INFORME DE PROYECTO
INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
“ISMAEL PÉREZ PAZMIÑO”
CARRERA:
TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ
INFORME DE PROYECTO “SISTEMA DE APARCAMIENTO
ASISTIDO”
ELABORADO POR:
• CARLOS CASTILLO
• EDWIN SALCEDO
• DAVID VASCONEZ
REVISADO POR:
ING. LUIS SALAZAR
MACHALA-EL ORO
Dirección: Avenida Circunvalación Norte y Vía a Limón
Introducción
En este proyecto vamos a realizar un sistema de aparcamiento asistido de un vehículo el
cual tendrá la finalidad de emitir señales visuales y sonoras al sobre pasar ciertas
distancias con la ayuda de un sensor ultrasonido el cual será programado a través del
software ARDUINO para lo cual se tuvo que realizar paso a paso la programación y de
igual manera los comando requeridos para obtener el funcionamiento deseado en este
caso.
Dando de esta manera una eficacia más grande al medir distancias con el sensor de
ultrasonido. Es muy común encontrar este tipo de sistemas de aparcamiento en los autos
actuales.
Para poder realizar con efectividad el proyecto va a utilizar los siguientes componentes:
• Arduino UNO
• Protoboard donde conectaremos los componentes
• Cables para hacer las conexiones
• 3 resistencias de 220 Ω
• 1 LED verde
• 1 LED amarillo
• 1 LED rojo
• 1 sensor ultrasónico Arduino (HC-SR04)
• 1 buzzer
Objetivo General:
• El objetivo es mostrar cómo podemos construir sistemas reales en placas de
prototipado como en este caso el sistema de aparcamiento asistido.
Objetivos Específicos:
• Armar correctamente el circuito mostrado en el esquema.
• Entender como es la utilidad del software ARDUINO en la vida real.
• Programar con eficacia el software ARDUINO para su correcta aplicación en
cualquier tipo de proyecto.
Marco teórico
Sensor ultrasónico, montando el circuito
Se trata de un circuito muy sencillo. Por un lado vamos a tener toda la parte de
alertas, acústica y visual, y por otra parte el sensor de ultrasonidos. En el siguiente
esquema te muestro el conexionado.
Funcionamiento del sensor ultrasónico Arduino
Para medir distancias con Arduino podemos hacerlo de diferentes maneras. Existen el
sensor de infrarrojos, que utilizan las propiedades de la luz para calcular la distancia, y el
sensor ultrasónico Arduino utiliza las propiedades de propagación del sonido para medir
distancias. Más concreto utiliza los ultrasonidos. Este tipo de ondas sonoras se encuentran
por encima del espectro audible por los seres humanos.
El funcionamiento es muy sencillo. El sensor envía una onda ultrasónica a través del
disparador o trigger, rebota contra el objeto y el receptor o echo detecta la onda. Sabiendo
cuánto ha tardado en viajar dicha onda, podemos saber la distancia.
El zumbador o buzzer Arduino
Para simular correctamente el sensor de distancia vamos a utilizar un buzzer Arduino.
Estos componentes utilizan la piezoelectricidad, un fenómeno físico que afecta en
determinados cristales (el cuarzo es el más común). Al someter un cristal de este tipo, se
deforman y vibran. Si conseguimos que esa vibración tenga una frecuencia dentro del
espectro audible, conseguiremos un sonido.
Arduino Uno
El Arduino Uno es la placa de desarrollo emblemática de Arduino Corporation y el
modelo de referencia para herramientas de creación de prototipos para la educación y para
creadores que necesiten un microcontrolador fácil de usar.
Resistencias
Una resistencia sirve para limitar la corriente que circula por una rama de un circuito
eléctrico. Dado que la placa base gestiona al resto de componentes, es esencial contar
con específicas resistencias de alta calidad en circuitos clave.
Diodo LED
Un diodo emisor de luz o led (también conocido por la sigla LED, del inglés light-
emitting diode) es una fuente de luz constituida por un material semiconductor dotado de
dos terminales. Se trata de un diodo de unión p-n, que emite luz cuando está activado.
Sistema de alerta con LEDs
El sistema de alerta visual para el sensor ultrasónico Arduino. Esto nos permite visualizar
si estamos cerca o lejos de un obstáculo. Con 3 LEDs (verde, amarillo y
rojo) conseguimos determinar si estamos lejos, cerca o en zona de peligro.
Desarrollo
Para el desarrollo de este proyecto se utilizo los siguientes materiales: Arduino UNO,
Protoboard donde conectaremos los componentes, Cables para hacer las conexiones 3
resistencias de 220 Ω, 1 LED verde,1 LED amarillo,1 LED rojo,1 sensor ultrasónico
Arduino (HC-SR04),1 buzzer
Se procede a realizar las diferentes conexiones según el esquema indicado teniendo en
cuenta que las conexiones sean correctas.
Una vez armado el circuito se procede a realizar la programación mediante el software
ARDUINO y en el cual utilizamos las siguientes funciones:
Constantes y variables
Función SETUP: En la función setup iniciamos el monitor serie y ponemos los pines en
el modo correspondiente.
Función Loop: La función loop() contiene el código que se repetirá una y otra vez, en el
loop se utilizó además las funciones de Iniciar sensor ultrasónico, calculare la distancia
de objetos y lanzar alertas.
Finalizada la programación se procede a poner en funcionamiento el circuito con los
parámetros ya asignados.
Conclusiones:
• Mediante la realización del proyecto se pudo obtener mayor conocimiento
acerca de la placa de Arduino, identificando sus diferentes pines de conexión
tanto analógicos como digitales.
• Al realizar el armado del sistema de aparcamiento asistido se pudo aprender a
programar con éxito la placa de ARDUINO UNO para que cumpla con los
parámetros solicitados.
• Como resultado final del proyecto fue comprobar la utilidad de la utilización de
las placas para realizar prototipos en la vida con ejemplos reales como fue en
este caso.
Recomendaciones:
• Tener en cuenta que cada una de las conexiones estén correctamente realizadas.
• Comprobar la polaridad y el funcionamiento de los iodos led.
• Verificar que el sensor ultrasónico este en buen estado.
• Tener en cuenta las funciones a utilizar para la programación.
• Dar un voltaje correcto a la placa de Arduino caso contrario se puede quemar.
Bibliografía
Sensor Ultrasónico, Mideindo la Distancia en un sistema de Aparcamiento (2021)
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Zach DeMeyer Zach DeMeyer Zach DeMeyer is a mechanical engineer with his degree
from the Colorado School of Mines. He loves learning about all things new in ...
Leer más et al. (2022) Arduino Uno: Visión general de producto, Arrow.com.
Available at: https://www.arrow.com/es-mx/research-and-events/articles/arduino-
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