Capítulo 5.

Momento de torsión y equilibrio rotacional

Conversión de Unidades

5-1. Dibuje e identifique con un letrero el brazo de palanca de la fuerza F sobre un eje

en el punto A de la figura 5.11a. ¿Cuál es la magnitud del brazo de palanca?

rA 250
3 ft B
A 2 ft 250
F rB

Los brazos de momento se dibujan perpendiculares a la línea de acción:

rA = (2 ft) sin 250 rA = 0.845 ft

5-2. Calcule el brazo de palanca sobre el eje B de la figura 5.11a.. (Véase la figura

anterior).

rB = (3 ft) sin 250 rB = 1.27 ft

5-3. Dibuje y marque el brazo de palanca si el eje de rotación está en el punto A de la

figura 5.11b. ¿Cuál es la magnitud del brazo de palanca?

F
600 5m B
rB = (2 m) sin 600 rB = 1.73 m
300
2m
rA rB
A

36
5-4. Halle el brazo de palanca en el eje B de la figura 5.11b.

rB = (5 m) sin 300 rB = 2.50 m

Torque

5-5. Si la fuerza F de la figura 5.11a es igual a 80 Ib, ¿cuál es el momento de torsión

resultante respecto al eje A (considerando insignificante el peso de la varilla)?

¿Cuál es el momento de torsión resultante respecto al eje B?

Los pares en sentido contrario a las agujas del reloj son positivos, por lo que A es - y B es +.

(a) A = (80 lb)(0.845 ft) = -67.6 lb ft (b) B = (80 lb)(1.27 ft) = +101 lb ft

5-6. La fuerza F ilustrada en la figura 5.11b es de 400 N y el peso del hierro del ángulo

es insignificante, ¿cuál es el momento de torsión resultante respecto al eje A y al

eje B?

Los pares de apriete en sentido contrario a las agujas del reloj son positivos, por lo que

A es + y B es -.

(a) A = (400 N)(1.732 m) = +693 N m; (b) B = (400 N)(2.50 m) = -1000 N m

37
5-7 Una correa de cuero está enrollada en una polea de 20 cm de diámetro. Se aplica

a la correa una fuerza de 60 N. ¿Cuál es el momento de torsión F

en el centro del eje?

r = ½D = 10 cm;  = (60 N)(0.10 m) = +6.00 N m

5-8. La varilla liviana de la figura 5.12 tiene 60 cm de longitud y gira libremente

alrededor del punto A. Halle la magnitud y el signo del momento de torsión

provocado por la fuerza de 200 N, si el ángulo d es de (a)90°, (b)60°, (c)30° y

(d)0°.

200 N
A 60 cm


r
 = (200 N) (0.60 m) sin  para todos los ángulos:

(a)  = 120 N m (b)  = 104 N m

(b)  = 60 N m (d)  = 0

5-9. Una persona que pesa 650 N decide dar un paseo en bicicleta. Los pedales se

mueven en un círculo que tiene 40 cm de radio. Si todo el peso actúa sobre cada

movimiento descendente del pedal, ¿cuál es el momento de torsión máximo?

 = (250 N)(0.40 m)  = 260 N m

38
5-10. Una sola correa está enrollada en dos poleas. La polea de tracción tiene un

diámetro de 10 cm y la polea exterior de salida tiene 20 cm de diámetro. Si la

tensión en la parte superior de la correa es esencialmente de 50 N en el borde de

cada polea, ¿cuáles son los momentos de torsión de entrada y de salida?

torsión de entrada = (50 N)(0.10 m) = 5 N m

torsión de salida = (50 N)(0.20 m) = 10 N m

Momento de torsión resultante

5-11. ¿Cuál es el momento de torsión resultante respecto al punto A de la figura 5,13?

No tome en cuenta el peso de la barra.

15 N
4m 2m 3m

 = +(30 N)(6 m) - (15 N)(2 m) - (20 N)(3 m) A

30 N 20 N

 = 90.0 N m, En sentido contrario a las agujas del reloj.

5-12. Calcule el momento de torsión resultante en el caso de la figura 5.13 si el eje se

mueve hasta el extremo izquierdo de la barra.

 = +(30 N)(0) + (15 N)(4 m) - (20 N)(9 m)

 = -120 N m, En sentido contrario a las agujas del reloj.

39
5-13. ¿Qué fuerza horizontal se debe aplicar en el punto A de la figura 5,11b para que

el momento de torsión resultante respecto al punto B sea igual a cero cuando la

fuerza F = 80 N?

F = 80
 = P (2 m) – (80 N)(5 m) (sin 300) = 0 5 B
N
30 m
2 P = 200 N; P = 100 N 2 0
P rB
m

5-14. Dos ruedas de 60 cm y 20 cm de diámetro están unidas y giran sobre el mismo

eje como muestra la figura 5.14. ¿Cuál es el momento de torsión resultante

respecto a un eje central para los pesos indicados?

r1 = ½(60 cm) = 0.30 m ; r2 = ½(30 cm) = 0.15 m

 = (200 N)(0.30 m) – (150 N)(0.15 m) = 37.5 N m;  = 37.5 N m, ccw

40
5-15. Suponga que retira el peso de 150 N de la rueda más pequeña en la figura 5.14.

¿Qué nuevo peso puede usted colgar de ella para obtener un momento de

torsión resultante de cero?

 = (200 N)(0.30 m) – W (0.15 m) = 0; W = 400 N

5-16. Encuentre el momento de torsión resultante respecto a la esquina A para la figura

5.15.

80 N
B 160 N
20 cm
 = +(160 N)(0.60 m) sin 40 - (80 N)(0.20 m)
0 60 cm 400
A 400 C
 = 61.7 N m – 16.0 N m = 45.7 N m r

R = 45.7 N m

5-17. Halle el momento de torsión resultante respecto al punto C en la figura 5.15.

160 N
80 N
20 cm r
60 cm 400
C
 = - (80 N)(0.20 m) = -16 N m

41
*5-18. Halle el momento de torsión resultante respecto al eje B en la figura 5.15.

B 160 N
80 N Fy
20 cm
60 cm 400
Fx = 160 cos 40 ;
0
Fy = 160 sin 40 0
Fx
 = – (123 N)(0.2 m) + (103 N)(0.6 m) = 37.2 N m

Equilibrio

5-19. Una regla graduada de material uniforme se ha equilibrado en su punto medio

sobre un solo punto de apoyo. Una pesa de 60 N se cuelga en la marca de 30

cm. ¿En qué punto será necesario colgar una pesa de 40 N para equilibrar el
20 cm
sistema? (The 60-N weight is 20 cm from the axis) x

 = 0; (60 N)(20 cm) – (40 N)x = 0 60 N 40 N

40 x = 1200 N cm or x = 30 cm: The weight must be hung at the 80-cm mark.

5-20. En una regla graduada se colocan pesas de 10 N, 20 N y 30 N en las marcas de

20 cm, 40 cm y 60 cm, respectivamente. La regla se equilibra sobre un solo

apoyo en su punto medio. ¿En qué punto habrá que agregar una pesa de 5 N

para obtener el equilibrio?

 = (10 N)(30 cm) + (20 N)(10 cm)

10 cm
30 cm x
– (30 N)(10 cm) – (5 N) x = 0

5 x = (300 + 200 –300) or x = 40 cm

The 5-N weight must be placed at the 90-cm mark 10 N 20 N 30 N 5N

42
5-21. Una tabla de 8 m con peso insignificante está sostenida en un punto localizado a

2 m del extremo derecho, donde se le aplica un peso de 50 N. ¿Qué fuerza

descendente se debe ejercer en el extremo izquierdo para alcanzar el equilibrio?

F (6 m) – (50 N)(2 m) = 0 F

6m 2m
6 F = 100 N m or F = 16.7 N

50 N

5-22. Un poste de 4 m es sostenido en sus extremos por dos cazadores que

transportan en él un venado de 800 N que cuelga en un punto localizado a 1.5 m

del extremo izquierdo. ¿Qué fuerza ascendente necesita ejercer cada cazador?

 = A (0) – (800 N)(1.5 m) + B (4.0 m) = 0 A B

4B = 1200 N or B = 300 N 1.5 m 2.5 m

Axis 800 N
Fy = A + B – 800 lb = 0; A = 500 N

5-23. Suponga que la barra de la figura 5.16 tiene un peso insignificante. Halle las

fuerzas F y A considerando que el sistema está en equilibrio.

F
Axis
30 cm 90 cm
 = (80 N)(1.20 m) – F (0.90 m) = 0; F = 107 N
80 N A
Fy = F – A – 80 N = 0; A = 107 N – 80 N = 26.7 N

F = 107 N, A = 26.7 N

43
5-24. ¿Cuáles deben ser las fuerzas F¡ y F para que se alcance el equilibrio en la figura

5.17? No tome en cuenta el peso de la barra.

F1
 = (90 lb)(5 ft) – F2 (4 ft) – (20 lb)(5 ft) = 0;
5 ft 4 ft 1 ft

F2 = 87.5 lb Fy = F1 – F2 – 20 lb – 90 lb = 0 Axis

90 lb F2
20 lb
F1 = F2 +110 lb = 87.5 lb + 110 lb, F1 = 198 lb

5-25. Considere la barra ligera sostenida como se indica en la figura 5.18. ¿Cuáles son

las fuerzas que ejercen los soportes A y B?

A B
 = B (11 m) – (60 N)(3 m) – (40 N)( 9 m) = 0; 3m 6m 2m

B = 49.1 N Fy = A + B – 40 N – 60 N = 0 Axis

60 N 40 N
A = 100 N – B = 100 N – 49.1 N; B = 50.9 N

5-26. Una correa en V está enrollada en una polea de 16 pulgadas de diámetro. Si se

requiere un momento de torsión resultante de 4 Ib ft, ¿qué fuerza es necesario

aplicar a lo largo de la correa?

R = ½(16 in.) = 8 in. R = (8/12 ft) = 0.667 ft

F
F (0.667 ft) = 4 lb ft; F = 6.00 lb

44
5-27. Un puente cuyo peso total es de 4500 N tiene 20 metros de longitud y tiene

soportes en ambos extremos. Halle las fuerzas que se ejercen en cada extremo

cuando se coloca un tractor de 1600 N a 8 m del extremo izquierdo

A B
 = B (20 m) – (1600 N)(8 m) – (4500 N)( 10 m) = 0;
8m 2m 10 m
B = 2890 N Fy = A + B – 1600 N – 4500 N = 0 Axis
1600 N 4500 N
A = 6100 N – B = 6100 N – 2890 N; B = 3210 N

5-28. Una plataforma de 10 ft que pesa 40 Ib está apoyada en los extremos sobre

escaleras de tijera. Un pintor que pesa 180 Ib se ha colocado a 4 ft del extremo

derecho. Encuentre las fuerzas que ejercen los soportes

A B
 = B(10 ft) – (40 lb)(5 ft) – (180 lb)( 6 ft) = 0; 1 ft 4 ft
5 ft

B = 128 lb Fy = A + B – 40 lb – 180 lb = 0 Axis

40 lb 180 lb
A = 220 lb – B = 220 lb – 128 lb; A = 92.0 lb

*5-29. Una viga horizontal de 6 m, cuyo peso es 400 N, gira sobre un pivote fijo en la

pared como se observa en la figura 5.19. La viga está sostenida por un cable en

un punto localizado a 4.5 m de la pared y sostiene un peso de 1200 N en el

extremo derecho. ¿Cuál es la tensión en el cable?

Ty
V B
3m Ty 1.5 m

Axis H 1.5 m
 = 900 – 370 = 530; Ty = T sin 530 400 N 1200 N

 = (T sin 530)(4.5 m) – (400 N)(3 m) – (1200 N)(6 m) = 0;

3.59 T = 1200 N + 7200 N; T = 2340 N

45
*5-30. ¿Cuáles son las componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejerce la

pared sobre la viga? ¿Cuáles son la magnitud y la dirección de esta fuerza?

Fx = H – Tx = 0; H – T cos 530 = 0; H = (2340 N) cos 530; H = 1408 N

Fy = V + T sin 530 – 400 N – 1200 N = 0; V = 1600 N – (2340 N) sin 530 = -269 N

Thus, the components are: H = 1408 N and V = -269 N. The resultant of these is:

R = 1434 N, 349.20

Centro de gravedad

5-31. Una barra de material uniforme tiene una longitud de 6 m y pesa 30 N. De su

extremo izquierdo pende una pesa de 50 N y se aplica una fuerza de 20 N en su

extremo derecho. ¿A qué distancia del extremo izquierdo se deberá aplicar una

sola fuerza ascendente para establecer el equilibrio?

F
Fy = F – 50 N – 30 N – 20 N = 0; F = 100 N x
Axis
 = F x – (30 N)(3 m) – (20 N)(6 m) = 0 3m 3m

50 N 30 N 20 N
(100 N) x = 210 N m; x = 2.10 m

5-32. Una esfera de 40 N y una esfera de 12 N están conectadas por una varilla ligera

de 200 mm de longitud. ¿A qué distancia del punto medio de la esfera de 40 N

está el centro de gravedad?

F
x
Fy = F – 40 N – 12 N = 0; F = 52 N
200 mm
 = F x – (40 N)(0) – (12 N)(0.20 m) = 0 40 N 12 N
(52 N) x = 2.40 N m; x = 0.0462 m or x = 46.2 mm

46
5-33. Pesas de 2, 5, 8 y 10 N penden de una varilla ligera de 10 m a distancias de 2, 4,

6 y 8 m del extremo izquierdo. ¿A qué distancia del extremo izquierdo está el

centro de gravedad? x F
2m 2m 2m
Fy = F – 10 N – 8 N – 5 N – 2 N = 0; F = 25 N 2m 2m

Fx – (2 N)(2 m) – (5 N)(4 m) – (8 N)(6 m) – (10 N)(8 m) = 0 2N 5N 8N 10 N

(25 N) x = 152 N m; x = 6.08 m

5-34. Calcule el centro de gravedad de un martillo si la cabeza de metal pesa 12 Ib y el

mango de 32 in que la sostiene pesa 2 Ib. Suponga que la construcción y el peso

del mango son uniformes.

Fy = F – 2 lb – 12 lb = 0; F = 14 lb
F
x
Fx – (12 lb)(0) – (2 lb)(16 in.) = 0; Fx = 32 lb in. 16 in. 16 in.

(14 lb) x = 32 lb in.; x = 2.29 in. from head. 12 lb 2 lb

Problemas adicionales

5-35. ¿Cuál es el momento de torsión resultante respecto al pivote de la figura 5,20?

Considere que el peso de la barra curva es insignificante.

60 cm 400
80 N 40 0
r 200 N
 = (80 N)(0.6 m) – (200 N)(0.4 m) sin 40 0 40 cm

= 48.0 N m – 51.4 N m;  = – 3.42 N m

47
5-36. ¿Con qué fuerza horizontal, aplicada al extremo izquierdo de la varilla curva que

aparece en la figura 5,20, se alcanzará el equilibrio rotacional? La barra forma un

ángulo recto

From Prob. 5-33:  = - 3.42 N m.

Thus, if  = 0, then torque of +3.42 N m must be added.

F (0.6 m) cos 400 = +3.45 N m; F = 7.45 N

5-37. Pesas de 100, 200 y 500 N se colocan sobre una tabla ligera que descansa en dos

soportes, como se aprecia en la figura 5.21. ¿Cuáles son las fuerzas que ejercen

los soportes?

 = (100 lb)(4 ft) + B(16 ft) A B

4 ft 6 ft 6 ft 4 ft
– (200 lb)(6 ft) – (500 lb)(12 ft) = 0; B = 425 lb
Axis
Fy = A + B – 100 lb – 200 lb – 500 lb = 0
100 lb 200 lb 500 lb
A = 800 lb – B = 800 lb – 425 lb; A = 375 lb

The forces exerted by the supports are : A = 375 N and B = 425 N

48
5-38. Una viga de acero de 8 m pesa 2400 N y está sostenida a 3 m del extremo

derecho. Si se coloca un peso de 9000 N en el extremo derecho, ¿qué fuerza se

debe aplicar en el extremo izquierdo para equilibrar el sistema?

F
 = A (5 m) + (2400 N)(1 m) – (9000 N)( 3 m) = 0; 4m 1m 3m

A = 4920 N Fy = A + B – 2400 N – 9000 N = 0

A
2400 N 9000 N
B = 11,400 N – A = 11,400 N – 4920 N; A = 6480 N

*5-39. Halle el momento de torsión resultante respecto al punto A en la figura 5.22.

B
500
5 cm
70 N
 = (70 N)(0.05 m) sin 500 – (50 N)(0.16 m) sin 550 A
r
16 cm
 = 2.68 N m – 6.55 N m = –3.87 N m
r
50 N 55 0

 = –3.87 N m

*5-40. Encuentre el momento de torsión resultante respecto al punto B en la figura 5.22.

 = (70 N)(0) – (50 N)(a + b) ; First find a and b. B

500 5 cm
a = (0.05 m) cos 500 = 0.0231 m; b = (0.16 m) sin 550 = 0.131 m 70 N a

 = – (50 N)(0.0231 m + 0.131 m) = –8.16 N m

16 cm b
 = –8.16 N m
50 N 550

49
Preguntas para la reflexión crítica

*5-41. Una caja de 30 Ib y una caja de 50 Ib se colocan en los extremos opuestos de

una tabla de 16 ft sostenida únicamente en su punto medio. ¿A qué distancia del

extremo izquierdo se tendrá que colocar una caja de 40 Ib para establecer el

equilibrio? ¿Sería diferente el resultado si la tabla pesara 90 Ib? ¿Por qué sí o por

qué no?
F
 = (30 lb)(8 ft) + (40 lb)(x) – (50 lb)(8 ft) = 0; 8 ft 8 ft

x = 4.00 ft Note that the weight acting at the center x

W
30 lb 40 lb 50 lb
of the board does NOT contribute to torque about

the center, and therefore, the balance point is not affected, regardless of the weight.

5-42. En un banco de laboratorio tenemos una piedra pequeña, una regla graduada de

4 N y un solo soporte con borde de navaja. Explique cómo puede usar esos tres

elementos para hallar el peso de la piedra pequeña.

Measure distances a and b; determine F and then

calculate the weight W from equilibrium methods.

*5-43. Calcule las fuerzas Fv F2 y F3 necesarias para que el sistema dibujado en la

figura 5.23 quede en equilibrio. Note action-reaction forces R and R’.

First, lets work with top board: F1 R 50 lb

2 ft 6 ft 2 ft
 (about R) = 0; Force R is upward. F3
F2
3 ft 5 ft 2 ft
R = (300 lb)(6 ft) – (50 lb)(2 ft) – F1(8 ft) = 0300 lb

F1 = 213 lb Now, Fy = 0 gives: 213 lb + R –300 lb – R’ 200 lb

50 lb = 0; R = 138 lb = R’
’
Next we sum torques about F2 with R’ = 138 lb is directed in a downward direction:

F = (138 lb)(3 ft) + F3(7 ft) – (200 lb)(5 ft) = 0; From which: F3 = 83.9 lb

50
 Fy = 0 = F2 + 83.9 lb – 138 lb – 200 lb; F2 = –254 lb

The three unknown forces are: F1 = 213 lb, F2 = –254 lb, F3 = 83.9 lb

*5-44. (a) ¿Qué peso W producirá una tensión de 400 N en la cuerda atada a la viga

de la figura 5,24? (b) ¿Cuál sería la tensión de la cuerda si W = 400 N?

Considere que el peso de la viga es insignificante en ambos casos

(a) m) sin 300) – W (6 m) cos 300 = 0 300

2m
400 N
W = 154 N
4m W
(b)  = T(4 m) sin 30 – (400 N)(6 m) cos 30 = 0
0 0
Axis
300

T = 600 N

*5-45. Suponga que la viga de la figura 5.24 pesa 100 N y que el peso suspendido W
300
2m
es igual a 40 N. ¿Cuál es la tensión de la cuerda? T

m) sin 300) – (400 N)(6 m) cos 300 4m W

– (100 N)(3 m) cos 300 = 0 Axis
300 100 N

T = 1169 N

*5-46. Para las condiciones que hemos descrito en la pregunta 5.45, ¿cuáles son las

componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejerce el pivote colocado en

el piso sobre la base de la viga?

300
Fx = H – 1169 N = 0; or H = 1169 N 2m
1169 N

Fy = V – 100 N – 400 N = 0; or V = 500 N V 4m 400 N

Axis 100 N
300
H = 1169 N and V = 500 N
H

51
5-47. ¿Cuál es la tensión del cable de la figura 5,25? El peso de la viga es 300 N, pero

se desconoce su longitud. (Select axis at wall, L cancels.)

450
T

750
L
T sin 750 = 75.0 N + 273 N; T = 360 N 300
r 546 N
V
300 N
H

5-48. ¿Cuáles son la magnitud y la dirección de la fuerza que ejerce la pared sobre la

viga de la figura 5,25? También en esta ocasión, supongamos que el peso de la

tabla es de 300 N.

Refer to the figure and data given in Problem 5-7 and recall that T = 360 N.

Fx = H - (360 N) cos 450 = 0; H = 255 N T = 360 N

Fy = V + (360 N) sin 450 – 300 N – 546 N = 0; V = 591 N 450

600
H = 255 N and V = 591 N 300

*5-49. Entre los ejes de acero delantero y trasero de un automóvil hay una distancia

de 3.4 m. El 60 por ciento del peso del vehículo descansa sobre las ruedas

delanteras, ¿a qué distancia del eje frontal se localiza el centro de gravedad?

 =
F x Axis
0.6W(0) + 0.4W(3.4 m) – F x = 0

But F = W: 1.36 W – W x = 0 3.4 m 0.6W

0.4W
x = 1.36 m from front axle

52