo que forma
el vector, con el eje x positivo y recorrido en sentido antihorario. Es importante destacar,

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Figura 2.1.1: Representación en el plano cartesiano de los vectores.

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!
Figura 2.1.2: Triángulo utilizado para calcular el ángulo convenido del vector B .

que si usamos el ángulo convenido, no necesitamos dibujar el vector, porque el sólo número
asociado con este ángulo, determina absolutamente su dirección y sentido.
Para calcular este ángulo, debemos construir un triángulo rectángulo, con el vector como
hipotenusa y usando reglas trigonométricas, calcular alguno de los ángulos del triángulo.
Luego, por complemento o suplemento, determinamos el ángulo convenido.
Observación.
De ahora en adelante, cuando queramos indicar la dirección y sentido de
un vector, sólo mencionaremos «dirección».
dirección + sentido –> dirección.

Ejemplo 6. Considere la figura 2.1.1 y determine la magnitud y dirección del vector

!
B.
Usando la definición de magnitud, tenemos:
q p
!
B = ( 2)2 + 12 = 5 = 2, 2360679774997 = 2, 24

Observe que en el cálculo anterior hemos usado el criterio de CS.

Calculemos ahora la dirección para este vector. Hay más de una forma de hacer este
cálculo, aunque sugerimos el método que discutiremos a continuación.
Podemos observar dos ángulos en la figura 2.1.2. El ángulo corresponde al ángulo
!
convenido y por ende a la dirección del vector. Podemos observar que el vector B está en el
segundo cuadrante y que define dos posibles triángulos rectángulos. Uno de ellos es el que
está pintado de azul y que usaremos en nuestro ejemplo. Primero, calculamos el ángulo ✓,
usando cualquiera de las funciones trigonométricas básicas, seno, coseno o tangente.
En este caso usaremos la función tangente.

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✓ ◆
|by | 1 |by |
tan (✓) = = =) ✓ = arctan
|bx | 2 |bx |
De la figura se puede apreciar que el ángulo extendido se obtiene sumando los ángulos ✓
y y por lo tanto:

✓ ◆
o o o 1
+ ✓ = 180 =) = 180 ✓ = 180 arctan = 153, 4349488o = 153o
2

De nuevo en el resultado para la dirección, hemos usado el criterio de CS para entregar

el resultado. Los datos obtenidos de magnitud y dirección forman un nuevo par ordenado
para el vector, que corresponde a sus coordenadas polares.

! !
Coordenadas rectangulares : B = ( 2, 1) Coordenadas P olares : B = (2, 24; 153o )

Observación.
Cuando elija uno de los dos posibles triángulos definidos por el vector, no
incluya los signos de las componentes en sus cálculos. Considere los cate-
tos siempre positivos, independiente del cuadrante en donde se encuentre
el vector.

! !
Ejercicio 7. Determine la magnitud y dirección de los vectores A y C de la figura
2.1.1. Entegue sus resultados usando el criterio de CS.

Para el caso de vectores en tres dimensiones, la dirección es obtenida a partir de tres

ángulos. Estos ángulos son los que forma el vector con cada uno de los ejes positivos del
sistema de referencia. Más adelante, cuando definamos el producto vectorial, volveremos a
este punto.

2.1.3. Obtención del par ordenado, a partir del módulo y la dirección de un

vector.
La operación inversa a la discutida en la sección anterior, es muy fácil de ejecutar, si
usamos el ángulo convenido como dato. Supongamos que conocemos la magnitud y la
dirección de un determinado vector, es decir conocemos las coordenadas polares del vector.
!
A = (A, ✓)
donde A respresenta la magnitud del vector y ✓ su dirección. Las coordenadas cartesianas
del vector se obtienen usando las expresiones:

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!
Figura 2.1.3: Esquema de una caja empujada por la fuerza representada por el vector F .
El esquema muestra una vista desde arriba.

ax = Acos (✓) ay = Asen (✓) (2.1.2)

Esta expresión es válida para cualquier cuadrante, si es que usamos el ángulo convenido.
No debemos preocuparnos del signo de las componentes, debido a que esta información está
contenida en las funciones trigonométricas, si usamos el ángulo convenido.

Ejemplo 8. Una fuerza de magnitud igual a 650 [N ], es aplicada sobre una caja, como
se indica en la figura 2.1.3. Determine las coordenadas rectangulares del
vector fuerza.
Lo primero que debemos hacer es dibujar el vector en el cuadrante correspondiente. Para
esto, debemos desplazar el vector, conservando la magnitud y dirección y haciendo coincidir
el inicio del vector con el origen (0, 0). Como se muestra en la figura 2.1.4, al trasladar el
vector al plano cartesiano, el vector queda en el segundo cuadrante. Podemos observar que
el ángulo que forma el vector con el eje x negativo es de 50o y por ende, el ángulo convenido
será:

✓ = 180o 50o = 130o

Luego, usando las ecuaciones (2.1.2), tenemos:

Fx = 650cos (130o ) = 418 [N ] Fy = 650sen (130o ) = 498 [N ]

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Figura 2.1.4: El vector fuerza del ejemplo 8, se desplaza al sistema cartesiano, quedando en
el segundo cuadrante.

Ejercicio 9. Un buque científico navega a una velocidad cuya magnitud es de 18,0

nudos. La dirección de navegación es sur-este, con un ángulo de 35o entre
la velocidad y la dirección este. Determine las componentes rectangulares
de la velocidad del avión.

2.2. Suma y Resta de Vectores.

Estas operaciones son muy importantes para estudiar magnitues vectoriales en muchas
leyes de la física, pero muy simples de realizar desde el punto de vista matemático.
! !
Sean los vectores A = (ax , ay ) , B = (bx , by ), escritos como pares ordenados que repre-
sentan sus coordenadas rectangulares, se define:

!
A + B = (ax + bx , ay + by ) (2.2.1)

! !
A B = (ax bx , a y by ) (2.2.2)

Debido a que las componentes de los vectores, son números reales, podemos inferir de
inmediato, las siguientes propiedades:
! ! ! ! ! ! ! !
A+B =B+A ^ A B = (B A)
Es decir, la suma de vectores es conmutativa y la resta es anticonmutativa. Otra muy
interesante observación de estas operaciones, es que el resultado de ambas, es un vector,

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Figura 2.2.1: El significado geométrico de la suma y resta de los vectores.

cuyas componentes rectangulares x e y, son la suma (resta) de las componentes x de ambos

vectores y de las componentes y de ambos vectores, respectivamente.
Observación.
En el caso tridimensional, los vectores poseen una tercera componente
asociada con el eje z. Las operaciones discutidas anteriormete se pueden
generalizar agregando esta tercera componente. Por ejemplo, para el caso
de la suma y/o resta de dos vectores en tres dimensiones, tenemos:

! !
A ± B = (ax ± bx , ay ± by , az ± bz ) (2.2.3)

2.2.1. Significado geométrico de la suma y resta de vectores.

! !
Supongamos que tenemos dos vectores A y B , como se representan en la figura 2.2.1.
Geométricamente, para obtener la suma de estos dos vectores, se procede dibujando el
primer vector (a escala) y luego a continuación (y también a escala), dibujamos el segundo
vector. Cuando se dice «a continuación», queremos decir que debemos hacer coincidir la
punta de la flecha del primer vector, con el inicio del segundo. El vector resultante, se
obtiene dibujando un tercer vector, que comienza en el inicio del primer vector y finaliza

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en la punta de la flecha del segundo. Podemos observar en la figura 2.2.1, el procedimiento

! !
para obtener B + A .
! !
Ejercicio 10. Haga un esquema para obtener A + B , (de la figura 2.2.1) y analice la
figura que obtiene. Observe que si une su figura, con la obtenida en el
ejemplo anterior, se forma un paralelógramo en donde el vector suma es
la diagonal principal.

En el caso de la resta de vectores, el procedimiento es similar, salvo que el segundo vector

se dibuja invertido. Podemos observar en la figura 2.2.1 este procedimiento y su resultado.
! !
Ejercicio 11. Haga un esquema de la operación A B , (de la figura 2.2.1) y analice
la diferencia de la operación mostrada en el ejemplo anterior. Si une su
! !
figura con la obtenida de la operación B A , ¿qué obtiene?

2.3. Multiplicación y División de un Vector por un Escalar y

Vectores Unitarios.
!
Sea el vector en el espacio de tres dimensiones A = (ax , ay , az ) y c un número real. Se
define:

!
c A = (cax , cay , caz ) (2.3.1)

! ⇣
A ax ay az ⌘
= , , con c 6= 0
c c c c
(2.3.2)

! !
En la figura 2.3.1 podemos apreciar el vector A = (1, 1) y el vector B = (3, 3). Un
simple análisis aritmético de las componentes nos llevan a establecer:
! !
B = 3 A = 3 (1, 1) = (3, 3)
De la misma forma, podemos verificar que:
!
! B (3, 3)
A = = = (1, 1)
3 3
De este análisis muy simple podemos establecer que al multiplicar o dividir un vector,
por un escalar, se obtiene un vector que tiene la misma dirección y sentido que el vector
original, pero con su magnitud (módulo), amplificado o simplicado por el factor c.
La división de un vector por un escalar, permite definir a los versores o vectores unitarios.

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Figura 2.3.1: Esquema que representa la multiplicación y división de un vector por un

escalar. Adicionalmente se muestran los vectores unitarios que son la base
vectorial del plano cartesiano.

! !
Ejercicio 12. Calcule la magnitud y dirección de los vectores A y B de la figura 2.3.1.
Compare ambas magnitudes y establezca su relación matemática. ¿Está
de acuerdo su resultado con la figura? ¿Qué ocurre con la dirección de
ambos vectores?

2.3.1. Vectores unitarios.

Los versores o vectores unitarios se definen a través de la expresión:

!
A (ax , ay )
 = ! = q (2.3.3)
A a2x + a2y

El vector unitario se donota por la letra asociada al vector original y se le pone el acento
circunflejo (acento que no es de nuestro alfabeto) y que se lee: «la letra más tongo». Así para
el caso del vector Â, éste se lee «A tongo». Podemos ver a partir de la definición anterior,
que un vector unitario, se obtiene dividiendo el vector por su módulo y ya sabemos que
esta operación no modifica la dirección del vector original.

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! !
Ejercicio 13. Determine  y B̂, a partir de los vectores A y B de la figura 2.3.1. Una
vez hecho este cálculo determine la magnitud y dirección de  y B̂. ¿Qué
puede inferir de sus resultados?.

2.3.2. Vectores unitarios (versores) del sistema cartesiano.

Vamos a definir los vectores unitarios que representan una base del espacio tridimensional
euclidiano.

î = (1, 0, 0) ĵ = (0, 1, 0) k̂ = (0, 0, 1) (2.3.4)

Estos vectores apuntan a lo largo de los tres ejes, en sentido positivo y tienen módulo 1.
Podemos escribir cualquier vector en el espacio, como una combinación lineal de esta base.
Si trabajamos en el plano cartesiano, los vectores unitarios de la base se pueden escribir:

î = (1, 0) ĵ = (0, 1) (2.3.5)

La representación gráfica de estos vectores, se pueden apreciar en la figura 2.3.1. Podemos

usar esta base, como una notación alternativa para los vectores.
Ejemplo 14. Escriba los siguientes vectores en notación de versores:
! ! ! !
V1 = (2, 8) V2 = ( 3, 7) V3 = (4, 6) V4 = ( 2, 0)
El procedimiento consiste en expresar los vectores en función de î y ĵ. Para esto mul-
tiplicamos la componente x por î y la componente y por el vector ĵ. De esta manera los
vectores en la nueva notación se escriben:
! ! ! !
V1 = 2î + 8ĵ V2 = 3î + 7ĵ V3 = 4î 6ĵ V4 = 2î
Es importante hacer notar que cuando escriba un vector en notación de versores, no debe
separar las componentes por comas ni agregar paréntesis, puesto que las componentes ya
están consideras en los vectores unitarios.
Ejercicio 15. Escriba en notación de versores los vectores representados en la figura
2.1.1.

2.4. Producto Punto de Vectores.

Existen dos operaciones producto de vectores. En esta parte de nuestros apuntes, sólo nos
ocuparemos del producto «punto», dejando el producto «cruz», para capítulos venideros.
! !
Sean los vectores A = (ax , ay ) , B = (bx , by ), escritos como pares ordenados que repre-
sentan sus coordenadas rectangulares, se define:

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Figura 2.4.1: Esquema que representa el significado geométrico del producto punto.

! !
A · B = a x bx + a y b y (2.4.1)

Operacionalmente, debemos multiplicar las coordenadas en x y sumarle el producto de

las coordenadas en y. Podemos apreciar que el resultado del producto punto de vectores,
da como resultado un escalar, es decir, un número real positivo, negativo, e incluso cero.
Otra forma de calcular este producto es usando la expresión:

! !
A · B = ABcos (✓) (2.4.2)

A la derecha de esta ecuación aparece el módulo de ambos vectores y ✓ representa el

ángulo que forman ambos vectores.

2.4.1. Interpretación geométrica del producto punto.

! !
Analicemos el esquema de la figura 2.4.1. Podemos apreciar dos vectores, A y B y ✓, el
!
ángulo que forman ambos vectores. Imaginemos que sobre esta figura (sobre el vector B en
el plano de la figura), ponemos una ampolleta que ilumina verticalmente hacia abajo. El
!
triángulo gris, representa la sombra que dejará el vector B , sobre la horizontal, que es la
! !
dirección del vector A . La longitud de esta sombra (sobre la dirección de A ), multiplicada
!
por la longitud del vector A , corresponde al producto punto. Esto implica que si el ángulo
entre ambos vectores es de 90o , no existiría sombra y el producto punto sería nulo. Si el
ángulo entre los vectores es mayor que 90o , la sombra quedaría del otro lado y en este caso el
producto punto es negativo. Este producto lo usaremos muchas veces a lo largo de nuestro
estudio en este curso y en cursos superiores de física.
! !
Ejemplo 16. Determine el producto punto entre los vectores A y B de la figura 2.1.1
y además determine el ángulo que forman ambos vectores.
Usamos directamente la ecuación (2.4.1) para calcular el producto punto.

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! !
A · B = (4, 3) · ( 2, 1) = 4 · 2+3·1= 5, 00
Ahora usemos la ecuación (2.4.2) para determinar el ángulo, despejándolo directamente.
! !!
! ! A·B
A · B = ABcos (✓) =) ✓ = arccos
AB
✓ ◆
5
✓ = arccos p = 117o
5· 5

Ejercicio 17. Usando el producto punto, determine el ángulo que forman los vectores
! ! ! !
A y C y el ángulo que forman los vectores B y C de la figura 2.1.1.

2.5. Cosenos directores.

La dirección y sentido de vectores en tres dimensiones, se obtiene calculando el ángulo
que forma el vector, con cada uno de los ejes (positivos) del espacio. En general, se entregan
los cosenos de estos ángulo como dirección y de ahí el nombre de cosenos directores. Usando
lo discutido en la sección 2.4, podemos determinar estos cosenos directores. Sea el vector
!
A = (ax , ay , az ) y sean ↵, y los ángulos que forma el vector con los ejes x, y y z,
respectivamente.
Los cosenos directores se obtienen a partir de la definición del producto punto. Hagamos
el cálculo para el ángulo ↵:
!
A · î (ax , ay , az ) · (1, 0, 0) ax
cos (↵) = ! = q =q
A î a2x + a2y + a2z 1 a2x + a2y + a2z

En esta ecuación, la componente ax debe ser incorporada con signo.

Ejercicio 18. a) Obtenga una expresión para los cosenos directores, para los ejes y y
z, del análisis anterior. b) Además, calcule la dirección (los tres cosenos
! !
directores) para los vectores F1 = (5, 4, 7) y F2 = ( 4, 0, 10).

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3 Cinemática de la partícula.
La cinemática es la parte de la mecánica que describe el movimiento de un objeto, sin
incorporar las interacciones de este objeto, con otros sistemas. Más adelante en el capítulo de
dinámica, estudiaremos esta interacción. Para comenzar esta descripción, primero debemos
modelar el objeto, cuyo movimiento estudiaremos. Un objeto cualquiera, se considera una
partícula, (un punto geométrico), cuando su tamaño y su forma no sean relevantes en el
estudio de su movimiento. Esto se puede dar cuando la escala del sistema de referencia
usado, sea mucho mayor que las dimensiones del objeto. Por ejemplo, se desea describir el
movimiento de un ciclista que se desplaza a lo largo de la Ruta 68, (ruta de alta velocidad
que une las ciudades de Santiago y Valparaíso, en la zona central de Chile). Esta ruta tiene
una longitud aproximada de 110 km, mucho mayor que las dimensiones de la bicicleta y
por ende, ésta se puede considerar un punto en la ruta. Otro ejemplo, puede ser la Tierra
girando en torno al Sol. Si tomamos la distancia de separación entre estos dos cuerpos,
ambos son un punto en el espacio considerado y por lo tanto la Tierra es una partícula
girando en torno al Sol.

3.1. Definiciones Importantes:

3.1.1. Posición:
La posición de una partícula se describe con un vector que comienza en el origen del
sistema de referencia y finaliza en el punto donde se ubica la partícula.

Figura 3.1.1:

27
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3.1.2. Velocidad:
La velocidad es una magnitud física que mide los cambios de la posición de un objeto, a
medida que transcurre el tiempo. Tiene un carácter vectorial y se define:

! d!r
v = (3.1.1)
dt

En el Sistema Internacional de medidas (SI), la velocidad tiene unidades de ms.

Supongamos que una partícula se mueve en el plano cartesiano. Su posición, en un tiempo
determinado, está dada por el vector:

!
r = x î + y ĵ
Derivando este vector, tenemos:

! d ⇣ ⌘ dx dy
v = x î + y ĵ = î + ĵ = vx î + vy ĵ
dt dt dt
Los números reales vx y vy , representan las componentes de la velocidad en cada eje y
por lo tanto, los cambios en la posición, que experimenta la partícula en cada eje.

3.1.3. Aceleración:
La aceleración es un vector que cuantifica los cambios de la velocidad, a medida que el
tiempo transcurre. Se define a partir de la derivada temporal del vector velocidad.

! d!v
a = (3.1.2)
dt

Aplicando un procedimiento similar al realizado para la velocidad, tenemos:

!
a = ax î + ay ĵ
Podemos apreciar que ax y ay son números reales que representan las componentes del
vector aceleración.
En el S.I. la aceleración tiene unidades de sm2 .

3.2. Movimiento en 1 Dimensión:

En muchas situaciones de interés práctico, se puede modelar el movimiento de un objeto
(partícula en nuestro modelo), a través de sólo una dirección. Podemos elegir cualquier eje
del sistema cartesiano, en general el eje x para movimientos horizontales y el eje y para
caída libre y otros movimientos verticales.

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Como el movimiento se registra en una única dirección, podemos prescindir de la notación

vectorial, sin embargo, incluso en el movimiento unidimensional, el carácter vectorial se
mantiene y el signo de las magnitudes corresponde a la dirección.
Supongamos que el movimiento de la partícula se produce a lo largo del eje x, entonces
las magnitudes definidas anteriormente, se pueden escribir, prescindiendo de la notación
vectorial:

dx dv d2 x
v= a= = 2 (3.2.1)
dt dt dt

Ejemplo 19. Un móvil se mueve a lo largo del eje x, tal que su ecuación itinerario
(posición en función del tiempo), se describe a través de la expresión:
1 15 2
x = t3 t + 50t 10
3 2
Con t en segundos y x en metros.
a) Determine las unidades de medida de cada constante que aparece en
la ecuación itinerario.
b) Grafique la posición, la velocidad y la aceleración del móvil en función
del tiempo, para los primeros 20 segundos.
c) Determine la posición y la velocidad de la partícula en los tiempos 0,
10 y 20 segundos.
d) Realice un análisis respecto de cuándo y dónde el móvil cambia su
dirección de movimiento.
e) Determine la distancia recorrida por el móvil hasta los 20 segundos.
f) Haga un esquema de la trayectoria seguida por el móvil hasta los 20
segundos.

Solución:
a) Con el tiempo en segundos y la posición x en metros, se tiene que las unidades en el
S.I. de las constantes en la ecuación itinerario, son:
1 m 15 m m
50 10 m
3 s3 2 s2 s
b)

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Figura 3.2.1:

Figura 3.2.2:

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Figura 3.2.3:

c) A partir de la ecuación itinerario, podemos obtener la función velocidad y aceleración,

derivando respecto del tiempo.
1 15 2
x(t) = t3 t + 50t 10
3 2

v(t) = t2 15t + 50

a(t) = 2t 15
Evaluando la posición y la velocidad en los tiempo requeridos, tenemos:

x(0) = 10,0 (m), x(10) = 73,3 (m), x(20) = 657 (m)

v(0) = 50,0 m/s, v(10) = 0,00 (m/s), v(20) = 150 (m/s)

d) Al analizar el gráfico de velocidad v/s tiempo, podemos apreciar que la velocidad es
positiva en el intervalo de tiempo 0 < t < 5 (s) y por lo tanto se mueve hacia la derecha.
Negativa en el intervalo 5 (s) < t < 10 (s) y por lo tanto se mueve hacia la izquierda, y
vuelve a ser positiva (movimiento hacia la derecha), en en el intervalo 10 (s) < t < 20 (s).
Por lo tanto, el móvil cambió de dirección dos veces, en los tiempos t1 = 5,00 (s) y t2 =
10,0 (s).

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e) Calculemos la posición del móvil en los tiempos inicial, final y cuando el móvil cambió
de dirección. Tenemos:

x(0) = 10,0 (m), x(5) = 94, 2 (m), x(10) = 73,3 (m), x(20) = 657 (m)

Recordemos que del análisis que realizamos en la letra c), sabemos que el móvil se mueve
primero a la derecha, luego a la izquierda y finalmente a la derecha. Ahora, vamos a calcular
la distancia recorrida en cada uno de estos tramos, a partir de su posición.
Tramo Distancia Total (m)
1 104.2
2 20.9
3 583.7
Total 708.8
Por lo tanto la distancia total recorrida es de 709 metros.

Figura 3.2.4:

Ejercicio 20. Considere un móvil que se mueve a lo largo del eje x y cuya ecuación
itinerario está dada por la expresión:
⇣⇡ ⌘
x (t) = 2 sin t
5
Con t en segundos y x en metros.
a) Obtenga la función velocidad y aceleración del móvil.
b) Haga un gráfico de la posición, velocidad y aceleración en función del
tiempo para los primeros 100 segundos.
c) Detemine la posición, velocidad y aceleración en los tiempos 0, 5 y 10
segundos.
d) Determine la distancia recorrida en los primeros 100 segundos.
e) Haga un esquema de la trayectoria seguida por el móvil en los primeros
100 segundos.

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3.2.1. Movimiento con Aceleración Constante:

Más adelante, en nuestro curso, estudiaremos las Leyes de Newton. Una de estas leyes
establece que la aceleración de un móvil es directamente proporcional a la fuerza aplicada.
En muchos casos de interés práctico en ingeniería y la naturaleza en general, la fuerza
aplicada no cambia en el tiempo, ni cambia con la posición de la partícula y por lo tanto, es
constante. Esto implica, que la aceleración adquirida por el móvil también será constante.
Es por esto, que este movimiento lo estudiamos como una caso especial en cinemática,
por las implicancias que tiene.
Con aceleración constante, la ecuación itinerario es un polinomio de grado 2 y la velocidad
una función lineal, ambos con el tiempo como variable independiente. Supongamos que el
móvil se mueve en una dimensión, las ecuaciones que describen su movimiento, serán:

at2
x (t) = x0 + v0 t + v (t) = v0 + at (3.2.2)
2

x (t): posición instantánea, v (t): velocidad instantánea, x0 : posición inicial, v0 : velocidad

inicial.
a: aceleración, t: tiempo.

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Ejemplo 21. Un móvil se encuentra en x = 0 en t = 0. Su velocidad se registró en el gráfico que

se representa en la siguiente figura:

Figura 3.2.5:

a) Determine la aceleración y explique el significado físico del valor obtenido.

b) Construya el gráfico itinerario del móvil, hasta los 4 segundos.
c) Determine la distancia recorrida por el móvil, hasta los 4 segundos y realice un
esquema de su trayectoria.
d) ¿Con qué rapidez media se movió el móvil, durante los primeros 4 segundos?
e) Realice un análisis respecto de cuándo la magnitud de la velocidad aumenta o
disminuye.

Solución:
a) La aceleración es la derivada temporal de la velocidad. Cómo en este caso, la velocidad
es una función lineal del tiempo, su derivada es la pendiente de la recta y por lo tanto si
calculamos la pendiente de la recta, calculamos la aceleración.
Nos damos 2 puntos de fácil lectura en el gráfico, (0, 12) y (1,4). Con estos puntos calcu-
lamos la pendiente.

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4 12
a= = 8,00 m/s2
1 0
b) A partir del gráfico de velocidad, podemos de terminar la velocidad inicial directa-
mente. En t = 0, la velocidad es de 12.0 m/s. Con esta información, más el cálculo de la
aceleración, podemos construir la ecuación itinerario. Además sabemos que en t = 0, la
posición es x = 0.

at2
x (t) = x0 + v0 t + x (t) = 12t 4t2
2
Ahora podemos graficar directamente la función x (t).

Figura 3.2.6:

c) Del gráfico velocidad, podemos verificar que en t = 1,5 (s), ocurre un cambio en la
dirección del movimiento. Calculemos la posición en ese tiempo.

x (1,5) = 12 ⇥ 1,5 4 ⇥ 1,52 = 9,00 (m)

A los 4 segundos la posición es de:

x (4) = 12 ⇥ 4 4 ⇥ 42 = 16,0 (m)

Con esta información, podemos calcular la distancia total recorrida, hasta los 4 segundos.

d = 9 + 25 = 34,0 (m)

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Figura 3.2.7:

d) La rapidez media se obtiene dividiendo la distancia total recorrida por el móvil, por
el tiempo empleado en hacerlo.

d 34
hvi = = = 8,50 (m/s)
t 4
e) En este problema, la aceleración es negativa y constante. Eso quiere decir que es un
vector que se puede escribir:

!
a = 8,00 î m/s2
La velocidad tiene 2 direcciones en los 4 segundos de estudio, primero es positiva y luego
negativa. Cuando el vector velocidad y la aceleración se oponen, entonces el móvil disminuye
la magnitud de la velocidad. En cambio si el vector velocidad y el vector aceleración son
paralelos, entonces la magnitud de la velocidad aumenta. Para este caso, esta situación se
representa en el siguiente esquema:

Figura 3.2.8:

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Ejercicio 22. Un móvil se encuentra inicialmente en reposo en x = 0. Se pone en

movimiento en dirección positiva del eje x y con aceleración constante
durante 100 segundos. Al cabo de este tiempo se encuentra en el punto
x = 10 km.
a) Determine la aceleración del móvil.
b) Calcule la velocidad en (m/s) y (km/h), que tiene el móvil a los 100
segundos.
c) A partir de los 100 segundos, comienza una abrupta frenada (con acela-
ración constante), tal que le toma 10 segundos detenerse completamente.
Determine esta nueva aceleración y la distancia recorrida durante la fre-
nada.
d) Grafique la posición y la velocidad en función del tiempo para los 110
segundos que dura el movimiento.
e) Determine la rapidez media que tiene el móvil, durante los 110 segun-
dos.

3.2.2. Caída Libre.

Un caso particular de movimiento en una dimensión con aceleración constante, se presenta
cuando un objeto se mueve perpendicularmente a la superficie de la Tierra, sometido sólo a
la fuerza de gravedad. Este movimiento se conoce como «Caída Libre» y le dedicaremos una
sección especial. En capítulos siguientes estudiaremos con detalle la fuerza de gravedad y
sus implicancias en la dinámica del movimiento de los objetos. Por ahora, sólo aceptaremos
como un hecho cierto, que la Tierra atrae a todos los objetos con una fuerza, dirigida hacia
su centro, (veremos más adelante que hay una pequeña corrección a esta dirección, por los
efectos de rotación del planeta). Esta fuerza sólo depende de la masa del objeto y si ésta
no cambia durante el movimiento, entonces esta fuerza será constante. Es muy interesante
y lo demostraremos en el capítulo de dinámica, que independiente de la masa del objeto,
todos están sometidos a la misma aceleración, producto de la gravedad. Esta aceleración se
denomina, «Aceleración de Gravedad», se donota por la legra g y en el sistema internacional
de medidas, su magnitud,tiene un valor de:
m
g = 9, 83
s2
En este curso y sólo con motivos académicos, en todos los problemas numéricos en donde
está involucrada esta aceleración, usaremos un valor entero igual a g = 10 m/s2 . Debemos
hacer notar que esta aceleración tiene un valor constante sólo cerca de la superficie de la
Tierra y se modifica con al altura. Sin embargo, para las alturas de todas las ciudades y pun-
tos habitados en la Tierra, e incluso las alturas de los vuelos comerciales, esta aceleración,
se modifica muy poco y por ende, se considera constante. En el capítulo de Gravitación,
estudiaremos en detalle la dependencia de esta aceleración con la altura.
Como este movimiento se produce en la dirección vertical, naturalemente usaremos es-
ta dirección para referenciar el movimiento. Recuerda que aunque estemos en el caso de

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Figura 3.2.9: Esquema del sistema de referencia considerado para resolver problemas de
caída libre. En este esquema h representa la altura del objeto.

movimiento en 1 dimensión, debemos tener claro que todo movimiento tiene un carácter
vectorial. Acá existe una dirección positiva de los vectores, (hacia arriba) y otra negativa
(hacia abajo). Sin embargo, de igual forma que en la sección anterior, prescindiremos de la
notación vectorial y el sentido de vectores está implícitamente en el signo de las magnitures
involucradas.
La figura 3.2.9 muestra un esquema de la forma en que referenciaremos los vectores
de posición, velocidad y aceleración para este movimiento. El nivel de altura h = 0, es
arbitrario y se puede definir en cualquier punto. Sin embargo, mientras no se explícite lo
contrario, siempre lo tomaremos en el suelo del lugar en donde se realice el estudio. Con
este sistema de referencia, las ecuaciones de caída libre son:

1 2
h (t) = h0 + v0 t gt v (t) = v0 gt (3.2.3)
2

h (t): altura instantánea, v (t): velocidad instantánea, h0 : altura inicial, v0 : velocidad

inicial.
g: magnitud de la aceleración de gravedad, t: tiempo.
El signo menos en la ecuación de itinerario y de velocidad se debe a que la aceleración
de gravedad siempre apunta para abajo.

3.2.2.1. Validez del modelo para estudiar situaciones reales.

La pregunta que intentó responder Galileo, que lo llevó a realizar experimentos que por
primera vez usaban el método científico moderno para su ejecución, era: El tiempo en llegar
al suelo, que le toma a un objeto que se suelta de cierta altura, ¿depende de su masa (su
peso)? Es decir, si soltamos una pluma y un martillo desde 10 metros de altura, ¿cuál llegará

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Figura 3.2.10: Esquema de la versión simple del experimento de Galileo Galilei.

primero al suelo? Nuestra experiencia nos dice, que el martillo llega primero al suelo, por
ende, tendemos a pensar que los objetos más «pesados», caen más rápido. Analicemos la
siguiente situación:

Ejercicio 23. Tome una hoja de papel extendida y llévela a la altura máxima que pue-
den alcanzar sus brazos (sin saltar). Suelte la hoja y cuente los segundos
que le toma a la hoja llegar al suelo. Le puede pedir a alguien que lo haga
con el cronómetro del celular, o bien, si está solo, contando los segundos.
Registre este dato en un cuaderno. Repita este procedimiento tres veces
y calcule la media aritmética (promedio) de los tiempos. Este será el dato
1 de nuestro experimento. Repita el experimento (también 3 veces), pero
esta vez con la hoja de papel arrugada y con forma esférica. El promedio
de estos 3 tiempos corresponde al dato 2. Compare el dato 1 y el dato
2 y a partir de esta comparación, elabore una posible explicación de la
diferencia en ambos datos.
Del análisis del ejercicio 23, podemos desprender lo siguiente.

El tiempo de caída de la hoja, no depende de la masa (peso), puesto que ésta no

cambió cuando arrugamos la hora.

La diferencia de tiempo debiera tener que ver con la forma del objeto y no con su
masa (peso).

Naturalmente tendríamos que repetir muchas veces este experimento y con distintos obje-
tos, que fue lo que hizo Galileo, para establecer conclusiones científicas. Sin embargo, hoy
sabemos que la fuerza que interviene en la caída, a parte del peso, es la resistencia con el
aire y ésta depende de la forma de los objetos. Costó mucho que este hecho científico pu-
diese aceptarse, pero le permitió a Galileo, no sólo demostrar este hecho, si no que además
mostrar las bondades del método, que hoy conocemos como método científico.

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El modelo establecido por las ecuaciones (3.2.3), no incorpora esta fuerza de resistencia
con el aire y por lo tanto tenemos que darle un rango de validez a nuestros cálculos. Si el
objeto que está en «caída libre» tiene una forma aerodinámica o bien la distancia recorrida
no es muy grande, (menores a 1000 m), el modelo tiene un error en las predicciones muy
pequeño, menores al 5 %. En los capítulos siguientes estudiaremos la fuerza de roce con el
aire y volveremos a este punto.
Analicemos la siguiente situación, a modo de ejemplo:

Ejemplo 24. Un objeto se lanza verticalmente hacia arriba, desde una altura de 80,0
[m] con una velocidad de⇥ magnitud
⇤ 15, 0 [m/s]. Desprecie el roce con el
aire y considere g = 10 m/s .
2

a) Determine la altura máxima que alcanza el objeto.

b) ¿Cuánto se demora en llegar al suelo el objeto y con qué velocidad lo
hace?
Solución:
Lo primero que hacemos es alimentar nuestro modelo 3.2.3 con los parámetros del movi-
miento, entregado como datos explícitos. En ocasiones en algunos problemas algunos datos
están entregados de manera implícita o verbalizados, tal que no aparecen de forma tan
explícita. El modelo queda:

h (t) = 80 + 15t 5t2 (1) v (t) = 15 10t (2)

Ambas ecuaciones en en unidades internacionales.
a) Para determinar la altura máxima alcanzada por el objeto, debemos usar la ecuación
(1) del itinerario. Pero para usar esta ecuación, debemos conocer el tiempo que le toma al
objeto llegar al punto más alto. En este punto más alto, la velocidad del objeto es cero,
puesto que se detiene. Entonces hacemos v = 0 en ecuación (2) y despejamos el tiempo.

0 = 15 10t =) t = 1, 50 [s]
Este tiempo lo reemplazamos en la ecuación (1) de altura y obtenemos:

hmáx = 80 + 15 · 1, 5 5 (1, 5)2 = 91, 3 [m]

b) El tiempo que le toma llegar al suelo se denomina tiempo de vuelo y se obtiene
imponiendo h = 0 en ecuación (1) y despejamos el tiempo.

0 = 80 + 15t 5t2 =) t1 = 2, 77 [s] t2 = 5, 77 [s]

De las dos soluciones, nos quedamos con el tiempo positivo como tiempo de vuelo. Sin
embargo, es interesante discutir el significado físico del tiempo 1. Con este fin, analizamos
el gráfico de itinerario que se muestra en la figura 3.2.11.
En la figura podemos verificar la altura del objeto en función del tiempo. En t = 0, el
objeto se encuentra a 80 metros de altura y a medida que el tiempo corre, la altura del

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Figura 3.2.11: Esquema con los gráficos de itinerario y de velocidad para la caída libre del
ejemplo 24.

objeto se incrementa, hasta el tiempo t = 1, 50 [s], en que se encuentra a la máxima altura.

Luego comienza a bajar y cuando se encuentra nuevamente a la altura de 80 metros, han
pasado 3 segundos. Esto implica que le restan 2,77 segundos para recorrer los 80 metros
de bajada, que aún le quedan. Luego de este análisis podemos darle un significado físico al
tiempo negativo que aparece en el tiempo de vuelo. La ecuación de segundo grado, es ciega
respecto del problema físico que estamos resolviendo. Si prolongamos la rama izquierda de
la parábola representada en el esquema del itinerario de la figura 3.2.11. Al hacerlo, esta
rama tocará al eje horizontal del tiempo, en t = 2, 77 [s].
Finalmente, si reemplazamos el tiempo de vuelo en la ecuación (2), tenemos que la velo-
cidad con la que impacta el piso, el objeto, es:

v= 42, 7 [m/s]
El signo menos representa el carácter vectorial de todo el movimiento y por ende, la
velocidad. Cuando el objeto impacta en el piso, obviamente se movía dirigiéndose hacia
abajo.
Ejercicio 25. Respecto del problema de caída libre propuesto en el ejemplo 24, suponga
que en el mismo momento que se lanza el objeto desde la altura de 80
metros, se lanza un segundo objeto desde el piso. Determine, a qué velo-
cidad debe lanzarlo, para que ambos objetos, lleguen al mismo tiempo al
piso. ¿Qué altura alcanza este segundo objeto?

3.3. Movimiento en 2 y 3 Dimensiones:

Con el conocimiento adquirido en la introducción al álgebra vectorial del capítulo 2, el
estudio del movimiento en 2 y 3 dimensiones se hace relativamente sencillo, al desacoplar
este movimiento en los respectivos ejes y tratarlos de forma independiente.

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Figura 3.3.1: a) Esquema que representa el vector de la velocidad inicial con la que se
dispara el proyectil. b) Parábola que se forma cuando unimos los puntos de
la trayectoria, que deja un proyectil al moverse, sólo sometido a la gravedad.

3.3.1. Movimiento Parabólico y Lanzamiento de Proyectiles.

Este movimiento se produce cuando un objeto se lanza al aire con algún ángulo distinto
de cero, respecto de la vertical. Si sólo consideramos el peso del cuerpo, como la única
fuerza que actúa durante el vuelo, se tiene que la trayectoria de que describe el objeto, es
una parábola. Se utilizará un sistema cartesiano bidimensional, en el plano en el que se
desarrolla el movimiento y que contiene la parábola.
En la parte a) de la figura 3.3.1, se muestra un esquema del vector velocidad inicial con
el que se dispara el proyectil. El vector velocidad inicial, se puede escribir en función de su
magnitud y el ángulo de disparo:

!
v 0 = vx î + v0y ĵ = v0 cos (✓) î + v0 sen (✓) ĵ
Si despreciamos el roce con el aire, la única fuerza que actúa es el peso del objeto y
por ende, la única aceleración presente durante el vuelo, es la aceleración de gravedad, que
apunta verticalmente hacia abajo. Si dividimos el movimiento en los dos ejes involucrados,
ejes x e y, tenemos que en el eje horizontal no hay aceleración y por ende el proyectil se
mueve con velocidad constante, vx = cte., a lo largo de la dirección del eje x. Por esta
razón, no usaremos el subíndice cero para la velocidad inicial en el eje x, puesto que es la
misma en toda la trayectoria. En cambio en el eje y, es un problema conocido para nosotros.
Se trata de caída libre. Si unimos ambas situaciones, el proyectil describe una trayectoria
parabólica, tal como se muestra en la figura 3.3.1 b).
El modelo completo se puede resumir con el conjunto de las siguientes ecuaciones:

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1 2
x (t) = vx t y (t) = y0 + v0y t gt vy (t) = v0y gt (3.3.1)
2
En la primera ecuación del modelo 3.3.1, podemos ver el itinerario en el eje x. En general
no ponemos posición inicial x0 en esta ecuación itinerario, porque elegimos un sistema de
referencia con x = 0 en la posición de disparo. Podemos observar que esta ecuación es lineal
con el tiempo. La segunda ecuación representa el itinerario a lo largo del eje y. La ecuación
es idéntica a la ecuación itinerario de caída libre, sólo que la altura, ahora la denominamos y,
en lugar de h. Esta función es cuadrática en el tiempo y por ende su representación gráfica
es una parábola. Finalmente en el modelo, aparece la ecuación de la velocidad en el eje
verticial y es lineal en el tiempo. Para obtener la trayectoria del objeto, debemos trabajar
con los itinerarios x (t) e y (t), pero de manera en que el tiempo no aparezca explícitamente
en las ecuaciones. Con esta finalidad, despejamos el tiempo en la ecuación para x (t) y este
tiempo lo reemplazamos en y (t):
✓ ◆2
x x 1 x
t= ) y = y0 + voy g
vx vx 2 vx
Si reemplazamos las velocidades iniciales en x e y, podemos escribir la última ecuación
en función del ángulo de disparo:

gx2
y = y0 + tan (✓) x (3.3.2)
2v02 cos2 (✓)

Esta última ecuación corresponde a la trayectoria seguida por el proyectil en el plano

cartesiano. Debe tener cuidado de no confundir esta ecuación parabólica, con la ecuación
de itinerario en el eje y, que también es cuadrática, pero en el tiempo.
Ejemplo 26. Un proyectil se dispara con una velocidad cuya magnitud es de v0 =
30, 0 [m/s] y que su dirección forma un ángulo de ✓ = 55o y desde
una altura⇥ de y0⇤ = 20, 0 [m]. Desprecie el roce con el aire y considere
g = 10, 0 m/s2 . Determine:
a) La altura máxima alcanzada por el proyectil.
b) El lugar donde el proyectil toca el suelo.

Solución:
a) Podemos proceder exactamente como en el ejemplo de caída libre, resuelto anterior-
mente. Primero calculamos el tiempo que le toma al proyectil, llegar al punto más alto.
Sabemos que en el punto más alto, el objeto no se detiene, pero la componente vertical de
la velocidad es cero, por lo tanto hacemos cero esta velocidad y despejamos el tiempo:
voy
0 = voy gt =) t =
g

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Este tiempo luego se reemplaza en la ecuación de altura:

2
v0y 2
v0y
v0y
ymáx = y0 + v0y = y0 + = 50, 2 [m]
g 2g 2g
b) Para calcular el lugar de impacto, debemos calcular el tiempo de vuelo, debido a que
el proyectil impacta en el suelo en la altura y = 0.
1 2
0 = y0 + v0y t gt
2
Este tiempo de vuelo se reemplaza en la ecuación de itinerario para el eje x y obtenemos:

xmáx = 96, 8 [m]

La trayectoria de este objeto, se representa en la figura 3.3.1 b).

Ejercicio 27. Respecto del problema del ejemplo 26. Considere que a 90,0 metros del
lugar de disparo, hay un muro de 11,0 metros de altura. Usando el modelo
(3.3.1), determine si el proyectil golpea el muro. Justifique su respuesta
con un análisis riguroso de sus cálculos.

Ejemplo 28. Desde la azotea de un edificio, que tiene una altura de 50, 0 [m], se lanza
un proyectil con una velocidad cuya magnitud es de 30, 0 [m/s] y su
dirección es de 45º con la horizontal. A una distancia de 100 [m] del
edificio, donde se realiza el disparo, hay un segundo edificio
⇥ ⇤de 10, 0 [m]
de largo y 10, 0 [m] de altura. Considere que g = 10, 0 m/s y desprecie
2

el roce con el aire sobre el proyectil.

a) Determine si el proyectil impacta en el obstáculo, (segundo edificio).
b) Un segundo proyectil se dispara con el mismo ⇥ ángulo
⇤ de inclinación,
pero con una magnitud de velocidad de 28, 0 m/s2 .

Solución:
a) A partir del modelo (3.3.1), se obtiene la ecuación de trayectoria del proyectil que se
muestra en la expresión (3.3.2). Evaluemos esta ecuación con los parámetros de la velocidad
(magnitud y dirección) y la altura inicial:

10 x2
y1 = 50 + tan (45) x
2 · 302 · cos2 (45)
En esta ecuación y1 representa la trayectoria para el proyectil 1. Al evaluar las funciones
trigonométricas nos queda:

10 x2
y1 = 50 + x
302

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Figura 3.3.2: Esquema del edificio del cual se disparan los proyectiles y del obstáculo.

Usaremos esta ecuación de trayectoria para evaluar la altura del proyectil en el inicio y
final del obstáculo, es decir en x = 100 [m] y x = 110 [m]. Al hacer esto, obtenemos:

y1 (100) = 38, 9 [m] y1 (110) = 25, 6 [m]

Como la altura del obstáculo es de 10 metros, podemos inferir que el proyectil pasa por
encima.
b) Repetimos el procedimiento para el segundo proyectil y lo único que se modifica es la
magnitud de la velocidad inicial:

10 x2
y2 = 50 + x
282
Al evaluar en los mismos puntos para el eje x, tenemos:

y2 (100) = 22, 4 [m] y2 (110) = 5, 66 [m]

Podemos apreciar que a 100 metros, el segundo proyectil tiene una altura por sobre el
techo del obstáculo, mientras que en la posición x = 110 [m], la altura del proyectil es
menor a la altura del obstáculo y por ende, podemos inferir que cae sobre el techo del
obstáculo y por lo tanto lo impacta. Ambas trayectorias se muestran en la figura 3.3.3 y en
ella podemos apreciar que el móvil 1 pasa po encima del edificio obstáculo, (curva azul),
mientras que el segundo proyectil impacta en el techo del obstáculo, (curva roja).
La simulación completa del vuelo de estos proyectiles y la solución en detalle de este
ejemplo, la puedes encontrar en el «video 5 de mecánica», en el canal:
https://www.youtube.com/channel/UC1V4vFjjC1ntwyehEpBi3Pw?view_as=subscriber

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Figura 3.3.3: Trayectoria de ambos proyectiles. La curva azul representa la trayectoria del
primer proyectil y la curva roja representa la trayectoria del segundo proyectil.

3.3.2. Movimiento Circular Uniforme (MCU).

Una partícula describe un MCU, cuando su trayectoria es una circunferencia y la magni-
tud de la velocidad es constante. Para simplificar su descripción, certraremos la trayectoria
en el origen del sistema cartesiano, como se muestra en la figura 3.3.4. Suponiendo un
sentido de rotación antihorario, el vector velocidad se representa por la flecha roja en la
figura.
Con este sistema de referencia, el vector posición de la partícula está dado por:

!
r = xî + y ĵ
Si el radio de la circunferencia que representa la trayectoria es R y el ángulo que forma
el vector posición con el eje x, se tiene:

!
r = Rcos (✓) î + Rsen (✓) ĵ
La velocidad de la partícula se obtiene derivando esta expresión respecto del tiempo.
Como durante el movimiento, el ángulo ✓ varía y por ende, debemos derivar este ángulo
(regla de la cadena), cuándo derivamos la posición:

! d!r d✓ d✓
v = = Rsen (✓) î + Rcos (✓) ĵ
dt dt dt
La razón de cambio del ángulo, con respecto del tiempo se denomina velocidad angular,
o frecuencia angular. Su magnitud es:

d✓
!= (3.3.3)
dt

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Figura 3.3.4: Esquema del movimiento circular uniforme.

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En el SI, las unidades para ! son rad s . Además, es importante mencionar el carácter
vectorial de esta definición. La dirección del vector !
! es perpendicular al plano que contiene
la circunferencia y el sentido está dado por la regla de la mano derecha. Esta regla consiste
en usar la mano derecha y cerrarla en el sentido de rotación de la partícula. El dedo pulgar
de la mano, indicaría el sentido del vector ! ! . Por ejemplo, en el caso de la figura 3.3.4, si
cerramos la mano derecha en sentido antihorario (sentido de rotación de la partícula), el
pulgar apunta según el eje z. Este sentido del vector velocidad angular será representado
ˆ De esta forma la velocidad angular se define:
por el versor ✓.

! d✓ ˆ
! = ✓ (3.3.4)
dt
Volvamos a la velocidad de la partícula en el MCU. Podemos factorizar la expresión,
quedándonos:
⇣ ⌘
!
v = R! sen (✓) î + cos (✓) ĵ
Calculemos la magnitud de este vector ahora,

p
|!
v|= R2 ! 2 (sen2 (✓) + cos2 (✓)) = R! (3.3.5)

Si la velocidad angular es constante, es decir, la razón de cambio del ángulo con el tiempo,
siempre es la misma, entonces, la magnitud de la velocidad de la partícula es constante, que
sería el caso del MCU. Es muy importante notar, que el vector velocidad no es constante,
puesto que aunque su magnitud sea constante, su dirección y sentido cambian durante todo
el movimiento.

3.3.2.1. Definiciones útiles en el MCU.

Frecuencia: La frecuencia del movimiento se define como el número de vueltas que da la
partícula en un tiempo determinado.

N úmero de V ueltas
f= (3.3.6)
t

En esta expresión f representa la frecuencia y t el tiempo. En el SI la unidad de medida

de la frecuencia es el Hertz (Hz) que se define como:
1
1 [Hz] =
s
Algunos derivados útiles del Hz, son:

1 [kHz] = 1000 [Hz] 1 [M Hz] = 106 [Hz]

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Periodo: Es el tiempo que le toma a la partícula, en completar una vuelta completa y

se denota por T . En el SI se mide en segundos y se relaciona directamente con la
frecuencia, a través de la expresión:

1
T = (3.3.7)
f

A partir de esta definición podemos encontrar expresiones útiles que relacionen todas
estas expresiones. Si consideramos una vuelta completa de la partícula, sabemos que el
ángulo que describe, en radianes, es 2⇡ y la distancia recorrida, corresponde al perímetro
de la circunferencia y por lo tanto d = 2⇡R. Por otro lado, el tiempo que le toma en
completar la vuelta es el periodo T . Entonces:

2⇡ 2⇡R
!= = 2⇡f v= = !R (3.3.8)
T T

3.3.2.2. Descomposición del MCU a lo largo de los ejes x e y.

Podemos escribir el ángulo ✓ en función del tiempo, a través de ✓ = !t y por lo tanto, la
posición de la partícula se puede escribir:

x = Rcos (!t) y = Rsen (!t) (3.3.9)

y la velocidad se puede escribir:

vx = R!sen (!t) vy = R!cos (!t) (3.3.10)

Podemos apreciar que a lo largo de cada eje, el movimiento de la partícula es oscilatorio,

es decir, el objeto oscila entre R y R con un periodo T .

Ejemplo 29. Un objeto describe una trayectoria circular de radio 2,0 metros y periodo
de 40 segundos, con velocidad de magnitud constante y en sentido anti-
horario. Considere un sistema de referencia centrado en el centro de la
circunferencia. Además, el móvil está en el punto (0, 2) [m] en t = 0.
a) Determine cuántas vueltas completa el móvil en 10 minutos.
b) Determine la magnitud de la velocidad del móvil y su frecuencia.
c) ¿Cuál es el vector de la velocidad en t = 0?

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Solución:
a) Podemos usar directamente la defición de frecuencia (ecuación 3.3.6):

N de vueltas
f= =) N de vueltas = f · t
t
Además,
1
f=
T
Reemplazando en la expresión paa el número de vueltas, tenemos:

t 10 · 60 [s]
N de vueltas = = = 15, 0 vueltas
T 40 [s]
b) Para calcular la magnitud de la velocidad podemos usar directamente la relación:

2⇡R
v= = 0, 314 [m/s]
T
La frecuencia se calcula directamente a través,
1
f= = 0, 0250 [Hz]
40
c) Ahora que ya tenemos la magnitud de la velocidad, debemos determinar su dirección
y sentido en t = 0. Sabemos que inicialmente la partícula está en el punto (0, 2) [m] y
por lo tanto debemos hacer un corrimiento a las ecuaciones 3.3.9 y 3.3.10. Al comienzo, en
t = 0, el ángulo es de ✓ = 3⇡
2 y por lo tanto la velocidad se debe escribir:
✓ ◆ ✓ ◆
3⇡ 3⇡
vx = R!sen !t + vy = R!cos !t +
2 2
Al evaluar estas expresiones en t = 0, tenemos:

!
v = 0, 314 î [m/s]

Ejercicio 30. Con respecto al ejemplo anterior, construya un gráfico para el itinerario
y para la velocidad en x e y, para los primeros 80 segundos.
Observación.
El vector posición y el vector velocidad son siempre perpendiculares en
el movimiento circular uniforme.

Ejercicio 31. a) Usando las ecuaciones 3.3.9 y 3.3.10, calcule el producto punto entre
el vector posición y el vector velocidad y muestre que estos vectores son
perpendiculares.
b) Derive la ecuación 3.3.10 respecto del tiempo y obtenga la aceleración
en el MCU. ¿Qué dirección tiene este vector aceleración? ¿Es constante?

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Figura 3.3.5: Esquema que podría explicar el concepto de velocidad relativa, en 1 dimensión.

3.3.3. Velocidad Relativa.

Analicemos una situación que se nos presenta frecuentemente en las carreteras y caminos.
Supongamos que vamos en automóvil por una carretera y que nuestro móvil se mueve con
una velocidad de magnitud 100 [km/h]. Ahora supongamos que nos sobrepasa un segundo
automóvil que se mueve con una velocidad, de magnitud 110 [km/h]. Cuando nos está
sobrepasando, miramos al interior del vehículo y podemos apreciar con detalle a cada uno
de sus ocupantes, puesto que aunque ambos automóviles se mueven a una velocidad grande,
la velocidad entre estos autos, es pequeña. Ahora supongamos que un tercer vehículo, se
acerca en dirección contraria (por la otra pista), a una velocidad de magnitud 110 [km/h]
y hacemos el mismo ejercicio de mirar a su interior. Esta vez, nos cuesta mucho apreciar
los detalles.
Debemos indicar que las velocidades mencionadas de los tres autos, se dan con respecto
de un punto fijo en la carretera, (un anuncio estático, un túnel, un policía en reposo, etc).
Entonces, el análisis de este simple ejemplo, nos indica que la velocidad del primer auto,
podría tener 3 medidas distintas. Una respecto de un punto fijo, (la que marca el velocímetro
del auto), otra la velocidad medida por el segundo auto y finalmente la velocidad medida
por el tercer auto. Este resultado en la medición, nos indica que su resultado es relativo
respecto del sistema del cual se mide.
Supongamos que tenemos 2 móviles que se mueven a la velocidad ! v1 y !
v 2 respectiva-
mente, ambas medidas respecto del mismo sistema de referencia, un semáforo por ejemplo.
Entonces:

!
v 21 = !
v2 !
v1 (3.3.11)

En esta ecuación !
v 21 representa la velocidad relativa del móvil 2, respecto del móvil 1.

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Mecánica, Alejandro León Zapata 3

Esta ecuación se conoce como Principio de Relatividad de Galileo.

Ejemplo 32. Considere tres móviles que se mueven a lo largo de una carretera, como
se muestra en la figura 3.3.5. Supondremos que la carretera se modela
con el eje x y las velocidades de los tres autos, respecto de una referencia
fija en la carretera, son:

!
v A = 100 î [km/h] !
v B = 110 î [km/h] !
vC = 110 î [km/h]

Use la expresión 3.3.11 para calcular la velocidad del móvil A, respecto

del móvil B y respecto del móvil C.

Solución:
Este ejemplo corresponde a lo que se discutió, respecto al tiempo que teníamos para
apreciar el interior de un automóvil que nos sobrepasaba o que pasaba en sentido contrario.
Calculemos ahora la velocidad relativa, tal como se nos pide:

!
v AB = !
vA !
v B = (100 110) î [km/h] = 10, 0 î [km/h]

!
v AC = !
vA !
v C = (100 + 110) î [km/h] = 210 î [km/h]
La interpretación de estos resultados es la siguiente. Para un ocupante del móvil B, el
móvil A se mueve con una velocidad negativa de 10 [km/h], es decir, el automóvil A se
aleja del auto B, hacia la izquierda con la magnitud señalada. Mientras que para el vehículo
C, el móvil A se mueve a la derecha con una velocidad cuya magnitud, es practicamente
el doble de la velocidad que marca el velocímetro. Si ahora, cambiamos la referencia, por
ejemplo las velocidades de B y C, respecto de A, su resultado sería el mismo en magnitud,
calculado anteriormente, pero con sentido contrario.

Ejercicio 33. Un avión está despegando con una velocidad ! v 1 = 200î 200ĵ +
20k̂ [km/h], respecto de la torre de control. En el mismo instante del
despegue, un automóvil se desplaza por una carretera cercana con una
velocidad !v 2 = 80î + 90ĵ [km/h], respecto también de la torre de
control. Determine la magnitud de la velocidad del avión, respecto del
automóvil. Interprete el resultado obtenido. ¿Con qué velocidad observa
al automóvil, un pasajero que va en el avión?

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4 Dinámica de la Partícula.
La dinámica es la parte de la mecánica, que estudia el movimiento de los objetos, esta vez
a diferencia de la cinemática, ocupándose de las interacciones que causan este movimiento
o cambios en el estado de movimiento. Estas interacciones se modelan con una magnitud
física denominada fuerza.

4.1. Fuerza.
La fuerza es una interacción entre dos sistemas físicos, uno que ejerce la fuerza y el
segundo sistema es aquel sobre el cual se ejerce la interacción. Esta fuerza puede provocar
alguna o todas de las siguientes situaciones, sobre el sistema que está sometido a la fuerza :

Cambio en el estado de movimiento.

Deformación.

Aumento o disminución de la temperatura.

Cambio en alguna propiedad del objeto, (color, razón de aspecto, resistencia eléctrica,
opacidad, etc).

En este curso nos preocupamos de los cambios en el estado de movimiento del objeto que
esta sometido a esta interacción. La fuerza es una magnitud vectorial y en el Sistema
Internacional se mide en Newton (N). Esta unidad de medida será definida en detalle,
cuando estudiemos las Leyes de Newton.
Observación.
El vector que representa una fuerza se dibuja en el objeto sobre el cual
está actuando la fuerza.

4.2. Leyes de Newton.

Isaac Newton fue un matemático y físico inglés que vivió a fines de 1600 y principios
de 1700. Realizó aportes muy relevantes en estudios sobre la naturaleza de la luz y óptica,
gravitación y el movimiento de los cuerpos celestes, participó en el desarrollo del cálcu-
lo diferencial e integral, pero lo más relevante fue establecer los cimientos teóricos de la
mecánica, con tres leyes físicas que hoy llevan su nombre.

53
Mecánica, Alejandro León Zapata 4

Figura 4.2.1: Isaac Newton nació en Inglaterra en 1642. Junto con el matemático alemán
Leibniz desarrolló el cálculo diferencial e integral, pero su contribución más
importante fue sentar las bases teóricas de la mecánica clásica. Falleció el
año 1727 y se considera uno de los físicos más grande de la historia científica
moderna. (Figura extraída de la enciclopedia Wikipedia).

4.2.1. Primera Ley de Newton (Inercia):

Esta Ley establece lo siguiente:
«Un objeto permanece en reposo o moviéndose con velocidad constante, a
menos que sobre él actúe una fuerza distinta de cero».
Podemos verificar esta ley física, analizando situaciones muy frecuentes en el diario vivir
de todos nosotros. Por ejemplo, si estamos de pie en un vehículo motorizado, un bus por
ejemplo, y este bus está en reposo y comienza el movimiento brúscamente, el efecto que
se experimenta es que nos sentimos arrojados hacia atrás del bus, cuando lo lógico es salir
disparado hacia adelante junto con el bus. La explicación de este efecto se da a partir de la
primera Ley de Newton. Nuestro cuerpo está en reposo y tiende a permanecer en reposo,
incluso después que el bus se puso en marcha. Sólo es capaz de seguir el movimiento del
bus, cuando una fuerza actúe sobre nosotros y nos «tire hacia adelante», por ejemplo, si
nos afirmamos de un pasamanos, esa fuerza actuará poniéndonos en movimiento. El efecto
contrario sucede si el bus frena bruscamente. Si no estamos bien tomados, salimos disparados
hacia adelante.

4.2.2. Segunda Ley de Newton:

Esta Ley establece la relación entre la aceleración y la fuerza aplicada sobre un objeto.
Su enunciado es:

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Mecánica, Alejandro León Zapata 4

Figura 4.2.2: Esquema de un objeto sometido a 2 fuerzas aplicadas sobre el eje x.

«Cuando una fuerza es aplicada sobre un objeto, éste adquiere un aceleración

directamente proporcional a la fuerza aplicada e inversamente proporcional a
la masa del objeto».
Podemos escribir una expresión matemática para este enunciado verbal de la segunda
Ley de Newton:

X!
F = m!
a (4.2.1)

En esta expresión la sumatoria de fuerzas representa a todas las fuerzas que actúan sobre
! P!
el objeto. En ocasiones esta sumatoria se denomina «fuerza neta», F neta = F.
Ahora que hemos enunciado la segunda Ley de Newton, podemos darle un significado a
la unidad de medida internacional de fuerza, el Newton. Esto se puede lograr poniendo las
unidades internacionales a la masa y a la aceleración, que aparecen en el lado derecho de
la ecuación 4.2.1.:
h mi
1 N ewton [N ] = 1 kg 2
s
Ejemplo 34. Un objeto que se puede modelar como una partícula, se encuentra en
reposo en x = 0. El objeto es sometido a dos fuerzas constantes, que
actúan a lo largo del eje x, como se muestra en la figura 4.2.2. La magnitud
de la fuerza 1 es de 50, 0 [N ] y la magnitud de la fuerza 2 es de 20, 0 [N ].
La masa del objeto es de 10, 0 [kg]. Determine la posición y la velocidad
del objeto a los 30 segundos.
Solución:
Lo primero es prescindir de la notación vectorial, puesto que estamos trabajando con
vectores que están a lo largo del eje x. Aplicando la segunda Ley de Newton, podemos
calcular la aceleración del objeto.
X P
F F1 + F 2 (50 20) N ⇥ ⇤
F = ma =) a = = = = 3, 00 m/s2
m m 10 kg

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Como las fuerzas aplicadas sobre la caja son constantes, esto implica que la aceleración
obtenida, también es constante. Otra manera de verificar esto, es observar que en el resultado
de la aceleración, obtenemos un número y por ende una constante. ¿Por qué remarcamos este
punto? Porque ya hicimos un estudio detallado del movimiento con aceleración constante.
Cuando se da esta situación, (aceleración constante), la ecuación itinerario y la ecuación de
velocidad son siempre las mismas. Esto es:
1
x = x0 + v0 t + at2 v = v0 + at
2
Reemplazando en estas ecuaciones la aceleración, la posición inicial y la velocidad inicial,
tenemos:
3
x = t2 v = 3t
2
Estas funciones entregan la posición y la velocidad para cualquier instante de tiempo. En
particular en t = 30 [s],
3 2
x= 30 = 1350 [m] v = 90, 0 [m/s]
2

4.2.3. Tercera Ley de Newton (Acción y Reacción):

El enunciado de esta ley es la siguiente:
«Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo B, este
último reacciona ejerciendo una fuerza de igual magnitud y dirección, sobre el
primero, pero de sentido contrario».
Es importante entender que el par acción y reacción, son fuerzas que se ejercen sobre
cuerpos distintos y por ende, los efectos que provocan, son distintos.
⇣! ⌘
Ejemplo 35. La Tierra ejerce una fuerza de atracción sobre la Luna, F A . Esta
fuerza se representa por un vector dibujado sobre la Luna. Por su parte,
la Luna ejerce una fuerza de reacción sobre
⇣! la
⌘ Tierra, de igual magnitud
y dirección, pero de sentido contrario, F R . Por supuesto, esta fuerza
se representa a través de un vector sobre la Tierra. ¿Si estas fuerzas son
iguales en magnitud y opuestas, por qué es la Luna la que orbita alrededor
de la Tierra? Esto se debe a que este par de fuerzas, actúa sobre cuerpos
distintos y la Luna tiene una masa mucho menor que la Tierra, y por ende
el efecto es distinto. Esta situación se esquematiza en la figura 4.2.3.

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Figura 4.2.3: Esquema del par acción y reacción que se da por la atracción gravitatoria
entre la Tierra y la Luna. El círculo celeste de mayor diámetro representa a
la Tierra y el círculo gris de menor diámetro representa a la Luna.

Figura 4.2.4: Esquema de un tren formado por 2 carros. El carro 1 juega el rol de
locomotora.

Ejercicio 36. Considere un tren formado por 2 carros de igual masa. El carro 1, juega
el rol de locomotora, (desarrolla una fuerza de tracción para mover todo
el sistema). Este carro 1 genera una fuerza sobre el carro 2 (acción). Este
segundo carro, ejerce una fuerza de igual magnitud, pero opuesta, sobre
el primer carro. Esta situación se representa en la figura 4.2.4. Si ambos
carros ejercen la misma fuerza (en magnitud), sobre el otro carro, ¿por
qué se mueve el sistema hacia adelante?

4.3. Algunas Fuerzas Constantes de Interés:

4.3.1. Peso:
Además de las Leyes que hoy llevan su nombre, Isaac Newton estableció la Ley de Gravi-
tación Universal, que da cuenta de la interacción entre 2 cuerpos cualquiera. Un cuerpo de

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Figura 4.3.1: Esquema de la interacción gravitatoria entre dos objetos de masas m y M ,

respectivamente y que se encuentran separados una distancia r.

masa M, ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo de masa m. Ya sabemos, que debido a
la tercera Ley de Newton, el segundo cuerpo ejerce una fuerza de igual magnitud y direc-
ción, pero de sentido contrario, sobre el primer objeto. Estos cuerpos representan cualquier
objeto en el universo, por ejemplo, dos planetas, una estrella y un planeta, dos estrellas,
galaxias, agujeros negros, manzanas, personas, muebles, partículas de polvo, átomos y un
largo etcétera. Usaremos como modelo de los objetos de interés, esferas y tomaremos como
distancia de separación, la distancia entre los centros de estas esferas, como se indica en la
figura 4.3.1. La magnitud de esta fuerza de atracción, está dada por la expresión:

GM m
F = (4.3.1)
r2

En esta ecuación G, es una constante, llamada Constante de Gravitación Universal y en

el SI tiene el valor de:

11
⇥ ⇤
G = 6, 673 ⇥ 10 N m2 /kg 2
Las masas de los objetos se representan por m y M respectivamente y la distancia de
separación por r. Esta fuerza está dirigida a lo largo de la línea que une los centros de las
masas y es de atracción.
Consideremos ahora un objeto que está sobre la superficie de la Tierra. Podría ser una
manzana, un auto, un pájaro en vuelo, una mesa, una persona, un cuadro colgado a la
pared, etc. La Tierra ejerce fuerza de atracción sobre este objeto y el objeto ejerce atracción
sobre la Tierra. Obviamente, debido a la inmesa diferencia de masa entre nuestro planeta
y cualquiera de los objetos mencionados, nos concentraremos en los efectos, (básicamente
la aceleración), sobre los objetos de masa pequeña y no en la Tierra. Como están sobre

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la superficie de la Tierra, la distencia de separación, corresponde al radio terrestre. No

consideramos las dimensiones del objeto, por ser insignificantes, con respecto al radio de la
Tierra. Entonces, la magnitud de la fuerza con que la Tierra atrae al objeto, es:

GMT m
F = (4.3.2)
RT2

Ahora MT corresponde a la masa de la Tierra, y RT corresponde al radio terrestre. Al

analizar con más cuidado la ecuación (4.3.2), podemos verificar que para cualquier objeto,
esta fuerza de atracción es siempre la misma, excepto por el valor de la masa m del objeto.
El factor GM 2 , es constante, porque la masa y el radio de la Tierra no se modifican.
RT
T

Evaluemos esta expresión. Para esto necesitamos el valor del radio terrestre y la masa de
nuestro planeta. Estos valores son:

RT = 6, 37 ⇥ 106 [m] MT = 5, 98 ⇥ 1024 [kg]

Reemplazamos estos valores, en unidades internacionales, en el factor constante de la
fuerza de atracción gravitatoria y obtenemos:

GMT 6, 673 ⇥ 10 11 ⇥ 5, 98 ⇥ 1024 hmi

= = 9, 83
RT2 (6, 37 ⇥ 106 )2 s2
Si observamos las unidades resultantes en la evaluación anterior, esta magnitud corres-
ponde a una aceleración, se denomina «Aceleración de Gravedad» y se denota por g. Este
valor ya lo ocupamos en el capítulo de cinemática y usamos una aproximación al entero,
sólo con los fines académicos, de resolver problemas numéricos.
hmi hmi
g = 9, 83 2 ' 10, 0 2
s s
Volvamos ahora a la fuerza de atracción con que la Tierra, atrae a los objetos que se
encuentran en su superficie. Esta fuerza se denomina «Peso» del objeto y se representa por
un vector que está dirigido hacia el centro del planeta y su magnitud es:

P = mg (4.3.3)

En esta ecuación P representa la fuerza peso, m la masa del objeto considerado y g la

aceleración de gravedad. Cuando trabajamos la masa en kg y la aceleración en m/s2 , el
peso tiene la unidad internacional de fuerza, el Newton.

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Observación.
El peso es la fuerza de atracción que la Tierra ejerce sobre los objetos que
están sobre la superficie y está dirigida hacia el centro del planeta. Sin
embargo, hay una pequeña corrección que se debe hacer a esta dirección,
debido a la rotación de la Tierra. Dependiendo de la latitud a la que nos
encontremos, la dirección es más cercana o no, al centro de la Tierra.
Este efecto es tan pequeño, que no se considera para efectos prácticos y
en este capítulo, se considera el peso dirigido perfectamente al centro y
por ende, es perpendicular al suelo que representa la superficie terrestre.
En un capítulo posterior, discutiremos el efecto de rotación y haremos un
análisis para cuantificar este efecto.

4.3.2. Fuerza Normal:

Esta fuerza corresponde a la fuerza que ejerce una superficie en la dirección normal a
élla, (dirección perpendicular a la superficie), sobre un objeto, como una reacción cuando
este objeto se apoya sobre esta superficie. Discutamos dos casos de interés de objetos sobre
superficies planas. Antes de esta discusión, vamos a entregar una idea sobre cómo hacer
esquemas de fuerzas sobre un objeto de interés. Pasemos a desarrollar esta idea.
Observación.
Cuando dibujamos el diagrama de únicamente, las fuerzas que actúan
sobre un objeto, este diagrama se denomina «Diagrama de Cuerpo Libre
(DCL)». Este procedimiento será de tremenda utilidad para resolver pro-
blemas de dinámica. Recuerde que cuando definimos fuerza, hablamos de
una interacción entre dos objetos, uno el que ejerce la fuerza y un segundo
objeto, sobre el cual se ejerce esta fuerza. Los vectores fuerza, siempre se
dibujan sobre este segundo sistema.

Volvamos a los objetos sobre superficies planas. El primer caso se representa en la figura
4.3.2 a), en donde se tiene una caja sobre una superficie horizontal. La Tierra ejerce atracción
sobre la caja, dirigida verticalmente hacia abajo. De ahora en adelante a esta fuerza de
atracción de la Tierra sobre cualquier objeto, simplemente le diremos «el peso del objeto».
Como la caja está apoyada en la superficie, literalmente la aplasta con una fuerza equivalente
a su propio peso y por lo tanto la superficie reacciona con una fuerza sobre la caja, la fuerza
normal, cuya magnitud es idéntica al peso de la caja:

N = P = mg
En cambio, en la parte b) de la figura 4.3.2, la caja está apoyada sobre una superficie
inclinada un ángulo ✓, respecto de la horizontal. En este caso sólo una parte del peso de la
caja, ejerce fuerza sobre la superficie, la otra parte, intenta o mueve a la caja, pendiente
abajo. Que lo intente o no, dependerá del roce que tenga con la caja, pero eso lo veremos

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Figura 4.3.2: a) Esquema de una caja sobre una superficie plana horizontal. b) La misma
caja sobre una superficie plana, inclinada un ángulo ✓ respecto de la horizontal.

en la próxima sección. Por ahora, despreciemos el roce, asumiendo que ambas superficies
en contacto, la superficie inclinada y la parte inferior de la caja, son perfectamente lisas.
Podemos observar en la figura 4.3.3, el DCL de la caja en el plano inclinado. Definimos
un sistema de referencia con el eje x a lo largo del plano inclinado y el eje y, perpendicular
al plano, como se indica en la figura. Ya sabemos como descomponer vectores, (capítulo
2), es decir, escribir un vector en función de las componentes x e y, (si el vector está en el
plano). Hagamos precisamente esto con la fuerza peso y la normal que actúan sobre la caja.
Como hemos despreciado el roce, son las únicas fuerzas que actúan sobre la caja. Al hacer
esto, podemos escribir la magnitud de las componentes del peso (sin considerar el signo):

Px = P sen (✓) Py = P cos (✓)

Con P = mg, el peso de la caja. Observe que la función seno quedó asociada a la
componente x del peso y el coseno a la componente y. Esto es contrario a lo que veníamos
haciendo en la descomposición de vectores, pero se debe a que ahora, no estamos trabajando
con el ángulo convenido. Si usted, trabajase con el ángulo convenido, el resultado, sería
exactamente el mismo. Queda como tarea, verificar que el ángulo que forma el peso con el
eje y, es idéntico al ángulo que forma el plano inclinado con la horizontal. Como la fuerza
normal es reactiva, es decir es igual a la fuerza que se aplica sobre la superficie, tenemos
que su magnitud, es igual a la magnitud de la componente del peso, a lo largo del eje y.
Por lo tanto tenemos:

N = mgcos (✓)
Podemos apreciar que la magnitud de la fuerza normal es directamente proporcional al
coseno del ángulo de inclinación. Esto será muy importante, cuando estudiemos el roce.
Analicemos los valores críticos para este ángulo. Si ✓ = 0, estaríamos en el caso a) de la
figura 4.3.2, en que el plano es horizontal y la fuerza normal es máxima. A medida que el
ángulo se incrementa (entre 0º y 90º), el coseno disminuye y por lo tanto lo hace la normal.

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Figura 4.3.3: Diagrama del cuerpo libre (DCL), para la caja en el plano inclinado.

En el caso límite de 90º, el coseno es cero y la normal desaparece, quedando la caja en caída
libre.

4.3.3. Fuerza de Roce:

Esta fuerza se presenta cuando un objeto físico, se mueve en contacto físico con un segundo
sistema. Estos sistemas pueden ser sólidos, líquidos o gases. En esta sección, estudiaremos la
fuerza de roce que se produce entre dos superficies sólidas en contacto físico. Más adelante,
en este texto, estudiaremos el caso del roce con el aire o algún líquido como el agua.
Analicemos la figura 4.3.4, en donde se tiene un esquema que representa una caja, apoyada
!
sobre una superficie horizontal, sometida a una fuerza F constante y paralela al piso.
Además la caja está sometida al peso y a la fuerza normal, discutidas anteriormente. El
origen de la fuerza de roce, se explica a nivel de la estructura atómica de las superficies
en contacto. En la parte b) de la figura 4.3.4, se muestra un esquema microscópico de
las superficies en contacto. En color café claro, se esquematiza la superficie horizontal y en
verde el borde inferior de la caja. No importa la herramienta que se haya utilizado para pulir
las superficies, éstas siempren tendrán imperfecciones a nivel microscópico y por lo tanto
cuando las ponemos en contacto y movemos una respecto de la otra, estas imperfecciones,
(valles y montañas afiladas), se tocan y se enganchan, oponiendo resistencia al movimiento.
Esto se traduce en una fuerza que se opone al desplazamiento y por ende, en este caso,
el piso ejerce esta fuerza de fricción sobre la caja y por la tercera Ley de Newton, la caja
ejerce esta fuerza de roce, pero de sentido opuesto, sobre el piso.
La magnitud de esta fuerza de roce, es proporcional a la fuerza de contacto, normal a la
superficie y por lo tanto, es proporcional a la magnitud de la fuerza normal. La constante de
proporcionalidad, se denomina coeficiente de roce y es un indicador que carece de unidades

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Figura 4.3.4: a) Caja sometida a una fuerza constante horizontal. También, sometida al
peso que ejerce la Tierra, a la normal y al roce que son ejercidas por el piso.
b) Esquema a nivel microscópico de las superficies en contacto.

de medida. Debemos distinguir dos regímenes distintos para la fuerza de roce. Uno sucede
cuando ejercemos una fuerza para poner en movimiento el objeto, pero producto del roce,
éste no se mueve. Este roce se denomina estático y el coeficiente asociado se denomina,
coeficiente de roce estático. Si logramos poner en movimiento el objeto, el roce se denomina
cinético y el coeficiente respectivo se llama, coeficiente de roce cinético. Supongamos que
!
la fuerza F que aparece en la figura 4.3.4 a), se ejerce a través de una cuerda que hemos
amarrado a la caja. Del otro extremo de la cuerda, se tiene un motor que tira de ésta,
con una fuerza que va desde cero y que se incrementa lentamente. Supongamos además
que tenemos un sensor que mide en tiempo real la fuerza de roce entre ambas superficie.
El resultado de este experimiento pensado, se describe en el gráfico de la figura 4.3.5. En
!
el eje horizontal se representa la magnitud de la fuerza F , que tira de la caja y en el eje
horizontal se representa la magnitud de la fuerza de roce. Podemos apreciar, que a medida
que la fuerza que tira de la caja, el roce, se incrementa proporcionalmente, hasta un valor
umbral. Después de este valor, el roce disminuye y se hace constante. Podemos apreciar que
en la zona del gráfico, (parte sombreada de amarillo), el régimen es estático, es decir, la
caja no se mueve. Luego, cuando se supera el valor umbral, el roce constante corresponde
a la zona con movimiento de la caja, (parte sombreada de verde).
La magnitud de la fuerza de roce es:

fr = µS N [roce estático máximo] fr = µk N [roce cinético]

(4.3.4)

En estas ecuaciones, fr representa la fuerza de roce, µS y µk representan los coeficientes

de roce estático y cinético respectivamente, (cantidades físicas, sin unidades de medida) y
N , la fuerza normal.

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Figura 4.3.5: Esquema de la magnitud de la fuerza de roce, en función de la fuerza con que
se tira a la caja de la figura 4.3.4 a).

Observación.
El roce estático es reactivo. Tiene un valor máximo que puede alcanzar,
pero si el sistema es somentido a una fuerza menor que este valor máximo,
el roce estático, sólo toma el valor necesario para mantener el objeto en
reposo y no el valor máximo. Si la fuerza ejercida, supera este máximo,
el sistema se pone en movimiento.

Ejemplo 37. Una caja de 4,0 kg de masa, se pone en el borde superior de un plano
inclinado un ángulo de 35º, respecto de la horizontal, como se muestra
en la figura 4.3.6. El coeficiente de roce estático, entre la caja y el plano
es de µS = 0, 24 y el coeficiente de roce cinético es de µk = 0, 12.
a) Determine si la caja se pone en movimiento.
b) Si se pone en movimiento, determine qué velocidad alcanza después
de 1,0 segundo y que distancias recororre, en el mismo tiempo.
Solución:
a) La figura 4.3.6 muestra el DCL de la caja. En la sección anterior, ya hicimos el análisis
de cuanto vale la fuerza normal en el plano inclinado. Por otra parte, el roce estático
máximo, está dado por:

fr = µS N = µS mgcos (✓) = 0, 24 · 4 · 10 · cos (35º) = 7, 86 [N ]

La fuerza que intenta hacer bajar a la caja, corresponde a la componente del peso, a lo
largo del plano y está dada por la expresión:

Px = mgsen (✓) = 4 · 10 · sen (35º) = 22, 9 [N ]

Esta fuerza es mayor que el máximo roce estático y por ende, el sistema se pone en
movimiento.

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Figura 4.3.6: DCL para la caja que se mueve sobre la superficie inclinada con roce, del
ejemplo 37.

b) Ahora que ya sabemos que el sistema se pone en movimiento, debemos trabajar con
el roce cinético. El DCL de la caja, no se modifica y sólo debemos cambiar el coeficiente de
roce estático por el cinético, en la fuerza de roce. Ya sabemos que la fuerza normal es igual
a la componente del peso perpendicular al plano. Luego en la ecuación de la segunda Ley
de Newton, sólo consideraremos las fuerzas a lo largo del movimiento, (eje x):
X
Fx = ma =) mgsen (✓) µk mgcos (✓) = ma
Podemos dividir toda la ecuación por la masa de la caja y factorizar por g, el lado izquiero.
Con esto la aceleración, nos queda:
⇥ ⇤
a = g [sen (✓) µk cos (✓)] = 4, 75 m/s2
Como este valor es constante, conocemos la ecuación itinerario y la velocidad, (en función
del tiempo), de tal forma que podemos reemplazar el tiempo dado y calcular directamente
la distancia recorrida y la velocidad:

at2
v = at = 4, 75 [m/s] d= = 2, 38 [m]
2

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4.3.4. Fuerza de Tensión:

En estricto rigor, la tensión no es una fuerza distinta y sólo le daremos el tratamiento
dentro de «clase de fuerza», porque el estudiante se complica a la hora de trabajar con
este tipo de interacción. La tensión es una fuerza que se ejerce sobre un objeto, a través
de una cuerda, hilo, alambre, cable, o cualquier dispositivo físico que «tire», del objeto. En
general, cuando una cuerda u objeto similar, aparezca en un problema, ésta se considerará
de masa muy pequeña y por ende despreciable para efectos de cálculo y además inextensible.
Además, por la tercera Ley de Newton de Acción y Reacción, cuando tiro de un extremo
de la cuerda, esta tensión, se reproduce en el otro extremo, si la cuerda está unida a un
objeto.

Ejemplo 38. Considere la situación física siguiente. Una caja pende de una cuerda de
masa despreciable, que está unida a la loza del segundo piso de un edificio,
como se muestra en la figura 4.3.7. Todo el sistema en reposo. Haga un
esquema del DCL, para la caja, la cuerda y la loza.

Solución:
Comencemos por la caja de masa m2 , que pende de la cuerda. Esta caja está sometida al
peso, que ejerce la tierra y a la tensión ejercida por la cuerda. Ahora, hagamos el análisis
para la loza. Ésta está sometida a su propio peso y la tensión de la cuerda. Además, la loza
debe tener soportes que ejercen fuerza hacia arriba y que se representan por las fuerzas R,
dibujadas en azul en el esquema. Finalmente el DCL para la cuerda, sólo tiene la fuerza
de tensión en ambos extremos. Recuerde que estamos despreciando la masa de la cuerda y
por ende su peso. Como todo el sistema está en equilibrio, (reposo en este caso), podemos
inferir que la tensión en la cuerda, es igual en magnitud, en ambos extremos. Para los otros
objetos, las ecuaciones de equilibrio, nos quedan:

2R = T + m1 g T = m2 g

Ejercicio 39. Identifique todos los pares de acción y reacción en el problema de la figura
4.3.7 y haga un dibujo explicativo en el análisis de estos pares.

4.4. Aplicaciones de las Leyes de Newton, con Fuerzas

Constantes.
En esta parte del capítulo, estudiaremos la forma de resolver problemas físicos de dinámi-
ca, con fuerzas constantes, aplicando las leyes de Newton. Las formas de resolver problemas
usando la dinámica de Newton son variadas, dependiendo del grado de dificultad del pro-
blema y el tipo de fuerzas que estén involucradas. Sin embargo, discutiremos en detalle un
algoritmo que permite resolver practicamente todos los ejercicios de dinámica.

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Figura 4.3.7: El esquema de la izquierda, muestra una caja que pende de una cuerda, cuyo
extremo superior está unido a la loza del segundo piso. A la derecha, el DCL
de cada sistema.

4.4.1. Algoritmo para Resolver Problemas, Usando las Leyes de Newton.

La idea de usar el mismo conjunto de pasos lógicos de forma metódica, cuando nos enfren-
tamos a un problema complejo de dinámica, tiene como finalidad, primero poder resolverlo,
pero además de forma eficiente, sin tantos pasos matemáticos inútiles, que podrían llevar a
cometer errores.
Este conjunto de pasos que usaremos se ha esquematizado en la figura 4.4.1 y será nuestro
algoritmo, que usaremos en todos los problemas de dinámica.
En general, en los problemas de dinámica, se desea conocer si el sistema se pone en
movimiento, al estar incialmente en reposo, o bien conocer la aceleración o alguna fuerza
desconocida. Recuerde que si la aceleración de un móvil es constante, conocemos con detalle
las funciones itinerario y velocidad que describen el movimiento completo del objeto. Esto
es muy relevante debido a que cuando todas las fuerzas involucradas en un problema, son
constantes, la fuerza neta es una constante y por la segunda Ley de Newton, también lo es
la aceleración. Todo lo que se desea conocer, se obtiene de la ecuación de la segunda Ley.

4.4.2. Aplicación del Algoritmo en la Resolución de Problemas de

Dinámica.
En esta sección ilustraremos la forma de aplicar este algoritmo en diversos problemas de
dinámica.
⇥ En ⇤todos estos problemas usaremos un valor de la aceleración de gravedad de
g = 10 m/s2 .

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Figura 4.4.1: Esquema del algoritmo que usaremos para desarrollar los problemas de
dinámica.

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Figura 4.4.2: Esquema del sistema descrito en el ejemplo 40.

Ejemplo 40. Un sistema está formado por los objetos de masas m1 y m2 unidas por
un hilo inextensible y de masa despreciable, como se muestra en la figura
4.4.2. La polea tiene masa despreciable y gira sin roce. Su único fin es
cambiar la dirección de la tensión en la cuerda. El sistema se encuentra
inicialmente en reposo y existe roce entre la caja de masa m1 y la mesa.
Los coeficiente de roce, entre estas superficie son, µS y µk , respectiva-
mente.
a) Determine la condición para que el sistema se ponga en movimiento.
Si permanece en reposo, determine la tensión en la cuerda.
b) Si se pone en movimiento, determine la aceleración del sistema formado
por las masas 1 y 2 y la tensión en la cuerda.
Solución (método 1):
Los sistemas físicos que están involucrados dinámicamente, (que ejercen fuerzas), son la
Tierra, la mesa, los objetos 1 y 2, la polea y la cuerda. Estos seis objetos están interaccio-
nando entre si, sin embargo, está claro que los sistemas de interés son las masas m1 y m2 .
Por lo tanto, sobre estas masas aplicaremos el algoritmo discutido en la sección anterior.
Primero aplicamos el algoritmo sobre m1 . El digrama de cuerpo libre (DCL), se muestra
a la izquierda de la figura 4.4.3. Luego aplicamos el algoritmo sobre m2 , el DCL se muestra
a la derecha de la misma figura.
a) En el equilibrio, las fuerzas que se muestran en el DCL de ambos objetos, sumadas
vectorialmente deben ser cero:

P ara m1 =) N = m1 g (1) fr = T (2)

P ara m2 =) T = m2 g (3)
Como la polea no tiene roce y es de masa despreciable, la magnitud de la tensión en
los extremos de la cuerda, es la misma. Esto significa que en el equilibrio y usando las

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Figura 4.4.3: DCL para los objetos de masas m1 y m2 , respectivamente. Las fuerzas P1 y
P2 , representan los pesos de ambos objetos.

ecuaciones (2) y (3), la fuerza de roce estático sobre m1 , debe ser igual al peso del objeto
que pende del hilo, esto es:

fr = m2 g =) µS N = m2 g (4)
A su vez, usando la ecuación (1), obtenemos la condición de equilibrio para el coeficiente
de roce estático, esto es:
m2 g m2
µS = =) µS =
m1 g m1
Este interesante resultado, se puede aplicar a cualquier problema similar con datos nu-
méricos. Si el coeficiente de roce estático, es mayor o igual a m2 /m1 , el sistema no se pone
en movimiento, si es menor, el sistema sale del reposo.
b) Supongamos ahora que el coeficiente de roce estático, está por debajo del valor umbral
calculado anteriormente, es decir, el sistema se pone en movimiento. Al Aplicar el algorit-
mo a cada masa, la situación no cambia mucho respecto de la letra anterior. El paso 1 es
idéntico, elegimos a la masa 1 y a la masa 2, dentro de los seis sistemas que intervienen di-
námicamente. Luego el DCL, es el mismo y ahora en el punto 3 del algoritmo, la aceleración
es distinta de cero.
Para m1 , en el eje y, el sistema está equilibrio y por lo tanto se cumple:

N = m1 g (1⇤ )

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Observación.
En problemas de sistemas ligados con hilos u otro mecanismo, usaremos
el siguiente convenio de signos para las fuerzas: Las fuerzas que apun-
tan en la dirección del movimiento son positivas y negativas aquellas que
apuntan en la dirección contraria al movimiento. Esto es de vital impor-
tancia a la hora de resolver problemas de sistamas ligados que se mueven
en direcciones distintas. Por ejemplo, en este caso, la caja 1, se mue-
ve horizontalmente hacia la derecha, mientras que la masa 2, se mueve
verticalmente hacia abajo.

Considerando la observación anterior, la segunda Ley de Newton aplicada sobre m1 y a

lo largo del eje x, nos queda:

T fr = m1 a (2⇤ ) con fr = µk m1 g
Recuerde que estamos en el régimen de movimiento y por ende, la fuerza de roce es
cinética.
Por otro lado, aplicando la segunda Ley de Newton al objeto de masa m2 , tenemos:

m2 g T = m2 a (3⇤ )
La aceleración es la misma para ambas masas y es la aceleración de todo el sistema. Po-
demos observar que en las ecuaciones (2⇤ ) y (3⇤ ), se conoce el coeficiente de roce cinético,
las masas y la aceleración de gravedad. Aunque no hemos dados estos datos de forma nu-
mérica, se consideran conocidos y datos literales del problema. Es importante que entienda
esto, cuando tenga que resolver un problema en una prueba o examen, en que los datos
sean literales. Los resultados, deben ser entregados en función de estos datos iniciales. Vol-
viendo al sistema de ecuaciones (2⇤ ) y (3⇤ ), lo que no se conoce del sistema, son los valores
para la tensión T y para la aceleración a. Podemos usar cualquier método algebraico para
resolver un sistema de 2 ecuaciones lineales, con 2 incógnitas. En nuestro caso, sumando
directamente las ecuaciones (2⇤ ) y (3⇤ ), tenemos:

(m2 µk m1 ) g
m2 g µk m1 g = (m1 + m2 ) a =) a =
m1 + m2
Una vez obtenida la aceleración, la reemplazamos en la ecuación (3⇤ ):

(m2 µk m1 ) g
m2 g T = m2
m1 + m2
Finalmente, despejamos la tensión y obtenemos:

m1 m2 g (1 + µk )
T =
m1 + m2
Solución (método 2):

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Figura 4.4.4: Esquema del DCL del sistema del ejemplo 40, tomado como un todo y consi-
derando, solo fuerzas externas a lo largo del movimiento. En este equema el
peso de la masa 2, se expresa con la fuerza P2 = m2 g.

Podemos usar un método distinto para resolver este problema, aplicando la segunda Ley
de Newton, sobre el sistema formado por m1 y m2 , como un todo. Esto requiere tener
presente lo siguiente:
Observación.
Cuando aplicamos la segunda Ley de Newton sobre un sistema formado
por dos o más subsistemas, las fuerzas incluidas en esta ley, son sólo las
fuerzas externas al sistema global y por lo tanto, las fuerzas internas, no
se consideran en esta ecuación.

En nuestro sistema formado por las masas m1 y m2 , las fuerzas que entre ellas se ejer-
cen son internas al sistema y por lo tanto, de acuerdo con la observación anterior, no se
consideran en la ecuación de Newton. La tensión es una fuerza que une ambas masas y por
lo tanto es interna, no la consideramos. Dicho esto, las fuerzas externas al sistema y en la
dirección del movimiento, son: el peso de la masa m2 , y el roce. Si bien, el peso de m1 y su
normal, también son externas, éstas se anulan, como ya discutimos antes.
a) Luego, aplicando nuestro algoritmo a todo el sistema, el DCL se representa en la figura
4.4.4. En el equilibrio, la magnitud de estas fuerzas, deben ser iguales:
m2
fr = m2 g =) µS N = m2 g =) µS =
m1
De esta forma, llegamos inmediatamente al mismo resultado, encontrado con el método
anterior.
b) Fuera del equilibrio y considerando positiva la fuerza a lo largo de la dirección del
movimiento, tenemos:

(m2 µk m1 ) g
m2 g µk m1 g = (m1 + m2 ) a =) a =
m1 + m2

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Figura 4.4.5: Esquema del sistema del ejercicio 41.

De nuevo, llegamos al resultado de forma directa.

Finalmente para determinar la tensión, conocida la aceleración, debemos aplicar la se-
gunda Ley de Newton sobre m1 o sobre m2 . Esto porque si tomamos a una de las cajas de
forma individual, la tensión, pasa a ser una fuerza externa. Lo haremos sobre m2 . El DCL
para esta caja, aparece en la figura 4.4.3, y por lo tanto:

m2 g T = m2 a
Reemplazando la aceleración y despejando la tensión, obtenemos el mismo resultado que
el obtenido con el método 1:

m1 m2 g (1 + µk )
T =
m1 + m2

Ejercicio 41. Considere un sistema formado por 4 carros, todos iguales y de masa
10 [kg], cada uno. El sistema se mueve a velocidad constante, tirado por
una fuerza, también constante, de 25 [N ]. El sistema se desplaza sobre
una superficie horizontal y el roce cinético entre cada carro y el piso, es de
la misma magnitud. La figura 4.4.5, representa el sistema. Determine el
coeficiente de roce cinético entre las superficies en contacto y la magnitud
de las tensiones en los hilos que unen los carros.

Ejercicio 42. Repita el problema anterior si la superficie tiene un ángulo de inclinación

de 20º con la horizontal y la fuerza tira al tren hacia arriba. La fuerza,
las masas, y el coeficiente de roce, no se modifican. ¿Es posible mover
el sistema? Si lo hace, ¿lo hace a velocidad constante o acelerado? Si es
acelerado el movimiento, determine la aceleración y el sentido, es decir,
el tren baja o sube.

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Figura 4.4.6: Esquema del sistema propuesto en el ejemplo 43.

Vamos a seguir en el análisis de cómo aplicar el algoritmo (fig 4.4.1), en diferentes si-
tuaciones que involucran sistemas dinámicos. Sin embargo, a medida que avancemos, las
discusiones serán menos extensas, puesto que en el ejemplo 40, se han discutido muchas
ideas, que ahora, sólo las aplicaremos haciendo una pequeña mención.

Ejemplo 43. Un sistema está formado por los objetos de masas m1 = 5, 0 [kg] y
m2 = 3, 0 [kg], unidas por un hilo inextensible y de masa despreciable,
como se muestra en la figura 4.4.6. La polea tiene masa despreciable y gira
sin roce. El sistema se encuentra inicialmente en reposo y no existe roce
entre la caja de masa m1 y la mesa. El ángulo entre el plano inclinado y
la horizontal es de 30o .
a) Determine si el sistema se pone en movimiento y de hacerlo, cuál es la
dirección de movimiento.
b) Determine la aceleración del sistema y la tensión en la cuerda.
c) Si el sistema se mueve, ¿qué distancia recorre en 2 segundos?

Solución:
a) Ya sabemos que los objetos de interés, entre todos los que intervienen, son m1 y
m2 . La figura 4.4.7, muestra el DCL para ambos objetos. Cuando se discutió la fuerza
normal, tuvimos que descomponer el peso, por lo tanto, ahora podemos ir más rápido. En
el equilibrio, se tiene:

N = m1 gcos (✓) (1) T = m1 gsen (✓) (2) T = m2 g (3)

Igualando las ecuaciones (2) y (3), podemos encontrar el ángulo de equilibrio:
✓ ◆
m2
m1 gsen (✓) = m2 g =) ✓ = arcsen
m1
Esta ecuación, nos permite encontrar el ángulo crítico de equilibrio. Si evaluamos esta
expresión para las masas de nuestro ejemplo, tenemos:
✓ ◆
m2
✓ = arcsen = 36, 7o
m1

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Figura 4.4.7: Esquema del DCL, para la caja 1 y para la caja 2.

Si comparamos este resultado, con el ángulo del problema, vemos que estamos por de-
bajo del ángulo crítico y por ende, el sistema se pone en movimiento y lo hace en sentido
horario, es decir, la masa m2 baja. Podríamos haber llegado al mismo resultado, evaluando
directamente las fuerzas peso de la caja 2, con la componente del peso de la caja 1, a lo
largo del plano inclinado. Sin embargo, este método del ángulo crítico, nos permite resolver
problemas de plano inclinado, con roce y no sabemos que dirección tiene el roce.
b) Ahora que ya sabemos que el sistema se mueve y que además lo hace en sentido
horario, podemos pasar directamente al paso 3, de nuestro algoritmo y escribir la segunda
Ley de Newton para m1 y para m2 de forma separada:

m2 g T = m2 a (4)

T m1 gsen (✓) = m1 a (5)

Sumando las ecuaciones (4) y (5), podemos determinar la aceleración:

g (m2 m1 sen (✓)) ⇥ ⇤

a= = 0, 625 m/s2
m1 + m2
Reemplazando este resultado en cualquiera de las ecuaciones (4) o (5), tenemos:

T = 28, 1 [N ]
c) Finalmente, para determinar la distancia recorrida, podemos ocupar directamente la
ecuación de distancia recorrida, en función del tiempo, para el movimiento con aceleración
constante:
1
d = at2 = 1, 25 [m]
2
Repita estos cálculos, pero usando el método 2, del ejemplo anterior.

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Figura 4.4.8: Esquema del sistema que se discute en el ejemplo 45.

Nota: El ejercicio del ejemplo 43, está discutido con detalles en el video tutorial «Mecá-
nica, Leyes de Newton 1», del canal Youtube del autor de este libro, cuyo link es:
https://www.youtube.com/channel/UC1V4vFjjC1ntwyehEpBi3Pw?view_as=subscriber

Ejercicio 44. Resuelva el ejemplo anterior para las masas m1 = 5, 0 [kg] y m2 =

1, 0 [kg], manteniendo el ángulo en 30º. ¿Cambia el sentido de movi-
miento?

Ejemplo 45. Un sistema de 3 masas esta unido a través de hilos inextensibles y de masa
despreciable y dispuesto, en reposo, sobre un plano inclinado, como se
indica en la figura 4.4.8. La magnitud de cada masa, es: m1 = 0, 50 [kg],
m2 = 1, 00 [kg] y m3 = 1, 00 [kg]. Los coeficientes de roce estático y
cinético, para ambas cajas 2 y 3, con el plano inclinado son: µS = 0, 32
y µk = 0, 10, respectivamente. El ángulo entre el plano inclinado y la
horizontal es de 35º.
a) Determine si el sistema se pone en movimiento.
b) Si se pone en movimiento, determine en qué sentido lo hace.
c) Si se pone en movimiento, determine la aceleración y las tensiones en
los hilos.
Solución:
a) Podemos usar el resultado obtenido en el ejemplo anterior, para obtener el ángulo
crítico. Para esto, vamos a considerar las dos cajas sobre el plano inclinado, como una sola
de masa m2 + m3 .
✓ ◆
m1
✓ = arcsen = 14, 5o
m2 + m3
El ángulo del problema es mayor al ángulo crítico y por lo tanto, el sistema debiera salir
del reposo y el sentido de movimiento, a diferencia del ejemplo anterior, en que el ángulo era
menor al ángulo crítico, es antihorario, es decir, la caja que pende del hilo, sube o debiera
subir. Todo este análisis es válido sin roce. ¿Por qué lo hacemos, si en este caso hay roce?

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Figura 4.4.9: Esquema con las fuerzas a lo largo del movimiento del sistema del ejemplo 45.

La respuesta es que nos permite conocer la tendencia de movimiento y así poder ubicar el
correcto sentido del roce. Finalmente hagamos el análisis si es que se pone en movimiento,
usando el coeficiente de roce estático. Analicemos la figura 4.4.9. En ella aparecen las fuerzas
a lo largo del movimiento. Las fuerzas rojas, están asociadas al peso de las cajas y la fuerza
amarilla representa el roce. Evaluemos esta fuerzas:
A favor del movimiento, (la componente del peso, a lo largo del plano de las cajas 2 y 3):

(m2 + m3 ) gsen (✓) = 11, 5 [N ]

En contra del movimiento, (el roce estático máximo, sobre las cajas 2 y 3 y el peso de la
caja 1):

µS (m2 + m3 ) gcos (✓) + m1 g = 10, 2 [N ]

Estos resultados nos indican que la fuerza que «tira para abajo» al sistema, es mayor que
la fuerza que se opone y que incluye el máximo roce estático. Por lo tanto el sistema entra
en movimiento.
b) Como se discutió anteriormente, el sistema se pone en movimiento y lo hace en sentido
antihorario, es decir la masa 1, sube.
c) Como tarea, haga usted el DCL para cada masa involucrada en este problema y el
DCL del sistema compuesto por las 3 masas, como un todo.
Aplicando la segunda Ley de Newton sobre todo el sistema, considerando sólo las fuerzas
a lo largo del movimiento y recordando que ahora debemos trabajar con el roce cinético,
tenemos:

(m2 + m3 ) gsen (✓) µk (m2 + m3 ) gcos (✓) m1 g = (m1 + m2 + m3 ) a

(m2 + m3 ) gsen (✓) µk (m2 + m3 ) gcos (✓) m1 g ⇥ ⇤

a= = 1, 93 m/s2
(m1 + m2 + m3 )

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Para obtener la tensiones debemos trabajar ahora con alguna de las masas, por separado.
Aplicando la segunda Ley de Newton sobre m1 , tenemos:

T12 m1 g = m1 a =) T12 = 5, 97 [N ]
Acá, T12 representa la tensión en la cuerda que une las masas 1 y 2.
Ahora, aplicando la segunda Ley de Newton, sobre la masa 2, tenemos:

m2 gsen (✓) + T23 T12 µk m2 gcos (✓) = m2 a =) T23 = 2, 99 [N ]

En este último cálculo T23 representa la tensión en la cuerda que une las masas 2 y 3.
Nota: El ejercicio del ejemplo 45, está discutido con detalles en el video tutorial «Mecá-
nica, Leyes de Newton 2», del canal Youtube del autor de este libro, cuyo link es:
https://www.youtube.com/channel/UC1V4vFjjC1ntwyehEpBi3Pw?view_as=subscriber

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5 Energía.
El concepto de energía, es uno de los más importante en física y aunque todos tenemos
alguna idea de lo que involucra la energía, cuesta un poco definirla de manera breve. Par-
tamos nuestra discusión con lo que sucede con nuestro teléfono celular. Cada año, aparecen
modelos más sofisticados que incorporan cámaras de alta resolución, pantallas con una cali-
dad impresionante para visualizar imágenes, mayor capacidad para almacenar información,
mayor velocidad para procesar esta información y una cantidad importante de sensores,
que permiten usar el aparato, para medir posición, nivel sonoro, nivel lumínico, etc. Pero
todos los usuarios de estos aparatos tan extraordinariamente utilizados en la actualidad,
saben que una vez descargada la batería del teléfono celular, éste, literalmente no sirve para
nada. ¿Qué contiene la batería para que el aparato, pueda realizar todas estas funciones? La
respuesta, está más o menos clara, la batería cargada, posee energía y cuando se descarga,
ya no puede realizar trabajo alguno el celular.
Este mismo análisis lo podemos hacer con prácticamente todos los aparatos tecnológicos
que usamos a diario. La figura 5.0.1 muestra un esquema de algunos artefactos que requieren
energía para desarrollar su función. En el caso de los aparatos eléctricos, es más o menos
simple entender el concepto de energía, debido a que tenemos una idea intuitiva de la
energía eléctrica. Pero analicemos el caso de un automóvil, que funciona con gasolina.
Sabemos que el vehículo necesita este combustible para moverse, ¿pero de dónde saca la
energía el combustible? Además, en el caso de los aparatos de la figura anterior, intuimos
que la energía que pasó de la batería al artefacto, ésta se transforma en una imagen, video,
sonido, etc, que son otras formas de energía. Pero en el caso del automóvil, el combustible
le entrega energía para moverse y cuando el automóvil, que se encuentra en movimiento, se
detiene en un semáforo, ¿dónde va a parar su energía que provenía del combustible?
La energía permite, desarrollar algún tipo de trabajo, eso es lo primero que debemos
establecer. El otro punto importante, que toda forma de energía viene de alguna otra forma
de energía. Por ejemplo, en la Tierra, usamos la energía química contenida en los combus-
tibles fósiles, tales como el petróleo y todos sus derivados, el carbón y el gas natural. Estos
combustibles provienen de desechos orgánicos, tales como restos vegetales, animales, etc,
que quedaron sepultados bajo capas y capas de sedimento, que con el tiempo se fosilisa-
ron. Bacterias anaerobias descomponen estos restos, dejando como residuo, compuestos de
carbono e hidrógeno, de los que está formado el petróleo. Procesos similares forman el gas
y el carbon. Cuando los elementos orgánicos estaban vivos, usaban la fotosíntesis, como
proceso para captar energía, y esta energía proviene del Sol. En el caso de la energía eólica,
ésta se relaciona directamente con el movimiento del aire. El aire se mueve de zonas de alta
presión a zonas de baja presión atmosférica, que a su vez se generan porque el Sol, calienta

79
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Figura 5.0.1: Esquema que representa la idea de que todos estos aparatos, requieren energía
para funcionar.

de manera no uniforme el planeta. Es decir, esta forma de energía también viene del Sol.
La energía hidroeléctrica, se obtiene a partir del ciclo del agua, cuyo responsable de nuevo
es el Sol. Éste calienta el agua de los océanos que se evapora, asciende y se deposita como
sólido o líquido (nieve o agua), en las montañas, que luego por gravedad desciende de nuevo
al océano. La central hidroeléctrica, sólo almacena esta agua en altura y la libera de forma
controlada para mover los generadores eléctricos.

Ejercicio 46. Realice, análisis similares para las energías que aparecen en la figura 5.0.2
y que no hemos discutido acá.

Es interesante entender que prácticamente todas las formas de energía presentes en la

Tierra, provienen del Sol. Existen unas pocas excepciones de formas de energías que no
provienen del Sol. Por ejemplo, la energía geotérmica, que proviene del centro de la Tierra.
Además, la energía nuclear y la energía de las mareas, tampoco vienen del Sol. La primera
está contenida en elementos radiactivos, presenten en la Tierra, que almacenaron energía en
el proceso de formación del sistema solar. La segunda proviene de la interacción gravitatoria
entre la Tierra y la Luna.

Ejercicio 47. Si toda forma de energía proviene de alguna otra forma de energía, ¿De
dónde saca el Sol toda la energía que nos envía y que lleva enviándonos
durante millones de años?
En este curso estudiaremos algunas formas especiales de energía, que se denominan,
energías mecánicas, pero para llegar a una definición precisa, que aún no damos de la
energía, necesitamos discutir el concepto de trabajo físico.

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Figura 5.0.2: La mayoría de las formas de energía en la Tierra, provienen del Sol.

5.1. Trabajo.
Este es un concepto físico muy abstracto y un tanto difícil de manejar, pero de tre-
menda importancia a la hora de entender el concepto de energía. Daremos una definición
operacional de trabajo, para comenzar nuestra discusión:

! !
ˆ
W = F ·dx (5.1.1)
c

!
En esta expresión, W representa el trabajo realizado por la fuerza F aplicada sobre
algún objeto, y d! x representa el desplazamiento infinitesimal realizado por ese objeto.
Esta integral esta definida a lo largo de la trayectoria c.

5.2. Trabajo realizado por una fuerza constante.

Si la fuerza considerada es constante en magnitud y dirección, podemos sacar esta fuerza
de la integral (5.1.1) e integrar directamente el elemento de desplazamiento, de esta manera,
el trabajo realizado por esta fuerza constante, es:

!
W = F · 4!
x (5.2.1)

Además, recuerde que el producto punto de 2 vectores se puede calcular, multiplicando

el módulo de ambos vectores y el coseno del ángulo que forman estos vectores. Por lo tanto,
usando la ecuación (2.4.2), podemos escribir:

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Figura 5.2.1: Esquema de una fuerza constante actuando sobre una caja, que se desplaza
en dirección horizontal.

W = F 4x cos (✓) (5.2.2)

En la figura 5.2.1, se tiene un esquema de una fuerza constante que actúa sobre una caja,
que se mueve horizontalmente. Ahora, analicemos la última ecuación, para establecer las
unidades de medida del trabajo. La fuerza en el SI se mide en Newton y el desplazamiento
en metros, por ende, la unidad de medida es el [N m]. Este producto en el SI, tiene un
nombre y símbolo propio:

1 Joule [J] = 1 [N m]
Es importante mencionar, que de acuerdo a las propiedades del producto punto, el re-
sultado es un escalar, es decir, en este caso el trabajo es una magnitud escalar, que se
determina a partir de dos magnitudes vectoriales, la fuerza y el desplazamiento.

Ejemplo 48. Un objeto de 1, 0 [kg] de masa, se desliza sobre un plano inclinado, desde
el punto A, al punto B. Inicialmente el objeto se encuentra en reposo
en el punto A, justo antes de ponerse en movimiento. Considere que el
coeficiente de roce cinético entre el bloque y el plano es de 0, 1.
a) Determine el trabajo realizado por el peso.
b) Determine el trabajo realizado por la normal.
c) Determine el trabajo realizado por el roce.
d) Determine la fuerza neta, que actúa sobre el bloque.
e) Determine el trabajo realizado por la fuerza neta.

Solución:
En este problema, que es un ejemplo de trabajo realizado por fuerzas constantes, usaremos
resultados y procedimientos, discutidos ampliamente en capítulos anteriores y por ende, en
algunos pasos iremos más rápido. En todos los cálculos, usaremos la expresión (5.2.2).

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Figura 5.2.2: Esquema del sistema que discute en el ejemplo 48.

La figura 5.2.3 muestra el DCL del bloque. Usando Pitágoras, podemos establecer que la
magnitud del desplazamiento es de 5, 0 [m] y que su dirección apunta desde el punto A, al
punto B directamente.
a) Podemos ver en el dibujo, que el ángulo , que forma el vector peso con el vector
desplazamiento, es el complemento del ángulo ✓, del plano inclinado y la horizontal. Estos
ángulos son los mismos, que se forman en el triángulo gris de la figura 5.2.3. Los cosenos
de ambos ángulos son:
4 3
cos (✓) = cos ( ) =
5 5
Por lo tanto, para el peso, tenemos:
3
Wpeso = mg4x cos ( ) = 1 · 10 · 5 · = 30, 0 [J]
5
b) La fuerza normal forma 90º con el desplazamiento y sabemos que cos (90o ) = 0, por
lo tanto:

Wnormal = 0
c) La magnitud de la fuerza de roce, está dada por fr = µk mgcos (✓). El ángulo entre el
roce y el desplazamiento es de 180º, luego el trabajo para esta fuerza, es:
4
Wroce = µk mgcos (✓) 4x cos (180o ) = 0, 1 · 1 · 10 ·
· 5 · 1 = 4, 00 [J]
5
d) Ya hemos calculado la fuerza neta que actúa sobre un bloque que se desplaza por
un plano inclinado. Sabemos que la fuerza normal se anula con la componente del peso,
perpendicular a la superficie y que sólo tenemos componente distinta de cero, a lo largo de
la dirección del plano inclinado, cuya magnitud es:
3 4
FN = mgsen (✓) µk mgcos (✓) = 1 · 10 · 0, 1 · 1 · 10 · = 5, 20 [N ]
5 5

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Figura 5.2.3: Esquema del DCL del bloque del ejemplo 48.

e) Del esquema de la figura 5.2.3, podemos inferir que el ángulo entre el vector fuerza
neta y el desplazamiento, es cero, y por ende:

Wneto = FN 4x cos (0o ) = 5, 2 · 5 = 26, 0 [J]

Es interesante verificar que:

Wneto = Wpeso + Wnormal + Wroce

5.3. Energía Cinética.

En general, debemos definir la energía, como la capacidad que posee un sistema físico,
de realizar trabajo. En este sentido, todos los objetos que se mueven, respecto de alguna
referencia, poseen un tipo de energía que se denomina, energía cinética. Veamos como
podemos llegar a la expresión matemática que la representa.
!
Supongamos que un objeto de masa m, está sometido a una fuerza neta F N . El trabajo
neto realizado, está dado por la ecuación (5.1.1):

!
ˆ
Wneto = F N · d! x
c
En esta expresión c, representa la trayectoria de integración. Utilizando la segunda Ley
de Newton, tenemos:
!
F N = m!
a
Y a su vez, la aceleración se puede escribir, como:

! d!v
a =
dt

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Al reemplazar estas expresiones, en la ecuación de trabajo, tenemos:

d!v d!x
ˆ ˆ
Wneto = m · d x = m d!
! v ·
c dt c dt
En el último paso, hemos puesto el diferencial de tiempo, por debajo del diferencial de
!
posición. Sabemos además que !
v = ddtx y por lo tanto:
ˆ
Wneto = m ! v · d!
v
c

Pero en el límite, el diferencia d!

v tiene la misma dirección que la velocidad instantánea
y por lo tanto, !
v · d!v = vdv. Finalmente, podemos escribir:

ˆvF
mvF2 mv02
Wneto = m vdv = (5.3.1)
2 2
v0

En el resultado de este último cálculo, aparece la expresión que define a la energía cinética:

mv 2
K= (5.3.2)
2

En esta ecuación K, representa la energía cinética.

Ejercicio 49. Realice un análisis y verifique que la unidad de medida en el SI, para la
energía cinética es el Joule.

5.4. Energía Potencial Gravitatoria.

Esta forma de energía la poseen todos los objetos que se encuentran próximos a la su-
perficie de la Tierra. Está contenida en el campo gravitatorio de la Tierra y para llegar a
establecer, una expresión matemática que la defina, vamos a calcular el trabajo realizado
por la fuerza peso, cuando un objeto de masa m, cae desde una altura h, hasta el piso.

ˆhF
Wpeso = mg k̂ · dy k̂
h0

En esta expresión, el vector fuerza peso y el desplazamiento diferencial, apuntan para

abajo. Los límites de integración, representan la posición inicial (altura h0 = h) y la posición
final (altura hF = 0). Al hacer el producto punto y luego calcular la integral, tenemos:

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Figura 5.4.1: Esquema de un objeto que cae, desde una altura h al piso.

Wpeso = mghF mgh0 = mgh

(5.4.1)

El producto que aparece en esta ecuación, corresponde a la energía potencial gravitatoria

Ug , es decir:

Ug = mgh (5.4.2)

La referencia de altura h = 0, es arbitrario y se puede elegir en cualquier punto. Esto

implica que la energía potencial gravitatoria, puede ser perfectamente negativa.
Esta expresión de energía potencial, debida al campo gravitatorio de la Tierra, es sólo
una aproximación, para objetos que se encuentran cerca de la superficie del planeta. Para
alturas superiores al límite de nuestra atmósfera, la expresión es otra, que estudiaremos
más adelante.

Ejercicio 50. Verifique que la unidad de medida en el SI, de esta energía, es el Joule.

5.5. Energía Potencial Elástica.

Todo objeto sólido que se demorma, almacena un tipo de energía, que se libera cuando el
objeto recupera su forma original. Esta deformación ocurre en la zona elástica del material,
es decir, el objeto no se fractura, producto de la formación. Por ejemplo, podemos flectar
una barra metálica. Ésta almacenará energía, que puede ser liberada de manera violenta,
o de manera controlada y en pequeñas cantidades. Cuando las placas tectónicas de la
superficie de la Tierra, se frotan, al moverse una respecto de la otra, una de éllas, o ambas,

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Figura 5.5.1: Esquema de la fuerza elástica generada por el resorte comprimido o estirado,
sobre la caja.

se deforman y almacenan energía. Esta energía puede liberarse en varios sismos de baja
o mediana intensidad, o bien, se libera violentamente, a través de un terremoto de alta
intensidad.
Usaremos un modelo simple para definir y trabajar con esta energía. Consideremos un
bloque de masa m, unido a un resorte, como se muestra en la figura 5.5.1. Cuando el
resorte no está estirado ni comprimido, la caja se encuentra en el punto cero del eje x y
en equilibrio. Cuando comprimimos el resorte, aparece una fuerza de restitución, ejercida
por el resorte sobre la caja, que intenta devolver al bloque al punto de equilibrio en x = 0.
Ahora, cuando estiramos el resorte, aparece una fuerza de restitución, también ejercida
por el resorte, sobre el bloque, que de nuevo intenta llevarlo a su posición de equilibrio.
En ambos casos ilustrados en la figura 5.5.1, además se muestra el vector desplazamiento
del bloque (flecha negra), respecto del punto x = 0. Esta fuerza está representada por la
siguiente ecuación:

!
F = k!
x (5.5.1)

En esta expresión el signo menos representa la situación de que el vector desplazamiento

es opuesto a la fuerza elástica generada por el resorte, tal como se muestra en la figura
5.5.1. Esta ecuación es una ley importante en la física y se conoce como la Ley de Hooke,
en honor al físico que la descubrió y que fue contemporáneo de Newton. El factor k que
aparece en esta ecuación, representa la constante elástica del resorte y cuantifica, cuan duro
o blando es el resorte. Una información importante, que podemos extraer de esta ecuación,
es que la fuerza de restitución del resorte, es proporcional al desplazamiento. En el SI, la
constante k, tiene las unidades:

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N
[k] !
m
Calculemos el trabajo realizado por la fuerza ejercida por el resorte, cuando el sistema se
mueve desde la posición inicial x0 , a la posición final xF . Como nuestro sistema se mueve
a lo largo del eje x, podemos prescindir de la notación vectorial en la Ley de Hooke, aún
cuando el carácter vectorial se mantiene, con el signo de la fuerza y el desplazamiento.

ˆxF ✓ ◆
kx2F kx20
Welástico = kxdx = (5.5.2)
2 2
x0

La cantidad que aparece en el resultado de este cálculo, se denomina «energía potencial

elástica», y se donota por Ue :

1
Ue = kx2 (5.5.3)
2

Ejercicio 51. Verifique que la unidad de medida en el SI, es el Joule para esta energía.

5.6. Energía Mecánica.

Definidas la energía cinética y la energía potencial, (gravitatoria o elástica), tenemos que
la suma de estas cantidades, corresponde a la energía mecánica E:

E =K +U (5.6.1)
Naturalmente, la unidad de medida de esta energía es el Joule y en esta expresión podemos
usar Ug o Ue , o incluso ambas, en alguna aplicación de un objeto que está unido a un resorte
y además cambia su altura.

5.6.1. Principio de Conservación de la Energía.

Al inicio de este capítulo ya discutimos la idea, de que la energía va pasando de una
forma a otra, en los procesos donde está involucrada. Sin embargo, no se tiene evidencia,
de que podamos «crear» o «destruir», la energía. Esta idea da paso a uno de los principios
más importante de la física:
«La Energía no se crea ni se destruye, sólo cambia de forma»
Este principio es válido para cualquier forma de energía. Incluso en teorías modernas
de la materia y la energía, como la Teoría de la Relatividad o la Mecánica Cuántica, este
principio es válido, con algunas modificaciones, de la definición de energía, que hemos hecho,
en nuestro curso de mecánica clásica.

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Figura 5.6.1: Esquema del problema discutido en el ejemplo 52.

5.6.2. Conservación de la Energía Mecánica.

En la naturaleza, podemos distinguir fuerzas conservativas de las fuerzas disipativas.
En el primer caso, esta fuerzas están involucradas en procesos reversibles y en los cuales
se conserva le energía. En cambio las fuerzas disipativas, están involucradas en procesos
irreversibles y con pérdidas de energía. En nuestro curso, sólo estudiamos un tipo de fuerza
de roce, como caso disipativo y por lo tanto podemos establecer, el principio de conservación
de la energía mecánica:

Sin roce =) E = constante

Ejemplo 52. Un objeto de 120 gramos de masa, se lanza verticalmente hacia arriba,
desde una altura de 80 metros, con una velocidad de magnitud 15 m/s.
Despreciando el roce del objeto, con el aire, determine la altura máxima
alcanzada por el objeto y la velocidad con que llega al piso.

Solución:
Este tipo de problemas, fueron discutidos y resueltos en la sección de caída libre. Co-
rresponden a un caso particular de una clase de movimiento más general, aquellos con
aceleración constante. Sabemos que para calcular la altura máxima, debemos primero, de-
terminar el tiempo que le toma al objeto llegar al punto más alto y luego evaluar la función
itinerario para este tiempo y luego, calcular el tiempo de vuelo, para calcular la velocidad
de impacto. Ahora resolveremos este problema usando el concepto de energía. En la figura
5.6.1, hemos identificado tres puntos de la trayectoria. El punto A, que correponde a la po-
sición de lanzamiento, el punto B, corresponde al punto de altura máxima y finalmente, el

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punto C en el suelo. Como despreciamos el roce, la energía mecánica debe ser una constante
en el problema, es decir:

E = K + U = constante
Esta ecuación, puede enlazar los puntos A y B, porque la energía mecánica, en estos
puntos, deben ser idénticas:

EA = EB

KA + U A = K B + U B

1 1
mv 2 + mghA = mvB 2
+ mghB
2 A 2
En esta última ecuación, todo es conocido, excepto la altura del punto B. La velocidad en
el punto B, no se entrega explícitamente, pero sabemos que en el punto más alto, el móvil
se detiene y por lo tanto, la velocidad es cero en este punto. Despejamos, la altura hB :
2
vA 152
hB = hA + = 80 + = 91, 3 [m]
2g 2 · 10
Si comparamos este resultado obtenido, usando la conservación de la energía mecánica,
con el resultado obtenido, usando las ecuaciones de cinemática en el ejemplo 24, vemos que
es, naturalmente idéntico.
Ahora, para calcular la velocidad de impacto en el suelo, podemos unir el punto A con
el C, o B con el C. En estos problemas, siempre podemos unir dos puntos, siempre que en
uno de ellos, se conozca la energía mecánica. Usaremos el punto A:

EA = EC

KA + U A = KC + U C

1 2 1 2
mvA + mghA = mvC + mghC
2 2
En el punto C, la altura es cero y por lo tanto, todo es conocido, excepto la velocidad.
Luego tenemos:
1 2 1 2
vA + ghA = vC
2 2
Al igual que en el caso anterior, la masa no se modifica y por lo tanto es un factor común
en toda la ecuación y por ende, dividimos por m. Ahora, despejamos la velocidad en el
punto C y evaluamos, con los datos del problema:

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q p
vC = 2 + 2gh =
vA 152 + 2 · 10 · 80 = 42, 7 [m/s]
A

El mismo resultado obetenido en el ejemplo 24, salvo por el signo, que con este procedi-
miento, no se obtiene, porque estamos trabajando sólo con la magnitud de la velocidad.

Ejercicio 53. Un proyectil de 200 gramos se lanza con una velocidad de magnitud
20 [m/s] y con una dirección de 45º con la horizontal, desde una altura
de 150 [m]. Desprecie el roce con el aire.
a) Determine la energía mecánica del proyectil.
b) Usando consideraciones de energía, determine la altura máxima alcan-
zada por el proyectil y la magnitud de la velocidad, con que el proyectil
llega al piso.
c) ¿Es posible determinar el vector velocidad de impacto?, es decir, las
componentes x e y de la velocidad con que llega al piso.
d) A partir de las consideraciones de energía, ¿es posible determinar el
punto de impacto? Si es así, determine el lugar en donde cae el proyectil.

5.7. Relación entre Trabajo y Energía.

Para abrir nuestra discusión, volveremos al ejemplo 48, en que se calcula el trabajo de
todas las fuerzas involucradas, para un objeto que se desplaza sobre un plano inclinado
con roce. Ahora, usando el resultado de la fuerza neta calculada, podemos determinar la
aceleración y la velocidad con que llega al punto B:

Fneta 5, 2 ⇥ ⇤ p p
a= = = 5, 20 m/s2 =) vB = 2ad = 2 · 5, 2 · 5 = 7, 21 [m/s]
m 1
A partir de este resultado, para la velocidad, calculemos ahora la variación de energía
cinética, entre los puntos A y B:

4K = KB KA = 26, 0 [J]
Este resultado es idéntico al trabajo realizado por la fuerza neta.
Ahora vamos a calcular la variación de energía potencial gravitatoria entre los puntos A
y B:

4U = UB UA = 0 mghA = 30, 0 [J]

Este resultado corresponde al trabajo realizado por el peso, con signo menos.
Finalmente calculemos la variación de energía mecánica, entre los mismos puntos A y B:

4E = EB EA = (KB + UB ) (KA + UA ) = 4K + 4U = 4, 00 [J]

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Podemos verificar que obtuvimos el mismo resultado que en el trabajo realizado por el
roce.
Estos resultados no son una casualidad y son parte de un teorema que pasamos a enunciar
en la próxima sección.

5.7.1. Teorema del Trabajo y Energía:

Este teorema tiene una forma más general de la que se discutirá acá. Sin embargo, nos
permitirá resolver una gran cantidad de problemas de trabajo y energía, de alta complejidad.
Se elige, esta forma resumida de presentar el teorema, para que el alumno pueda manejarlo
y comprenderlo y le represente una herramienta útil para resolver el problema.
Nuestro enunciado será:

Wneto = 4K Wpeso = 4Ug Wroce = 4E (5.7.1)

Podemos agregar a esta serie de ecuaciones, la fuerza elástica de la Ley de Hooke, que es
idéntica a la ecuación relacionada con el peso:

Welástico = 4Ue (5.7.2)

Ahora dispone de todas las herramientas relacionadas con el trabajo y la energía, que le
permitirán resolver problemas de dinámica, desde un punto de vista, distinto a las Leyes de
Newton. Sin embargo, recomiendo usar todas las herramientas que hemos discutido, como
estrategias complementarias para resolver problemas complejos.

Ejemplo 54. Una caja de 1, 00 [kg] de masa, se ubica en un sistema de disparador que
usa un resorte de constante 2500 [N/m] y que se comprime 10, 0 [cm].
La caja sale disparada, cuando se suelta el seguro y se desplaza por una
pista sin roce, excepto por una trampa con roce, de 2, 00 [m] de longitud
y 0, 20 de coeficiente de roce cinético. El sistema se muestra en la figura
5.7.1.
a) ¿Qué velocidad tiene el objeto en el punto A?
b) ¿Logra pasar la trampa el objeto?
c) De lograr pasar, determine la velocidad en el punto B.
d) De lograr pasar, calcule la altura que alcanza el objeto en la rampa.

Solución:
a) La situación física, en la parte inicial del movimiento del bloque, es la siguiente:
Cuando se comprime el resorte, éste almacena una cantidad de energía equivalente a 12 kx2 .
Cuando el bloque se libera, esta energía potencial elástica se transforma íntegramente en
energía cinética del bloque y esta se mantiene sin modificar, debido a que la pista no tiene
roce, hasta el punto A. Luego:

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Figura 5.7.1: Esquema del sistema físico que se discute en el ejemplo 54.

r r
1 2 1 kx 2 2500 · 0, 12
2
kx = mvA =) vA = = = 5, 00 [m/s]
2 2 m 1
b) La estrategia para determinar si la caja logra pasar la trampa de roce, será calcular
la cantidad de energía que el sistema disipa (pierde), en forma de roce y la compararemos
con la energía que tiene el sistema en el punto A.
La energía que pierde el sistema, es igual, al trabajo realizado por el roce.

Wroce = fr 4x cos (180o ) = µk mg4x cos (180o ) = 0, 2 · 1 · 10 · 2 · 1= 4, 00 [J]

La energía que tiene la caja, cuando entra a la trampa, es la energía en el punto A, que
es toda cinética:
1 2 1
EA = mvA = · 1 · 52 = 12, 5 [J]
2 2
Podemos verificar, que la energía disponible al entrar a la trampa es mayor a la cantidad
que se pierde por el roce, es decir, EA > |Wroce |. Por lo tanto, logra pasar la trampa.
c) La energía en el punto B, es:

EB = EA |Wroce |
A su vez, esta energía es sólo cinética y por lo tanto, de esa igualdad, podemos calcular
la velocidad en el punto B:
1 2
EB = EA |Wroce | = mvB =) vB = 4, 12 [m/s]
2
d) Finalmente, al llegar a la rampa que asciende, sin roce, la energía cinética que tiene la
caja, se va transformando en energía potencial gravitatoria. En el punto de máxima altura,
la velocidad es cero y por lo tanto, toda la energía cinética en el punto B, se transformó en
energía potencial gravitatoria:

EB
EB = mgh =) h = = 0, 850 [m]
mg

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Nota: El ejercicio del ejemplo 54, está discutido con detalles en el video tutorial «Mecá-
nica, Trabajo y Energía», del canal Youtube del autor de este libro, cuyo link es:
https://www.youtube.com/channel/UC1V4vFjjC1ntwyehEpBi3Pw?view_as=subscriber

Ejercicio 55. Respecto del ejemplo 54, analice la situación, al regresar la caja por la
rampa. El sistema parte del reposo, pasa de nuevo por la rampa y llega
al resorte y lo comprime. Determine qué distancia se logra comprimir el
resorte. Luego, la caja sale disparada y vuelve a pasar por la rampa, ¿o
no logra pasar?, si lo hace, ¿qué nueva altura alcanza?
Finalmente, determine cuántas veces pasa la caja, por la trampa, antes
de detenerse.
Respuesta: El resorte se comprime 6, 00 [cm]. La altura que alcanza la
segunda vez es de 5, 00 [cm]. Cuando inicia el nuevo regreso, no tiene
energía suficiente para pasar la trampa y por ende se detiene.

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