Motor a pasos de 5 fases

Información para seleccionar

Sensores
Aplica a modelos: tipo flecha, tipo flecha hueca, tipo flecha+freno integrado fotoeléctricos

A K S 5 4 4
Sensores
Freno integrado Tipo estándar de
fibra óptica
() B Tipo freno integrado
Conexión de cables Cableado pentagonal Sensores
S Cableado estándar (Opcional) de área /
Puertas
Flecha del motor () Una flecha
W Dos flechas Sensores
Longitud del motor (mm) de proximidad

24mm 3 30.5mm
2
(24mm 24mm) 5 46.5mm Sensores
de presión
3 33mm
42mm
4 (42mm X 42mm) 4 39mm
5 47mm Encoders
Tamaño de brida del motor (mm) rotativos
4 48.5mm
60mm
6 6 59.5mm
(60mm X 60mm) Conectores /
9 89mm Sockets
6 68mm
85mm
9 (85mm X 85mm) 9 98mm
Controladores
13 128mm de temperatura
Fases del motor
5 5 fases
SSR /
S 0.75A / fase Controladores
Corriente nominal de potencia
M 1.4 A/ fase
G 2.8 A/ fase
Torque max. sostenido
Cuadrado kgf•cm (ver especificación de motores) Contadores

Tipo de motor Tipo flecha

H Tipo flecha hueca
Modelo Temporizadores
Serie
El tipo freno integrado es de solo una flecha.

Medidores
Aplica a modelos : Tipo reductor integrado, tipo reductor+freno integrado, actuador rotatorio, para panel

actuador rotatorio+freno integrado

Tacómetros /
A K S 5 4 5 G 5 Medidores de
pulsos

5 1:5
Seleccíón de transmisión
7.2 1 : 7.2 Unidades
de display
10 1 : 10

G Tipo reductor integrado

Características Controladores
GB Tipo reductor-freno integrados de sensores
R Tipo actuador rotatorio integrado
RB Actuador rotatorio-freno integrados Fuentes de
Flecha del motor alimentación
Una flecha
W Dos flechas
Motores a pasos /
Longitud del motor (mm) 5 47mm Drivers /
6 59.5mm Controladores
de movimiento
9 98mm
42mm Pantallas
Tamaño de brida del motor (mm) 4 gráficas
6 60mm HMI / PLC
9 85mm
Fases del motor Dispositivos
5 5 fases de redes
de campo
Corriente nominal S 0.75A/fase
M 1.40A/fase Modelos
G 2.80A/fase descontinuados
y reemplazos
10 10kgf•cm 50 50kgf•cm
Torque max. sostenido 15 15kgf•cm 140 140kgf•cm
35 35kgf•cm 200 200kgf•cm
40 40kgf•cm
Modelo
Serie

Q-18
Motor a pasos de 5 fases
Especificaciones
Torque Torque Momento de Longitud
A/fase max. max. inercia Resistencia de del
Tipo Modelo sostenido permitido del rotor motor
(A) devanado(Ω)
(kgf•cm) (kgf•cm)
2
(g• cm ) (mm)
24mm 02K-S523(W) 0.75 0.18 - 4.2 1.1 30.5
Cuadrado Tipo flecha 04K-S525(W) 0.75 0.28 - 8.2 1.7 46.5
A1K-S543(W) 0.75 1.3 - 35 1.7 33
A2K-S544(W) 0.75 1.8 - 54 2.2 39
Tipo flecha A2K-M544(W) 1.4 1.8 39
- 54 2.2
A3K-S545(W) 0.75 2.4 - 68 2.2 47
42mm
AH1K-S543 0.75 1.3 - 35 1.7 33
Cuadrado
Tipo flecha hueca AH2K-S544 0.75 1.8 - 54 2.2 39
AH3K-S545 0.75 2.4 - 68 2.2 47
A10K-S545(W)-G5 0.75 - 10 68 1.7 74.5
Tipo flecha/
A15K-S545(W)-G7.2 0.75 - 15 68 2.2 74.5
reductor integrado
A15K-S545(W)-G10 0.75 - 15 68 2.2 74.5
A4K-S564(W)- B □ 0.75 4.2 - 175 2.6 48.5
A4K-M564(W)- B □ 1.4 4.2 - 175 0.8 48.5
Tipo flecha /
A8K-S566(W)- B □ 0.75 8.3 - 280 4.0 59.5
flecha + A8K-M566(W)- B □ 1.4 8.3 - 280 1.1 59.5
freno integrado A16K-M569(W)- B □ 1.4 16.6 - 560 1.8 89
A16K-G569(W)- B □ 2.8 16.6 - 560 0.56 89
AH4K-S564(W) 0.75 4.2 - 175 2.6 48.5
AH4K-M564(W) 1.4 4.2 - 175 0.8 48.5
AH8K-S566(W) 0.75 8.3 - 280 4.0 59.5
Tipo flecha hueca AH8K-M566(W) 1.4 8.3 - 280 1.1 59.5
60mm AH16K-M569(W) 1.4 16.6 - 560 1.8 89
Cuadrado AH16K-G569(W) 2.8 16.6 - 560 0.56 89
A35K-M566(W)-G5 1.4 - 35 280 1.1 94.5
Reductor integrado A40K-M566(W)-G7.2 1.4 - 40 280 1.1 94.5
A50K-M566(W)-G10 1.4 - 50 280 1.1 94.5
A35K-M566-GB5 1.4 - 35 280 1.1 136
Reductor +
A40K-M566-GB7.2 1.4 - 40 280 1.1 136
freno integrado
A50K-M566-GB10 1.4 - 50 280 1.1 136
A35K-M566(W)-R5 1.4 - 35 280 1.1 93.5
Tipo actuador rotatorio A40K-M566(W)-R7.2 1.4 - 40 280 1.1 93.5
A50K-M566(W)-R10 1.4 - 50 280 1.1 93.5
A35K-M566-RB5 1.4 - 35 280 1.1 136
Actuador rotatorio +
A40K-M566-RB7.2 1.4 - 40 280 1.1 136
freno integrado
A50K-M566-RB10 1.4 - 50 280 1.1 136
A21K-M596(W)- B □ 1.4 21 - 1400 1.76 68
A21K-G596(W)- B □ 2.8 21 - 1400 0.4 68
Tipo flecha /
A41K-M599(W)- B □ 1.4 41 - 2700 2.6 98
flecha +
A41K-G599(W)- B □ 2.8 41 - 2700 0.58 98
freno integrado
A63K-M5913(W)- B □ 1.4 63 - 4000 3.92 128
A63K-G5913(W)- B □ 2.8 63 - 4000 0.86 128
AH21K-M596(W) 1.4 21 - 1400 1.76 68
AH21K-G596(W) 2.8 21 - 1400 0.4 68
AH41K-M599(W) 1.4 41 - 2700 2.6 98
Tipo flecha hueca AH41K-G599(W)
85mm 2.8 41 - 2700 0.58 98
Cuadrado AH63K-M5913(W) 1.4 63 - 4000 3.92 128
AH63K-G5913(W) 2.8 63 - 4000 0.86 128
A140K-M599(W)-G5 1.4 - 140 2700 2.6 145
A140K-G599(W)-G5 2.8 - 140 2700 0.58 145
Tipo flecha + A200K-M599(W)-G7.2 1.4 - 200 2700 2.6 145
reductor integrado A200K-G599(W)-G7.2 2.8 - 200 2700 0.58 145
A200K-M599(W)-G10 1.4 - 200 2700 2.6 145
A200K-G599(W)-G10 2.8 - 200 2700 0.58 145
A140K-M599-GB5 1.4 - 140 2700 2.6 182
A140K-G599-GB5 2.8 - 140 2700 0.58 182
Reductor + A200K-M599-GB7.2 1.4 - 200 2700 2.6 182
freno integrado A200K-G599-GB7.2 2.8 - 200 2700 0.58 182
A200K-M599-GB10 1.4 - 200 2700 2.6 182
A200K-G599-GB10 2.8 - 200 2700 0.58 182
(W) es para el motor de doble flecha. El tipo freno integrado es de solo una flecha.
 La longitud del motor fue medida sin la flecha.
El tipo flecha hueca con cableado estándar es personalizable.(Excepto para el de 24mm)

Q-19
 Motor a pasos de 5 fases
Especificaciones
Sensores
24mm cuadrado fotoeléctricos

Modelo 02K-S523(W) 04K-S525(W)

Sensores
Máximo torque 0.18 kgf•cm 0.28kgf•cm de
sostenido (0.018N•m) (0.028 N•m) fibra óptica

Momento de inercia 4.2 g•cm² 8.2 g•cm²

del rotor (4.210 -7 kg•m²) (8.210 -7 kgf•m²) Sensores
de área /
Corriente nominal 0.75A/fase Puertas

Ángulo de paso básico 0.72°/ 0.36°(Paso completo/Medio paso)

Sensores
Tipo de aislamiento CLASE B (130ºC) de proximidad

Resistencia de aislamiento Min. 100MΩ(estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado

Rigidez dieléctrica 1Min. a 0.5kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado Sensores
de presión
Temperatura ambiente -10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
Humedad ambiente 35 ~ 85%RH
Encoders
Protección IP30(estándar IEC34-5) rotativos

Peso de la unidad Aprox. 0.07kg Aprox. 0.12kg

Conectores /
Referencia Q-23 a 31 Sockets

42mm cuadrado Controladores

de temperatura

Tipo flecha A1K-S543(W) A2K-S544(W) A2K-M544(W) A3K-S545(W)

SSR /
Controladores
Tipo flecha hueca AH1K-S543 AH2K-S544 AH3K-S545 de potencia
Modelo

Tipo flecha+ A10K- A15K- A15K-

reductor integrado S545(W)-G7.2 Contadores
S545(W)-G5 S545(W)-G10
10kgf•cm 15kgf•cm 15kgf•cm
Torque max. permitido
(1.0 N•m) (1.5 N•m) (1.5 N•m)
Temporizadores
1.3kgf•cm 1.8kgf•cm 2.4kgf•cm
Torque max. sostenido
(0.13 N•m) (0.18 N•m) (0.24 N•m)
Momento de inercia del 35 g•cm² 54 g•cm² 68 g•cm² 68 g•cm² Medidores
para panel
rotor (35 10 -7 kg•m²) (5410 -7kg•m²) (6810 -7 kg•m²) (6810 -7 kg•m²)
Corriente nominal 0.75A/Fase 1.4A/Fase 0.75A/Fase Tacómetros /
Medidores de
0.144°/ 0.072° 0.1°/ 0.05° 0.072°/ 0.036° pulsos
Ángulo de paso básico 0.72°/ 0.36(Paso completo /medio)
(Paso compl/med.) (Paso compl/med.) (Paso compl/med.)
Seleccíón de transmisión 1:5 1 : 7.2 1 : 10
Unidades
Rango de velocidad de display
0 ~ 360rpm 0 ~ 250rpm 0 ~ 180rpm
permitido
Retroceso [min] ±35' (0.58°) Controladores
de sensores
Tipo de aislamiento CLASE B (130ºC)
Resistencia de aislamiento Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado
Fuentes de
Rigidez dieléctrica 1Min. a 0.5kVCA (0.5kVCA para 0.75A/fase) 50/60Hz entre la carcasa y devanado alimentación
Temperatura ambiente -10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
Humedad ambiente 35 ~ 85%RH Motores a pasos /
Drivers /
Protección IP30 (estándar IEC34-5) Controladores
de movimiento
Peso de la unidad Aprox. 0.25kg Aprox. 0.3kg Aprox. 0.4kg Aprox. 5.8kg
Pantallas
Referencia Q-23 a 31 gráficas
HMI / PLC

Dispositivos
de redes
de campo

Modelos
descontinuados
y reemplazos

Q-20
Motor a pasos de 5 fases
Especificaciones
60mm cuadrado
Tipo flecha A4K-S564(W) A4K-M564(W) A8K-S566(W) A8K-M566(W) A16K-S569(W) A16K-G569(W)
Modelo

Tipo flecha hueca AH4K-S564(W) AH4K-M564(W) AH8K-S566(W) AH8K-M566(W) AH16K-S569(W) AH16K-G569(W)

Tipo flecha+
A4K-S564-B A4K-M564-B A8K-S566-B A8K-M566-B A16K-S569-B A16K-G569-B
freno integrado
Max. torque sostenido 4.2kgf • cm(0.42N •m) 8.3kgf•cm(0.83N• m) 16.6kgf•cm(1.66N•m)
Momento de inercia 175g•cm² 280g•cm² 560g•cm²
del rotor (175 10 -7 kg • m²) (28010 -7 kg•m²) (56010 -7 kg • m²)
Corriente nominal 0.75A/fase 1.4A/fase 0.75A/fase 1.4A/fase 1.4A/fase 2.8A/fase
Angulo de paso básico 0.72°/ 0.36(Paso Completo/Medio)
Voltaje nominal de
24VCC(sin polaridad)
Freno electromagnético

excitación
Corriente nominal
de excitación 0.33A
Fricción estática de torque 4kgf•cm
Inercia de giro 2.5 10 -6 kgf• cm²
Tiempo de operación Max. 22ms
Tiempo de liberación Max. 37ms
Tipo de aislamiento CLASE B (130ºC)
Resistencia de aislamiento Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado
Rigidez dieléctrica 1Min. a 1kVCA (0.5kVCA para 0.75A/fase) 50/60Hz entre la carcasa y devanado
Temperatura ambiente -10ºC ~ +50ºC , en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
Humedad ambiente 35 ~ 85%RH
Protección IP30(estándar IEC34-5)
Tipo estándar: 0.6kg, Tipo estándar : 0.8kg, Tipo estándar: 1.3kg,
Peso de la unidad
Tipo freno integrado: 0.9kg Tipo freno integrado: 1.1kg Tipo freno integrado : 1.6kg
Referencia Q-23 a 28

60mm cuadrado
Tipo flecha+
reductor integrado A35K-M566(W)-G5 A40K-M566(W)-G7.2 A50K-M566(W)-G10

Tipo reductor+
A35K-M566-GB5 A40K-M566-GB7.2 A50K-M566-GB10
Modelo

freno integrado
Tipo actuador
A35K-M566(W)-R5 A40K-M566(W)-R7.2 A50K-M566(W)-R10
rotatorio
Tipo actuador
rotatorio+ freno A35K-M566-RB5 A40K-M566-RB7.2 A50K-M566-RB10
integrado

Máximo torque sostenido 35kgf•cm(3.5N•m) 40kgf•cm(4.0 N•m) 50kgf•cm(5.0 N•m)

Momento de inercia 280 g•cm²

del rotor (28010 -7 kg•m²)
Corriente nominal 1.4A/fase
Ángulo de paso básico 0.144°/ 0.072°(Paso Completo/Medio) 0.1°/ 0.05°(Paso Completo/Medio) 0.072°/ 0.036°(Paso Completo/Medio)
Seleccíón de transmisión 1:5 1 : 7.2 1 : 10
Rango de velocidad permitido 0 ~ 360rpm 0 ~ 250rpm 0 ~ 180rpm
Retroceso [min] ±20' (0.33°)
Voltaje nominal de 24VCC(sin polaridad)
Freno electromagnético

excitación
Corriente nominal
de excitación 0.33A

Fricción estática
de torque 4kgf•cm
Inercia de giro 2.510-6 kgf•cm²
Tiempo de operación Max. 22ms
Tiempo de liberación Max. 37ms
Error de posición
±20 minutos (0.33°)
absoluta (1)
Perdida de movimiento (1) ±20 minutos (0.33°)
Tipo de aislamiento CLASE B (130ºC)
Resistencia de aislamiento Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado
Rigidez dieléctrica 1Min. a 1kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado
Temperatura ambiente -10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
Humedad ambiente 35 ~ 85%RH
Protección IP30 (estándar IEC34-5)
Peso de la unidad Tipo engrane:1.3kg, tipo engrane+freno:1.4kg, tipo actuador rotatorio:1.5kg, tipo actuador rotatorio+freno:1.8kg
Referencia Q-29 a 31
(1) Solo disponible para el tipo actuador rotatorio.

Q-21
 Motor a pasos de 5 fases
Especificaciones
Sensores
85mm cuadrado fotoeléctricos
Tipo flecha
A21K-M596(W) A21K-G596(W) A41K-M599(W) A41K-G599(W) A63K-M5913(W) A63K-G5913(W)
Tipo flecha hueca AH21K-M596(W)
Modelo

AH21K-G596(W) AH41K-M599(W) AH41K-G599(W) AH63K-M5913(W) AH63K-G5913(W) Sensores

de
Tipo flecha+ fibra óptica
freno integrado A21K-M596- B A21K-G596-B A41K-M599-B A41K-G599-B A63K-M5913- B A63K-G5913-B
Max. torque sostenido 21kgf•cm(2.1 N•m) 41kgf•cm(4.1 N•m) 63kgf•cm(6.3 N•m)
Sensores
Momento de inercia 1400 g•cm² 2700 g•cm² 4000 g•cm² de área /
del rotor (140010 -7 kg•m²) (270010 -7 kg•m²) (400010 -7 kg•m²) Puertas

Corriente nominal 1.4A/fase 2.8A/fase 1.4A/fase 2.8A/fase 1.4A/fase 2.8A/fase

Sensores
Ángulo de paso básico 0.72°/ 0.36 (Paso Completo/Medio) de proximidad
Voltaje nominal de
24VCC (sin polaridad)
excitación
Freno electromagnético

Sensores
Corriente nominal de presión
de excitación 0.62A
Fricción estática
40kgf•cm
de torque Encoders
rotativos
Inercia de giro 42.510 -6 kgf•cm²

Tiempo de operación Max. 80ms Conectores /

Sockets
Tiempo de liberación Max. 70ms
Tipo de aislamiento CLASE B (130ºC)
Resistencia de aislamiento Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado Controladores
de temperatura
Rigidez dieléctrica 1Min. a 1kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado
Temperatura ambiente -10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
SSR /
Humedad ambiente 35 ~ 85%RH Controladores
Protección IP30 (estándar IEC34-5) de potencia

Tipo estándar: 1.7kg, Tipo estándar: 2.8kg, Tipo estándar: 3.8kg,

Peso de la unidad
Tipo freno integrado: 2.9kg Tipo freno integrado: 4.0kg Tipo freno integrado: 5.0kg Contadores
Referencia Q-23 a 28

85mm cuadrado
Temporizadores
Tipo flecha+ A140K- A140K- A200K- A200K- A200K- A200K-
reductor integrado M599(W)-G5 G599(W)-G5 M599(W)-G7.2 G599(W)-G7.2 M599(W)-G10 G599(W)-G10
Modelo

Medidores
Tipo reductor+ A140K- A200K- A200K- para panel
A140K- A200K- A200K-
freno integrado M599-GB5 G599-GB5 M599-GB7.2 G599-GB7.2 M599-GB10 G599-GB10
Tacómetros /
Max. torque sostenido 140kgf•cm(14 N•m) 200kgf•cm(20 N•m) 200kgf•cm(20 N•m) Medidores de
pulsos
Momento de inercia
del rotor 2700 g•cm²(27010 -7 kg•m²)
Corriente nominal 1.4A/fase Unidades
2.8A/fase 1.4A/fase 2.8A/fase 1.4A/fase 2.8A/fase de display
Ángulo de paso básico 0.144°/ 0.072°(Paso Completo/Medio) 0.1°/ 0.05°(Paso Completo/Medio) 0.072°/ 0.036°(Paso Completo/Medio)
Relación de transmisión 1:5 1 : 7.2 1 : 10
Controladores
Rango de velocidad de sensores
permitido 0 ~ 360rpm 0 ~ 250rpm 0 ~ 180rpm

Retroceso [min] ±15' (0.25°) Fuentes de

alimentación
Voltaje nominal de
24VCC(sin polaridad)
excitación
Freno electromagnético

Corriente nominal Motores a pasos /

0.62A Drivers /
de excitación Controladores
de movimiento
Fricción estática
40kgf •cm
de torque Pantallas
gráficas
Inercia de giro 42.510 -6
kgf•cm² HMI / PLC

Tiempo de operación Max. 80ms Dispositivos

de redes
Tiempo de liberación Max. 70ms de campo
Tipo de aislamiento CLASE B (130ºC)
Resistencia de aislamiento Min. 100MΩ(estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado Modelos
descontinuados
Rigidez dieléctrica 1Min. a 1kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado y reemplazos

Temperatura ambiente -10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC

Humedad ambiente 35 ~ 85%RH
Protección IP30(estándar IEC34-5)
Peso de la unidad Tipo engrane : 4.4kg, engrane+freno: 5.6kg
Referencia Q-29 a 31

Q-22