Instituto Tecnológico Nacional Portada - B.2
Instituto Tecnológico Nacional Portada - B.2
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INDICE
1. INTRODUCCIÓN 4
1.1- Proyectos de gas en el mercado mexicano. 4
1.2- Tipo de proyectos de gas 4
1.3- Normatividad (Cambios y nuevas disposiciones) 5
2. ACTUADORES Y VÁLVULAS 6
2.1- Definición 6
2.2- Clasificación y principio de operación de actuadores 9
2.2-1. Actuadores electrónicos 9
2.2-2. Actuadores hidráulicos 10
2.2-3. Actuadores neumáticos 15
2.2-4. Actuadores hidroneumáticos 20
2.2-5. Actuadores eléctricos 21
2.2-6. Actuadores electro-Hidráulicos 22
2.2-7. Actuador Gas/Hidráulico 23
2.3- Clasificación y principios de operación de válvulas 36
2.3-1. Válvulas de seccionamiento 38
2.3-2. Válvulas de corte 38
2.3-3. Válvulas de seguridad y relevo 39
4. SELECCIÓN DE UN ACTUADOR 85
4.1- Criterios de especificación 85
4.2- Evaluación para selección de actuadores 89
5. CONCLUSIONES 100
6. BIBLIOGRAFÍA 101
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OBJETIVO
Analizar los impactos de las nuevas disposiciones en proyectos Gas Natural (Oil
and Gas).
Evaluar ventajas y desventajas de los tipos de actuadores que cumplan con las
nuevas disposiciones.
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1. INTRODUCCIÓN
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profundidad habitual de un metro y hasta dos metros, dependiendo del terreno y la
seguridad. Excepcionalmente, se construyen en superficie.
Por razones de seguridad, las normas de todos los países establecen que a
intervalos determinados se sitúen válvulas en los gasoductos, mediante las que se
pueda cortar el flujo de gas en caso de algún incidente (como la falta de presión por
una fuga de gas). Además, si el gasoducto es muy largo, puede ser necesario situar
estaciones de compresión a intervalos, así como cables de fibra óptica (para la
transmisión de la información y la detección de fugas de gas en la tubería),
estaciones de emergencia, equipos contra incendios y caminos para poder acceder
al lugar de la fuga de gas.
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2. ACTUADORES Y VÁLVULAS
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Simbología: Símbolos de Actuadores – Elemento Final de Control (Continuación)
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Simbología: Símbolos de Válvulas – Elemento Final de Control
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2.2 Clasificación y principio de operación de actuadores
Los tipos de procesos industriales encontrados en las plantas industriales son tan
variados como los materiales que producen. Estos se extienden desde lo simple y
común, tales como los lazos que controlan columnas de destilación en la industria
petroquímica.
Para decidir qué tipo de Actuador se necesita utilizar entre la diversidad de estos,
se debe saber la acción que se requiere ejecutar y a la velocidad que se requiere
realizar.
Existen cuatro tipos de sistemas de actuadores:
Actuador Electrónico
Actuador Hidráulico
Actuador Neumático
Actuador Hidroneumatico
Actuador Eléctrico
Actuador Gas/Hidraulico
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También son muy usados en los aparatos Mecatrónicos como, por ejemplo, en los
robots.
Los servomotores CA sin escobillas (Elemento que ejerce conexión eléctrica entre
la parte fija y la giratoria) se utilizaran en el futuro como Actuadores de
posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin muchas horas
de mantenimiento.
Cilindro Hidráulico.
De acuerdo a su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en dos tipos:
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De efecto simple: se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer.
De acción doble: se emplea la fuera hidráulica para efectuar ambas acciones.
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Figura 3.- Cilindro de efecto simple
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Motor Hidráulico.
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos
motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:
El de tipo rotatorio: En el que los engranes so accionados directamente por
aceite a presión.
El de tipo oscilante: El movimiento rotatorio es generado por la acción
oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su
mayor eficiencia.
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Figura 6.- Motor con pistón eje inclinado
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También son muy usados en los aparatos Mecatrónicos como, por ejemplo, en los
robots.
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Actuador de diafragma neumático lineal:
Se basa en el principio de que cuando la presión de la señal de suministro de aire
pasa a través de la cámara de aire compuesta por la cubierta superior del diafragma
y el diafragma, se genera un empuje en el diafragma para mover la varilla de empuje
hacia abajo y comprimir el resorte. Cuando la fuerza del resorte se equilibra con el
empuje generado por la presión de la señal de suministro de aire en el diafragma,
la varilla de empuje se estabiliza en una posición correspondiente, el
desplazamiento de la varilla de empuje es expulsado del actuador, también se
denomina carrera.
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al lado de baja presión. El tipo ajustable es agregar un posicionador de válvula
en el tipo de dos posiciones para hacer la barra de empuje Desplazamiento
proporcional a la presión de la señal.
De efecto simple
Los cilindros de simple efecto trabajan en un solo sentido. El retroceso se realiza
por medio de un resorte interno, o por otro medio como una carga o movimiento
mecánico. Hay dos tipos de cilindros de simple efecto que son de “vástago
retraído” y de “vástago extendido”.
Cilindro neumático
Los cilindros neumáticos se utilizan para la automatización industrial son
unidades que transforman la energía potencial del aire comprimido en energía
cinética o en fuerzas prensoras. Básicamente consisten en un recipiente
cilíndrico provisto de un émbolo o pistón.
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Actuador neumático de efecto doble
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de
avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación
se debe a que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por
lo que estos componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
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Con engranaje y cremallera
Los actuadores neumáticos de piñón y cremallera son actuadores rotativos
utilizados para girar, abrir, cerrar, controlar, posicionar, dirigir y muchas más
funciones mecánicas involucradas en la rotación de una válvula.
Cuando la presión de la fuente de aire ingresa a la cámara intermedia entre los dos
pistones del cilindro desde el puerto de aire '' 2 '‘, los dos pistones se separan y se
mueven hacia los extremos del cilindro, lo que obliga a los resortes en ambos
extremos a comprimir. El aire en las cámaras de aire en ambos extremos se
descarga a través del puerto de aire '' 4 ''. Los dos bastidores de pistón impulsan
sincrónicamente el eje de salida para girar en sentido anti horario.
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Figura 14.- Actuador neumático de motor con veleta
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Los tiempos de operación son de medio a rápidos a una tasa de 1 seg/pulg. o menor.
Así mismo están equipados por bomba hidráulica manual. Su uso ideal es en ductos
que transportan gases naturales, amargos o nitrógeno así como en líquidos que no
se puede emplear como fuerza motriz.
Son ideales para válvulas de corte o seccionamiento de ductos
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Figura 16. - Actuador eléctrico
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2.2-7. Actuador Gas/Hidráulico
Los actuadores gas sobre aceite se utilizan para automatizar válvulas ubicadas en
tuberías de transmisión (Gasoductos) que a menudo se localizan a cientos de
kilómetros a través de áreas inhóspitas donde no hay líneas de suministro de aire
de instrumentos disponibles de baja presión o hidráulica de alta presión.
Los actuadores de gas sobre aceite funcionan con gas presurizado de la misma
tubería como fuente de energía, lo que proporciona características de confiabilidad
y seguridad integradas en la válvula. Existen varios tipos o configuraciones de
actuadores Gas/Hidráulico o gas sobre aceite conocidos como VOP (Valve Operator
Package).
a) Tipo VOP-1
Este actuador es completamente manual; Manual para Cerrar y Manual para Abrir
con venteo a la atmosfera sin envío de señal a un sistema de control. Cuenta con
indicación local de abierto/cerrado.
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b) Tipo VOP-2
Este actuador es manual/automático. Con la presión del piloto (79) por encima del
punto de ajuste se puede operar en modo Manual presionando la palanca respectiva
para Cerrar (5) y para Abrir (4). La válvula tipo VOP-1 cerraría automáticamente con
gas de potencia si el piloto de presión (79) detecta baja presión por debajo del punto
de ajuste.
La válvula tipo VOP-1 cuenta con selector manual/automático (16) para operación
local (abrir/cerrar) con gas de potencia del mismo gasoducto y debe regresarse a la
posición “Auto” para operación normal sin envío de señal a un sistema de control.
Cuenta con indicación local de abierto/cerrado.
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c) Tipo VOP-3
Este actuador tiene un modo a falla cierra en caso de baja presión en la tubería a
través del piloto de presión. Para reabrir la válvula es en forma manual. La válvula
tiene un selector automático/mantenimiento y un selector de alta presión. El venteo
es a la atmosfera sin envío de señal a un sistema de control. Cuenta con indicación
local de abierto/cerrado.
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d) Tipo VOP-4
Este actuador tiene un modo a falla cierra en caso de baja presión en la tubería a
través del selector de baja presión.
Para reabrir la válvula es en forma manual. La válvula tiene un selector
automático/mantenimiento y un selector de alta presión. El venteo es a la atmosfera.
Esta válvula cuenta con envío de señal (abierto/cerrado) a un sistema de control por
medio de limit switch.
Cuenta con indicación local de abierto/cerrado.
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e) Tipo VOP-5
Este actuador tiene un modo a falla cierra con el piloto de presión en caso de baja
presión en la tubería.
Para reabrir la válvula es en forma manual. La válvula tiene un selector
automático/mantenimiento, un selector y un selector de alta presión. El venteo es a
la atmosfera. Esta válvula cuenta con envío de señal (abierto/cerrado) a un sistema
de control por medio de limit-switch.
Cuenta con indicación local de abierto/cerrado.
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f) Tipo VOP-6
Este actuador tiene un modo a falla cierra con el piloto de presión en caso de baja
presión en la tubería. Este operador cuenta con apertura remota; la válvula
solenoide se Des energiza para abrir (De Energize to open). La apertura de la
válvula se inhibe en caso de que exista incremento en la presión diferencial en la
tubería. La válvula tiene un selector de presión diferencial DP, un selector
automático/mantenimiento y un selector de alta presión.
El venteo es a la atmosfera. Esta válvula cuenta con envío de señal (abierto/cerrado)
a un sistema de control por medio de limit switch y envío de señal (DO) para Des
energizar la válvula solenoide. Cuenta con indicación local de abierto/cerrado.
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g) Tipo VOP-7
Este actuador tiene un modo a falla cierra con el piloto de presión en caso de baja
presión en la tubería. Este operador cuenta con apertura/cierre remoto. La válvula
solenoide se energiza para cerrar (Energize to close) o se des energiza para abrir
(De-energize to open). La apertura de la válvula se inhibe en caso de que exista
incremento en la presión diferencial en la tubería.
La válvula tiene un selector de presión diferencial DP, un selector
automático/mantenimiento y un selector de alta presión. El venteo es a la atmosfera.
Esta válvula cuenta con envío de señal (abierto/cerrado) a un sistema de control por
medio de limit switch y envío de señal (DO) para energizar o des energizar la válvula
solenoide. Cuenta con indicación local de abierto/cerrado.
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h) Tipo VOP-8
Este actuador tiene un modo a falla cierra con el piloto de presión en caso de baja
presión en la tubería. Este operador cuenta con apertura/cierre remoto. La válvula
solenoide se energiza para cerrar (Energize to close) o se des energiza para abrir
(De-energize to open). La apertura de la válvula se inhibe en caso de que exista
incremento en la presión diferencial en la tubería.
La válvula tiene un selector de presión diferencial DP, un selector
automático/mantenimiento y un selector de alta presión. El venteo es a la atmosfera.
Esta válvula cuenta con envío de señal (abierto/cerrado) a un sistema de control por
medio de limit switch y envío de señal (DO) para energizar o des energizar la válvula
solenoide. Cuenta con indicación local de abierto/cerrado.
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i) Tipo VOP-9
Este actuador cuenta con válvula solenoide para apertura remota, des energizar
para abrir (De Energize to open) y para cerrar es en forma manual. La válvula tiene
un selector de alta presión. El venteo es a la atmosfera. Esta válvula cuenta con
envío de señal (abierto/cerrado) a un sistema de control por medio de limit switch y
envío de señal (DO) para energizar la válvula solenoide.
Cuenta con indicación local de abierto/cerrado.
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j) Tipo VOP-10
Este actuador cuenta con dos válvulas solenoides para apertura/cierre remoto. La
válvula solenoide 1 energiza para cerrar (Energize to close) y la valvula solenoide 2
energiza para abrir (Energize to open). La válvula tiene un selector de alta presión.
El venteo es a la atmosfera. Esta válvula cuenta con envío de señal (abierto/cerrado)
a un sistema de control por medio de limit switch y envío de señal (DO) para
energizar las válvulas solenoides.
Cuenta con indicación local de abierto/cerrado.
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k) Tipo VOP-11
Este actuador cuenta con válvula solenoide para cierre remoto. La válvula solenoide
energiza para cerrar (Energize to close). Para abrir la válvula es en forma manual.
La válvula tiene un selector de alta presión. El venteo es a la atmosfera. Esta válvula
cuenta con envío de señal de estatus (abierto/cerrado) a un sistema de control por
medio de limit switch y envío de señal (DO) para energizar la válvula solenoide.
Cuenta con indicación local de abierto/cerrado.
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l) Tipo VOP-12
Este actuador cuenta con válvula solenoide para cierre remoto. La válvula solenoide
energiza para cerrar (Energize to close). Para abrir la válvula es en forma manual.
La válvula tiene un selector de alta presión. El venteo es a la atmosfera. Esta válvula
cuenta con envío de señal de estatus (abierto/cerrado) a un sistema de control por
medio de limit switch y envío de señal (DO) para energizar la válvula solenoide.
Cuenta con indicación local de abierto/cerrado
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2.3 Clasificación y principio de operación de Válvulas
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Lista de partes principales:
1.- Obturador: También denominado disco en caso de parte metálica, es la pieza
que realiza la interrupción física del fluido.
2.- Eje: También denominado husillo, es la parte que conduce y fija el obturador.
3.- Asiento: Parte de la válvula donde se realiza el cierre por medio del contacto
con el obturador.
4.- Empaquetadura del eje: Es la parte que montada alrededor del eje metálico
asegura la estanqueidad a la atmósfera del fluido.
5.- Juntas de cierre: Es la parte que montada alrededor del órgano de cierre (en
algunos caso) asegura una estanqueidad más perfecta del obturador.
6.- Cuerpo y Tapa: Partes retenedoras de presión, son el envolvente de las partes
internas de las Válvulas.
7.- Extremos: Parte de la válvula que permite la conexión a la tubería, pueden ser
bridados, soldados, roscados, ranurados o incluso no disponer de ellos, es decir,
permitir que la válvula se acople a la tubería tan solo por las uniones externas
(Wafer).
8.- Pernos de unión: Son los elementos que unen el cuerpo y tapa de la válvula
entre si. Para asegurar la estanqueidad atmosférica hay que colocar juntas entre
estas dos superficies metálicas,
9.- Accionamiento: Es el mecanismo que acciona la válvula.
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Dentro de cada tipo de Válvulas por su función encontraremos otras clasificaciones
que nos definirán diferentes tipos de Válvulas industriales de una forma más
exhaustiva.
Las válvulas de corte forman parte del conjunto de dispositivos de seguridad de que
una instalación debe estar dotada, siendo capaz desviar el flujo y en consecuencia
caudales de diversa entidad de una dirección a otra. El mecanismo de
accionamiento de las válvulas de corte puede ser mecánico o electrónico.
Las válvulas de corte o válvulas on/off, al igual que las válvulas de control permiten
o restringen el paso del fluido, pero a diferencia de las de control las de corte no
permiten la modulación, por lo que se utilizan para cortar o abrir totalmente el flujo
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y no para su regulación, ya que dada su configuración es difícil conseguir un flujo
particular (por ejemplo, a mitad de rango) en forma
reproducible.
Las válvulas de corte son una extensión de las válvulas de control, por lo que la
clasificación y muchos de los aspectos hacen que difieran de las válvulas de control.
Las características principales que tienen que cumplir las válvulas de corte, es que
sean capaces de cortar completamente y de forma rápida el caudal, así como
producir una mínima caída de presión. Las válvulas que más se ajustan a éstos
requerimientos son las válvulas de bola, las de compuerta y las de mariposa; éstas
últimas con el inconveniente que no proporcionan un cierre hermético.
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Válvula de Alivio (Relief Valve)
Dispositivo automático cuya actuación es producida por la presión estática
existente a la entrada de la válvula y caracterizado por una descarga
proporcional al incremento de presión sobre la de disparo.
Válvula de Alivio Térmico (Thermal Relief Valve)
Es una válvula de alivio en la que el incremento de la presión estática en su
entrada está asociado al aumento de la temperatura del fluido.
Válvula Convencional
Son aquellas válvulas de seguridad y/o alivio donde la presión estática de la
entrada se opone a la fuerza ejercida por un resorte y la contrapresión existente
en el cabezal de descarga.
Estas válvulas son dispositivos con características de funcionamiento, que son
afectadas directamente por los cambios de contrapresión en la válvula.
Válvula Pilotada.
Son aquellas válvulas de seguridad y/o alivio en la que la acción de apertura es
controlada por una segunda válvula de alivio o dispositivo auxiliar y el propio
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fluido que se descarga, son válvulas de solo apertura que actúa por la presión
diferencial existente entre sus dos caras.
Son capaces de soportar contrapresiones (relacionadas a la presión de ajuste)
superiores al 30 % en el caso de gases y vapores, y mayor de 15 % para servicio
de líquido.
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3. DESCRIPCIÓN DE UN PROYECTO DE COMPRESIÓN DE GAS
NATURAL
El gas natural es visto en la actualidad como una de las principales y más relevantes
fuentes de energía, usada tanto para uso doméstico como para uso industrial o
comercial, es un tipo de energía menos dañina para el medio ambiente, seguro,
accesible en términos económicos y la única alternativa que, en la práctica, puede
sustituir masivamente al carbón y a los petrolíferos en diversos usos.
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3.1 Descripción, alcance y capacidades
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LOCALIZACION DEL PROYECTO.
Figura 19. Vista satelital de los sitios del proyecto “Estación de compresión Naranjos, localizado a
15 km de la Cd. De Naranjos, Veracruz”
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“Estación de Medición de Recepción (RMS)”
Figura 20. Vista satelital de la Estación de Compresión y de la Estación RMS; los sitios se encuentran
a 15 km de la ciudad de Naranjos, Veracruz.
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“Estación de Medición de Entrega (DMS)”
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3.2 Diagrama de Tuberías e Instrumentación (DTI)
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Estación de Compresión Naranjos.
Separador de Gas.
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Estación de Compresión Naranjos
El Tanque de Condensados HC-MTK-Y602 cuenta con una alarma por alto nivel
(LAH) que es enviada por el interruptor de nivel LSH-6001 la cual se activa cuando
el nivel del tanque llega al punto de ajuste del 75%, enviando una señal al sistema
de control SCP y otra alarma por Alto-Alto nivel (LAHH) enviada por el interruptor
LSHH-6001 la cual se activa cuando el nivel del tanque alcanza el punto de ajuste
del 90%, enviando una señal al sistema de paro de emergencia ESD.
Adicionalmente el tanque de condensados cuenta con indicación local de nivel a
travez del Indicador de Nivel LI-6001.
La operación normal del Tanque de Condensados debe ser cuando el nivel visual
alcance el 70% de llenado se deberá drenar a través de una bomba de trasvase
hacia un Auto tanque.
Operación no debe permitir que el nivel alcance la alarma de Alto-Alto nivel (LAHH)
pues esta señal provoca el paro de Estación.
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Estación de Compresión Naranjos
Compresor de Gas Unidad HG-PK-610.
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Estación de Compresión Naranjos
El compresor de gas Unidad HG-PK-620 cuenta con una válvula en la succión SDV-
6201 y otra válvula a la descarga SDV-6202 ambas con operador gas sobre aceite
tipo VOP-12.
A la descarga se cuenta con una válvula de seguridad BDV-6204 con operador gas
sobre aceite tipo VOP-9. También se cuenta con una válvula antiretorno FXV-6205
(Válvula check) con amortiguador para cierre lento con señal al PLC del compresor.
El sistema de compresión de gas cuenta con una válvula antisurge FCV-6206 que
opera de la siguiente manera; cuando la presión de descarga del compresor es
menor que la presión aguas abajo del sistema lo cual puede producir una inversión
del flujo a través del compresor. La fluctuación también puede ser causada por una
pérdida del flujo a la succión causando daños irreversibles al compresor.
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Estación de Compresión Naranjos
El compresor de gas Unidad HG-PK-630 cuenta con una válvula en la succión SDV-
6301 y otra válvula a la descarga SDV-6302 ambas con operador gas sobre aceite
tipo VOP-12.
A la descarga se cuenta con una válvula de seguridad BDV-6304 con operador gas
sobre aceite tipo VOP-9. También se cuenta con una válvula antiretorno FXV-6305
(Válvula check) con amortiguador para cierre lento con señal al PLC del compresor.
El sistema de compresión de gas cuenta con una válvula antisurge FCV-6306 que
opera de la siguiente manera; cuando la presión de descarga del compresor es
menor que la presión aguas abajo del sistema lo cual puede producir una inversión
del flujo a través del compresor. La fluctuación también puede ser causada por una
pérdida del flujo a la succión causando daños irreversibles al compresor.
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Estación de Compresión Naranjos
Sistema de Aeroenfriadores.
El sistema de aeroenfriadores cuenta también con una línea de bypass y una válvula
de bloqueo XV-6403 con operador gas sobre aceite tipo VOP-1.
Los motores cuentan además con señal de estatus, señal local/remoto y señal de
paro/arranque desde/y al sistema de control SCP.
En la línea de salida del sistema de aeroenfriadores se tiene monitoreo de
temperatura a través de los elementos de temperatura TE-6451 con envió de señal
al sistema de control SCP y él TE-6452 con envío de señal al sistema de paro de
emergencia ESD.
Las válvulas con operadores gas sobre aceite tipo VOP-1 son operadas
manualmente y envían una señal de posición (abierto/cerrado) al sistema de control
(SCP).
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Estación de Compresión Naranjos
En el DTI existe una segunda línea de gas combustible que viene también del
cabezal de succión pero del compresor HG-PK-620, esta línea tiene la misma
configuración que la del compresor anterior HG-PK-610.
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Estación de Compresión Naranjos
También cuenta con cuatro interruptores de nivel, dos en la parte superior del filtro
de gas; LSHH-6531/LSH-6532 y dos en la parte inferior del filtro de gas; LSHH-
6533/LSH-6534 con indicación de alarma hacia el sistema de control SCP.
Después del filtro esta la conexión de una línea de gas de arranque de la unidad
HG-PK-630 que cuenta con una válvula reguladora PCV-6533, una válvula de
seguridad PSV-6533 y un filtro de gas.
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Estación de Compresión Naranjos
También cuenta con un Medidor de Flujo tipo coriolis FT-6550, posteriormente está
el sistema de regulación de gas compuesto por las válvulas PCV-6553 y PCV-6554.
Tiene una válvula de seguridad PSV-6554 y una segunda etapa de regulación
compuesta por las válvulas PCV-6556 y PCV-6555 después la línea de gas
combustible entra en dos ramales a cada Generador de emergencia.
Cada Generador de Emergencia cuenta con un panel de control local (PLC) el cual
envía las señales de estatus del mismo al sistema de control SCP:
XI-6515/XI-6525 _ _ _ (Arranque/Paro)
XA-6511/XA-6521 _ _ (Alarma Comun)
XI-6512/XI-6522 _ _ _ (Listo)
XI-6513/XI-6523 _ _ _ (Operando)
XI-6514/XI-6524 _ _ _ (Paro)
XI-6515/XI-6525 _ _ _ (Arranque/Paro)
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Estación de Compresión Naranjos
La bomba neumática opera con aire de instrumentos la cual llega a través de una
línea desde el sistema de aire comprimido, antes de entrar a la bomba neumática
se regula la presión a través de la válvula reguladora PCV-6850.
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Estación de Compresión Naranjos
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Estación de Medición de Recibo (RMS)
Separador de Gas
El DTI-201 representa los filtros separadores de gas verticales, que sirven para filtrar
el gas antes de entrar a los patines de Medición.
El Bypass de este separador cuenta también con la válvula XV-202C con operador
gas sobre aceite tipo VOP-1.
Cada separador cuenta con válvulas de seguridad PSV-202 para el separador HG-
MS-Y202 y PSV-201 para el separador HG-MS-Y201.
Los separadores cuentan con monitoreo local de Indicación de nivel LG-201 y LG-
202.
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Estación de Medición de Recibo (RMS)
Patín de Medición.
Los patines de medición cuentan con una caseta de analizadores para lectura de
Cromatografía de gases, humedad y traza de gas sulfhídrico (H2S/S2).
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Estación de Medición de Recibo (RMS)
Regulación de Presión.
El patín de regulación cuenta con una válvula de control tipo globo con actuador tipo
diafragma y trabaja en lazo de control cascada con el transmisor de presión PIT-
216 (esclavo) y el transmisor Multivariable MVT-206 (maestro).
El bypass del sistema de regulación cuenta con una válvula XV-215 con operador
gas sobre aceite tipo VOP-8. A la salida del sistema de Regulación esta la válvula
XV-206 con operador gas sobre aceite tipo VOP-12. Estas válvulas envían señal al
sistema de control RTU de la estación.
El otro modo de regulación es a través de la línea existente que cuenta con una
válvula de control de presión PCV-205 y una válvula de bloqueo instalada en el
bypass XV-205 con operador gas sobre aceite tipo VOP-12.
Todas estas válvulas cuentan con envío de señal al sistema de control RTU
(Remote Terminal Unit) de la estación.
El patín de regulación cuenta además con una trampa de diablos TD-200 de envío
y recibo existente que viene del gasoducto.
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Estación de Medición de Entrega (DMS)
Separador de Gas
El DTI-301 representa los filtros separadores de gas verticales, que sirven para filtrar
el gas antes de entrar a los patines de Medición.
El Bypass de este separador cuenta también con la válvula XV-311C con operador
gas sobre aceite tipo VOP-1. Cada separador cuenta con una válvula de seguridad
PSV-321 para el separador HG-MS-Y321; PSV-311 para el separador HG-MS-Y311
y para el separador existente PSV-3011.
Los separadores cuentan con monitoreo local de Indicación de nivel LG-311; LG-
321; LG-301 & LG-302.
El único Separador de Gas que tiene monitoreo de variables de instrumentos en el
Separador existente HG-MS-Y301.
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Estación de Medición de Entrega (DMS)
Medición.
Los patines de medición cuentan con una caseta de analizadores para lectura de
Cromatografía de gases, humedad y traza de gas sulfhídrico (H2S/S2).
Existe una caseta de analizadores la cual recoge muestras representativas para su
análisis.
pg. 79
Estación de Medición de Entrega (DMS)
Regulación de Presión.
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3.3 Análisis de Válvulas Actuadas.
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Con diseño y construcción de tanques volumétricos gas/hidráulico de
acuerdo a la norma ASME, sección VIII, División 1.
Con fluido hidráulico de petróleo estándar en los sistemas de gas/hidráulico.
Existen también otros fluidos biodegradables.
pg. 84
4. SELECCIÓN DE UN ACTUADOR
Las válvulas, la de control permite o restringe el paso de fluido, pero a diferencia de
los demás tipos de válvulas, esta permite modular de forma continua en un intervalo
de valores de apertura. De manera directa o indirecta, la válvula de control permite
intervenir en variables como flujo, presión, temperatura, nivel, concentración en una
mezcla, etc. Cuando nos referimos a una válvula de control, estamos hablando de
un conjunto de elementos, que, en su conjunto, recibe una señal y la convierte en
una apertura, que a su vez influye en el comportamiento de la variable controlada.
4.1- Criterios de Especificación.
De acuerdo al movimiento del vástago (eje que trasmite la fuerza producida por el
actuador hacia el mecanismo cierre/apertura de la válvula), las válvulas se pueden
subdividir en dos grandes grupos: de movimiento lineal (Se mueve en la dirección
de su propio eje) y de movimiento rotativo.
Para que una válvula desempeñe su función, el actuador debe soportar las cargas
dinámicas y estáticas que actúan sobre él.
Los actuadores deben responder a una señal externa para generar un movimiento
en el elemento de actuación de la válvula, a fin de abrir o cerrar la válvula, o también
posicionarla a lo largo de su carrera para modular el flujo que pasa a través de la
misma, mediante accesorios y/o dispositivos que pueden ser controlados en forma
eléctrica, hidráulica, neumática, manual o una combinación de éstas.
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b) Requerimientos de falla segura.
c) Requerimientos de par o empuje.
d) Funciones de control requeridas.
e) Criterios para aplicación de actuadores.
a) Aire de instrumentos.
b) Gas de proceso.
c) Energía eléctrica.
d) Nitrógeno
e) Energía hidráulica
Aire de Instrumentos.
En el dimensionamiento del actuador, se debe usar aire con una presión neumática
de 8,44 kg/cm2 (120 psig), si no se especifica otro valor. Las especificaciones del
aire de instrumentos deben cumplir con la pureza del aire comprimido para
instrumentos.
Gas de Proceso.
El gas de proceso puede ser gas amargo o gas natural, tener un rango de presión
en la línea de proceso de 7,03 kg/cm2 man. (100 psig) a 210,92 kg/cm2 man. (3000
psig).
Se debe tener la presión mínima de la línea de proceso que genere el par o empuje
para operar actuadores tipo hidroneumáticos (de gas sobre aceite) y/o actuadores
neumáticos para operar con gas a alta presión.
Para regular la presión del gas de proceso se debe incluir un regulador de presión
para acondicionar a los requerimientos del actuador, para el caso de emplear gas
amargo los materiales en contacto con el fluido deben cumplir con ISO 15156-1,
ISO 15156-2 e ISO 15156-3 y se debe usar para aplicaciones de válvulas de control
con actuadores neumáticos tipo diafragma, el rango de presión para esta aplicación
debe ser de 0,21 kg/cm2 man. (3 psig) a 1,05 kg/cm2 man. (15 psig) ó 0,42
[Link]/cm2 (6 psig) a 2,10 kg/cm2 man. (30 psig).
Sin embargo, por resultados de cálculo, se puede establecer un rango diferente de
presión, este valor se debe indicar la hoja de datos del anexo 12.2 correspondiente
de esta especificación técnica.
En aplicaciones con válvulas de seccionamiento se deben usar actuadores tipo
hidroneumáticos ya sean del tipo paletas rotatorias, tipo pistón hidráulico o tipo
neumático para operar con gas de alta presión. El uso de gas de proceso se debe
usar como opción principal o primera en instalaciones que no cuenten con aire de
instrumentos.
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Energía Eléctrica.
Para los actuadores eléctricos, el suministro debe ser de 24 V c.d., 115 V c.a., 60
Hz, 1 fase y 220 o 460 V c.a., 60 Hz, 3 fases. La tolerancia de suministro debe
cumplir con:
Así mismo, deben ser de diseño similar a los actuadores hidráulicos, éstos deben
incluir una unidad
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de potencia hidráulica compuesta por un motor eléctrico, bomba hidráulica, tanque
de depósito del aceite, interruptor de presión y tanques acumuladores para formar
una unidad integral, para que se monte o no sobre la válvula, por requerimientos de
espacio, peso de la unidad de potencia hidráulica.
Energía Hidráulica.
Los actuadores hidráulicos deben ser alimentados por fluido hidráulico presurizado.
El fluido hidráulico debe ser compatible con las partes internas del actuador y con
los lubricantes del mismo.
La limpieza mínima del fluido hidráulico debe cumplir con la ISO 4406, clase
19/17/14.
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Válvula de bola
Válvula mariposa
Compuerta macho
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Figura 23. Válvula tipo bola con actuador manual.
Válvula de Globo.
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Es el tipo más comúnmente empleado. Se denomina de esta forma debido a la
forma de "globo" que presenta exteriormente el cuerpo. Estas válvulas pueden ser
de simple asiento o de doble asiento.
Válvula de Jaula.
Consiste en un tapón cilíndrico que desliza dentro de una jaula con orificios de
formas determinadas.
Válvula de Ángulo.
Este tipo de válvulas permite obtener un flujo regular sin excesivas turbulencias y
es adecuada para reducir la erosión cuando ésta es considerable por las
características del fluido o por la excesiva presión diferencial.
Este tipo de válvula se emplea generalmente para mezclar dos fluidos (válvulas
mezcladoras) o bien para derivar de un fluido de entrada dos de salida (válvulas
diversoras).
Válvula en "Y".
Esta válvula presenta una gran capacidad de caudal. Posee una característica de
autodrenaje cuando está instalada inclinada con un cierto ángulo.
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Válvula de Diafragma (Saunders).
De movimiento Rotativo.
Las válvulas de bola convencionales pueden ser del tipo flotante, o soportadas con
cojinetes en ambos extremos (trunnion). Las válvulas de tipo flotante están limitadas
a caídas de presión menor a 400 psi, mientras que la tipo "trunnion" pueden manejar
muy altas caídas de presión.
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Consiste en un tapón de superficie esférica que tiene un movimiento rotativo
excéntrico y que está unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles.
Válvulas de Mariposa
El cuerpo está formado por un anillo cilíndrico dentro del cual gira transversalmente
un disco circular. El eje está soportado y guiado por cojinetes ubicados a ambos
lados del cuerpo de la válvula.
Ventajas.
• Buena Capacidad de regulación o frecuentes aperturas y cierres.
• Altas capacidades de caudal para un tamaño dado y buena rangeabilidad.
• Buen cierre (Entre clase IV y VI según la temperatura)
• Versatilidad en cuanto a internos disponibles para tratar cavitación y ruido, etc.
• Alto Diferencial de Presión (Hasta 50 bar, valores mayores con agua)
Desventajas.
• Incluso a plena apertura tiene una pérdida de carga apreciable.
• En tamaños grandes (Mayor 8”), su costo aumenta considerablemente.
• Comportamiento pobre en fluidos lodosos.
Ventajas.
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• Gran capacidad de flujo.
• Alta rangeabilidad.
• Diseño balanceado; requiere actuadores de menor tamaño.
• Es posible invertir el tapón.
• Bajo Coeficiente de recuperación
Desventajas.
• Elevado nivel de fuga en posición cerrada.
• Hay erosión en servicios de alta caída de presión
• No es adecuada en servicios de alto caudal y baja dP.
Válvula de Jaula.
Ventajas.
• Costo moderado gran capacidad de flujo.
• Bajo Coeficiente de recuperación.
• El trim se puede remplazar rápidamente.
• Mayor rangeabilidad que la válvula de globo.
• Diseño balanceado; requiere actuadores de menor tamaño.
• Movimiento suave del tapón; la jaula sirve de guía.
• Muy adecuada en servicios de vapor a altas presiones.
Desventajas.
• El cierre hermético requiere un tapón especial.
• Elevado grado de tolerancia en sus partes internas.
• No es recomendable en servicios de fluidos sucios.
• El trim anti-ruido disminuye mucho la capacidad.
Válvula de Ángulo.
Ventajas.
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• Alta capacidad; buena rangeabilidad.
• Cierre hermético.
• Minimiza problemas de erosión.
• Ahorra espacio eliminando codos en la tubería.
• Puede manejar fluidos sucios y lodosos.
• Buena en servicios de vaporización (Flashing).
• Buena en servicios de Coquificacion.
Desventajas.
• Sensible a la cavitación y ruido a elevadas caídas de presión.
• Requiere de arreglo de tuberías especiales.
• Alto Coeficiente de recuperación.
Ventajas.
• Buena para aplicaciones de mezcla y derivación de fluidos.
• Puede remplazar a dos válvulas de dos vías.
• Usada en control de temperatura en intercambiadores.
Desventajas.
• Alto costo.
• Solo disponible con características lineales.
• Rangeabilidad limitada.
• No puede controlar el flujo total.
• Se requiere conocer muy bien las condiciones del proceso.
• Sometida a grandes esfuerzos con temperaturas elevadas.
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Ventajas.
• Sencilla; Económica.
• Fácil de mantener.
• Cierre hermético.
• Bridas separadas del cuerpo; materiales menos costosos.
• Libre de espacio donde se almacenen sedimentos o sólidos.
• Muy usada en servicios de fluidos viscosos.
• Ampliamente usada en la industria alimenticia.
Desventajas.
• Caída de presión limitada.
• Sensible a efectos de vibración en el tapón.
Ventajas.
• Alta capacidad bajo costo.
• Cierre hermético a baja presión.
• Auto-limpiante; buena para fluidos lodosos.
• Las partes móviles no entran en contacto con el fluido.
• Puede manejar fluidos corrosivos y sustancias químicas.
Desventajas.
• Características de control pobre (Solo para servicios todo/nada a baja presión y
temperatura con luidos no peligrosos.
• Baja rangeabilidad, impredecible después del 50% abierta.
• Corta vida del diafragma; requiere frecuente mantenimiento.
• Limitaciones de temperatura debido al material del diafragma.
• El actuador debe ser potente.
• Limitaciones extremas de presión (50-100 psi).
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Ventajas y Desventajas para Válvulas Rotativas:
Ventajas.
• Muy Alta capacidad.
• Bajo costo.
• Alto coeficiente de recuperación; baja caída de presión.
• Cierre hermético.
• Alta rangeabilidad.
• Diseño compatible con ejecuciones Fire Safe.
Desventajas.
• Susceptible a flujo estrangulado, cavitación y ruido.
• El acceso a los internos requiere retirar la válvula de la línea (Salvo en cuerpos de
una pieza).
• Con obturadores de tipo bola flotante no son posibles ΔP elevados.
• Esfuerzos laterales producen desgastes de los cojinetes.
Ventajas.
• Alta capacidad; buena rangeabilidad.
• Razonable costo.
• Alto coeficiente de recuperación; baja caída de presión.
• Buena para servicios de fluidos fibrosos y altamente viscosos.
• Buena característica de control.
Desventajas.
• Susceptible a flujo estrangulado, cavitación y ruido.
• Susceptible a daños por sobre ajuste de los pernos.
• Requiere de actuadores grandes.
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• No es buena para elevadas caída de presión.
Ventajas.
• Alta rangeabilidad.
• Alta capacidad en condiciones críticas.
• Costo competitivo usando el diseño estándar.
• Cierre hermético.
• Bajo peso; tamaño reducido.
• Muy empleada en servicios de vaporización.
Desventajas.
• Presión limitada a 600 psi.
Válvulas de Mariposa
Ventajas.
• Alta capacidad; económica
• Alto coeficiente de recuperación; baja caída de presión
• No permite acumulación de sedimentos
• Requiere un mínimo de espacio para su instalación.
• Buena característica de control a baja caída de presión.
• Diseño compatibles con ejecuciones Fire safe.
Desventajas.
• Baja rangeabilidad.
• Limitada a una máxima apertura de 60°.
• El torque del actuador tiene que ser alto.
• Cierre hermético depende del uso de asiento suave (mal cierre salvo ejecuciones
tipo triple excéntrica o similar).
• Susceptible a flujo estrangulado, cavitación y ruido.
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5. CONCLUSIÓN
La defensa más reciente para la selección de actuadores gas sobre aceite con cero
emisiones a la atmosfera la representa el proveedor EMERSON con operadores
ECAT (Emissions Controlled Actuation Technology) ideal para aplicaciones de
tubería de gas en áreas sensibles.
Esta tecnología funciona de la siguiente manera: La tubería de gas alimenta al
actuador y se utiliza solo un paquete de alimentación electrohidráulico para volver
a inyectar el gas en el gasoducto.
Dado que las nuevas reglamentaciones requieren que los operadores reduzcan las
emisiones de gas natural, las empresas enfrentan el desafío de encontrar
soluciones que funcionen al mismo nivel que la activación a gas
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6. BIBLIOGRAFÍA
Creus, Antonio. (2010) Instrumentación Industrial (8a Edición). Alfa Omega Grupo
Editor S.A de C.V. Publicada por MARCOMBO S.A.
QuimiNet. (Febrero 10, 2022). Los Siete Criterios Principales para Seleccionar un Actuador.
[Link]
[Link]
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