Tema 3. Conceptos básicos de control.

3.1. Tipos de válvulas.

3.2. Estandarización del caudal en una válvula. Concepto de Kv.
3.3. Caudal y caída de presión en una válvula.
3.4. Apertura de válvulas, todo / nada, apertura instantánea y lenta.
3.5. Selección y cálculo de válvulas.
3.6. Concepto de banda proporcional, precisión o desviación.
3.7. Lazo de control. Valor de referencia, variable/s de proceso/s.
3.8. Control TODO/NADA (ON/OFF).
3.9. Control con modulación. Ajuste de lazos de control PID.
3.10. Válvulas neumáticas. Válvulas servo-accionadas. Diferencia de presión
mínima y máxima en la apertura.

1
3.1 Tipos de válvulas.

En los sistemas de refrigeración y de aire acondicionado se encuentran muchos

tipos de válvulas, de forma que podemos realizar clasificaciones en función del
numero de vías que disponen, de las aplicaciones y refrigerantes con los que se
utiliza, así como con las funciones que desarrollan, también según su
funcionamiento, su forma de apertura, etc.

En primer lugar los refrigerantes definen los materiales bases con los que se
producen las válvulas. Aparecen de esta forma válvulas para refrigerantes HCFC y
HFC en base al cobre y válvulas para amoniaco en base al hierro.

En cuanto a la función a desarrollar nos encontramos con válvulas de cierre

todo/nada, válvulas de regulación, donde la apertura ajustable en función de algún
parámetro, puede ser fija o variable, válvulas de retención que solo permiten el
paso del fluido en un sentido, válvulas de seguridad o de alivio para que las sobre-
presiones no produzcan averías, y también las hay con varias funciones
incorporadas en un mismo cuerpo.

En los distintos tipos, nos encontramos con válvulas manuales accionadas

externamente por las manos de los operarios en sus distintas versiones, de asiento,
de bola, de membrana, etc., válvulas de solenoide y motorizadas, accionadas
directamente, servo-accionadas y neumáticas, válvulas que regulan la presión, la
temperatura, la expansión del fluido después del condensador, con distintos niveles
de estanqueidad según la conexión sea de abocardar (rosca especifica de
refrigeración), de bridas o de soldar.

La velocidad de apertura asociada al tipo de actuador que realiza la fuerza para

abrir la válvula, nos indica la probabilidad de golpes hidráulicos.

En la tabla 1 se muestran los distintos tipos de válvulas utilizados en

refrigeración.

2
 Gestor de la Fuerza de
Nº vías Función Tipo Subtipo Apertura
válvula apertura
Múltiples De servicio
Puente de
Múltiples
manómetros
Manuales Asiento Mano Mano Lenta
Bola
Membrana
Rotoloc
directas electromagnética
Todo/Nada
fluido a través de
Servo-accionadas Rápida
Solenoides Eléctrico la válvula
neumáticas 1 etapa Fluido de alta
2 etapas presión Lenta
directas eje semi-hermético Motor
magnéticas Electromagnética
Motorizadas Eléctrico Lenta
compensadas eje semi-hermético Motor
magnéticas Electromagnética
Manuales Cono Mano Mano
directas Presión Presión
Presostáticas fluido a través de
Servo-accionadas
la válvula
directas Temperatura Presión del bulbo
Termostáticas fluido a través de Lenta
2 Servo-accionadas
la válvula
directas Presión en bulbo
Termostáticas * Recalentamiento fluido a través de
Servo-accionadas
la válvula
Expansión
Regulación fluido a través de
Servo-accionadas
Electrónicas * Eléctrica la válvula
directas eléctrica Lenta- Rápida
Presión Presión
Diferencia de Diferencia de
Servo-accionadas presión presión fluido a través de
pilotadas la válvula
Temperatura Temperatura
Lenta
Motorizadas Electrica
directas eje semi-hermético Eléctrico
Motorizadas Motor
compensadas magnéticas
clapeta; resorte;
fluido a través de Rápida
pistón Diferencia de
Retención la válvula
presión Rápida
pistón
amortiguada
Discos de fusión o
directas Presión Rápida
Seguridad / ruptura
Presión
Alivio fluido a través de
Servo-accionadas
la válvula
Seguridad directas 3 vías Mano Mano
fluido a través de
Todo/Nada Solenoide 3 vías directa y servo- Rápida
3 Eléctrica la válvula
accionada
Motorizada 3 vías Motor Lenta
Regulación
Termostática 3 vías directa Temperatura Presión elemento
Solenoide 4 vías
4 Todo/Nada Servo-accionada Eléctrica Presión Rápida
Inversión de ciclo
Retención y cierre; Termostática o
Acciones combinadas (y/o) retención; servo-accionadas
2 Variable
multipilotadas.

* Modulación de apertura, o tiempo

Tabla 3.1. Tipos de válvulas, funciones, accionamiento y apertura

3
3.2 Estandarización del caudal en una válvula. Concepto de Kv.

En la circulación de fluidos por válvulas u otros componentes restrictivos, se

produce una perdida energética en el fluido traducida en una perdida de presión
(DP) entre la entrada y la salida de la válvula. Cuando alguien intenta seleccionar y
calcular correctamente una válvula deberá tener en cuenta tanto el caudal del fluido
necesitado como la perdida de presión aceptada para la aplicación.

Sabemos que la pérdida de presión y el caudal a través de una restricción

depende de la naturaleza del fluido con sus propiedades físicas así como de las
dimensiones de la restricción y de la velocidad del fluido tal como indica el nº de
Reynolds (Re = DVR/U). La perdida de presión y el caudal dependen del número de
Reynolds y de la rugosidad de las tuberías.

Por todo ello, para el fabricante de válvulas es muy difícil establecer unas tablas
para relacionar cualquier fluido con los caudales y pérdidas de presión, por lo que
se ha llegado a la simplificación del problema con la estandarización y definiendo
unos coeficientes determinados de los cuales a partir de ellos se puedan obtener los
caudales y perdidas de presión en cualquier condición.

Estos coeficientes son el Kv cuando se utilizan unidades métricas y el Cv cuando

se utilizan unidades anglosajonas. De esta manera se define tanto el Kv como el
Cv.

El Kv expresado en m3/h es el caudal (Q) de agua a 16ºC cuando la diferencia

de presión DP en la válvula es de 1 bar

El Cv expresado en galones por minuto es el caudal (Q) de agua a 60ºF cuando

la diferencia de presión DP en la válvula es de 1 psi.

La relación entre Kv y Cv al realizar la conversión de unas unidades en otras

adopta las siguientes expresiones:

 Kv = 0.86 Cv (m3/h)

 Cv =1.17 Kv (galones/min.)

Cada válvula tiene su propio valor Kv, siendo este valor el elemento técnico
utilizado para la comparación de los caudales entre válvulas distintas. Tal como se
ha indicado depende de las características y diseño de la válvula así como de todo
lo que condiciona el recorrido, curvas, generación de remolinos y turbulencias,
rugosidades y tratamientos superficiales a través de los que circula el fluido.

4
 Figura 3.3.1 Válvulas manuales. Bola, asiento con paso en ángulo y paso recto

El Kv de una válvula siempre se refiere a la válvula completamente abierta. Si la

válvula esta parcialmente abierta, el caudal que pasará a su través será inferior
dependiendo del grado de apertura.

Las mayores diferencias de valores en el Kv en los distintos tipos de válvulas

dentro de diámetros similares, se dan en función de los diseños. Por ejemplo las
válvulas de bola tienen unas perdidas de presión muy inferiores a cualquier válvula
de asiento, ya que los recorridos del fluido son absolutamente diferentes. En la
Figura 3.3.1 se ven las secciones de una válvula de bola y dos válvulas de asiento.

En la válvula de bola la circulación de fluido no sufre ninguna distorsión entre la

tubería y la válvula, lo cual hace que la perdida de carga sea reducida y en
consecuencia el kv sea grande. Por el contrario en la válvula de asiento, en primer
lugar hay que realizar un giro de 45º después el fluido tiene que bordear el asiento
girando 90º, y después en la salida tiene que volver a girar. Con todos los giros y el
proceso de bordear el asiento, nos encontramos que obligatoriamente tiene que
haber unas pérdidas de presión mayor, debida a los cambios de velocidad y a las
turbulencias generadas. Además la superficie de los asientos no puede alcanzar los
mismos grados de finura que el tratamiento interior de la válvula de bola que es un
agujero cilíndrico puro. Un caso muy particular es el de las válvulas manuales con
posibilidades de conexiones en ángulo de 90º o en paso recto. En este caso tal
como se puede ver en la misma Figura 3.3.1 en la válvula en ángulo solamente se
realiza un giro de 90º frente a los dos de la válvula de paso recto. Bien esta
diferencia, en una válvula de 50 mm de diámetro nominal se traduce en un Kv de
80 m3/h para la válvula en ángulo, frente a 65 m3/h para la válvula con paso
recto.

5
 Cuando en una instalación una válvula debe estar la mayor parte del tiempo
abierta, se recomienda utilizar válvulas con un Kv grande para que las pérdidas de
presión sean lo mas reducidas posibles, para ahorrar energía, siempre que las
velocidades mínimas recomendadas para la aplicación se mantengan. Sin embargo
en válvulas de control, el criterio será que la válvula tenga autoridad para gestionar
el caudal adecuadamente, lo cual solo se conseguirá si es capaz de generar una
pérdida de presión adecuada. Aquí de nuevo la aplicación cuantificará el valor de la
caída de presión a generar.

En dos válvulas con el mismo flujo o caudal, las perdidas de presión son
menores en aquella cuyo Kv es mayor.

3.3 Caudal y caída de presión en una válvula.

En la practica el problema con el cual se encuentra el diseñador o analista de

plantas de refrigeración es saber a partir del kv de una válvula el caudal que por
ella pasa cuando conoce la diferencia de presión a través de ella, o a la inversa,
conocer la caída de presión a través de la válvula conocido el caudal que pasa por
ella. En las instalaciones frigoríficas el caudal esta ligado a la potencia frigorífica a
través del diagrama log.P-H, por lo que puede ser un dato conocido.

Para poder establecer la relación entre las pérdidas de presión y caudales se

pueden utilizar las formulas de la dinámica de fluidos teniendo en cuenta si se trata
de vapores o de líquidos así como de las diferencias de presión entre la entrada y la
salida.

Obsérvese el caso de vapores y gases con Dp > P1/2 o bien la Presión de salida
es inferior a la mitad de la presión de entrada donde el caudal de salida para un
diámetro determinado es constante e independiente de la caída de presión en la
válvula.

6
 kv m3/h Capacidad de la válvula
Q m3/h Caudal del volumen
Qn m3n/h Caudal del volumen (0°C, 760 mm Hg)
p1 bar (abs) Presión antes de la válvula
p2 bar (abs) Presión después de la válvula
p bar Caída de presión en la válvula
G kg/h Flujo másico
 kg/dm3 Densidad del fluido
n kg/m3n Densidad normal (0°C, 760 mm Hg)
t1 °C Temperatura del fluido suministrado a la válvula
T1 K 273 + t1 = temperatura absoluta del fluido suministrado a la
válvula
v2 m3/kg Volumen específico (de la tabla de vapor) en condiciones P2
y t1
v* m3/kg Volumen específico (de la tabla de vapor) en condiciones
P1/2 y t1

Otra situación que a veces surge en la instalación es determinar perdidas de

presión al variar los caudales en la instalación cuando los datos técnicos de las
válvulas no son conocidos, y solo se conocen los datos de caudal y P medidos en
planta.

7
 En este caso, la solución es bastante fácil, ya que al comparar el mismo fluido
con las mismas propiedades físicas, en las expresiones anteriores los datos técnicos
de la válvula como el Kv y las constantes físicas del fluido como densidad se anulan
de las ecuaciones quedándonos de forma sencilla la determinación de Dp o del
caudal.

Por ejemplo, conocido el caudal de líquido que pasa por una válvula de 25 m3/h
y la caída de presión que genera de 0.4 bar, nos podemos preguntar que caída de
presión tendríamos en la válvula cuando solo pasan 12,5 m3/h (50% del caudal).

De las expresiones anteriores tenemos que como el Kv es constante, entonces

Q1x√ (/P1) = Q2x√ (/P2);

25x√ ( /0.4) = 12.5x√ ( /P2); Dividiendo 25/12.5, anulando las densidades  y

elevando al cuadrado, sale

(2)2/0.4 = 1/P2 P2 = 0.4/4 = 0.1 bar

Esto indica que en líquido cada vez que duplicamos el caudal aumentamos la
pérdida de presión cuatro veces.

También es importante conocer bien estas relaciones, durante la detección de

averías, ya que aportan información sobre lo que realmente sucede en la planta
alrededor del componente a analizar y lo que en caso de funcionamiento perfecto
debería ocurrir.

Una cualquier circunstancia, siempre debe estar claro, que si en un componente

genera una caída de presión determinada mayor de la prevista, solo caben dos
posibilidades, o esta pasando mas fluido del esperado, o el componente no esta
abierto del todo, bien está obstruido, bien porque algo impide que el componente
se abra completamente o bien está roto.

3.4 Apertura de válvulas, todo/nada, apertura instantánea y lenta.

Los distintos tipos de válvulas utilizados en refrigeración y aire acondicionado,

tal y como se ira viendo de forma particularizada, responden a distintos tipos de
acciones tanto para el proceso de apertura como para el de cierre.

Una de las consideraciones importantes en refrigeración en cualquier válvula

son las distintas situaciones de presión tanto en la entrada y la salida cuando están
abiertas o cuando están cerradas. Cuando una válvula está cerrada, lo habitual es
que la presión a la salida sea bastante inferior a la presión en la entrada. Esto hace

8
que para abrir una válvula además de vencer las fuerzas de fricción y el peso de los
materiales aparece la fuerza generada por la diferencia de presión en los dos lados
del asiento de la válvula, fuerza igual a la diferencia de presión por la superficie en
la que se aplica.

La diferencia de presión en los asientos de las válvulas hace que en ciertos

tamaños con grandes diámetros, se realicen diseños especiales para eliminar la
influencia de la presión en la apertura de la válvula, bien en la zona de entrada,
bien en la zona de salida o en ambos lados. En estos casos se habla de válvulas
independientes de la presión de entrada, de salida o de ambas.

Para eliminar la influencia de la presión en alguno de los lados de la válvula, lo

que se hace como puede verse en la Figura 3.3.2, es modificar el diseño afectado,
incorporando una superficie adicional que compense la superficie del asiento de la
válvula. En este caso se ha incorporado un fuelle de superficie igual a la del asiento
de la válvula (realmente son iguales el diámetro de la válvula y el diámetro donde
el fuelle se une a la pieza). De esta forma la presión del fluido al actuar
simultáneamente en dos superficies solidarias y enfrentadas provoca una fuerza
resultante nula, con lo cual no afecta ni al proceso de apertura ni al de cierre. En
este caso la presión a la salida queda anulada y no afecta a la apertura, no importa
que el valor sea bajo o alto, sea menor o mayor que el valor de entrada.

Figura 3.3.2. Presión de salida compensada.

En la Figura 3.3.3 encontramos una válvula en la cual la apertura se ve afectada

tanto por la presión de entrada como por la de salida, no existe ningun diseño
especial para anular la influencia de las presiones. En la Figura 3.3.4 vemos una
válvula con apertura independiente de la presión de entrada, en este caso el fuelle
colocado en la zona de entrada anula la influencia de la presión. En la Figura 3.3.5
la válvula es independiente de la presión de salida con el fuelle colocado en la zona
de salida, y en la Figura 3.3.6 la apertura de la válvula es independiente tanto de la
presión de entrada como de la presión de salida, no existen fuelles, pero en la
válvula con doble asiento se observa que en la zona de entrada la resultante de la

9
presión empuja hacia arriba y hacia abajo simultáneamente a los dos asientos de
igual sección, con lo que la resultante es nula, y de igual manera, la resultante de
la presión a la salida empuja hacia abajo y hacia arriba con resultado nulo.

Figura 3.3.3 Figura 3.3.4 Figura 3.3.5 Figura 3.3.6

La diferencia de presión en los asientos de las válvulas hace que en ciertos

tamaños con grandes diámetros, se realicen diseños especiales para eliminar la
influencia de la presión en la apertura de la válvula, bien en la zona de entrada,
bien en la zona de salida o en ambos lados. En estos casos se habla de válvulas
independientes de la presión de entrada, de salida o de ambas.

En toda válvula utilizada para separar dos partes de una tubería, siempre es
necesario identificar bien las funciones de gestión de la válvula, es decir, ¿quién
gestiona la apertura de la válvula?, y otra muy distinta que es, ¿quién ejerce la
fuerza motora para mover los asientos de la válvula?. Por ejemplo en algunos casos
la orden de control es una señal eléctrica quien da la orden de abrir una válvula, y
un motor eléctrico el que realiza la fuerza de mover el asiento, pero otras veces, la
señal eléctrica se convierte en una señal neumática para dar la orden de apertura y
la presión del propio fluido en circulación es la que mueve el asiento (esto se vera
con detalle al estudiar las válvulas servo-accionadas en este mismo tema).

En todo tipo de válvula, individualmente se deberá identificar claramente:

¿Quien realiza la función de gestión y gobierno de la válvula? ¿Que fuerza mueve
los asientos? ¿Como y quien fija el caudal o potencia frigorífica asociado a la válvula
con su apertura? ¿Cual es la caída de presión en la válvula, quien la define?

En las válvulas manuales, la orden de apertura la da siempre la mano, y la

fuerza para la apertura la realiza la mano a través de un eje. En ciertas ocasiones la
fuerza se puede realizar por un sistema neumático canalizando gases con distintas
presiones para mover el asiento. El caudal lo definirán las necesidades frigoríficas

10
de la instalación y la perdida de presión se podrá determinar utilizando las
expresiones de la dinámica de fluidos y las propiedades del fluido.

En las válvulas motorizadas, un motor eléctrico realizará la acción de mover un

eje, el cual arrastrará en su movimiento al asiento. En este caso podemos
encontrarnos con válvulas con asientos compensados de presión, donde un
pequeño motor puede mover el asiento, o bien con válvulas sin compensación de
presión, que necesitan motores más grandes según aumenta la sección del asiento.
El caudal será variable en función del grado de apertura, y la pérdida de presión
será la necesaria en cada momento para conseguir el caudal necesario.

La rapidez en la acción motora para abrir la válvula determinará si la apertura

es lenta o rápida.

Siempre que la válvula se abre completamente por un cambio brusco de

presión, la apertura es rápida ya que la presión se transmite instantáneamente a
través de los conductos de apertura. Solamente en algunos casos donde se
parcializa la apertura en dos etapas se puede considerar una apertura semi-lenta.
Este es el caso de las válvulas de solenoide.

Cuando la acción es manual, motorizada o eléctrica modulante, o una presión se

estrangula adecuadamente, entonces la apertura siempre es más lenta, e incluso a
veces se puede ralentizar al ritmo que se desee.

La forma de los asientos en las válvulas afecta tanto al proceso de apertura

como al incremento de caudal a través de la válvula. Los tipos de asientos más
utilizados en refrigeración son asientos planos, asientos parabólicos, asientos en V,
cilindros perforados, membranas, bolas y conos o agujas. Para entender la
influencia del cono, debe analizarse cuanto debe desplazarse el asiento de su punto
de partida de cierre para permitir el paso máximo de caudal.

Para ello en la Figura 3.3.7 se ha dibujado en primer lugar un asiento plano, de

forma que para que permita el máximo caudal, deberá elevarse una distancia igual
a la mitad del radio (el área lateral del cilindro liberado debe ser igual al área del
circulo. En la Figura 3.3.8 se ha dibujado un cilindro con agujeros, y claramente se
ve que al desplazar del cilindro perforado hacia arriba, el fluido que pasa por el
interior del cilindro sale al principio por un agujero reducido y según sube el cilindro
sale por agujeros cada vez mayores. Según sean los tamaños de los agujeros
podemos definir, acotar y ajustar el movimiento del cilindro. Por último la Figura
3.3.9 muestra una fotografía de un cono en V, el cual en las partes bajas cuando
pasa poco caudal el desplazamiento del eje es mayor que cuando ya esta muy

11
abierta, obteniendo respuestas rápidas cuando las necesidades son grandes con
grande aperturas, pero cerrando lentamente cuando los caudales necesarios son
reducidos.

Figura 3.3.7 Figura 3.3.8 Figura 3.3.9

Según la función a realizar, se pueden utilizar unos diseños u otros.

Los asientos planos se utilizan cuando no se requieren caídas de presión en la

válvula.

Cuando es necesaria la regulación del caudal, para que una válvula tenga
autoridad en la regulación debe tener cierta caída de presión, utilizándose en este
caso los diseños de cilindros perforados, los conos en V, los conos con perfil
parabólico, o similares. Debido a esta causa, las válvulas siempre deben utilizarse
para las funciones que han sido diseñadas, ya que en el diseño, además de
contemplar la función que quieren realizar como puede ser mantener constante la
presión a la salida de la válvula (fuelle en la entrada) se tiene en cuenta la caída de
presión habitual para dicha válvula.

Una cuestión de vital importancia para el diseñador de instalaciones es decidir

correctamente la válvula a seleccionar en un punto determinado de la instalación.
Para ello al seleccionar las válvulas, siempre nos encontramos con la duda de
seleccionar una válvula para un caudal determinado, como por ejemplo 5 m3/h,
con una válvula pequeña con una caída de presión de 0.2 bar o con una válvula
más grande con una caída de presión de 0.1 bar.

En esta situación, relacionar los grados de apertura con los caudales

conseguidos y su relación entre la variable de proceso nos llevará a seleccionar
válvulas de menor tamaño desde la óptica del control. En esta situación la facilidad
de control se alía con la economía que supone componentes de menor tamaño.

12
 Figura 3.3.10: Proceso de apertura de dos válvulas de distinto tamaño

Como norma, en caso de duda se deberá instalar la válvula pequeña.

Podemos aquí aplicar el símil publicitario de “Potencia sin control, no sirve de

nada” lanzado por el fabricante de neumáticos Pirelli, indicando en este caso, que
es mejor una válvula pequeña controlada que una grande sin control.

Aunque no es muy utilizado en refrigeración, es muy interesante el término de

autoridad de una válvula de control utilizado en los sistemas hidráulicos. La
autoridad indica la perdida de carga que es capaz de generar la válvula comparada
con la pérdida de presión total de la línea que gestiona. En este caso, se dice que
una válvula tiene una autoridad limitada para regular el caudal, cuando la pérdida
de presión generada por la válvula es inferior al 33% de la generada en la línea de
la válvula cuando circula el caudal máximo. Es un buen indicador de la estabilidad
de la válvula y la no aparición de perturbaciones internas durante el
funcionamiento.

3.5. Selección y cálculo de válvulas

En refrigeración el dimensionamiento y la selección de válvulas

independientemente de donde se encuentre colocada, línea de líquido, línea de
aspiración, línea de descarga ó línea de retorno húmedo, siempre se realiza
teniendo en cuenta la potencia frigorífica del evaporador, de forma que las tablas
de caudal en los catálogos de los distintos fabricantes, están referenciadas a la
capacidad frigorífica transmitida en el evaporador. Q = m . Dh

13
 El caudal másico esta relacionado con el Kv y la diferencia de presión; y el salto
de entalpia con el diagrama logP-h . Es por ello necesario que para identificar
plenamente la capacidad asociada a una válvula u otros componentes del circuito
frigorífico, esté perfectamente definido el salto entálpico en el diagrama LogP-h
producido en el evaporador.

Figura 3.3.11. Capacidad del evaporador referente para válvulas

La forma de definir el salto entálpico en el evaporador, línea B-C, es por un lado

con la temperatura de evaporación, y por otro lado con la temperatura de líquido o
la presión de condensación y el subenfriamiento.

3.6. Concepto de banda proporcional, precisión o desviación.

Imaginemos una puerta que se abre porque al entrar vencemos la fuerza de un

muelle.

Figura 3.3.12. Apertura de una válvula

Al principio la fuerza o presión que hay que hacer para vencer el muelle es
pequeña, pero según se abre mas la puerta, al irse comprimiendo el muelle, la
fuerza que debe hacerse es mayor. Desde comenzar a abrir la puerta, hasta abrirla
completamente, se pasa de un valor inicial de por ejemplo 2 bar, a por ejemplo 4.5
bar. Se ha tenido que incrementar la presión en 2.5 bar. Si el muelle es más

14
robusto, y con unas constantes diferentes, puede ser que la puerta comience a
abrirse a los 3 bar y esté completamente abierta a los 7 bar, habiéndose
incrementado la presión en este caso 4 bar. En ambos casos, quien abre la puerta
es la presión ejercida contra el muelle, sin embargo no porque la presión ejercida
en el segundo caso sea mayor, la puerta se ha abierto más, la apertura máxima
sigue siendo la mínima.

Una válvula de regulación no deja de ser una puerta que se abre contra algún
resorte o mecanismo de forma que nos encontramos en la misma situación a la
descrita en la puerta. En este caso, se llama banda proporcional (o banda P) a la
variación que la acción motora (quien abre la válvula) desde el comienzo de la
apertura (válvula cerrada) hasta el final de la apertura (válvula completamente
abierta).

De esta forma, si quien abre la válvula es una presión, al igual que en el caso
de la puerta, nos encontramos con una variación en la presión, donde la banda
proporcional, dependiendo del tipo de muelle puede variar (en nuestro ejemplo en
un caso es de 2.5 bar y en el otro de 4 bar). Si quien abre la válvula es un motor
que recibe una señal analógica de 4-20 mA, la banda proporcional en este caso irá
de 4-20 mA. Análogamente se plantea para cualquier variable como pueden ser
temperaturas, diferencias de presión, nivel de líquido, concentración de un gas, etc.

Figura 3.3.13. Banda proporcional y desviación

En la Figura 3.3.13 puede verse la banda proporcional de un tipo específico de

válvula. La forma de la curva tal como se ha indicado antes, va a depender de la
forma del asiento (espacio libre entre cono y asiento según se desplace el cono). En
este caso vemos un inicio en la apertura a los 5.5 bar y la banda proporcional es de
4.5 bar, lo cual quiere decir, que la presión, que es quien abre la válvula, comienza
a abrirla cuando la presión alcanza los 5.5 bar y estará completamente abierta,
cuando alcance los 10 bar.

15
 Sin embargo, en muchas situaciones, debido al tipo de aplicación, no se puede
aceptar una variación de presión tan grande, de forma que solo pueda variar por
ejemplo 2 bar desde el inicio de apertura hasta alcanzar el caudal necesario. Es
decir la presión (variable de proceso) puede desviarse o tener una tolerancia o
precisión de 2 bar. En este caso lo que se hace es utilizar la misma válvula pero
abriéndola solo lo que se necesita. Aparece así el concepto de “Desviación” del
inglés “Offset” y que como se ha indicado es la variación admisible en la variable de
proceso. La desviación nunca podrá ser mayor que la banda proporcional.

Una dificultad en refrigeración es que los valores de presión o diferencias de

presión se suelen dar en ºC de un refrigerante determinado, por lo que hay que
convertir las desviaciones de ºC en la correspondiente desviación de presión.

Esta explicación de banda proporcional PB útil para quienes diseñan los

actuadores, no es tan útil en el ajuste de los lazos electrónicos de control, ya que
se suele expresa en % en función de señales de entrada y salida, las salidas son
porcentajes de las entradas.

En las válvulas de regulación, la actuación sobre las válvulas está normalizada,

4-20 mA cuando se actúa eléctricamente, y es el servomecanismo (neumático o
eléctrico) de la válvula quien se encarga de posicionar la válvula.

En un control proporcional la acción correctiva de la válvula tiene una cierta

proporción con el cambio en el error o desviación entre variable de proceso y set
point o referencia.

De forma gráfica, el control proporcional se puede ver en las figuras 14 a, b y c.

El cambio en la posición de la válvula, para un error dado, puede tener distinto
valor dependiendo de la relación entre ambos, como se puede ver en las figuras.

Ganancia proporcional. Matemáticamente el modo de control puede expresarse

como: G= Kp*E+M

Donde: Kp: ganancia proporcional;

M= posición de la válvula con error cero

El factor Kp es una medida de sensibilidad, o ganancia, que debe existir entre

error y posición de válvula, es decir: El término ganancia proporcional, o
simplemente ganancia, se deriva de las técnicas analíticas de control de procesos al
ser el resultado de dividir la salida por la entrada.

Ganancia= (Recorrido de la válvula)/Error porcentual de la variable de proceso)

16
 En otras palabras, la ganancia es igual a la pendiente de la recta característica
control que aparece en la Figura 3.3.14 a, b y c. La banda proporcional es el cambio
necesario en la variable de proceso para que la válvula realice su recorrido total.

Esto significa que con una banda proporcional del 50%, la válvula realizará todo
su recorrido cuando se produzca un error de +25% entre variables de proceso y
Set Point, como la fig 14c. En la fig. 14b, la banda proporcional será igual a 200%,
mientras que en la Figura 3.3.14a será igual a 100%.

De las definiciones anteriores se tiene que: Kp=100/BP

El factor M es igual a la posición de válvula en la cual se suministra justo la

cantidad de fluido necesario para conseguir la referencia en su valor justo, es decir,
el error es igual a cero, o lo que es igual, PV=SP.

Para realizar control proporcional se necesitan al menos dos parámetros de

ajuste, uno de ellos Kp y otro M. La complejidad de este modo de actuación
consiste en conocer los valores de estos dos parámetros para conseguir un buen
control. Debe recordarse que en válvulas mecánicas con muelles internos fijos, el
Kp = 1/PB es constante.

Figura 3.3.14. Relación entre Kp y ganancia

La Figura 3.14a muestra una relación uno a uno. Kp=(100-0)/[50-(-50)]=1

Esto significa que la válvula se mueva el 100% de su carrera para un +50% en

el valor del error. Se supone que el rango de control de la presión está
comprendido entre 0 y 10 bar, correspondiendo a los valores 0 y 100%, y se quiere
mantener un set point de 5 bar (50% de rango). La válvula está totalmente abierta
a 0 bar y totalmente cerrada a 10 bar, o lo que es igual totalmente abierta a -50%
de error y totalmente cerrada a +50% de error.

La Figura 3.14b muestra una relación menor que uno. Kp=(75-25)/[50-(-

50)]=0,5

17
 Esto indica que puede ser necesario que el proceso requiera un cambio mayor
de +50% en el error antes que la válvula se abra o se cierre totalmente, como
muestra la Figura 3.14b. En este caso la válvula no llega a abrirse totalmente a
0ºbar ni llega a cerrarse totalmente a 10 bar. El rango de actuación de presión es el
mismo, mientras que la válvula tiene un recorrido comprendido entre 25 y 75%.

La Figura 3.14b muestra una relación mayor que uno. Kp=(100-0)/[25-(-

259]=2

También, puede ser necesario que el proceso requiera un cambio menor de

+50% en el error para que la válvula se abra o se cierre totalmente, como muestra
la Figura 3.14c. La válvula está totalmente abierta antes de llegar a 0 bar y
totalmente cerrada mucho antes de alcanzar los 10 bar. En este caso la válvula
tiene todo su rango de actuación, mientras que la presión alcanza los valores límite
de 2,5 y 7,5bar, o lo que es igual, 25 y 75% del rango de calibración.

3.7. Lazo de control. Valor de referencia, variable/s de proceso/s

La regulación en bucle cerrado o en lazo de control, consiste en hacer trabajar a

un regulador en función de la magnitud a regular. La magnitud a regular se puede
medir y el controlador actúa independientemente de quien haya perturbado dicha
magnitud.

Para que esta regulación sea adecuada, hay que acoplar el regulador a las
características de la planta. A continuación se expondrán conceptos y métodos que
permiten resolver problemas de regulación en las instalaciones de refrigeración.

En todo sistema de regulación se deberán identificar:

 La Magnitud Regulada o Variable del Proceso (PV) que es el parámetro

real medido que se compara con el valor deseado (referencia, set-point
(SP) o punto de consigna).

 Las variables que afectan a la variable de proceso se las conoce como

Magnitudes Perturbadoras.

 Quien ejecuta la acción motora como consecuencia de la desviación (X) y

donde se desarrolla (abrir o cerrar una válvula, arrancar o parar un
equipo, variar la velocidad a un motor, etc).

 Como deberá quedar el componente una vez realizadas las

modificaciones y finalmente comprobar el resultado (Y) para volver a
repetir el proceso de análisis y control.
18
 Una regulación en bucle cerrado, es la combinación entre un equipo de
regulación y un sistema regulado.

Por ejemplo, imaginemos una cámara frigorífica sencilla que tiene un

intercambiador de calor con glicol frío en circulación en su interior. El objetivo
del enfriamiento es mantener la temperatura en +2ºC para lo cual se variará
el caudal de glicol en circulación por actuación en una válvula en la entrada
del intercambiador.

Figura 3.3.15 Cámara frigorífica

En este caso tendremos: La variable de proceso (PV), la magnitud regulada es

la temperatura de la cámara. El punto de consigna, o referencia o set-point (SP) o
ajuste igual a +2ºC. Las magnitudes perturbadoras serán los aportes de calor por
paredes, del ventilador, las renovaciones de aire, etc. La acción motora la realiza
manualmente alguien que manipula sobre la válvula de 2 vías en función de la
diferencia entre la temperatura medida o variable de proceso (PV) y la referencia
(SP). Como resultado de la operación la válvula estará con un grado de apertura
diferente y ello provocara un cambio del caudal de glicol que provocará un cambio
en la temperatura y sobre el cual volveremos a repetir otra vez la misma acción de
control.

Figura 3.3.16 Diagrama de funcionamiento de una regulación en bucle

cerrado

De las distintas posibilidades que la regulación en bucle cerrado nos ofrece, en

refrigeración vamos a encontrar reguladores no progresivos con dos posiciones, en

19
el control TODO/NADA (ON/OFF), como puede ser con termostatos o presostatos y
en el todo-nada modulante que encontramos en las válvulas electrónicas por pulsos
y los reguladores progresivos con regulación flotante, proporcional P, integral I,
proporcional-integral PI y el proporcional-integral-derivativo PID.

Cada uno tiene sus ventajas y sus limitaciones, siendo por ello necesario
entender bien sus características.

Especial cuidado se realizará cuando una variable de proceso pueda intervenir

en diferentes parámetros que afectan al funcionamiento de la válvula, como
ejemplo podemos citar la presión, la cual puede actuar como fuerza motora para
abrir una válvula y simultáneamente es la variable que se quiere controlar,
interviniendo además en el caudal que pasa a través de la válvula al afectar a la
diferencia de presión.

3.8. Control TODO/NADA (ON/OFF)

En algunos casos, en la práctica, la aplicación del control se puede hacer con el

control TODO/NADA (ON/OFF). Esto significa que el dispositivo de regulación
(válvula, termostato) puede tener solamente dos posiciones. Como totalmente
abierto/cerrado o contacto cerrado (ON)/abierto (OFF).

Muy utilizado en refrigeración en equipos con termostatos, así como en

funciones de vigilancia y seguridad.

Figura 3.3.17. Funcionamiento de un regulador TODO/NADA

20
 Un controlador ON/OFF sólo reaccionará dentro de algunos valores definidos,
como por ejemplo Max. y Min. Fuera de estos valores límites, un controlador
ON/OFF no puede realizar ninguna acción. Normalmente tiene un valor de
desactivación o corte y el de activación o enganche determinado por el diferencial
estático. Sin embargo en la variable de proceso, debido a las inercias de los
sistemas aparece el diferencial dinámico que siempre es superior al estático.

El ajuste del diferencial estático permite adaptar el regulador al bucle de

control. Cuanto mas lentos son los sistemas, los diferenciales pueden ser menores.
Sin embargo si los diferenciales son muy reducidos, puede provocar oscilaciones
muy frecuentes en los equipos acortando su vida útil.

Es un tipo de control económico y poco complicado, sin embargo no es capaz de

eliminar el error respecto a la temperatura requerida (SP) con oscilaciones
periódicas de temperatura.

Un ejemplo de control ON/OFF lo podemos encontrar al controlar el nivel

líquido, Figura 3.18, entre un nivel mínimo y máximo. El sistema utiliza un
dispositivo ON/OFF como es el interruptor de flotador AKS 38 que puede activar las
válvulas solenoides EVRA+FA que suministran el líquido al separador de líquido
procedente del recipiente.

Figura 3.3.18. Control ON/OFF del nivel de líquido

Una variante del control TODO/NADA es la regulación por etapas, Figura 3.19,
en las cuales se acoplan varios controles todo/nada actuando en secuencia, con
unas zonas neutras de separación para evitar interferencias y que permiten una
adaptación a las condiciones cambiantes de las cargas térmicas.

21
 Figura 3.3.19. Regulador de dos etapas ON/OFF

También se utiliza en sistemas modulantes de pulsos de tiempo ON/OFF (PWM

pulse width modulation) en sistemas avanzados donde son usados principios PID.
Por ejemplo es las válvulas de expansión electrónica AKV para controlar
recalentamientos en evaporadores o en el control con termostatos modulantes.

3.9. Control con modulación. Ajuste de lazos de control PID

La diferencia principal entre los controles con modulación y los sistemas

TODO/NADA es que los sistemas de modulación reaccionaran constantemente
cuando hay un cambio en la variable de proceso o variable medida PV.

Además los controladores electrónicos ofrecen la posibilidad de cambiar los

diferentes parámetros de control P, I y D con facilidad. En un controlador P es
posible ajustar PB o Kp (PB [%] = 100/Kp); en un controlador PI es posible ajustar:
PB o Kp y Ti; y en un controlador PID es posible ajustar: PB o Kp y Ti y Td. Esto
proporciona flexibilidad siendo muy útil para ajustar el controlador en diferentes
aplicaciones.

Un ejemplo de control de modulación puede ser el control de nivel de líquido en

un separador de líquido donde según la señal de nivel medida por una sonda AKS
41 y las operaciones que realiza un controlador EKC 347 correctamente ajustado,
da una señal a una válvula para que se posiciones con una apertura determinada
para que el nivel de líquido se mantenga en el nivel requerido.

22
 Figura 3.3.20. Regulador con lazo PID

Controlador P

En un controlador proporcional P, hay una relación continua y lineal entre

entrada y salida. Se puede saber que al realizar una acción, la salida ya es
conocida.

Figura 3.3.21. Lazo de control proporcional P. Factor de Amplificación, banda

proporcional

En la práctica, los controladores proporcionales P se diseñan, para que cuando

la referencia deseada SP = PV, el controlador tenga una salida (y) que coincida con
la carga normal del sistema. Normalmente, esto significa que la salida será 50 %
de la salida máxima.

Algunos controladores no utilizan PB, sino Kp. La relación entre PB y Kp es

PB[%] = 100/Kp. Debe saberse que PB puede ser más grande de 100%, siendo
normal que Kp sea menor que 1.

Cuando PV = SP = 40% el regulador proporciona una salida (y) del 50%. (Esto
significa que la válvula tiene un grado de apertura del 50%)

23
 Si el PV aumenta hasta el 46%, hay una desviación entre el PV y el SP del 6%.
Como Kp se asume que es 3,33, una desviación del 6% significa que la salida
aumenta un 6% x 3,33 = 20%, es decir, si el PV sube hasta el 46%, la salida
aumenta al valor de 50% + 20% = 70%.

La desviación del 6% es una desviación que un regulador P no puede superar.

La desviación resultante procede de la función básica de un regulador P.

Para conseguir una desviación mínima es importante que el dispositivo de

regulación (la válvula) esté conformada de forma que la salida (y) del regulador
pueda controlar el proceso para que equivalga a la carga media estándar. Entonces
la desviación siempre será lo más pequeña posible y con el tiempo se aproximará a
cero.

Características de ajuste del controlador P

En la mayoría de los casos, el controlador proporcional, P creará una

inestabilidad permanente que puede ser pequeña e insignificante, pero a veces será
inaceptable. Sin embargo, un control P es mejor que nada (sin realimentación, sin
circuito cerrado).

El cambio de PB tiene dos efectos importantes:

 Reducir la banda proporcional PB (mayor amplificación) da menos

desviaciones de la referencia, es decir, mejora efecto contra cambios de
carga, pero también incrementa la tendencia a fluctuaciones.

 Aumentar la banda proporcional P-band (menor amplificación) da mayores

desviaciones de la referencia, pero reduce la tendencia a fluctuaciones.

 PB más pequeño, significa teóricamente que el control se aproxima al

control ON/OFF.

En la Figura 3.22 se presenta la respuesta típica de un lazo de control

proporcional P. Se ven las diferentes respuestas para una PB=33% y PB=333%
cuando la referencia SP del lazo de control proporcional P aumenta en 1 unid.

24
 Figura 3.3.22. Respuesta de control proporcional P

Controlador integral I

La característica más importante de un controlador integral es que éste elimina

las desviaciones o error que es por lo que se utiliza. Mientras exista una desviación
o error frente a la referencia, el controlador integral I cambiará su salida. Sin
embargo, la capacidad de eliminar el error, está unida a que en la práctica esté
correctamente proporcionada o ejecutada. Por el lado negativo aumentará la
tendencia a fluctuaciones.

Comparado con un control proporcional, tiene mayor tendencia a las

fluctuaciones y es más lento a las variaciones o cambios de carga.

Controlador PI

La combinación de las ventajas e inconvenientes de los controladores P e I,

plantea que la combinación en un controlador PI sea beneficiosa. En un controlador
PI, es posible ajustar la banda proporcional (PB) y el tiempo de integración (Ti). Ti
normalmente se ajusta en segundos o minutos.

El ajuste del tiempo de integración Ti se selecciona como un término medio

entre estabilidad y eliminación de oscilaciones. El menor tiempo de integración (Ti)
(influencia integral mayor) significa eliminación más rápida del error o desviación,
pero también aumento en la tendencia a fluctuaciones.

Controlador D

La característica más importante para un controlador derivativo D es que puede

reaccionar a los cambios en el error. Esto también significa que si hay un error o
desviación constante, un controlador D no será capaz de realizar ninguna acción
para corregirlo. El componente derivativo D hace que el sistema responda
rápidamente ante cambios de carga.

25
 El efecto derivativo D mejora la estabilidad e incorpora rapidez al sistema. Esto
no tiene ningún significado para el error o desviación, lo que hace es trabajar para
reducir las fluctuaciones. El efecto derivativo D reacciona ante cambios en el error o
desviación de forma que el lazo de control reacciona más rápido contra cambios de
carga. La reacción rápida ante cambios, significa un amortiguamiento de todas las
fluctuaciones. El tiempo derivativo Td se ajusta en segundos o minutos.

Debe tenerse en cuenta que Td no sea demasiado grande, ya que su influencia

ante cambios bruscos como por ejemplo un cambio en la referencia SP, podría ser
dramático. Durante el inicio de las puestas en marcha, puede ser ventajoso anular
la influencia derivativa D (Td=0).

Por lo mencionado anteriormente, un controlador derivativo D nunca deberá

utilizarse de forma aislada. Se utilizara en combinaciones con P e I como PD o PID
por su capacidad de amortiguar fluctuaciones.

Controlador PID

La combinación de los tres componentes dentro de un controlador PID por sus

características ha llegado a ser de uso general.

Las características y propiedades de un controlador PID son:

Reducir la banda proporcional PB mejora el error o desviación (menos error),

pero perjudica la estabilidad. El componente integral I elimina el error. Factor
integral grande I (menor Ti), elimina rápida el error pero aumenta la tendencia a
las fluctuaciones. Componente D amortigua la tendencia a fluctuaciones y hace el
control más rápido. Mayores efectos derivativos D (aumentos en Td) aumenta la
influencia en lo mencionado anteriormente, sin embargo, hasta un límite específico.
Un Td demasiado grande significa que reacciona demasiado fuertemente en
cambios repentinos y el lazo de control llega a ser inestable.

Curvas de estado transitorio típicas PID 1: configuraciones optimas PID

PB Ti Td
P 66.7 % - -
PI 100% 60 s -
PID 41.7 % 40 s 12 s

26
Figura 3.3.23. Configuraciones óptimas PID. Respuestas a cambio de carga de 1
unidad

Curvas de estado transitorio típicas PID 2: cambio de PB

A continuación se muestra la variación de PB y su influencia en la salida del

control PID cuando la referencia SP cambia + 1 unid.

PB Ti Td
PID-a 25.0 % 40 s 12 s
PID-b 41.7 % 40 s 12 s
PID-c 83.3 % 40 s 12 s

Figura 3.3.24. Variaciones en el PB o en el factor de amplificación proporcional Kp

De lo observado, está claro que cuando PB es demasiado pequeño, los sistemas

llegan a ser más inestables (oscilatorio). Cuando PB es demasiado grande, éste
llega a ser demasiado lento.

Curvas de estado transitorio típicas PID 1: configuraciones I optimas PID

A continuación se muestra como la variación de Ti afecta a la salida de un

control PID cuando la referencia SP cambia + 1 unid.

PB Ti Td

27
 PID-a 41.7 % 20 s 12 s
PID-b 41.7 % 40 s 12 s
PID-c 41.7 % 120 s 12 s

Figura 3.3.25 Variaciones en el tiempo de integración Ti

Cuando Ti es demasiado pequeño los sistemas llegan a ser más inestables

(oscilante). Cuando Ti es demasiado grande, se tarda mucho tiempo en eliminar la
última oscilación.

Curvas de estado transitorio típicas PID 4: cambio de Td

A continuación se muestra como la variación de Td afecta a la salida de un

control PID cuando la referencia SP cambia + 1 unid.

PB Ti Td
PID-a 41.7 % 40 s 24 s
PID-b 41.7 % 40 s 12 s
PID-c 41.7 % 40 s 6s

Figura 3.3.26 Variaciones en el tiempo derivativo Td

28
 Cuando Td es cualquiera demasiados pequeños o demasiado grande,
comparado a lo óptimo (Td= 12) los sistemas llegan a ser más inestables
(oscilatorio).

A modo de ejemplo, a continuación se indica un método de ajuste de lazos de

control PI del recalentamiento en un controlador industrial de sistemas de
regulación electrónica.

Si el recalentamiento fluctúa, cuando el sistema de refrigeración ha sido

diseñado para trabajar uniformemente, los ajustes de fábrica deberían aportar, en
la mayoría de los casos, una regulación del sistema estable y relativamente rápida.

Si el sistema sin embargo, fluctúa, esto puede deberse a un recalentamiento

demasiado bajo por influencia de ajustes incorrectos en los parámetros
relacionados con el recalentamiento, o a que los parámetros del regulación del lazo
de control no son óptimos.

Si el tiempo de oscilación es mayor que el tiempo de integración: (Tp > Tn , (Tn

es [Link]. 240 segundos))

1. Aumentar Tn 1.2 veces Tp

2. Esperar hasta que el sistema este en equilibrio otra vez.

3. Si existen oscilaciones aún, reducir Kp sobre un 20%

4. Esperar hasta que el sistema este en equilibrio

5. Si continua oscilando, repetir 3 y 4

Si el tiempo de oscilación es menor que el tiempo de integración: (Tp < Tn , (Tn

es [Link]. 240 segundos))

1. Reducir Kp sobre un 20%.

2. Esperar hasta que el sistema este en equilibrio

3. Si continua oscilando, repetir 1 y 2.

Con este procedimiento, el sistema debe alcanzar la estabilidad. Sin embargo si

todavía no se consigue, entonces deberá pensarse en un mal dimensionamiento de
la válvula de regulación.

29
 Falta por último, citar el concepto de regulación flotante, el cual intenta utilizar
siempre al máximo las superficies de intercambio térmico, en condensadores y en
evaporadores, reduciendo el salto térmico con los fluidos exteriores al mínimo
posible, aumentando la potencia frigorífica y disminuyendo la relación de
compresión. Para ellos las referencias deseadas en la presión de aspiración y
condensación son flotantes y dependientes de las condiciones ambientales y de
carga térmica de la instalación.

En todo sistema de regulación es muy importante identificar la Magnitud

Regulada o Variable del Proceso (PV) que es el parámetro real medido que se
compara con el valor deseado (referencia, set-point (SP) o punto de consigna). Las
variables que afectan a la variable de proceso se las conoce como magnitudes
perturbadoras. Después identificar claramente quien ejecuta la acción motora y
donde se desarrolla (abrir o cerrar una válvula, arrancar o parar un equipo, variar
la velocidad a un motor, etc). Posteriormente se debe visualizar como deberá
quedar el componente una vez realizadas las modificaciones y finalmente
comprobar el resultado para volver a repetir el proceso de análisis y control.

3.10. Válvulas neumáticas. Válvulas servo-accionadas. Diferencia de

presión mínima y máxima en la apertura.

En la circulación de fluidos por tuberías, siempre existirán pérdidas de presión

inherentes al transporte. En los circuitos de refrigeración además existen distintas
presiones de trabajo, alta en el condensador condicionada por la temperatura del
fluido utilizado para condensar el refrigerante y baja en el evaporador definida por
la temperatura del producto a enfriar. En consecuencia, en los circuitos de
refrigeración, junto al compresor, hay una energía de presión que además de
transportar calor de un punto frío a otro mas caliente, puede ser utilizada para
ejercer acciones motoras en las válvulas de control. De esta forma se pueden
utilizar sistemas o válvulas neumáticas al igual que válvulas servo-accionadas.

En refrigeración, las válvulas neumáticas controladas por gas, a diferencia de

las utilizadas en otros sistemas industriales donde el gas de control (aire
comprimido, CO2, N2, etc) no se mezcla con el fluido de proceso, el gas de control
es vapor a alta presión de la zona de descarga, el cual tras la operación de cierre o
apertura se mezcla con el fluido que circula a través de la válvula. En estas
aplicaciones, el fluido que circula a través de la válvula deberá tener una presión
inferior al vapor que abre dicha válvula, además deberán tomarse precauciones
especiales para evitar la condensación de líquido en el interior de las tuberías de
vapor (recuérdese la regla de los cinco mas uno), así como para laminar la presión
de vapor y evitar golpes bruscos de presión.
30
 Como ejemplo, podemos ver una de válvula neumática cerrada y abierta en la
Figura 3.27 con su proceso de apertura.

Figura 3.3.27. Válvula neumática. Cerrada y abierta

Vemos como la válvula está cerrada en primer lugar, abre al comunicar el vapor
de alta presión (en rojo,) con el pistón que arrastra el asiento tal como se ve en la
válvula abierta. No puede utilizarse líquido de alta presión como fluido de apertura
de la vá[Link] válvulas servo-accionadas son válvulas que abren y cierran y/o se
mantienen abiertas o cerradas por la acción del propio fluido que circula a través de
ellas. Al utilizar la fuerza asociada al fluido, obligatoriamente tiene que haber una
perdida de presión a través de la válvula, lo que se traduce en que antes de abrir o
cerrar, la presión en la entrada de la válvula deberá ser siempre superior a la
presión en la salida.

El caso más sencillo seria el de una ducha de baño con grifo. En el grifo hay una
válvula de tres vías con entrada del mezclador de agua caliente y fría y salidas
hacia el grifo o hacia la alcachofa de la ducha. La válvula de tres vías activada
manualmente en azul, desvía el agua a la ducha. Mientras pasa un caudal
suficiente, la válvula mantiene el flujo a la ducha, pero si el caudal disminuye por
debajo de un valor mínimo, el agua sale por el grifo, de forma que hay que
aumentar el caudal (abrir mas el grifo) y volver a repetir el proceso manual en la
válvula de tres vías para volver a tener agua en la alcachofa de la ducha.

Figura 3.3.28. Válvula servo-accionada manualmente

31
 En refrigeración el mecanismo del servo-accionamiento se utiliza tanto en
válvulas de apertura rápida como son las válvulas de solenoide como en válvulas de
acción lenta y de regulación. Por tanto conocer el principio del servo-accionamiento
es necesario para entender los posibles problemas que pueden aparecer.

La razón del servo-accionamiento es aprovechar la fuerza del fluido para abrir y

cerrar las válvulas con esfuerzos muy pequeños. Debemos pensar que en
refrigeración las diferencias de presión entre la entrada y la salida son elevadas ya
que por un lado está la presión de condensación y por otro está la del evaporador.
Esto hace que al aplicar diferencias de presión de bastantes bar, sobre una
superficie de unos pocos cm2, el esfuerzo a realizar para abrir la válvula tenga que
ser elevado. Con el servo-accionamiento el esfuerzo sobre la diferencia de presión
elevada solo se realiza sobre un agujero de diámetro muy reducido, el cual con una
bobina solenoide reducida se puede vencer. De esta forma con un esfuerzo muy
reducido se pueden abrir o cerrar válvulas con diámetros muy grandes que serian
imposibles de manejar de otra forma.

En la Figura 3.29 vemos un esquema explicativo de los conductos de un servo-

accionamiento. En primer lugar vemos que el flujo del fluido al llegar a la válvula se
divide en dos, uno reducido se canaliza adecuadamente para ser abierto por una
fuerza reducida, en este caso producida eléctricamente por un campo
electromagnético en una bobina de solenoide, y otro principal en la parte inferior
del asiento del diafragma por donde circulará prácticamente todo el fluido.

Figura 3.3.29. Servo-accionamiento en una válvula de solenoide

32
 En la Figura 3.29, al energizar la bobina, se genera un campo magnético que
fuerza a la armadura de hierro interior a levantarse. En ese instante se libera el
agujero central (orificio piloto) y dado que la presión en la entrada es mayor que en
la salida, sale fluido hacia la salida de la válvula. Simultáneamente entra fluido por
el agujero pequeño situado en la izquierda en el diafragma, pero al ser menor, el
balance de volumen en la parte superior del diafragma es deficitario, por lo que al
reducirse el volumen, el diafragma esta obligado a elevarse empujado por la
presión en la entrada. En este momento el fluido circula tanto por la parte inferior
del diafragma de forma mayoritaria como por la superior. El movimiento del fluido
mantiene el diafragma levantado, si la presión disminuye, el peso del diafragma le
hace caer, disminuyendo la apertura de la válvula y generando perturbaciones. El
diafragma flota o se mantiene suspendido en el fluido por la velocidad que este
tiene. Si la velocidad disminuye el diafragma puede volver a caer.

Para cerrar la válvula, lo que se hace es des-energizar la bobina, desaparece el

campo magnético y la armadura de hierro por su peso y la fuerza que ejerce el
muelle superior cae y bloquea el agujero central. Se suprime la circulación por el
agujero central (orificio piloto), por lo que el fluido que entra en la parte superior
del diafragma al no poder salir aumenta la presión en la parte superior y empuja al
diafragma hacia abajo. De nuevo el propio fluido al igual que en la apertura
interviene en la operación de cierre de la válvula. Si por algún fenómeno extraño no
entrase fluido por el orificio pequeño del diafragma, la válvula podría no cerrar
manteniéndose abierta.

Todo esto nos indica que se necesita una diferencia de presión mínima para
abrir la válvula y para mantenerla abierta.

También puede ocurrir que si la diferencia de presión es muy elevada, la bobina

no tenga fuerza suficiente para vencer la fuerza ejercida sobre el agujero u orificio
piloto. Esta es la máxima diferencia de presión de apertura de la válvula.

Se pueden encontrar muchos diseños distintos de válvulas servo-accionadas,

pero en todos ellos aparecen las dos circulaciones del fluido.

Bibliografia.

Instrumentación y control avanzado de Procesos. Jose Acedo Sánchez. Experto

de ISA y de REPSOL. Ediciones Díaz de Santos 2006.

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