CIRCUITOS PARA PRACTICA

DE LABORATORIO

INDICE
CONTENIDO PAGINA

Prácticas de laboratorio 4
Objetivo 4

1
Definición de aparamenta eléctrica 4
Clasificación 4
Generalidades 5
Simbología de la aparamenta: 6
La función de protección 8
Guardamotor 8
Conexión del guardamotor 9
Contactores 10
Contactores auxiliares 12
Interruptor automático 13
Autoseccionador 14
Fusible 14
Interruptor 15
Interruptor seccionador 16
Seccionador 17
Temporizador 18
Circuitos: 19
Conmutación de lámparas con temporizador 19
Arranque de un motor trifásico. Mando con interruptor monopolar 19
Arranque de un motor trifásico. Mando con interruptor y señalización luminosa on-off 23
Arranque de un motor trifásico. Mando con pulsadores de marcha/paro 27
Arranque de tres motores trifásicos en cascada en el orden 1-2-3 32
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico. Mando con conmutador de tres posiciones. 37

2
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico. Mando con pulsadores pasando por paro. 41
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico. Mando con pulsadores sin pasar por paro. 45
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico. Mando automático con temporizadores 49
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico. Mando con pulsadores y parada con finales de
carrera. 53
Inversión del sentido de giro de un motor monofásico. Mando con pulsadores pasando por paro 57
Arranque de un motor trifásico en estrella/triángulo. Mando manual con pulsadores 61
Arranque estrella/triángulo de un motor trifásico. Mando automático con temporizador 66
Conclusión 70

PRÁCTICAS DE LABORATORIO

OBJETIVO

El objetivo es realizar circuitos eléctricos más comunes en la industria, como por ejemplo: Conmutación de
lámparas con temporizador, inversión de sentido de giro de un motor trifásico, arranque de un motor trifásico en
estrella/triángulo. Mando manual con pulsadores, arranque de un motor trifásico, mando con pulsadores de
marcha/paro, etc.

3
Para la realización de estos circuitos es necesario tener en claro la aparamenta eléctrica y su simbología.

DEFINICIÓN DE APARAMENTA ELÉCTRICA

Aparamenta eléctrica es el conjunto de aparatos de maniobra, de regulación y control, de medida, incluidos los
accesorios de las canalizaciones eléctricas, utilizados en las instalaciones eléctricas.

CLASIFICACIÓN

◊ Por su función:
• De maniobra
• De protección
• De control

◊ Por su emplazamiento:
• De montaje interior
• De montaje exterior o intemperie

◊ Por su tipo de protección:

• No protegidos o abiertos
• Protegidos con envolvente metálica

◊ Por su utilización:
• Instalaciones domesticas

4
• Instalaciones industriales
• Redes eléctricas de producción, transporte y distribución.

GENERALIDADES

Damos a continuación una serie de definiciones relativas a la aparamenta eléctrica:

Aparamenta de maniobra.- Aplicado a los aparatos de conexión y apertura y a su combinación con aparatos de
control, de medida, de protección y de regulación asociados a ellos, así como a los conjuntos de tales aparatos
con las conexiones, accesorios, envolventes y soportes correspondientes destinados, en principio, a la maniobra
de aparatos que utilizan energía eléctrica.

Maniobra: Paso de los contactos móviles de una posición a otra adyacente. Una maniobra podrá ser de cierre o
de apertura.

Ciclo de maniobra: Sucesión de maniobras de una a otra posición con regreso a la posición inicial.
Secuencia de maniobra: Sucesión de maniobras especificadas, efectuadas con intervalos de tiempo
especificados.

Circuito principal: Conjunto de piezas conductoras de un aparato de maniobra introducidas en el circuito, que
tiene por función su cierre o su apertura.

Circuito de mando: Conjunto de piezas conductoras de un aparato de maniobra introducidas en el circuito,

utilizando para ordenar la maniobra de cierre o apertura, o ambas.

SIMBOLOGIA DE LA APARAMENTA:

5
Pulsador de marcha. Bobina de contactor Telerruptor

Pulsador de Parada Seta de emergencia Interruptor rotativo

Pulsador de doble camara Lámpara de señalización Sirena

Final de carrera Motor trifásico Bobina en general

Fusible monofásico Fusible trifásico Interruptor tripolar

Red de alimentación trifásica Contactor Relé termico

Interruptor magnetotérmico bipolar Interruptor diferencial tetrapolar

6
 Interruptor magnetotérmico tripolar

LA FUNCIÓN PROTECCIÓN
Una elevación de la corriente normal de carga es un síntoma de anomalía en el circuito .De acuerdo a su
magnitud y a la rapidez de su crecimiento, se puede tratar de sobrecargas o cortocircuitos. Esta corriente de
aguas abajo del aparato de maniobra, si no es cortada rápidamente, puede ocasionar daños irreparables en
personas y bienes. Por ello es indispensable considerar ambos aspectos:

-Protección de personas
-Protección de bienes

7
El elemento de protección tradicional, tanto para circuitos de distribución de cargas mixtas o circuitos de cargas
específicas (motores, capacitores, etc.), era el fusible

GUARDAMOTOR

La protección de los motores se garantiza gracias a los dispositivos de protección magnetotérmicos

incorporados en los guardamotores.
Los elementos magnéticos (protección contra los cortocircuitos) tienen un umbral de disparo no regulable. Es
igual a aproximadamente 13 veces la intensidad de reglaje máxima de los disparadores térmicos.
Los elementos térmicos (protección contra las sobrecargas) están compensados contra las variaciones de la
temperatura ambiente.

La protección de las personas también está garantizada. No se puede acceder por contacto directo a ninguna
de las piezas bajo tensión.

Al añadir un disparador a mínimo de tensión se puede disparar el guardamotor en caso de falta de tensión. El
usuario está de este modo protegido contra un rearranque intempestivo de la máquina a la vuelta de la tensión,
una acción sobre el pulsador “I” es imprescindible para volver a poner el motor en marcha.

8
Al añadir un disparador a emisión de tensión permite mandar el disparo del aparato a distancia.

El mando del guardamotor sin envolvente o en caja puede enclavarse en la posición “O” mediante 3 candados.
Mediante su capacidad de seccionamiento, estos guardamotores garantizan, en posición de apertura, una
distancia de aislamiento suficiente e indican, gracias a la posición de los pulsadores de mando, el estado real de
los contactos móviles.

CONEXIÓN DEL GUARDAMOTOR

Estos guardamotores están diseñados para una conexión mediante tornillos de estribo. El guardamotor GV2-
ME puede suministrarse con bornes a resorte.
Esta técnica permite garantizar un apriete seguro y constante en el tiempo, resistente a los entornos severos, a
las vibraciones y a los choques. Es más eficaz aún con conductores sin terminales. Cada conexión puede
albergar dos conductores independientes.

CONTACTORES

9
Aparato mecánico de conexión, con una sola posición de reposo, que puede ser la de abierto o la de cerrado,
accionado por cualquier forma de energía, menos la manual, y capaz de establecer, soportar e interrumpir
corrientes en condiciones normales de circuito, incluidas las condiciones de sobrecarga en servicio.

Ciertos contactores pueden ser capaces de establecer o interrumpir corrientes de cortocircuito.

A tenor de la fuente de energía que obliga al contactor a mantener la posición de trabajo, se distinguen los
siguientes tipos:
 Contactor electromagnético.- El esfuerzo lo suministra un electroimán.
 Contactor neumático.- El esfuerzo proviene de un dispositivo de aire comprimido, sin utilizar medios
eléctricos.
 Contactor electroneumático.- El dispositivo de aire comprimido es maniobrado por electroválvulas.
 Contactor con retención.- Una vez alcanzada la posición de trabajo, un dispositivo de retención impide su
retorno cuando se deja de alimentar con la fuente de accionamiento.
Los contactores son aparatos capaces de efectuar elevados ciclos de maniobras eléctricas de cierre y apertura
por hora.

Los contactores son aparatos robustos que pueden ser sometidos a exigentes cadencias de maniobras con
distintos tipos de cargas. La norma IEC 947-4 define distintos tipos de categorías de empleo que fijan los
valores de la corriente a establecer o cortar mediante contactores.
Citaremos solamente las categorías para circuitos de potencia con cargas en CA, sabiendo que existen
categorías similares para CC y circuitos de control en CA y CC.
Categoría AC1
Se aplica a todos los aparatos de utilización en corriente alterna (receptores), cuyo factor de potencia es al
menos igual a 0,95 (cos. > 0,95). Ejemplos: calefacción, distribución, iluminación.
Categoría AC2

10
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso de los motores de anillos.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque del orden de ,5 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de arranque con una tensión menor o igual a la tensión de la
red.
Ejemplos: Puentes grúa, grúas pórtico con motores de rotor bobinado.

Categoría AC3
Se refiere a los motores de jaula, y el corte se realiza a motor lanzado.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque con 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor.

A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor. En este momento la tensión en los bornes de
sus polos es del orden del 20% de la tensión de la red, por lo que el corte es fácil.
Ejemplos: Todos los motores de jaula, ascensores, escaleras mecánicas, compresores, bombas, ventiladores,
etc.

Categoría AC4
Esta categoría se refiere a las aplicaciones con frenado a contracorriente y marcha por impulso utilizando
motores de jaula o de anillos.
El contactor se cierra con un pico de corriente que puede alcanzar 5, incluso 7 veces, la intensidad nominal del
motor.
La tensión puede ser igual a la de la red. El corte es severo.
Ejemplos: trefiladoras, metalurgia, elevación, ascensores, etc.

CONTACTORES AUXILIARES

11
Diseñados para integrar todos los sistemas de automatismos.
Su diseño de gama simple cumple todas las exigencias de seguridad.
Es compacto, de dimensiones reducidas y concebido para todas las aplicaciones.
Los bloques de contacto auxiliares de montaje frontal o lateral comunes a toda la gama permiten la extensión
sencilla de los circuitos de comando.
Disponen de una tapa de seguridad, evitando la operación manual del contactor.

INTERRUPTOR AUTOMÁTICO

12
Aparato mecánico de conexión capaz de establecer, soportar e interrumpir la corriente en las condiciones
normales del circuito y de interrumpir o establecer corrientes anormales como las de cortocircuito.

AUTOSECCIONADOR

Aparato que abre un circuito de forma automática, cuando dicho circuito está sin tensión, dejando fuera de
servicio automáticamente una parte de la red cuando detecta un número discreto de veces una sobreintensidad
en la misma. Siempre será utilizado en coordinación con interruptores automáticos con reenganche.

FUSIBLE

13
Elemento que actúa por fusión dejando abierto al menos una fase del circuito, destinado a proteger una
instalación o parte de ella contra sobre intensidades.

INTERRUPTOR

14
Aparato mecánico de conexión capaz de establecer, soportar e interrumpir la corriente en las condiciones
normales del circuito y circunstancialmente las condiciones específicas de sobrecarga en servicio, así como
soportar, durante un tiempo determinado, intensidades tales como las de cortocircuito.
Es un aparato sin distancia de seccionamiento y en consecuencia aparecerá asociado a un seccionador.

INTERRUPTOR SECCIONADOR

15
Interruptor que en posición de apertura satisface las condiciones de aislamiento especificadas para un
seccionador. También es llamado seccionador en carga.

SECCIONADOR

16
Aparato mecánico de conexión que por razones de seguridad, en posición de abierto asegura una distancia de
seccionamiento que satisface unas condiciones específicas.

Un seccionador es capaz de abrir o cerrar un circuito cuando la corriente a interrumpir o a establecer es

despreciable o cuando no se produce ningún cambio notable de tensión en los bornes de cada uno de los polos
del seccionador.
Debe ser capaz de soportar las corrientes que se presenten en condiciones normales del circuito y capaz de
soportar durante un tiempo especificado, las corrientes que se presentan en condiciones anormales, como las
de cortocircuito.

TEMPORIZADOR

17
Control de apertura o de cierre de uno o de varios circuitos independientes según la programación que
previamente establece el usuario.
Mando por orden impulsional.
Temporización regulable según modelos.

PRACTICA N°1
CONMUTACIÓN DE LÁMPARAS CON TEMPORIZADOR.

18
 Esquema de mando:

Este circuito se puede utilizar:

 En un sistema de señalización (semáforo de dos luces).

19
  En un tablero de señalización lumínico de arranque de un motor programado por un temporizador.
 ?
 ?

CUESTIONARIO

¿Qué misión tiene el interruptor SA1?

Activar la lámpara HL1

Comenzar la temporización
Conmutar el contacto de KT1

¿Cuando se enciende la lámpara HL2?

Cuando se alimenta la bobina del temporizador.

Cuando ha concluido la temporización
Justo en el momento que se cierra el interruptor

¿Es posible que las dos lámparas se enciendan a la vez?

No
Si, cuando está activa la bobina del temporizador.
Si, cuando ha pasado el tiempo que se ajustó en el temporizador.

DESCRIPCIÓN

20
Al tratarse de dos pilotos luminosos de baja potencia, pueden gobernarse sin problemas mediante el contacto
del temporizador, que admite intensidades de corriente pequeñas. Por esta razón no es necesario utilizar relés
para conectar las lámparas, y no existe esquema de fuerza.
El contacto conmutado del temporizador (del tipo "a la conexión") se utiliza para apagar una de las lámparas
(que está encendida mientras no haya contado su tiempo el temporizador) y encender la otra. Transcurrido el
tiempo, el contacto conmuta y se enciende la otra lámpara, que permanece encendida. La desactivación del
interruptor deja el circuito preparado para otro ciclo, que se iniciará al cerrarlo, y con la primera lámpara
encendida. La regulación

LEYENDA

QM2- Magnetotérmico monopolar

SA1- Interruptor
KT1- Temporizador a la conexión Km1 Contactor
HL1- Lámpara 1
HL2- Lámpara 2
A1 Entrada bobina contactor
A2 Salida Bobina contactor

APARAMENTA

21
 1 interruptor magnetotérmico monopolar 1 interruptor monopolar

1 temporizador 2 indicadores luminosos

1 interru ptor magnetotérmico monopolar 1 contactor

PRACTICA N°2

22
 ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO. MANDO CON INTERRUPTOR MONOPOLAR

Esquema de fuerza: Esquema de mando:

Este circuito se puede utilizar:

23
  En el arranque de un motor de una cierra sin fin.
 En un arranque de un motor del compresor de una cámara frigorífica.
 ?
 ?

CUESTIONARIO

¿Cuando arranca el motor?

Cuando se abre el interruptor

Cuando se cierra el interruptor
Nunca arranca
¿Que corriente marca el amperímetro?

La del motor trifásico

La de la bobina del contactor
La del interruptor magnetotérmico

¿Que ocurre si persiste la falta de una fase en el circuito?

Simplemente deja de girar.

El motor se quema
Funciona normalmente
DESCRIPCIÓN

24
El interruptor se utiliza para cerrar y abrir el circuito de la bobina del contactor, actuando con ello los contactos
de fuerza del mismo. Deberá estar dimensionado solamente para la intensidad de corriente que absorba la
bobina, y no para la corriente del motor, que circula por los contactos de fuerza del contactor. Este sistema,
denominado también "mando por contacto permanente", permite el arranque y la parada del motor desde un
solo punto de accionamiento. Es utilizado, sobre todo, cuando el interruptor, en lugar de ser accionado
manualmente, lo es por alguna magnitud que dependa del funcionamiento del motor (por ejemplo, un
presostato).
Los magnetotérmicos utilizados en la protección de fuerza deben tener curva de disparo de acompañamiento de
motor, para no disparar en el arranque. El magnetotérmico del circuito de mando debe ser adecuado para
cargas inductivas.

LEYENDA

QM1- Interruptor magnetotérmico fuerza

QM2- Interruptor magnetotérmico mando
SA1- Interruptor
KM1- Contactor
M1- Motor
A- Amperímetro

APARAMENTA

25
 1 interruptor magnetotérmico tripolar 1 amperímetro

1 interruptor magnetotérmico monopolar 1 interruptor monopolar

1 contactor

PRACTICA N°3

26
 ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO.
MANDO CON INTERRUPTOR Y SEÑALIZACIÓN LUMINOSA ON-OFF

Esquema de fuerza: Esquema de mando:

Este circuito se puede utilizar:

 En el arranque del motor de un torno.
 En el arranque de una cinta transportadora en donde indica el sentido de giro de la cinta.

27
  ?
 ?

CUESTIONARIO

Con el interruptor SA1abierto ¿Qué lámparas están activas?

La verde HL1
Las dos
La roja HL2

Con el interruptor SA1cerrado ¿Qué lámparas están activas?

La verde HL1
Ninguna
La roja HL2

En que momento se encuentran encendidas las dos lámparas a la vez

Cuando arranca el motor

Cuando se para el motor
Nunca

DESCRIPCIÓN

28
Dado que los motores se encuentran funcionando en ambiente industrial, normalmente ruidoso, y que
generalmente el punto de mando se encuentra alejado del motor, son imprescindibles señalizaciones del estado
de funcionamiento en que se encuentra éste. Normalmente estas señalizaciones se realizan con pilotos de tipo
incandescente o de neón, actuados por los contactos auxiliares del contactor o los contactores que gobiernan el
funcionamiento del motor. En este caso, un contacto NC es utilizado para mantener encendida la lámpara que
indica "motor parado" mientras no funciona el contactor, y un contacto NA controla la lámpara que indica "motor
en marcha", que realiza la función inversa de la anterior. Los colores de señalización están normalizados.

LEYENDA

QM1- Interruptor magnetotérmico fuerza

QM2- Interruptor magnetotérmico mando
SA1- Interruptor
KM1- Contactor
M1- Motor
HL1- Lámpara Motor en marcha
HL2- Lámpara Motor parado

APARAMENTA

29
 1 interruptor magnetotérmico tripolar 2 indicadores luminosos

1 interruptor magnetotérmico monopolar 1 interruptor monopolar

1 contactor

PRACTICA N°4

30
 ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO. MANDO CON PULSADORES DE MARCHA/PARO

Esquema de fuerza: Esquema de mando:

Este circuito se puede utilizar:

 En el arranque del motor de un compresor. E

31
  En el arranque de una bomba en un sistema de riego agrícola por goteo.
 ?
 ?

CUESTIONARIO

Si no existiera el contacto de KM1 en paralelo a SB2 ¿que ocurriría?

El motor solamente funcionaría mientras este accionado SB1

El motor solamente funcionaría mientras este accionado SB1
Este contacto no es necesario, ya que los pulsadores arrancan el motor.

Para saber en todo momento que el motor está en marcha...

Se ha conectado una lámpara en paralelo con la bobina de KM1

Se ha conectado la lámpara HL2 al contacto auxiliar del relé térmico.
Es necesario conectar una lámpara en paralelo al pulsador SB2, que no está representada en el esquema.

Al accionar el pulsador de parada cuando el motor está en marcha ¿Que ocurre?

Detiene el motor, pero se pone en marcha nuevamente cuando se deja de pulsar.

Si el motor está parado, lo arranca.
Detiene el motor.
Si el motor se queda en dos fases durante demasiado tiempo...

32
Se dispara el relé térmico y se desactiva KM1.
Se dispara el relé térmico y se activa la lámpara roja indicando que el motor se ha quemado.
Se dispara el relé térmico, pero KM1 sigue activado.

Si se desea parar el motor desde otros 3 pulsadores de parada. ¿Qué habría que hacer?

Conectarlos en paralelo con SB1

Conectarlos en serie con SB1
No se puede hacer

DESCRIPCIÓN

El mando por pulsadores utiliza el concepto de realimentación o enclavamiento del contactor. Al cerrar el Por
otra parte, cuando se utilizan pulsadores, es muy frecuente que la protección contra sobrecargas no se
encargue al magnetotérmico o fusibles de cabecera, sino a un relé térmico guardamotor, que actúa sobre el
esquema de mando, abriendo el contactor cuando la corriente absorbida por el motor supera un umbral
regulable sobre el relé. Tras el disparo, el relé térmico debe rearmarse (a veces hay que esperar a que se
enfríe), para volver a arrancar. Suele incorporar, además del contacto de disparo (NC), otro de señalización del
disparo (NA), que se conecta a un piloto de señalización (rojo).pulsador de marcha (NA), el contacto auxiliar NA
en paralelo con él se cierra, con lo que ya puede soltarse el pulsador, y el contactor continuará en
funcionamiento. El pulsador de parada (NC) abre el circuito de la bobina al ser actuado, con lo que el contacto
de enclavamiento también se abre y el contactor (y con él el motor) se desactiva. La ventaja de un sistema de
pulsadores (también llamado "de impulsos") frente al contacto permanente es que pueden establecerse cuantos
puntos de control de marcha, paro o combinados se deseen, facilitando con ello la automatización del sistema.
Los colores de los pulsadores están normalizados.

33
LEYENDA

QM1- Interruptor magnetotérmico fuerza

QM2- Interruptor magnetotérmico mando
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha
KM1- Contactor
M1- Motor
HL1- Lámpara motor en marcha.
HL2- Lámpara relé térmico.

APARAMENTA

34
 1 interruptor magnetotérmico tripular 1 amperímetro

1 interruptor magnetotérmico monopolar 1 botonera paro-marcha

1 contactor 2 indicadores luminosos

1 relé térmico

PRACTICA N°5

35
 ARRANQUE DE TRES MOTORES TRIFÁSICOS EN CASCADA EN EL ORDEN 1-2-3

Esquema de fuerza: Esquema de mando:

Este circuito se puede utilizar:

36
  En una planta embotelladora, sistema de llenado.
 En el proceso de molienda de la uva abarcando el despalillado.
 ?
 ?

CUESTIONARIO

Con todos motores parados, si se acciona el pulsador de marcha3 ¿Qué ocurre?

Arranca el motor 3
Permanecen los 3 motores parados.
Se enciende HL3, pero no arranca el motor 3.

Si están en marcha los motores 1 y 2, y se acciona el pulsador de marcha 1¿Qué ocurre?

Continúan girando los 2 motores

Arranca nuevamente el motor 1
Se para el motor 1

¿Es posible economizar el número de contactos auxiliares utilizados en KM1 y KM2, tal como esta representado
en el circuito en el esquema de mando?

Imposible
Solamente si se elimina un contactor
Si. Puede pueden ser utilizados los contactos de enclavamiento para realizar la misma funcion que los contactos
en serie con las bobinas consecutivas..

37
Estando en marcha los tres motores, si el relé térmico FR2 se dispara ¿Qué ocurre?

Se paran todos.
Se paran los motores M2 y M3. El M1 sigue girando.
Se para solamente el M2.

DESCRIPCIÓN

Los tres motores, pertenecientes al mismo proceso, son de funcionamiento simultáneamente. Sin embargo, su
arranque simultáneo produciría una elevada corriente de arranque sobre la linea de alimentación, que desea
evitarse. Además, es necesario que el arranque se realice en un orden determinado, debido a las características
del proceso. Se resuelve el orden de arranque mediante un contacto abierto del contactor anterior, en serie con
la bobina del contactor siguiente. Al activar el primer contactor, prepara el circuito de la bobina del segundo para
que este pueda activarse, y asi sucesivamente.
La parada debe ser simultanea, tanto voluntaria como por fallo de cualquier motor. Por esta razón, existe un solo
pulsador de parada, que corta los tres contactores, y los contactos cerrados de los relés térmicos están en
serie. En el cuadro no es necesario indicar por separado el disparo de cada térmico, puesto que estos llevan un
testigo visual que permite comprobar cual de ellos ha disparado solamente se utiliza una lámpara “disparo de
térmico”

LEYENDA

38
QM1- Interruptor magneto térmico general.
QM2- Magneto térmico circuito de mando.
KM1- Contactor 1
KM2- Contactor 2
KM3- Contactor 3
FR1- Relé térmico M1
FR2- Relé térmico M2
FR3- Relé térmico M3
M1- Motor 1
M2- Motor 2
M3- Motor 3
SB1- Pulsador de parada 1
SB2- Pulsador de parada 2
SB3- Pulsador de parada 3
HL1- Lámpara M1
HL2- Lámpara M2
HL3- Lámpara M3
HL4- Lámpara de relé térmico.

APARAMENTA

39
 1 interruptor magnetotérmico tripolar 4 pulsadores

1 interruptor magnetotérmico monopolar 4 indicadores luminosos

3 contactores

3 relés térmicos
PRACTICA N°6

40
 INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO.
MANDO CON CONMUTADOR DE TRES POSICIONES

Esquema de fuerza: Esquema de mando:

Este circuito se puede utilizar:

41
  En una cinta transportadora.
 En el mando de un malacate o elevador utilizado en la albañilería.
 ?
 ?

CUESTIONARIO

¿En que posición del conmutador se activan los dos contactores a la vez?

Cuando esta girando a la derecha.

Nunca se activan a la vez
Cuando esta en la posición central

Si el motor esta girando a derechas y existe un corte de corriente en la red eléctrica, cuando esta sea
restablecida de nuevo ¿Qué ocurre?

Que el motor esta parado

Que el motor gira en sentido contrario a como lo hacia antes del corte
Que el motor continua girando a derechas

¿Cuál es la posición de conmutador en la que el motor se encuentra parado?

En posición central
A la izquierda
A la derecha.
DESCRIPCIÓN

42
El sentido de giro de campo giratorio de un motor trifásico depende de la sucesión de fases. Si esta se invierte
intercambiando dos fases, el sentido de giro cambia. Se trata de una maniobra imprescindible para muchos
tipos de maquinas. Se utilizan dos contactores, cada uno de los cuales suministra una de las sucesiones de
fases del motor. Debido a esto, en la conexión del esquema de fuerza observarse que la activación simultanea
de ambos contactores debe imposibilitarse (enclavamientos eléctricos y mecánicos), puesto que produciría un
cortocircuito.
El enclavamiento eléctrico se resuelve con un contacto cerrado de cada contactor en serie con la bobina del
otro, de manera que uno no puede activarse hasta que no se ha desactivado el anterior.
En este circuito se usa un conmutador monopolar para conseguir la activación de uno u otro contactor, con una
posición intermedia en la que no esta activado ninguno (paro). Es valido cuando solamente se necesita un punto
de control y no existe ninguna otra automatización en el proceso realizado por el motor. Además, al tener la
posición intermedia, garantiza un enclavamiento mas entre los dos contactores.

LEYENDA

QM1- Interruptor magneto térmico general. M1- Motor

QM2- Magneto térmico circuito de mando. SA- Conmutador rotativo de tres posiciones
KM1- Contactor izq. HL1- Lámpara izq.
KM2- Contactor Derecha. HL2- Lámpara derecha.
FR1- Relé térmico M1 HL3- Lámpara de relé térmico
.

APARAMENTA

43
 1 interruptor magnetotérmico tripolar 1 Conmutador rotativo

1 interruptor magnetotérmico monopolar 2 indicadores luminosos

2 contactores 1 relés térmico

PRACTICA N°7

44
 INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO.
MANDO CON PULSADORES PASANDO POR PARO

Esquema de fuerza: Esquema de mando:

Este circuito se puede utilizar:

45
  En el circuito de un ascensor.
 En una fresa industrial.
 ?
 ?

CUESTIONARIO

¿Cual es la misión de los contactos cerrados de KM1 y KM2 situados en serie con las bobinas de los
contactores KM2 y KM1 respectivamente?

Enclavar ambos contactores

Evitar que los dos contactores se activen a la vez
No sirven para nada. Se pueden eliminar

Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico es necesario:

Intercambiar las tres fases

No es necesario realizar ningún intercambio de fases
Intercambiar dos fases

Si fuera necesario hacer girar el motor a derechas desde 4 puntos diferentes de la instalación ¿Qué se hace?
Se conectan en serie, otros tres pulsadores, a SB3.
Se conectan en paralelo, otros tres pulsadores, a SB3.
Es imposible. No se puede hacer

DESCRIPCIÓN

46
El enclavamiento eléctrico realizado por los contactos cerrados impide que ambos contactores se activen a la
vez. En un mando convencional por pulsadores, el pulsador de parada corta los circuitos de ambos contactores,
con lo que se detiene el sentido de giro que esté activo en ese momento. Si no se actúa la parada, puede
pulsarse sin peligro alguno el pulsador de marcha contraria a la activa, puesto que no se activará el contactor
correspondiente, al estar cortada su bobina por el contacto cerrado del contactor activo. Por otra parte, cada
contactor se realimenta por separado, mediante un contacto auxiliar NA. Como en el resto de las soluciones
mediante pulsadores, su principal ventaja es que pueden disponerse varios cuadros de mando (control desde
varios puntos), y no uno solo, bien para el control completo o la parada. No existe ningún elemento de seguridad
que impida que el motor siga girando por inercia en el sentido de giro que llevaba anteriormente tras actuar el
pulsador de parada, con lo que el tiempo de parada antes de ordenar la marcha contraria lo decide el operario.

LEYENDA M1- Motor

SB1- Pulsador de parada
QM1- Interruptor magnetotérmico general. SB2- Pulsador de marcha Izq.
QM2- I. Magnetotérmico circuito de mando SB3- Pulsador de marcha derecha.
KM1- Contactor Izq. HL1. Lámpara Izq.
KM2- Contactor derecha. HL2.- Lámpara derecha.
FR1- Relé térmico HL3- Lámpara relé térmico.

APARAMENTA

47
 1 interruptor magnetotérmico tripolar 3 pulsadores

1 interruptor magnetotérmico monopolar 3 indicadores luminosos

2 contactores 1 relés térmico

PRACTICA N°8

48
 INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO.
MANDO CON PULSADORES SIN PASAR POR PARO

Esquema de fuerza: Esquema de mando:

Este circuito se puede utilizar:

49
  En una cinta transportadora.
 En un puente de grúa.
 ?
 ?

CUESTIONARIO

¿Que indica la línea discontinua que une los dos contactos de SB1?

Que están unidos eléctricamente

Nada. Es un error del esquema
Que existe una unión mecánica entre ellos

Si está activo KM1 y se acciona sobre SB2. ¿Que ocurre?

Se activa KM2 y continua activo KM1

Se desactiva KM1 y se activa KM2
El motor no gira

La parada total del motor se produce cuando:

Se acciona el pulsador SB2

Se acciona el pulsador SB3
Se acciona el pulsador SB3

DESCRIPCIÓN

50
En motores cuya carga mecánica les frena rápidamente, algunas maniobras pueden exigir que no se active
necesariamente el pulsador de parada, aunque éste exista para garantizar la parada total del motor. Esto ocurre
fundamentalmente cuando las órdenes de inversión de giro las da el propio ciclo seguido por la máquina, y no
un operario. En este caso, los pulsadores serían actuados por la propia máquina (finales de carrera).
Además del enclavamiento eléctrico entre contactores (contactos NC), cada pulsador de marcha en un sentido
de giro debe actuar como parada del otro sentido de giro, con lo que los pulsadores han de poseer cada uno
dos contactos, uno abierto y otro cerrado. La imposibilidad de activación de ambos contactores a la vez queda
asegurada, puesto que es necesario que se desactive un contactor para que el otro se ponga en marcha. El
tiempo de actuación sobre cada pulsador supera al de desactivación del contactor cortado por él. Además, el
recorrido mecánico de un contacto cerrado es normalmente más corto que el de un abierto, con lo que los NC
de un mismo dispositivo abren antes de que los NA cierren. Las dos características mencionadas garantizan un
corto tiempo (transitorio), en que el motor no recibe alimentación en ningún sentido de giro, lo que le sirve para
frenar suficientemente (bajo carga) y evitar una contracorriente peligrosa.

LEYENDA
SB1- Pulsador de parada
QM1- Interruptor magnetotérmico general. SB2- Pulsador de marcha Izq.(Doble cámara)
QM2- I. Magnetotérmico circuito de mando SB3- Pulsador de marcha derecha. (Doble cámara)
KM1- Contactor Izq. HL1. Lámpara Izq.
KM2- Contactor derecha. HL2.- Lámpara derecha.
FR1- Relé térmico HL3- Lámpara relé térmico.
M1- Motor

APARAMENTA

51
 1 interruptor magnetotérmico tripolar 1 relé térmico

1 interruptor magnetotérmico monopolar 3 indicadores luminosos

3 pulsadores (1de parada y 2 de doble cámara) 2contactores

PRACTICA N°9

52
 INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO.
MANDO AUTOMÁTICO CON TEMPORIZADORES.

Esquema de fuerza: Esquema de mando:

Este circuito se puede utilizar:

53
  En una cinta transportadora de una industria automotriz.
 ?
 ?

CUESTIONARIO

De los temporizadores utilizados en el circuito ¿Cuál de ellos se encarga de desconectar KM1 para conectar
KM2?

KT1
KT2
Los dos

¿Qué temporizador es el encargado de reiniciar el circuito?

KT1
KT2
Ninguno

Si el interruptor es sustituido por pulsadores de marcha y paro con enclavamiento de KM1 ¿Qué ocurre?

No ocurre nada. Se puede sustituir perfectamente por dicho conjunto.

Que el motor no arranca.
Que después de la primera inversión el motor no arranca de nuevo.

DESCRIPCIÓN

54
Cuando el ciclo de una maquina exige que alguna funcion se realice durante un tiempo prefijado, se utilizan los
dispositivos denominados temporizadores. En el tipo de temporizador utilizado (a la activación) el
desplazamiento del contacto se realiza un tiempo después de activado el dispositivo. Cuando se pone en
marcha el automatismo, queda conectado el primer sentido de giro, y a la vez, comienza a contarse el tiempo
del primer temporizador. Transcurrido este, su contacto corta el funcionamiento del primer temporizador, y,
debido al enclavamiento eléctrico del contacto NC, se pone en marcha el contactor del sentido de giro contrario.
A la vez, comienza a contarse el tiempo del segundo temporizador. Cuando transcurre este, el contacto del
temporizador corta el funcionamiento de todo el circuito, y, con él, a si mismo. Por tanto, el contacto de corte
vuelve a cerrarse, poniendo en marcha nuevamente el ciclo hasta que se desactive el interruptor.
Naturalmente, los tiempos de ambos temporizadores pueden ser iguales o diferentes, adaptándose mediante su
regulación el ciclo que deba realizar la maquina.

LEYENDA

QM1- Interruptor magneto térmico general. SA- Conmutador rotativo de tres posiciones
QM2- Magneto térmico circuito de mando. KT1- Temporizador izq.
KM1- Contactor izq. KT2- Temporizador derecha.
KM2- Contactor Derecha. HL1- Lámpara izq.
FR1- Relé térmico HL2- Lámpara derecha.
M1- Motor

APARAMENTA

55
 1 interruptor magnetotérmico tripolar 2 temporizadores

1 interruptor magnetotérmico monopolar 2 indicadores luminosos

2 contactores 1 interruptor monopolar

1 relés térmicos
PRACTICA N°10

56
 INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO.
MANDO CON PULSADORES Y PARADA CON FINALES DE CARRERA

Esquema de fuerza: Esquema de mando:

Este circuito se puede utilizar:

57
  En el funcionamiento de un puente de grúa.
 En una paletizadora.
 ?
 ?

CUESTIONARIO

En este circuito ¿Qué misión tiene los finales de carrera?

Invertir el sentido de giro de un motor.

Parar el motor
Un final de carrera detiene el motor cuando gira a izquierda y el otro lo pone en marcha a derechas.

Si se pulsa SB1 antes que el carro llegue a cualquiera de los extremos:

El motor sigue funcionando hasta que se acciona un final de carrera.

Se invierte el sentido de giro del motor.
El motor se para.

Si el carro esta en el extremo derecho, accionando SB5, y se pulsa SB3 ¿Qué ocurre?

Se activa la bobina KM2

Nada
Se desplaza hasta la izquierda.

DESCRIPCIÓN

58
Los finales de carrera son pulsadores actuados por la propia maquina en su movimiento, que se utilizan para
marcar posiciones en las que el automatismo debe realizar alguna acción. En este circuito, se utilizan dos
finales de carrera de contacto NC como elementos de parada de cada uno de los contactores de la inversión de
giro, cuando la maquina (indicada como una grúa) llega a la posición extrema producida por el sentido de giro
correspondiente al contactor que esta activado. Si estando actuando un final de carrera se pulsa la marcha en el
sentido que produjo la actuación, el motor sigue parado. Si se pulsa la marcha contraria, se activa el contactor
correspondiente y la maquina realiza el desplazamiento contrario. En los demás aspectos, el circuito es idéntico
a una inversión de giro pasando por paro. Puede pararse en posiciones intermedias, y arrancarse, en este caso,
en cualquier sentido.

LEYENDA

QM1- Interruptor magneto térmico general. SB2- Pulsador de marcha izq.

QM2- Magneto térmico circuito de mando. SB3- Pulsador de marcha derecha.
KM1- Contactor izq. SB4- Final de carrera izq.
KM2- Contactor Derecha. SB5- Final de carrera derecha.
FR1- Relé térmico HL1- Lámpara izq.
M1- Motor HL2- Lámpara derecha.
SB1- Pulsador de parada HL3- Lámpara de relé térmico
.

APARAMENTA

59
 1 interruptor magnetotérmico tripolar 3 pulsadores

1 interruptor magnetotérmico monopolar 3 indicadores luminosos

2 contactores 2 finales de carrera

1 relé térmico
PRACTICA N°11

60
 INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR MONOFÁSICO.
MANDO CON PULSADORES PASANDO POR PARO

Esquema de fuerza: Esquema de mando:

Este circuito se puede utilizar:

61
  En un malacate de fuerza.
 En el carro de distribución de alimento en el proceso avícola.
 ?
 ?

CUESTIONARIO

Para invertir el sentido de giro de un motor monofásico, es necesario:

Intercambiar las fases en los dos bobinados

Intercambiar las fases en uno de los bobinados
Se intercambian las fases antes del interruptor magnetotérmico

Que misión tienen los contactos de KM3 y KM2 conectados en serie con las bobinas de KM2 y KM3
respectivamente

Evitar que los dos contactores puedan ser activados a la vez.

No sirven para nada y se pueden quitar del circuito.
Parar el motor en cualquier momento.

En el esquema de fuerza ¿donde pone "Bobinado Principal" se puede conectar el Auxiliar? y ¿donde pone
Auxiliar se puede conectar el Principal?

No ya que se hace un cortocircuito

62
No ya que el motor no funciona
Si

DESCRIPCIÓN

El motor monofásico dispone de dos devanados, cuya interconexión en paralelo determina el sentido de giro
para el motor. Por tanto, no puede realizarse la inversión de giro intercambiando los dos conductores de
alimentación, puesto que el motor permanecería en el mismo sentido de giro. Por esta razón son necesarios tres
contactores (que pueden ser tripolares, desechando uno de los contactos de fuerza de cada uno), puesto que,
mientras un contactor alimenta uno de los dos devanados, los otros dos realizan la inversión del otro. Para que
el motor funcione, deben estar siempre activados el contactor del devanado principal y uno de los del devanado
auxiliar. Entre éstos dos últimos, el circuito de mando es idéntico al de la inversión de giro de un motor trifásico,
puesto que tampoco en este caso puede admitirse el funcionamiento simultáneo de ambos, que produciría
cortocircuito. Como el contactor del devanado principal debe funcionar con cualquiera de los otros dos, se
utilizan dos contactos NA en paralelo, uno de cada uno de éstos, para activarlo. El tipo de circuito utilizado exige
pasar por paro para realizar la inversión.

LEYENDA

QM1- Interruptor magnetotérmico fuerza KM3- Contactor bobinado auxiliar derecha.

QM2- Magnetotérmico mando SB1- Pulsador de parada
KM1- Contactor bobinado principal SB2- Marcha Izq.
KM2- Contactor bobinado auxiliar Izq. SB3- Marcha Dcha.

63
APARAMENTA

1 interruptor magnetotérmico bipolar 3 pulsadores

1 interruptor magnetotérmico monopolar 2 indicadores luminosos

3 contactores

64
PRACTICA N°12

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO EN ESTRELLA/TRIÁNGULO. MANDO MANUAL CON

PULSADORES

Esquema de fuerza: Esquema de mando:

65
Este circuito se puede utilizar:
 En el arranque del sin fin de molienda.
 En el arranque de una despalillado.
 ?
 ?

CUESTIONARIO

¿Podrían conectase los contactores estrella y triángulo a los bornes superiores del contactor de línea?

No, ya que el motor no funcionaría nunca.

No. Dispararía el interruptor magnetotérmico.
Si.

¿Que elemento del circuito de mando es el que hace el cambio de estrella a triángulo?

El pulsador SB3
El contactor KM1
El pulsador SB2

¿Puede ser cualquiera el orden de conexión de los conductores de fuerza en el contactor de triángulo?

No, ya que el motor puede quedarse en dos fases o no funcionar.

Si, se puede conectar en cualquier orden.
Depende de como se haya realizado la conexión en los puentes del contactor de estrella.

66
En el motor ¿Cómo deben estar conectados los puentes de la caja de bornes?

En estrella
Los puentes no se conectan
En triángulo

DESCRIPCIÓN

El arranque estrella-triángulo es el método de arranque por reducción de tensión más utilizado, debido a su
simplicidad. Estos métodos de arranque se utilizan para reducir la corriente de arranque (de acuerdo con la
Instrucción Complementaria del R.E.B.T. 034) a límites admisibles.
Para efectuar un arranque estrella-triángulo, el motor debe estar preparado para funcionar correctamente en
triángulo con la tensión presente en la red. Precisamente, el arranque consiste en conectarlo en primer lugar en
estrella, con lo que absorbe una tercera parte de su corriente nominal, pero arranca, lanzándose hasta una
velocidad próxima a la nominal. El inconveniente es que en estrella solamente puede aportar la tercera parte de
su par motor, con lo que generalmente no puede cargarse mientras arranca. Una vez estabilizada la velocidad,
se conmuta a la conexión triángulo, con lo que pasa a dar todo su par, pero sin haber absorbido la elevada
corriente de arranque.
Para realizar este arranque mediante contactores, es preciso sustituir los puentes de la placa de bornes del
motor por dos contactores, que hagan la función de los puentes de estrella y los de triángulo. Naturalmente,
ambos contactores no pueden estar activados a la vez en ningún momento. La secuencia de conexiones puede
establecerse manualmente (por pulsadores), siempre que el operario deje que el motor se lance
adecuadamente en la conexión estrella. Es preciso que el automatismo asegure la correcta sucesión de las dos
conexiones, por lo que se utiliza un pulsador de doble cámara (NC+NA) para poner en marcha el triángulo, que
actúa a la vez como parada de la estrella. La acción sobre este pulsador no tiene efecto si no se ha alimentado

67
primero el contactor de línea. Para prever la activación indebida del contactor estrella en el retorno del pulsador,
se usa un enclavamiento eléctrico, mediante contactos NC, similar al de la inversión.

LEYENDA

QM1- Interruptor magnetotérmico

KM1- Contactor principal
KM2- Contactor Triángulo
KM3- Contactor Estrella
FR1- Relé térmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha
SB3- Pulsador estrella/triángulo
HL1- Señalización motor en marcha
HL2- Señalización disparo relé térmico

68
APARAMENTA

1 interruptor magnetotérmico tripolar 1 amperímetro

1 interruptor magnetotérmico monopolar 3 pulsadores

3 contactor 1 indicadores luminosos

1 relé térmico

69
PRACTICA N°13

ARRANQUE ESTRELLA/TRIÁNGULO DE UN MOTOR TRIFÁSICO. MANDO AUTOMÁTICO CON

TEMPORIZADOR

Esquema de fuerza: Esquema de mando:

70
Este circuito se puede utilizar:
 En el motor de una maquina plegadora.
 En el arranque de una bomba trifásica de riego por aspersión.
 ?
 ?

CUESTIONARIO

¿Cual es la misión del temporizador en el circuito?

Parar el motor a los pocos segundos de su puesta en marcha
Conmutar el motor de triángulo a estrella
Conmutar el motor de estrella a triángulo

La corriente que el amperímetro marcha en estrella es:

Una tercera parte que en triángulo

Tres veces la de triángulo
La misma.

El contacto de enclavamiento de KM2, conectado en paralelo al contacto abierto de KT1

Sirve para enclavar el contactor KM2 y es imprescindible.

Si no se pone, el circuito conmutaría de estrella a triángulo a intevalos de tiempo que corresponden con el ajuste
del temporizador.
No es necesario. Se puede eliminar.

71
DESCRIPCIÓN

El fundamento del arranque estrella-triángulo se describe en el circuito de arranque por pulsadores. En aquel
caso, se encargaba al operario la función de determinar el instante correcto para realizar la conmutación. En
este circuito, la secuencia de conexiones se asegura mediante la determinación del tiempo que el motor tarda
en acelerarse correctamente en estrella, utilizando un temporizador para la conmutación. El único inconveniente
de este sistema, que libera al operario de la determinación del instante de paso correcto a triángulo, es que la
máquina, en su proceso, pueda arrancar con cargas muy diferentes, lo que produciría tiempos distintos de
aceleración, estando el temporizador tarado para un tiempo fijo. Como se trata de un caso raro, este sistema es
el más utilizado; no obstante, siempre exige en la instalación la fijación del tiempo correcto de funcionamiento en
estrella, para regular el temporizador.
La orden de marcha activa el contactor de línea y el de estrella, con lo que el motor arranca, y, transcurrido el
tiempo adecuado, el temporizador desactiva el contactor estrella y activa el contactor triángulo. Por ello, el
temporizador debe poseer doble contacto (NC+NA) para asegurar que se abre el contactor estrella antes de que
se active el contactor triángulo. Para prever la activación indebida del contactor estrella en un retorno
intempestivo del contacto del temporizador, se usa un enclavamiento eléctrico, mediante contactos NC, similar
al de la inversión.

LEYENDA

QM1- Interruptor magnetotérmico SB1- Pulsador de parada

KM1- Contactor principal SB2- Pulsador de marcha
KM2- Contactor Triángulo KT1- Temporizador
KM3- Contactor Estrella HL1- Señalización motor en marcha
FR1- Relé térmico HL2- Señalización disparo relé térmico.
M1- Motor

72
APARAMENTA

1 interruptor magnetotérmico tripolar 1amperímetro

1 interruptor magnetotérmico monopolar 2 pulsadores

3 contactores 1 temporizador

1 relé térmico
CONCLUSIÓN

Con este manual se pretende que técnicos de la carrera realicen las prácticas más comunes de una industria
como por ejemplo inversión de sentido de giro de un motor trifásico, arranque de un motor trifásico en
estrella/triángulo, etc; cuyas prácticas son indispensables para la realización de trabajos futuros.