Álgebra Matricial y Aplicaciones
Álgebra Matricial y Aplicaciones
ÁLGEBRA MATRICIAL
P. Fuster-Parra†
Palma Mallorca
Contents
2 Cálculo de determinantes
Matrices
Definición
Una matriz A de orden m × n con entradas reales es una tabla de
números de m filas y n columnas,
a1,1 a1,2 · · · a1,n
a2,1 a2,2 · · · a2,n
A= .. .. . . .. ,
. . . .
am,1 am,2 · · · am,n
Matrices
Ejemplo
! !
−1 0 −3 2 −1 6
A= , B=
4 9 2 11 1 −7
Matrices
Definición
Diremos que dos matrices son iguales cuando tengan el mismo
orden, mismo número de filas y columnas, y todos sus elementos
correspondientes iguales.
Definición
Una matriz A = (aij ) ∈ Mn es diagonal si aij = 0 para todo i 6= j.
! 4 0 0
2 0
A= , B= 0 7 0
0 7
0 0 −1
Matrices
Definición
Una matriz A = (aij ) ∈ Mn es triangular superior si aij = 0 para
todo i > j.
−1 1 3
A = 0 −7 9
0 0 5
Definición
Una matriz A = (aij ) ∈ Mn es triangular inferior si aij = 0 para
todo i < j.
11 0 0 −1 0 0
A = 1 3 0 , B= 0 8 0
7 2 5 0 0 −1
Matrices
Definición
Una matriz A = (aij ) ∈ Mm×n con todos sus elementos ceros se
matriz nula y la representaremos por 0.
0 0 0 0 0 0 0
03 = 0 0 0 , 03×4 = 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
Definición
Para cada n ≥ 1, llamaremos matriz identidad a la matriz
cuadrada de orden n con entradas 1 en la diagonal y 0 en el resto.
Denotaremos esta matriz por In
! 1 0 0
1 0
I2 = , I3 = 0 1 0
0 1
0 0 1
Matrices
Definición
La matriz transpuesta de A = (aij ) ∈ Mm×n representada por At ,
es la matriz
At = (aji ) ∈ Mn×m
que tiene por filas las columnas de A y viceversa.
Matrices
Definición
Una matriz A = (aij ) ∈ Mm es simétrica cuando coincide con su
traspuesta, aij = aji .
11 0 −3 11 0 −3
A = 0 21 4 , At = 0 21 4
−3 4 5 −3 4 5
Operaciones matrices
Definición
La suma de dos matrices
a1,1 · · · a1,n b1,1 · · · b1,n
A=
.. . . .. , B=
.. . . ..
. . . . . .
am,1 · · · am,n bm,1 · · · bm,n
A+B =
.. . . ..
. . .
am,1 + bm,1 · · · am,n + bm,n
Operaciones matrices
Ejemplo
Calcúlese la suma de las dos siguientes matrices
−1 0 −1 2 8 0
A= 2 3 8 , B = −2 4 −1
−7 2 5 0 3 9
Operaciones matrices
Propiedades de la suma de matrices
1 Asociativa: A + (B + C ) = (A + B) + C para cada A, B, C de
Mm×n .
2 Conmutativa: A + B = B + A para cada A, B de Mm×n .
3 Existencia de elemento neutro: A + 0 = A para cada A de
Mm×n siendo 0 la matriz nula de orden m × n.
4 Existencia de elemento opuesto: A + (−A) = 0 para cada A
de Mm×n existe −A siendo 0 la matriz nula de orden m × n.
−a1,1 · · · −a1,n
−A =
.. . . ..
. . .
−am,1 · · · −am,n
Operaciones matrices
Definición
El producto de un escalar λ por una matriz A de Mm×n es una
matriz de Mm×n que tiene como entradas los productos de λ por
las entradas correspondientes de A:
λ · a1,1 · · · λ · a1,n
λ·A =
.. . . ..
. . .
λ · am,1 · · · λ · am,n
Operaciones matrices
Propiedades del producto de una matriz por un escalar
1 Distributiva:
λ1 (A + B) = λ1 A + λ1 B (λ1 + λ2 )A = λ1 A + λ2 A
1·A = A
Operaciones matrices
Ejemplo
Compruebese que 2(A + B) = 2A + 2B donde A y B son
! !
−3 5 −2 9
A= , B=
2 8 3 −1
Operaciones matrices
Definición
El producto de matrices A de Mm×n y de B de Mn×k ,
A=
.. . . .. , B=
.. . . ..
. . . . . .
am,1 · · · am,n bn,1 · · · bn,k
Operaciones matrices
Calcúlese el producto de las siguientes matrices:
Ejemplo
! !
11 2 −3 5
A= , B=
1 −1 2 8
Operaciones matrices
Propiedades del producto de matrices
1 Asociativa: A(BC ) = (AB)C para todas las matrices A, B, C
de órdenes tales que estos productos tengan sentido.
2 Distributiva: A(B + C ) = AB + AC para matrices cualesquiera
A, B, C de órdenes tales que, esta expresión tenga sentido.
3 Si A es una matriz cuadrada de orden n,
In A = AIn = A
Operaciones matrices
Ejemplo
Dadas las matrices
! ! !
−1 5 4 9 0 5
A= , B= , C= ,
2 0 8 −1 6 −3
Operaciones matrices
El producto de matrices no es conmutativo. Incluso puede ocurrir
que AB exista pero que no exista BA.
Ejemplo
Dadas las matrices
! !
1 −1 3 0
A= , B=
4 2 −1 7
calcúlese AB y BA.
Contents
2 Cálculo de determinantes
Determinantes
Definición
!
a11 a12
El determinante de una matriz de orden 2, A = ,
a21 a22
será denotado por |A| y es el número real dado por la expresión
Ejemplo
!
1 −1
Calcúlese el determinante de la siguiente matriz A =
4 2
1 −1
|A| = = 1 · 2 − 4 · (−1) = 2 + 4 = 6.
4 2
Pilar Fuster-Parra† Tema4
Matrices. Operaciones con matrices
Cálculo de determinantes
Cálculo de la matriz inversa
Rango de una matriz
Resolución de sistemas de ecuaciones lineales
Modelo económico de Leontief
Determinantes
REGLA DE SARRUS
Definición
El determinante
de una
matriz de orden 3,
a11 a12 a13
A = a21 a22 a23 , será denotado por |A| y es el número real
a31 a32 a33
dado por la expresión:
|A| = a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a12 a23 a31 − a31 a22 a13 − a21 a12 a33
Determinantes
Ejemplo
Calcúlese el determinante de la matriz A,
1 9 5
A = −1 0 3
1 7 −2
Determinantes
Definición
Un menor de orden k asociado a una matriz A = (aij ) ∈ Mm×n es
el determinante de una submatriz de orden k de A.
· · · a1k
a11 a12
.. .. ..
A=
..
. . . .
a
k1 a k2 · · · akk
Determinantes
Ejemplo
Buscar el menor de orden 2 de la matriz A obtenido tomando la
primera y tercera fila junto con la primera y segunda columna.
−1 0 2
A = −2 4 7
−2 1 25
Determinantes
Definición
El menor complementario del elemento aij de A ∈ Mn , es el
determinante de la matriz Mij de orden n − 1 que resulta de
eliminar la fila i y la columna j de la matriz A.
Definición
El adjunto del elemento aij de A ∈ Mn , se denota Aij y se define
como
Aij = (−1)i+j |Mij |.
Determinantes
Ejemplo
Dada la matriz
−1 0 2
A = −2 4 7
−2 1 25
calcular el adjunto de los elementos a12 y a33 .
Determinantes
Proposición
El determinante de una matriz A ∈ Mn se puede calcular como la
suma de los n productos de los elementos de una fila (resp.
columna) por los adjuntos correspondientes. Si desarrollamos el
determinante por la fila i, entonces
X
|A| = aij Aij ,
1≤j≤n
y según la columna j,
X
|A| = aij Aij ,
1≤i≤n
Determinantes
Ejemplo
Calcúlese el siguiente determinante:
−1 3 1 5
0 2 0 0
A=
4 2 0 6
9 −1 2 −3
Determinantes
Proposición
Si A tiene una fila o columna de ceros entonces el determinante es
cero.
Determinantes
Proposición
El determinante de una matriz diagonal es igual al producto de los
elementos de la diagonal.
Ejemplo
3 0 0 0
0 4 0 0
|A| = = 3 · 4 · 25 · 3 = 900
0 0 25 0
0 0 0 3
Nota
Como consecuencia, el determinante de una matriz triangular
superior o triangular inferior también es igual al producto de los
elementos de la diagonal.
Determinantes
Proposición
El determinante de una matriz es igual al de su transpuesta
|At | = |A|.
Ejemplo
Calcúlese el determinante de A y At
!
2 −1
A=
−3 5
2 −1
|A| = = 2 · 5 − (−3) · (−1) = 7
−3 5
2 −3
t
|A | = = 2 · 5 − (−1) · (−3) = 7.
−1 5
Determinantes
Proposición
Si A tiene la forma (C1 , . . . , D + F , . . . , Cn ) entonces el determinante
de la matriz A se puede escribir como la suma de los determinantes
de las matrices (C1 , . . . , D, . . . , Cn ) y (C1 , . . . , F , . . . , Cn )
Determinantes
Proposición
Si multiplicamos una fila (resp. columna) por un número entonces
el determinante queda multiplicado por el mismo número
|(C1 , . . . , λ · Ci , . . . , Cn )| = λ · |(C1 , . . . , Ci , . . . , Cn )|
Determinantes
Definición
Un vector x ∈ Rn es una combinación lineal de los vectores
v1 , . . . , vm de Rn si existen escalares λ1 , . . . , λm , distintos de cero,
tales que
x = λ1 v1 + · · · + λm vm
Proposición
Si a una fila (resp. columna) le sumamos una combinación lineal
de las otras filas (resp. columnas) el determinante no varía. En
cambio, intercambiando el orden de dos filas cambia el signo del
determinante.
Ejemplo
Calcúlese el determinante de la siguiente matriz
1 −1 4
A= 4 5 1
2 3 −1
1 −1 4 1 −1 4
|A| = 4 5 1 =F2 −4F1 ;F3 −2F1 0 9 −15 =
3 −1 5 −9
2 0
9 −15
(−1)1+1 = −6
5 −9
Determinantes
Proposición
Si la matriz A tiene una fila o columna que es combinación lineal
de las otras entonces el determinante es cero. El recíproco también
es cierto, si el determinante de una matriz A es cero entonces una
fila (resp. columna) es combinación lineal de las demás.
Proposición
El determinante de una matriz con dos filas (resp. columnas)
iguales, es cero. El determinante de una matriz con dos filas (resp.
columnas) proporcionales, es cero.
Determinantes
Ejemplo
Calcúlese el determinante de la siguiente matriz, sabiendo que el
determinante de A = (aij ) vale 3.
a31 a32 a33
|Ã| = 2a21 − 4a11 2a22 − 4a12 2a23 − 4a13
a11 a12 a13
Determinantes
Proposición
Sean A y B matrices cuadradas del mismo orden, entonces
1 |AB| = |A| |B|.
2 |An | = |A|n .
Ejemplo
! !
5 −2 0 7
Dadas las matrices A = yB=
−1 3 1 8
comprúebese que |AB| = |A| |B| pero que |A + B| 6= |A| + |B|.
Determinantes
Ejemplo
Sin desarrollar, demúestrese la igualdad
1 1 1
a1 a2 a 3 = (a2 − a1 )(a3 − a1 )(a3 − a2 ).
2
a1 a22 a32
Contents
2 Cálculo de determinantes
Matriz inversa
Definición
La matriz inversa de A ∈ Mn es una matriz X cuadrada de orden n
cumpliendo
AX = XA = In
Matriz inversa
Ejemplo
!
−3 −4
Comprobar que B = es la inversa de
−4 −5
!
5 −4
A= .
−4 3
Matriz inversa
Proposición
Dada una matriz A, A ∈ Mn , existe la inversa de A si y sólo si
|A| 6= 0. En ese caso,
1
|A−1 | =
|A|
Ejemplo
Demúestrese que |A−1 | = 1
|A| .
AA−1 = I
1 = |AA−1 | = |A| |A−1 |.
Matriz inversa
Proposición
Sean A, B ∈ Mn matrices invertibles. Entonces se verifica:
1 La matriz A−1 és invertible y se cumple que A = (A−1 )−1 .
2 La matriz AB es invertible y (AB)−1 = B −1 A−1 .
Ejemplo
Compruébese la propiedad (2).
Matriz inversa
Proposición
La inversa A−1 de una matriz A, con determinante diferente de
cero, se puede calcular mediante la expresión:
1
A−1 = (Adj(A))t
|A|
donde,
A11 A12 · · · A1n
A21 A22 · · · A2n
Adj(A) = .. .. . . ..
. . . .
An1 An2 · · · Ann
es la matriz de adjuntos de todos y cada uno de los elementos aij
donde i, j ∈ {1, 2, . . . , n} de la matriz A.
Pilar Fuster-Parra† Tema4
Matrices. Operaciones con matrices
Cálculo de determinantes
Cálculo de la matriz inversa
Rango de una matriz
Resolución de sistemas de ecuaciones lineales
Modelo económico de Leontief
Matriz inversa
Ejemplo
Dada la matriz
4 0 0
A= 1 a 0
3 2 3
Estúdiese para qué valores de a es invertible. Obténgase la inversa
en los casos posibles.
t
A A12 A13
1 1 11
A−1 = (Adj(A))t = A21 A22 A23
|A| 12a
A31 A32 A33
Matriz inversa
Ejemplo
a 0 1 0
A11 = (−1)1+1 = 3a A12 = (−1)1+2 = −3
2 3 3 3
1 a 0 0
A13 = (−1)1+3 = 2 − 3a A21 = (−1)2+1 =0
3 2 2 3
4 0 4 0
A22 = (−1)2+2 = 12 A23 = (−1)2+3 = −8
3 3 3 2
0 0 4 0
A31 = (−1)3+1 =0 A32 = (−1)3+2 =0
a 0 1 0
4 0
3+3
A33 = (−1) = 4a
1 a
Matriz inversa
Ejemplo
t
3a −3 2 − 3a 3a 0 0
1 1
A−1 = 0 12 −8 = −3 12 0
12a 12a
0 0 4a 2 − 3a −8 4a
Contents
2 Cálculo de determinantes
Nota
De la definición, se deduce fácilmente que el rango de A siempre es
menor o igual que el mínimo de m y n.
Proposición
Sea A una matriz de Mm×n , y Ar una submatriz de orden r × r tal
que |Ar | 6= 0. Si los menores de orden r + 1 obtenidos orlando Ar
son nulos, se verifica que todos los menores de A de orden r + 1
también son nulos. Por lo tanto, el rango de la matriz A es r .
Contents
2 Cálculo de determinantes
a11 x1 + . . . + a1n xn = b1
a21 x1 + . . . + a2n xn = b2
...
am1 x1 + . . . + amn xn = bm
a1,1 a1,2 ··· a1,n x1 b1
a2,1
a2,2 ··· a2,n
x 2 b2
· . = .
. .. ..
. ..
. . . . .. ..
am,1 am,2 · · · am,n xn bn
Expresión matricial
A·x = b
x −y +z = 4
3z = 8 − 4x − y
x − 5y = 8 − 7z
A−1 · b = X
Expresión matricial
11/13 1/13 −2/13 4 36/13
−25/26 3/13 1/26 · 8 = −22/13
−21/26 2/13 5/26 8 −6/13
Contents
2 Cálculo de determinantes
x1 = a11 x1 + . . . + a1n xn + b1
x2 = a21 x1 + . . . + a2n xn + b2
...
xn = an1 x1 + . . . + ann xn + bn
1 1
(1 − )xA − xI = 72
4 8
1 1
− xA + (1 − )xI = 76
6 3
x1 = 0.5x1 + 0.1x2 + 20
x2 = 0.2x2 + 0.2x3 + 10
x3 = 0.1x2 + 0.4x3 + 50
(1 − 0.5)x1 − 0.1x2 = 20
(1 − 0.2)x2 − 0.2x3 = 10
−0.1x2 + (1 − 0.4)x3 = 50
1.41 0.26 0.55
(I − A)−1 = 0.36 1.33 0.86
0.5 0.44 1.85
1.41 0.26 0.55
(I − A)−1 = 0.36 1.33 0.86
0.5 0.44 1.85
1.41 0.26 0.55 1.2 2.725
(I − A)−1 · D = 0.36 1.33 0.86 · 0.8 = 2.786
0.5 0.44 1.85 1.5 3.727
10/3 5/2 2/3
(I − A)−1 = 5/3 5/2 1/3
5 5 2
10/3 5/2 2/3
(I − A)−1 = 5/3 5/2 1/3
5 5 2
10/3 5/2 2/3 100 650
(I − A)−1 · D = 5/3 5/2 1/3 · 100 = 450
5 5 2 100 1200