Curso: AUTOMATIZACIÓN Y
CONTROL INDUSTRIAL
Profesor: Mg. Ing. RASHUAMAN FLORES, Ricardo
Ing. Mecánico UNI - CIP 269460
Ingeniería en Energía UNAC
Curso: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
I. CLASES Y FASES DE LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
LOGICA ELECTRICA Y
APLICACIONES INDUSTRIALES
Lógica cableada,
sistema cableado,
lógica de contactos
o lógica programada.
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I. CLASES Y FASES DE LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Es una forma de realizar control
semiautomático y/o automático.
Se emplean dispositivos físicos,
electromecánicos tales como:
botoneras, finales de carrera
etc, estos corresponden a las
entradas del sistema
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I. CLASES Y FASES DE LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
La lógica cableada industrial
es la técnica de diseño de
pequeños a complejos
autómatas utilizados en
plantas industriales,
básicamente con relés
cableados.
Los técnicos en
telecomunicaciones y en
informática, la lógica
cableada utiliza compuertas
lógicas discretas (TTL, CMOS,
HCMOS), para implementar
circuitos digitales de
comunicaciones y
computadores.
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I. CLASES Y FASES DE LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
La lógica cableada industrial
consiste en el diseño de
automatismos con circuitos
cableados entre
• Contactos auxiliares de relés
electromecánicos,
• contactores de potencia,
• relés temporizados, diodos,
• relés de protección,
• válvulas óleo-hidráulicas o
neumáticas
• y otros componentes.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Los cableados incluyen
funciones
• de comando y control,
• de señalización,
• de protección y
• de potencia.
La potencia además de
circuitos eléctricos
comprende a los
• Circuitos neumáticos
(mando por aire a
presión)
• Circuito óleohidráulicos
(mando por aceite a
presión).
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
En sistemas mayores o que
requieran una flexibilidad en su
funcionamiento, se emplea el
autómata programable, entre los
que se encuentran
• Los PLC
• La Unidad Terminal Remota
• Los relés programables,
• Las Computadoras
• Servidores de uso industrial.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Los autómatas se programan por
ejemplo en Ladder(escalera), lenguaje
en el cual las instrucciones no son otra
cosa que líneas de lógica cableada.
El conocimiento de la lógica cableada
es de fundamental importancia para
quien lo programa.
La lógica cableada más que una técnica,
hoy en día constituye una filosofía que
permite estructurar circuitos en forma
• ordenada,
• prolija y
• segura,
sea en circuitos cableados o
programados.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
La principal ventaja de emplear un sistema
de este tipo suele ser su coste de
fabricación en aquellos sistemas sin
demasiada complejidad o para
funcionalidades muy concretas
Tecnologías permiten realizar diferentes
sistemas cableados:
• Relés electromagnéticos.
• Módulos lógicos neumáticos.
• Tarjetas o módulos electrónicos.
El tiempo de reacción hace la única
solución factible para sistemas con un
tiempo crítico de reacción.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Variables lógicas empleadas en
lógica cableada en comparación con
la lógica, circuitos digitales,
neumática y óleo-hidráulica.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Diferentes formas de representar un
esquema eléctrico; el esquema de
conexiones y el esquema de principio.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Esquema de Principio típico de un
cableado de comando y control.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Ejemplos de diferentes formas de
identificar un cableado de lógica cableada.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Formación de polaridad
de mando en un circuito
de lógica cableada;
polarización con corriente
continua y polarización
con corriente alterna.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Formación de polaridad de mando en un
circuito de lógica cableada de un servicio
esencial, donde no puede detenerse el
servicio en caso de corte de energía.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Distribución de polaridad positiva +P por
medio de una guirnalda, y distribución por
medio de una barra de polaridad
construida con un bloque de borneras en
puente.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Las borneras y relés en general, van
montados sobre rieles, existiendo dos tipos
básicos; el asimétrico y simétrico, también
conocido como riel omega.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Bornera frontera de llegada de los cables
armados al gabinete que contiene la lógica
cableada.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
La denominación relé comprende,
además del relé electromecánico, a todo
dispositivo eléctrico o electrónico con
entradas analógicas o digitales, y con una
o más salidas por contactos secos.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Elementos o componentes básicos
utilizados en lógica cableada.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Una de las formas de dibujar los contactos
normal abierto, normal cerrado y la bobina
de relé, y polaridad. En este caso se
muestran los dibujos de acuerdo a normas
europeas items.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Las funciones
lógicas empleadas
en lógica cableada
son las mismas que
las utilizadas por en
la electrónica digital
o de compuertas
lógicas.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Existen muchas
funciones de tiempo
o de temporización,
las más conocidas,
• la temporización al
cierre,
• a la apertura y
• pulso o
monoestable.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Todo circuito automático siempre cuenta con
un mando manual para prueba, mantenimiento y
emergencias. La selección se realiza con una
llave selectora Manual-Automático.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
La señalización de
estados y alarmas se
realiza con luminosos
o lámparas de
señalización.
La señalización se
polariza con una
polaridad
independiente de la de
mando, a los efectos
de evitar
inconvenientes en el
mando en caso de falla
de un luminoso.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Un enclavamiento
evita que mandos
contradictorios
puedan accionarse
al mismo tiempo.
Existen diversas
formas de
resolverlos, dos de
ellas son el
Enclavamiento
entre pulsadores,
otra es
Entre las bobinas
de mando de los
relés o contactores.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Ejemplo de comando secuencial con
estados 1, 2, 3,..., accionados inicialmente
por un pulsador.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
La función auto-mantenimiento de la
lógica cableada
guarda similitud con el slip-flop o bi-estable
de la electrónica digital.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Los colores de los pulsadores de mando, y los
luminosos de estados y alarma, son elegidos de
acuerdo a normas internacionales como la CEI 73.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
La lógica cableada consiste en el diseño de automatismos mediante la
utilización de circuitos cableados, utilizando para ello contactos auxiliares
de relés electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados,
relés contadores, válvulas óleo-hidráulicas y neumáticas, así como demás
elementos según las necesidades demandadas por el cliente. Los circuitos
cableados incluyen funciones de mando y control, de señalización, de
protección y de potencia. Sin olvidar la correspondiente protección de la
instalación mediante sus correspondientes elementos de protección,
magnetotérmicos, guardamotores, variadores de frecuencia, fuentes de
potencia y diferenciales.
Cualquier cambio en la programación de la instalación, pasará por
modificar el cableado y los elementos de forma que cumplan las nuevas
funciones de mando, protección y potencia.
Los automatismos de lógica cableada se suelen emplear en instalaciones
pequeñas y en lugares críticos donde la seguridad de personas y máquinas
no puede depender de la lógica programada. Aunque hay que señalar que
hoy en día, se ha avanzado mucho en este terreno de la seguridad y existen
detectores y autómatatas programables especialmente diseñados para
controlar la seguridad de las personas.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Esquema de lógica cableada
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I. CLASES Y FASES DE LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Lógica programada es lo contrario de la lógica
cableada, en esta se sustituyen los elementos
utilizados en los circuitos de mando ( contactos
auxiliares de relés electromecánicos, contactores de
potencia, relés temporizados, relés contadores , etc. )
por PLC's, Autómatas Programables o Relés
programables. Esto nos permite realizar cambios en las
operaciones de mando, mediante el cambio de la
programación, y por ello no tener que modificar el
cableado. Aunque los fundamentos de la programación
de la lógica programada son similares, cada fabricante
utiliza una nomenclatura y un software específico para
ello. Según la norma IEC, nos podremos encontrar con
los lenguajes KOP ( conocido como lenguaje de
contactos ), FUP ( conocido como lenguaje de puertas
lógicas ) y AWL ( conocido como lenguaje en modo
texto ).
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Programa BDF o FUP :
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Programa LADDER o KOP :
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
La finalidad de los automatismos es sustituir la intervención de las personas
en procesos que se pueden realizar de una forma autónoma mediante la
utilización de mecanismos movidos por una fuente de energía exterior, de
forma que éstos puedan realizar ciclos completos de operaciones de forma
controlada de acuerdo a lo programado.
En un sistema automatizado siempre encontraremos una fuente de energía
(Eléctrica, Neumática, Hidráulica, etc.), unos mecanismos de mando que
utilizaremos para ordenar el ciclo a realizar y unos mecanismos de trabajo
que finalmente ejecutarán lo programado previamente.
Los mecanismos de mando pueden ser controlados y programados
básicamente de dos formas distintas, con lógica cableada o con lógica
programada.
El elemento básico de un automatismo cableado es el contactor, este se
compone básicamente de una bobina, un conjunto magnético y contactos
auxiliares Normalmente Abiertos o Normalmente Cerrados que utilizaremos
para cablear la lógica que seguirá el automatismo. También se pueden
acoplar en el contactor más contactos auxiliares, temporizadores,
contadores, etc. según nuestras necesidades.
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En la lógica programada se sustituye la utilización
de
contactos auxiliares,
temporizadores,
contadores, etc.
por un Autómata Programable o PLC con el
consiguiente ahorro en mecanismos y cableados.
Cualquier modificación de la programación será
mucho más rápida al no tener que modificar
mecanismos y volver a cablear los mismos para
que cumplan la nueva función, ahorrando de esta
forma tiempo y costes.
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LENGUAJES DE PROGRAMACION
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Para desarrollar esquemas, de forma
sencilla, conviene recurrir al álgebra de
Boole. ¿Quién fue su artífice?
George Boole nació el 2 de noviembre de
1815 en Lincoln, Lincolnshire, Inglaterra.
Realizó sus estudios, primero en una
escuela local y luego en una escuela de
comercio. Su padre le inició desde muy
joven en matemáticas y le enseñó como
construir instrumentos ópticos. A la edad
de doce años tradujo una oda escrita en
latín del poeta Horacio. A los dieciséis
años fue asistente de un maestro.
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LOGICA ELECTRICA Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Utilidad del álgebra de Boole.
Para interpretar lo que se
presenta a continuación, sólo
será necesario saber que en
un contacto caben dos
estados, uno, activado o
cerrado, al que asignamos
con la cifra 1 y otro
inactivado
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Puerta lógica Una puerta o compuerta lógica,
es la expresión física en la lógica de
conmutación. Cada puerta lógica consiste en
una red de dispositivos interruptores
Podemos trabajar y experimentar con relés o
interruptores electromagnéticos para conseguir
las condiciones de cada compuerta lógica. Por
ejemplo, para la función Y (AND) colocamos
interruptores en serie.
Basta que uno de éstos tenga la condición de
«abierto», para que la salida de la compuerta Y
sea = 0, mientras que para la ejecución de una
compuerta O (OR), la conexión de los
interruptores debe ser en paralelo.
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VIDEOS DE AUTOMATIZACION
https://www.youtube.com/watch?v=ghAm_aHms0M
video de encendido con temporizador de 03 lamparas
https://www.youtube.com/watch?v=pmwP2YLBThM&t=91s
video temporizador conexión y desconexión
https://www.youtube.com/watch?v=lcSdXJoLTK0&t=90s
https://www.youtube.com/watch?v=hwY1l8cYnuQ&t=58s
Automatización tolva de dos bandas
Muchas gracias
