PROBLEMA 1 (5 puntos)

De faltar algún dato, haga una suposición razonable y opere con dicho valor.

Para el mecanismo de 4 barras de la figura, en dicha posición, determine:

[1.1] Clasifique el mecanismo según Baker. (0.25 puntos)
[1.2] Posición del eslabón 3 y del eslabón 4. (0.25 puntos)
[1.3] Velocidad angular del eslabón 3 y del eslabón 4. (0.5 puntos)
[1.4] Aceleración angular del eslabón 3 y del eslabón 4. (0.5 puntos)
[1.5] Velocidad de los centros de masa de cada eslabón. (0.5 puntos)
[1.6] Aceleración del centro de masa de cada eslabón. (0.5 puntos)
[1.7] Masa e inercia de cada eslabón respecto de su cdm. (0.5 puntos)
[1.8] Par de torsión necesario para impulsar la manivela O2 A en dicho instante con el método del trabajo
virtual. (1 punto)
[1.9] Fuerzas en las juntas. (1 punto)

Eslabón 2: anillo circular con 4 radios perpendiculares, todo realizado en varilla cuadrada de 1 cm de lado.
Eslabón 3: tubo hueco de 20 mm de diámetro exterior y 4 mm de espesor,
Eslabón 4: anillo circular con 3 radios a 120º, realizado en varilla cuadrada de 15 mm de lado y centro O4 .
Considere el peso propio de cada eslabón.
La figura no está a escala, resuélvase mediante métodos analíticos.

Datos:
Barra 1, O2O4 d  0.21 m Barra 2, O2A a  0.66m
Barra 3, AB b  0.36 m Barra 4, BO4 c  0.56m
rad rad
Barra 2: posición, velocidad y aceleración: θ2  84 deg ω2  2  π α2  0.10
s 2
s
Sección barras:
a
R2   0.330 m t2  12 mm h 2  12 mm
2

D3  22 mm e3  3  mm d 3  D3  2e3  16 mm

R4  c  0.560 m t4  15 mm h 4  15 mm

3
Densidad del material: ρ  7790 kg m

Par de torsión externo: T4  4200 N  m

Solución
- Determinar los valores de las constantes necesarias para calcular 4 con las ecuaciones 4.8a y 4.10a.
2 2 2 2
d d a b c d
K1   0.318 K2   0.375 K3   0.898
a c 2 a c

A  cos θ2  K1  K2 cos θ2  K3  0.645

B  2  sin θ2  1.989 C  K1   K2  1   cos θ2  K3  1.072

- Usaremos la ecuación 4.10b para determinar 4 :

Abierta  
θ41  2  atan2 2  A B 
2
B  4 A  C  θ41  69.70  deg
- Determinar las constantes necesarias para calcular 3 , usando las ecuaciones 4.11b y 4.12.
2 2 2 2
d c d a b
K4  K5  K4  0.58 K5  0.62
b 2 a b

D  cos θ2  K1  K4 cos θ2  K5 D  0.77

E  2  sin θ2 E  1.99

F  K1   K4  1   cos θ2  K5 F  0.35

- Del mismo modo, empleamos la ecuación 4.13 para calcular 3 .

Abierta  
θ31  2  atan2 2  D E 
2
E  4  D F  θ31  338.635  deg

- Calculamos la velocidad angular de las barras 3 y 4 usando las expresiones 6.18.

a  ω2 sin θ41  θ2 rad

Abierta ω31   ω31  2.845 
b sin θ31  θ41 s

a  ω2 sin θ2  θ31 rad

ω41   ω41  7.142 
c sin θ41  θ31 s

- Usamos las ecuaciones 7.12 para calcular las aceleraciones angulares en la configuración abierta.

A  c sin θ41 B  b  sin θ31 D  c cos θ41 E  b  cos θ31

Abierta
A  0.53 m B  0.13 m D  0.19 m E  0.34 m

C  a  α2 sin θ2  a  ω2  cos θ2  b  ω31  cos θ31  c ω41  cos θ41
2 2 2 m
C  4.4
2
s

F  a  α2 cos θ2  a  ω2  sin θ2  b  ω31  sin θ31  c ω41  sin θ41
2 2 2 m
F  1.94
2
s

C D  A  F 2 C  E  B F 2
α31  α31  9.312  rad s α41  α41  6.061  rad s
A  E  B D A  E  B D

- Determinar la situación de los centros de masa de cada eslabón en el sistema de referencia local.
RCG2  0.5 a  0.330 m RCG3  0.5 b  0.180 m RCG4  0  m

- Calcular las componentes x e y del vector velocidad del CG de todos los eslabones, y del punto de
aplicación de la fuerza externa, en el sistema de referencia global. (1 punto)

v G2  RCG2 ω2  sin θ2  j  cos θ2  vG2x  Re v G2

m
vG2x  2.062
s

vG2y  Im v G2

m
vG2y  0.217
s

v A  a  ω2  sin θ2  j  cos θ2   ( 4.124  0.433i)

m
s

v CG3A  RCG3 ω31  sin θ31  j  cos θ31   ( 0.187  0.477i)

m
s
v G3  v A  v CG3A
vG3x  Re v G3
m
vG3x  3.938
s

vG3y  Im v G3

m
vG3y  0.910
s
 v G4  RCG4 ω41  sin θ41  j  cos θ41  vG4x  Re v G4 vG4x  0.000

vG4y  Im v G4 vG4y  0.000

- Calcular las componentes x e y de la aceleración de los centros de masa de los eslabones en movimiento
respecto del sistema de referencia global. (1 punto)

a G2  RCG2 α2  sin θ2  j  cos θ2   RCG2 ω2   cos θ2  j  sin θ2 
2

a G2x  Re a G2 a G2y  Im a G2

m m
a G2x  1.395  a G2y  12.953
2 2
s s

a A  a  α2  sin θ2  j  cos θ2   a  ω2   cos θ2  j  sin θ2 

2

a Ax  Re a A a Ay  Im a A
m m
a Ax  2.789  a Ay  25.906
2 2
s s

¡ Ojo a la dirección de a CG3A !

a CG3A  RCG3 α31  sin θ31  j  cos θ31   RCG3 ω31   cos θ31  j  sin θ31 
2

a CG3Ax  Re a CG3A a CG3Ay  Im a CG3A

m m
a CG3Ax  1.967  a CG3Ay  1.030 
2 2
s s
a G3  a A  a CG3A

a G3x  Re a G3 a G3y  Im a G3

m m
a G3x  4.757  a G3y  26.936
2 2
s s

a G4  RCG4 α41  sin θ41  j  cos θ41   RCG4 ω41   cos θ41  j  sin θ41 
2

a G4x  Re a G4 a G4y  Im a G4

m m
a G4x  0.000  a G4y  0.000 
2 2
s s
- Calcular la masa, momento de inercia y peso de cada eslabón.

m2aro  t2 h 2  2 π R2  ρ  2.326 kg m2radio   t2 h 2 R2  ρ  0.370 kg

m2  m2aro  4  m2radio  3.807 kg

π D3  d 3 
2 2
m3   b  ρ  0.502 kg m4  t4 h 4  2 π R4  3  R4  ρ  9.112 kg
4

m4aro  t4 h 4  2 π R4  ρ  6.167 kg m4radio   t4 h 4 R4  ρ  0.982 kg

m4  m4aro  3  m4radio  9.112 kg

P2  m2 g  37.330 N P3  m3 g  4.925 N P4  m4 g  89.356 N

2
2 m2radio R2
IG2  m2aro R2  4  2
3 IG2  0.3070 kg m

  3  D3  3  d 3  4  b
m3 2 2 2 2
IG3   IG3  0.0054 kg m
48
2
2 m4radio R4 2 2
IG4  m4aro R4  3   2.2418 kg m IG4  2.2418 kg m
3
- Sustituir todos los resultados previos y calcular según la ecuación 11.16c para obtener el par solicitado. (1 punto)

 m2  a G2x vG2x  a G2y vG2y  m3  a G3x vG3x  a G3y vG3y 
1
T12_PTV  
ω2  m4  a G4x vG4x  aG4y vG4y   IG2 α2 ω2  IG3 α31 ω31  IG4 α41 ω41 
 P  v  P  v  P  v  T  ω 
 2 G2y 3 G3y 4 G4y 4 41 
T12_PTV  4760.04  N  m

- Calcular las coordenadas x e y de las componentes del vector de posición de las juntas de cada eslabón respecto del
sistema de referencia local.

R12x  RCG2 cos θ2  180  deg  34.49  mm R12y  RCG2 sin θ2  180  deg  328.19 mm

R32x  RCG2 cos θ2  34.49  mm R32y  RCG2 sin θ2  328.19 mm

R23x  RCG3 cos θ31  180  deg  167.63 mm R23y  RCG3 sin θ31  180  deg  65.58  mm

R43x  RCG3 cos θ31  167.63 mm R43y  RCG3 sin θ31  65.58  mm

R34x  c cos θ41  194.25 mm R34y  c sin θ41  525.23 mm

R14x  RCG4 cos θ41  180  deg  0.00 mm R14y  RCG4 sin θ41  180  deg  0.00 mm

Sustituir los resultados anteriores en la ecuación matricial 11.9 (se adimensionalizan los términos de la ecuación por
necesidad del software empleado para invertir la matriz).

 1 0 1 0 0 0 0 0 0
 
 0 1 0 1 0 0 0 0 0
 R12y R12x R32y R32x 
 m m m m
0 0 0 0 1
 
 0 0 1 0 1 0 0 0 0
 0 0 0 1 0 1 0 0 0
M   
1 R23y R23x R43y R43x
 0 0 0 0 0
 m m m m 
 0 0 0 0 1 0 1 0 0
 
 0 0 0 0 0 1 0 1 0
 R34y R34x R14y R14x 
 0 0 0 0 0
 m m m m 

 1 0 1 0 0 0 0 0 0

 0 1 0 1 0 0 0 0 0
 0.328 0.034 0.328 0.034 0 0 0 0 1
 0 0 1 0 1 0 0 0 0

 
M  0 0 0 1 0 1 0 0 0
1
 0 0 0.066 0.168 0.066 0.168 0 0 0
 
 0 0 0 0 1 0 1 0 0
 0 0 0 0 0 1 0 1 0
 0 0 0 0 0.525 0.194 0 0 0 
  m2 a G2x N
1 
 1 
  m2 a G2y  P2  N 
   5.309 
1 1
 IG2 α2 N  m   11.977 
   0.031 
1
 m3 a G3x N   2.389 
   
M    m3 a G3y  P3  N  1  M   8.602 
 1
2 2 1
   0.051  R  M M
2
  IG3 α31  N  1 m 1   
   0.000 
 1   89.356 
m4 a G4x N
   4186.412 
  m4 a G4y  P4  N  1 
 
 I  α  T   N  1 m 1
 G4 41 4 

F12x  R  N F12x  6969.29  N F43x  R  N F43x  6961.59  N

1 5

F12y  R  N F12y  2707.71  N F43y  R  N F43y  2728.29  N

2 6

F32x  R  N F32x  6963.98  N F14x  R  N F14x  6961.59  N

3 7

F32y  R  N F32y  2719.69  N F14y  R  N F14y  2638.94  N

4 8

T12_PTV  4760.04  N  m T12  R  N  m T12  4760.04  N  m

9
 Sistemas Mecánicos. 2016/2017. PEC2. Problema 2. (v2)
De faltar algún dato, haga una suposición razonable y opere con dicho valor.

La curva de par de torsión, T (N m), en la entrada de un mecanismo frente al ángulo de la manivela, 2 (rad), responde
a la expresión: T1 = K + A sen (2 2) , para 0 < 2 < 
T2 = K + B sen (2 2) , para  < 2 < 2
2.1 Dibuje la variación de la función par de torsión durante un ciclo y calcule su valor promedio. (0.5 puntos)
2.2 Determine las posiciones de máxima y mínima velocidad de rotación de la manivela así como la máxima energía
que deberá absorber el volante de inercia. (0.5 puntos)
2.3 Las dimensiones del volante de inercia si se fabrica como un cilindro macizo de un material de densidad d
(kg/m3), con un ancho igual a la sexta parte de su radio y se desea que la velocidad no fluctúe más de k (%).
(1 punto)

3
Densidad material d  7815 kg m Velocidad de diseño: ωD2  rpm

Coeficiente de fluctuación: k  0.075

K  100  N  m A  480  N  m B  240  N  m

Solución:

T1( θ )  K  A  sin( 2 θ )

T2( θ )  K  B sin( 2 θ )

La solución de las integrales (respecto del eje de abcisas) es inmediata y puede dejarse en función de los
parámetros del problema:
π π
2 
 E2   T1( θ ) dθ  1 J  ( 480  50 π)
E1   T1( θ ) dθ  1 J  ( 480  50 π) π
 
0 2
3π 2π
 2 
 E4   T2( θ ) dθ  1 J  ( 240  50 π)
E3   T2( θ ) dθ  1 J  ( 240  50 π) 3π
 
π 2

E1  E2  E3  E4
Tprom   100 J Tprom  100 J
2 π
- Determinar los puntos de corte de la función par de torsión-tiempo durante un ciclo con el valor del par promedio,
Tprom, en dicho ciclo, puntos a, b, c, d y e, la energía correspondiente a cada tramo (áreas A1, A2, A3 y A4) y la
energía acumulada durante el ciclo.
Por la propia definición de las funciones T1 y T2, los puntos de corte son los puntos:
a = 0, b = π/2 , c = π , d = 3π/2 y e = 2π

π
2 π

 A2   ( T1( θ )  Tprom) dθ  480 J
A1   ( T1( θ )  Tprom) dθ  480 J π
 
0
2
3π 2π
 2 
 A4   ( T2( θ )  Tprom) dθ  240 J
A3   ( T2( θ )  Tprom) dθ  240 J 3π
 
π 2

ΔE (J) Σ ΔE (J)
A1, a - b A A ω min , en b Eωmin  A  J
A2, b - c -A 0 ω max , en c Eωmax  0  J
A3, c - d B B
A4, d - e -B 0 E  Eωmax  Eωmin E  480J

- Mediante la ecuación 11.22 calculamos el momento de inercia necesario del disco, e igualando a la expresión del
momento de inercia en función de su geometría y densidad, se obtiene el radio necesario.

 r π r2d r2
E 2  
Is  2
Is  0.132 kg m Is 
mrr
 
6 
2
k ωD2 2 2

5
2E 6
r   0.145 m r  0.145 m
2
d  π k ωD2
 Sistemas Mecánicos. 2016/2017. PEC2. Problema 3.

PROBLEMA 3.
De faltar algún dato, haga una suposición razonable y opere con dicho valor.

Un eje está formado por un tubo de acero, de densidad ρ, diámetro exterior D2 , espesor h y longitud, L, entre
apoyos. Tras un ensayo dinámico a la velocidad de giro ω, se midieron las fuerzas en los apoyos abajo indicadas:
Apoyo izquierdo,1, F1 (N) a 1(º) , en el plano x-y en la sección 1
Apoyo derecho, 4, F4 (N) a 4 (º) , en el plano x-y en la sección 4
Para su equilibrado se decide realizar taladros en su superficie en planos, cada uno a L/4 de los apoyos. Sea el plano
2 el más próximo al apoyo izquierdo 1 y el plano 3 el más próximo al apoyo derecho 4. Se dispone de un juego de
brocas de 4, 8, 12, 16 y 22 mm de diámetro.

[1] Determine exactamente las localizaciones angulares y el diámetro teórico de broca a emplear en cada plano para
equilibrar dinámicamente el sistema. (0.5 puntos)
[2] Compruebe que el sistema está equilibrado estática y dinámicamente comprobando el equilibrio de fuerzas y
momentos, de las mismas, respecto del punto 1. (0.5 puntos)
[3] Escoja un tamaño de broca inferior al teórico y calcule las fuerzas reales de inercia. (0.5 puntos)
[4] Para mejorar este equilibrado, se decide realizar un nuevo taladro pero en secciones, situadas a L/5 de los
extremos. Sea el plano 5 el más próximo al apoyo izquierdo 1 y el plano 6 el más próximo al apoyo derecho 4. Para
ello se dispone de un nuevo juego de brocas desde 3 a 10 mm de diámetro, a incrementos de 1 mm. Determine
exactamente las localizaciones angulares y el mejor diámetro de cada agujero que hay que realizar en cada plano
para equilibrar dinámicamente el sistema. (1 punto)
[5] Dibuje en un esquema axonométrico a mano alzada y claridad suficiente, las fuerzas calculadas en los apartados
anteriores, así como las reacciones iniciales del eje. (0.5 puntos)
[6] Valore o comente, la propuesta de mejora del apartado [5].
1
rpm  2  π rad  min

Datos: Fuerzas y localización, tomando como origen el plano 2: L  1.20 m

F1  7.91 N θ  18.20  deg

L 3L 4 L
l1   0.240 m l3   0.720 m l4   0.960 m
F4  8.82 N θ  172.05 deg 5 5 5

3
h  10 mm D2  40 mm Velocidad ensayo ω  2000 rpm ρ  7850 kg m

Radio de ubicación del centro de masa de los taladros de equilibrado

D2 h D2 h
Plano2 R2    15.0 mm Plano 3 R3    15.0 mm
2 2 2 2
Se debe considerar la masa (el defecto de masa) concentrada en el punto medio del espesor del tubo, en vez de en su
superficie exterior. Un cálculo exacto consideraría las superficies circulares de las caras superior e inferior del cilindro,
y la inercia exacta de dicha geometría.

Solución:
Determinar las componentes de las fuerzas en el plano xy correspondiente al sistema de coordenadas asociado a la
máquina de ensayo

 
F1x  F1 cos θ F1x  7.514  N  
F1y  F1 sin θ F1y  2.471  N
F4x  F4 cos θ F4x  8.735  N F4y  F4 sin θ F4y  1.220  N

Plantear las ecuaciones 12.4 de equilibrio de momentos de las fuerzas alrededor del punto del eje en el plano 2.

F1x l1  F4x l4 6 F1y l1  F4y l4 6

mR3x   322.62  10 m kg mR3y   18.31  10 m kg
2 2
l3 ω l3 ω

Plantear las ecuaciones 12.2d y 12.2e para determinar la posición angular de donde habría que añadir una masa puntual
necesaria:

θ3  atan2 mR3x mR3y θ3  3.248  deg 38.209 deg  180 deg  218.209  deg
 Al equilibrar con una adición de masa habría que ubicarla en θ3 , pero si es con extracción de masa los taladros
habría que realizarlos en θ3 + 180º . Suponiendo la masa del cilindro concentrada en un punto a una distancia R3
del eje, la inercia y el radio del taladro necesario será:

2 2
mR3x  mR3y 3 2 6 2
M   21.543  10 kg I  M  R3  4.847  10 kg m
3 R3 3 3

Este defecto de inercia es el que debe proporcionar la masa extraida del taladro.
M
3
r   9.346  mm r  9.346  mm
3 h π ρ 3

2
F3  ω  M  R3  14.174 N F3  14.174 N
La fuerza de inercia teórica necesaria sería 3

Sin embargo, la que produce el taladro con una broca r_real , menor que r3 , será:
3 r_real  8.0 mm
3

   h π ρ  15.783  10
2 3
M_real  r_real kg
3 3
2
F_real3  ω  M_real  R3  10.385 N F_real3  10.385 N
3

F_real3x  F_real3 cos θ3  10.368 N

F_real3y  F_real3 sin θ3  0.588 N

F1x  F4x 6
mR2x   mR3x mR2x  294.79  10  kg m
2
ω
F1y  F4y 6
mR2y   mR3y mR2y  65.83  10  kg m
2
ω

Plantear y resolver las ecuaciones 12.2d y 12.2e para la posición angular y el radio del agujero necesario para la masa
correctora necesaria en el plano 2.

θ2  atan2 mR2x mR2y θ2  167.412  deg 148.160 deg  180 deg  31.840 deg

Al equilibrar con una adición de masa habría que ubicarla en θ2 , pero si es con extracción de masa los taladros
habría que realizarlos en θ2 + 180º . Suponiendo la masa del cilindro concentrada en su centro de masa, la inercia y
el radio del taladro necesario será:
2 2
mR2x  mR2y 2 6 2
M   0.020 kg I  M  R2  4.53  10 kg m
2 R2 2 2

Este defecto de inercia es el que debe proporcionar la masa extraida del taladro.
M
2
r   9.036  mm r  9.036  mm
2 h π ρ 2

2
La fuerza de inercia teórica necesaria sería F2  ω  M  R2  13.249 N F2  13.249 N
2
Sin embargo, la que produce el taladro con una broca r_real , menor que r2 , será:
2 r_real  8  mm
2

   h π ρ  15.783  10
2 3
M_real  r_real kg
2 2

2
F_real2  ω  M_real  R2  10.385 N F_real2  10.385 N
2
F_real2x  F_real2 cos θ2  10.135 N

F_real2y  F_real2 sin θ2  2.263 N

Esta diferencia entre la fuerza de equilibrado teórica y la producida por los taladros es la que se tratará de reducir
mediante los nuevos taladros propuestos en el apartado [4].
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
[4] Habrá que equilibrar ahora el eje sometido a las fuerzas: F_real2  F_real3  F1  F4
Plantear las ecuaciones de equilibrio de momentos de las fuerzas alrededor del punto del eje en el plano 5.
Tomando el origen de coordenadas en dicho plano, las distancias entre este plano 5 y el resto de planos, son ahora:

L L L 3L L
l1   0.300 m l2    0.060 m l3    0.660 m
4 5 4 4 5

L
3L l6   0.600 m
l4   0.900 m 2
4

Plantear las ecuaciones 12.4 de equilibrio de momentos de las fuerzas alrededor del punto del eje en el plano 5.

F1x l1  F_real2x l2  F_real3x l3  F4x l4 6

mR6x   101.25  10 m kg
2
l6 ω

F1y l1  F_real2y l2  F_real3y l3  F4y l4 6

mR6y   3.96  10 m kg
2
l6 ω

Plantear las ecuaciones 12.2d y 12.2e para determinar la posición angular de donde habría que añadir una masa
puntual necesaria:

θ6  atan2 mR6x mR6y θ6  2.240  deg 38.209 deg  180 deg  218.209  deg

Al equilibrar con una adición de masa habría que ubicarla en θ6 , pero si es con extracción de masa los taladros
habría que realizarlos en θ3 + 180º . Suponiendo la masa del cilindro concentrada en un punto a una distancia R6
del eje, la inercia y el radio del taladro necesario será:
D2 h
R6    15.000 mm
2 2
2 2
mR6x  mR6y 3 2 6 2
M   6.755  10 kg I  M  R6  1.52  10 kg m
6 R6 6 6

Este defecto de inercia es el que debe proporcionar la masa extraida del taladro.
M
6
r   5.234  mm r  5.234  mm
6 h π ρ 6

2
F6  ω  M  R6  4.445 N F6  4.445 N
La fuerza de inercia teórica necesaria sería 6

Sin embargo, la que produce el taladro con una broca r_real , menor que r6 , será:
6 r_real  5.0 mm
6

   h π ρ  6.165  10
2 3
M_real  r_real kg
6 6
2
F_real6  ω  M_real  R6  4.057 N
6 F_real6  4.057 N
F_real6x  F_real6 cos θ6  4.054 N

F_real6y  F_real6 sin θ6  0.159 N

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Plantear de nuevo las ecuaciones de equilibrio de momentos de las fuerzas alrededor del punto del eje en el plano 6.
Tomando el origen de coordenadas en dicho plano, las distancias entre este plano 6 y el resto de planos, son ahora:

3 L 3 L L 3 L L
l1   0.900 m l2    0.660 m l5    0.600 m
4 4 5 4 4

L L L D2 h
l3    0.060 m l4   0.300 m R5    15 mm
4 5 4 2 2

F1x l1  F_real2x l2  F_real3x l3  F4x l4 5

mR5x  mR5x  7.872  10  kg m
2
l5 ω

F1y l1  F_real2y l2  F_real3y l3  F4y l4 5

mR5y  mR5y  1.516  10  kg m
2
l5 ω

Plantear y resolver las ecuaciones 12.2d y 12.2e para la posición angular y el radio del agujero necesario para la masa
correctora necesaria en el plano 5.

θ5  atan2 mR5x mR5y θ5  169.097  deg 148.160 deg  180 deg  31.840 deg

Al equilibrar con una adición de masa habría que ubicarla en θ5 , pero si es con extracción de masa los taladros
habría que realizarlos en θ5 + 180º . Suponiendo la masa del cilindro concentrada en su centro de masa, la inercia
y el radio del taladro necesario será:

2 2
mR5x  mR5y 3 2 6 2
M   5.345  10 kg I  M  R5  1.203  10 kg m
5 R5 5 5
Este defecto de inercia es el que debe proporcionar la masa extraida del taladro.
M
5
r   4.655  mm r  4.655  mm
5 h π ρ 5

2
La fuerza de inercia teórica necesaria sería F5  ω  M  R5  3.517 N F5  3.517 N
5
Sin embargo, la que produce el taladro con una broca de r_real mm será:
5 r_real  4  mm
5

   h π ρ  3.946  10
2 3
M_real  r_real kg
5 5

2
F_real5  ω  M_real  R5  2.596 N
5 F_real5  2.596 N

F_real5X  F_real5 cos θ5  2.549 N

F_real5Y  F_real5 sin θ5  0.491 N

F_real5  F_real5  cos θ5  j  sin θ5   ( 2.549  0.491j) N

F5  F5  cos θ5  j  sin θ5   ( 3.453  0.665j) N

F_real6  F_real6  cos θ6  j  sin θ6   ( 4.054  0.159j) N

F6  F6  cos θ6  j  sin θ6   ( 4.441  0.174j) N

[6] Con los taladros teóricos en las secciones 3 y 4 no habría reacción alguna en los apoyos

  
F1  F1 cos θ  j  sin θ    ( 7.514  2.471j) N F2  F2  cos θ2  j  sin θ2   ( 12.931  2.887j) N
F3  F3  cos θ3  j  sin θ3   ( 14.152  0.803j) N       ( 8.735  1.220j) N
F4  F4 cos θ  j  sin θ

R1  F2  F3  F1  F4  0.000 N

pero al no disponer de las brocas exactas el sistema queda desequilibrado:

F_real2  F_real2  cos θ2  j  sin θ2   ( 10.135  2.263j) N

F_real3  F_real3  cos θ3  j  sin θ3   ( 10.368  0.588j) N

R2  F_real2  F_real3  F1  F4  ( 0.988  0.839j) N

para ello se calculan los nuevos taladros en las secciones 5 y 6 con los que se conseguiría el equilibrio:

R3  F1  F_real2  F_real3  F4  F5  F6  0.000 N

pero de nuevo no disponemos del tamaño exacto de broca, con lo que queda un desequilibrio, en esta ocasion
claramente inferior al anterior.

R4  F1  F_real2  F_real3  F4  F_real5  F_real6  ( 0.516  0.189j) N

(se deja al estudiante la comprobación del equilibrio de momentos de dichas fuerzas de inercia)