INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO

COTOPAXI

TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MANTENIMIENTO

Y REPARACIÓN DE MOTORES A DIESEL Y
GASOLINA

4ᵗᵒ “A”

TITULO: EXCAVADORA CON ORUGAS

DOCENTE DEL NIVEL ACADÉMICO:

ING. DAVID LANAS

RESPONSABLES DEL INFORME:

BRYAN PROAÑO
ERICK CHIGUANO
ESTEBEN PALOMO
EDGAR CHUGCHILAN

13 de diciembre del 2022

P á g i n a 1 | 35
Índice
introducción ........................................................................................................................ 4

1. Historia de la excavadora con orugas ......................................................................... 5

1.1 LAS EXCAVADORAS .................................................................................................... 5

1.2 EXCAVADORA EN LA AGRICULTURA ........................................................................... 6

2. Sistemas de traslación ................................................................................................. 7

2.1 SISTEMAS DE TRASLACIÓN MEDIANTE ORUGAS .......................................................... 7

2.2 SISTEMAS DE TRASLACIÓN MEDIANTE RUEDAS ........................................................... 8

3. Partes principales de la excavadora ............................................................................ 9

4. Componentes exteriores de una excavadora ............................................................. 10

4.1 BASTIDOR Y PLATAFORMA........................................................................................ 11

4.2 MECANISMOS DE TRABAJO........................................................................................ 12
4.2.1 pluma................................................................................................................ 12
4.2.2 brazo ................................................................................................................ 13
4.2.3 pasadores ......................................................................................................... 13
4.2.4 varillaje del cucharón ...................................................................................... 14
4.2.4 cucharon .......................................................................................................... 14

5 tipos de excavadoras ...................................................................................................... 14

5.1 EXCAVADORAS DE RUEDAS ...................................................................................... 14

5.2 MINI EXCAVADORA................................................................................................... 15
5.3 DRAGA EXCAVADORA............................................................................................... 16
5.4 EXCAVADORAS DE LARGO ALCANCE ........................................................................ 16

6. Componenetes interiores de una excavadora ............................................................ 17

6.1 LA CABINA................................................................................................................ 17
6.2 CONTROLES DE MANDO DE LA EXCAVADORA ........................................................... 18
6.3 CONTROLES PARA EL DESPLAZAMIENTO ................................................................... 19
6.4 CONTROLES PARA LAS MANIOBRAS DE EXCAVACIÓN................................................ 20
6.4.1 sistema motriz .................................................................................................. 20

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 6.4.2 sistema hidraulico ............................................................................................ 21
6.4.3 partes del sistema hidráulico ........................................................................... 21

7. Trabajos a realizar con excavadora ........................................................................... 23

7.1 REVISIÓN DE LA MAQUINARIA .................................................................................. 24

8. Maniobras y hábitos peligrosos ................................................................................ 25

9. Motor de la excavadora ............................................................................................. 25

9.1 CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR............................................................................... 27

10. Frenos ........................................................................................................................ 28

11. Neumáticos ............................................................................................................... 28

12. Tren de fuerza ........................................................................................................... 28

12.1 FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR DE PAR........................................................ 29

12.2 BOMBA HIDRÁULICA DE LA TRANSMISIÓN .............................................................. 30

13. Dimensiones generales excavadora .......................................................................... 31

14. Mantenimientos de la excavadora ............................................................................. 32

15. Bibliografía ............................................................................................................... 34

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Introducción

Si bien es habitual ver una máquina pesada como la retroexcavadora desarrollando trabajos
en distintos lugares del país, es normal preguntarse acerca del conocimiento de la máquina, de sus
características principales, su rendimiento. Tenemos la oportunidad de hacer un seguimiento
minucioso directamente en la retroexcavadora.

La forma de abordar este informe fue recopilar toda la información, disponible en primer
lugar, de Internet, en donde encontramos los folletos técnicos de las distintas marcas, luego
visitamos los centros de distribución de maquinaria pasada donde nos dieron de manera breve las
características técnicas, rendimientos y otros datos para desarrollar nuestro informe.

Una vez reunida la información nos abocamos a un análisis a profundidad de la máquina,

donde aremos reseña a lo que se refiere los tiempos de mantención en cuanto a cambios de aceite,
filtros, etc. el costo de operación ya sea consumo de combustible, las partes que está conformado,
los tipos de sistemas que posee además de los sistemas hidráulicos.

Cabe mencionar acerca de la historia del mejoramiento en el diseño de máquinas, que se

dio principalmente en los Estados Unidos, nos da una fascinante ilustración del principio de cómo
la forma sigue la función. La especialización del equipamiento de mover tierra, esencialmente
como función de la distancia de acarreo

La excavadora hidráulica destaca por ser una máquina de gran producción que puede
realizar muy buenos trabajos de excavación, descarga o extracción, entre otros. Se trata de una
máquina que se ha utilizado mucho en el sector minero y que puede llegar a pesar hasta 1000
toneladas en los modelos de mayor envergadura.

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1. Historia de la excavadora con orugas

Las primeras máquinas que aparecieron fueron las que utilizaban vapor de agua ya que el
vapor fue una fuente corriente de energía durante gran parte del siglo XIX. Los Estados Unidos
fueron los primeros en desarrollar innovaciones para ahorrar mano de obra, primero en agricultura,
después en construcción, los dos encajándose en una vigorosa tradición de mecanización
(Bustamante, 2018, p. 6).

En los EEUU en 1955 después de la segunda guerra mundial y de la guerra con Corea, el
rápido crecimiento de la edificación residencial y comercial determino que los contratistas
necesitaban ahorrar tiempo ser más productivos y realizar más trabajos con menos medios
humanos y materiales (Bustamante, 2018, p. 6).

Muchos contratistas intentaron equipar un tractor agrícola con accesorio para incorporar
una cargadora frontal y una retroexcavadora, pero las instrucciones de montaje eran muy
complicadas y a menudo escaseaban los repuestos (Bustamante, 2018, p. 6).

Figura 1
Retroexcavadora en 1955.

Fuente: información tomada de Bustamante, 2018, p. 6.

1.1 Las excavadoras
Existen muchos tipos de máquinas para movimiento de tierra, pero este es el más común y
marca el estándar en lo que se refiere a excavadoras. Como su nombre indica claramente, el modelo
no posee ruedas. En su lugar, cuenta con un par de orugas, lo cual le aporta un mayor poder de
tracción (Bravo y Castro, 2012, p. 44).

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 Es esta última característica la que define sus principales fortalezas y su única desventaja.
Las orugas en el chasís le aportan mayor estabilidad. Por ello, esta es la mejor opción si necesitas
trabajar en terrenos elevados, escarpados o lodosos. Sin embargo, la velocidad de desplazamiento
de la excavadora puede ser un poco lenta (Bravo y Castro, 2012, p. 44).

Por lo general, los vehículos de orugas se desempeñan con eficiencia en contextos

relacionados a la construcción, minería, nivelación de terrenos y excavación de zanjas y fosos. Sin
duda, se trata del equipo más flexible en su tipo (Bravo y Castro, 2012, p. 44).

Las Excavadoras y Retroexcavadoras más grandes de línea en el mercado son de 2 1/2 a 3

de capacidad, gracias a su alcance, profundidad y productividad se han abierto paso a nuevas
aplicaciones en excavaciones en general y han desplazado, en algunos casos, a los cargadores sobre
llantas y palas que efectúan esos trabajos (Bravo y Castro, 2012, p. 45).

Figura 2
Excavadora con orugas

Fuente: información tomada de Bravo y Castro, 2012, p. 45.

1.2 Excavadora en la agricultura
No es solamente en la industria de la construcción civil que se consagró como un
equipamiento versátil, robusto y económico. En la agricultura, ella también posee amplia
aplicación principalmente, en la cosecha de arroz irrigado, donde además de ejecutar canales de
irrigación y drenaje con excelente desempeño (Moscoso y Ordóñez, 2022, p. 40).

Se hace aún más versátil por gastar poco tiempo con desplazamientos. Solamente con el
uso de tracción en las 4 ruedas es posible transitar en terrenos de baja adherencia, como es el caso
de los residuos de paja y de algunos tipos de llanuras (Moscoso y Ordóñez, 2022, p. 41).

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Figura 3
Retroexcavadora en la agricultura.

Fuente: información tomada de Moscoso y Ordóñez, 2022, p. 42.

2. Sistemas de traslación

Los sistemas de traslación de las maquinarias pesadas son el conjunto de órganos que
permiten a cualquier vehículo o maquinaria pesada modificar su trayectoria para seguir el rumbo
deseado. Una excepción es el caso del ferrocarril, en el que la dirección es controlada por medio
de raíles y desvíos (Moscoso y Ordóñez, 2022, p. 42).

2.1 Sistemas de traslación Mediante orugas

Las velocidades de desplazamiento entre 0 y 3km/h, otorga una mayor adherencia con el
terreno. Utilizadas cuando las condiciones del terreno son muy desfavorables y además se trabaja
con maquinaria de gran capacidad con torque necesario para mover todo el peso de la maquina
(Moscoso y Ordóñez, 2022, p. 43).

En el caso de las retroexcavadoras de cadenas u oruga, disponen de dos cadenas montadas

sobre bastidores, en cada bastidor se disponen la rueda motriz encargada de la propulsión de la
máquina, una serie de rodillos inferiores y superiores que permiten la correcta circulación de la
cadena y la rueda guía la cual está conectada al resorte tensor que permite el ajuste de la cadena
(Moscoso y Ordóñez, 2022, p. 43).

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Figura 4
Retroexcavadora de orugas

Fuente: información tomada de Moscoso y Ordóñez, 2022, p. 43.

2.2 Sistemas de traslación Mediante ruedas

Las velocidades de desplazamiento entre 0 y 20 km/h utilizadas en la gran mayoría de las

retroexcavadoras debido a que se adecua más al entorno de obra y aportan una mayor flexibilidad
en el manejo. Incorporan apoyos estabilizadores que permiten equilibrarla durante la excavación
(Moscoso y Ordóñez, 2022, p. 44).
Las retroexcavadoras de neumáticos disponen a parte de los neumáticos de un sistema
provisto de gatos hidráulicos para aumentar la estabilidad de la máquina durante las operaciones
de trabajo y de una cuchilla de empuje u hoja que tiene tanto la función de empujar los materiales
como la de dar estabilidad durante las operaciones (Moscoso y Ordóñez, 2022, p. 44).
Figura 5
Retroexcavadora mediante ruedas

Fuente: información tomada de Moscoso y Ordóñez, 2022, p. 44.

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3. Partes principales de la excavadora

Cabina: lugar donde se ubica el conductor de la máquina, es una estructura fija, al contrario
que la cabina de excavadoras hidráulicas, que incorporan una corona de giro permitiendo la
rotación de la cabina sobre su propio eje, la plataforma o cabina del operador es la parte de la
retroexcavadora (Medina, 2009, p. 17).

La retroexcavadora alberga al operador, impidiendo que las inclemencias del clima, lo

abrupto del trabajo y los ruidos fuertes molesten y perjudiquen al operador. Dependiendo de la
marca y el modelo se puede acceder al interior de esta por un lado o los dos lados (Medina, 2009,
p. 17).

Brazo articulado: compuesto por la pluma, el brazo y la cuchara. Empleado para hacer
los trabajos de excavación. Esta parte va a ser la que se va a desarrollar en el proyecto (Medina,
2009, p. 18).
Pala cargadora: a diferencia del brazo articulado, este grupo no se utiliza para la
excavación sino para desplazar volúmenes de tierra u otros materiales similares (Medina, 2009, p.
18).
3.1 Componentes del brazo articulado
Figura 6

Componentes principales del brazo articulado analizado

Fuente: información tomada de Medina, 2009, p. 18.

Cilindros hidráulicos: actuadores hidráulicos responsables del movimiento de los distintos

componentes, están alimentados por un sistema de bombeo de aceite encargado de dirigir

el movimiento. El sistema de bombeo es el encargado de impulsar el aceite hasta las cámaras
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de los cilindros, elevando la presión en el interior y provocando el movimiento del pistón.

Existen tres cilindros dentro del brazo articulado cada uno de ellos encargado de un

movimiento (Medina, 2009, p. 19).

• Cilindro 1: regula la elevación de la pluma, habitualmente es el cilindro de mayor

tamaño.
• Cilindro 2: regula la extensión del brazo, la carrera de este cilindro suele ser el factor
más importante a la hora de establecer la profundidad máxima de excavación de la
máquina.
• Cilindro 3: regula la inclinación del cucharon, normalmente es el de menor tamaño.
• Pluma: elemento de sección variable y articulado en todos sus tres extremos, puede ser
recto o con forma de “boomerang”.
• Brazo: elemento de sección variable, articulado con la punta de la pluma en uno de sus
extremos y en el otro con el cucharón.
• Balancín: componente que une el extremo del Cilindro 3 y con el cazo y ambos al brazo,
tiene forma de “boomerang” y regula el giro del cucharón.
• Cucharón o cazo: recipiente en el cual se deposita el material excavado, provisto de
dientes para facilitar la entrada en el terreno.

4. Componentes exteriores de una Excavadora

A continuación, procedemos a describir las partes que conforman la retroexcavadora,
comenzamos presentando un diseño de retroexcavadora donde se muestras los principales
elementos que la conforman (Caterpillar, 2020, p. 17).
La retroexcavadora, también llamada excavadora mixta, cargadora mixta, retro cargadora
o pala mixta, contiene diferentes sistemas de partes con funciones específicas, está formada por un
balde de excavación en el extremo de un brazo que se articula en dos partes y que se ubica
comúnmente en la parte posterior de un cargador frontal o de un tractor (Caterpillar, 2020, p. 18).
La retroexcavadora es muy utilizada en obras para mover la tierra, para abrir surcos
destinados al pasaje de cables, drenajes y tuberías, para hacer rampas en solares, y también para
preparar los sitios donde se colocarán los cimientos de los edificios. La máquina entierra una

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cuchara sobre el terreno con la que toma los materiales que son arrastrados y depositados en su
interior (Caterpillar, 2020, p. 18).
El chasis puede estar colocado sobre cadenas y sobre neumáticos. En el caso de los
neumáticos, se encuentran provistas de gatos hidráulicos que sirven para unir la máquina al suelo.
A diferencia de la excavadora frontal, la retroexcavadora influye en el terreno excavando desde
arriba hacia abajo (Caterpillar, 2020, p. 18).
Figura 7
Componentes de la retroexcavadora

Fuente: información tomada de Caterpillar, 2020, p. 19.

4.1 Bastidor y plataforma

Es la parte que permite aumentar la resistencia de la máquina frente a la flexión torsional
es decir la posible deformación por el esfuerzo de la máquina. El sistema motriz se encuentra
instalado sobre el bastidor (chasis), el cual se conecta con la plataforma mediante la corona de giro
la cual permite un movimiento de 360º (Caterpillar, 2020, p. 19).

La plataforma donde se encuentra el motor diésel, los equipos de refrigeración, el sistema

hidráulico y la cabina y donde se inserta la pluma, esto permite una gran maniobrabilidad a la
máquina a la hora de realizar los trabajos de excavación El tipo de esfuerzos que debe soportar el
bastidor, debido a las características de marcha de las maquinarias (Caterpillar, 2020, p. 19).

El bastidor, en el sentido clásico de la palabra, es la armazón metálica que sirve para fijar
y relacionar entre sí los distintos órganos y grupos mecánicos de la maquinaria. Así, tiene la doble
finalidad de asegurar la unión entre los grupos mecánicos que constituyen el automóvil y soportar
la carrocería y la carga (Caterpillar, 2020, p. 20).

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Figura 8
Bastidor y plataforma de la retroexcavadora

Fuente: información tomada de Caterpillar, 2020, p. 20.

4.2 Mecanismos de trabajo

Las retroexcavadoras disponen de un mecanismo de trabajo compuesto por la pluma, el
brazo, el eslabón y el cucharón, todos ellos accionados por cilindros hidráulicos que permiten
realizar los diferentes movimientos necesarios para las operaciones de excavación (Caterpillar,
2020, p. 20).
4.2.1 Pluma
Elemento acodado de sección variable articulado en la parte delantera a la derecha de la
cabina del operador. Puede ser de una pieza o de dos piezas. La de una sola pieza tiene longitud
constante, y la de dos piezas tiene tres alternativas de variar su longitud (Caterpillar, 2020, p. 20).

Figura 9
Bastidor y plataforma de la retroexcavadora

Fuente: información tomada de Caterpillar, 2020, p. 20.

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 4.2.2 Brazo
Dicho elemento forma parte del brazo de la pala se puede decir que es el elemento principal,
además consta de una sección variable, articulado en la punta de la pluma en uno de sus extremos
y en el otro se articula el cucharón (Caterpillar, 2020, p. 20).
Figura 10
Brazo de la retroexcavadora

Fuente: información tomada de Caterpillar, 2020, p. 20.

4.2.3 Pasadores
Siguiendo la estructura de cálculo utilizada para la pluma primero se definen los diámetros
de los pasadores implicados. Entre los pasadores implicados se destaca el número 6, pasador que
conecta el brazo con el Cilindro 2, responsable del movimiento de este elemento y el número 8
ubicado en una de las placas de apoyo. Este último pasador permite la articulación del Cilindro 3,
encargado del giro del cucharón (Caterpillar, 2020, p. 21).
Figura 11
Pasadores del brazo de la retroexcavadora.

Fuente: información tomada de Caterpillar, 2020, p. 21.

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 4.2.4 Varillaje del cucharón
Elemento compuesto de dos piezas que sirve para hacer girar el cucharón, con lo cual se
logra el llenado o vaciado del mismo.
 Cilindro hidráulico: dispone de diversos cilindros o actuadores hidráulicos que permiten
controlar los movimientos de los diferentes elementos que forman el mecanismo de trabajo
mediante el simple hecho de extenderse o acortarse (Caterpillar, 2020, p. 21).
 Cucharón de ataque: Recipiente en el cual se introduce el material excavado, se
compone de dientes en su borde los cuales le facilitan el arranque de los materiales. Hay distintos
tipos de cucharones para excavadoras según sea el trabajo para el cual sean destinados (Caterpillar,
2020, p. 21).
4.2.4 Cucharon
Los cucharones Cat están diseñados para adaptarse a la Pala para Minería y entregan la
óptima carga útil y eficiencia de la máquina junto con la protección de la inversión. Las superficies
de desgaste del cucharón están blindadas con materiales de desgaste reemplazables para prolongar
la vida útil (Caterpillar, 2020, p. 21).
Figura 12
Cucharon de la retroexcavadora.

Fuente: información tomada de Caterpillar, 2020, p. 21.

5 Tipos de excavadoras
5.1 Excavadoras de ruedas
Este vehículo cumple básicamente con las mismas funciones que la alternativa anterior,
pero es su desplazamiento mediante ruedas lo que marca un cambio significativo en sus
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capacidades. Generalmente, funciona de mejor forma sobre concreto o asfalto, terrenos en los que
se obtiene una mayor velocidad (Caterpillar, 2020, p. 22).

Es necesario notar que las ruedas resultan menos convenientes en terrenos poco firmes y
pendientes. Sin embargo, además de un desempeño más rápido, se obtiene una mayor capacidad
de maniobra con el vehículo, lo que lo hace ideal para trabajos que requieren precisión (Caterpillar,
2020, p. 22).
Figura 13
Excavadora con ruedas.

Fuente: información tomada de Caterpillar, 2020, p. 22.

5.2 Mini excavadora

La principal y más obvia diferencia entre una excavadora regular y una mini excavadora
es la potencia y la profundidad de excavación que alcanzan. Sin embargo, el tamaño compacto de
una mini excavadora lo hace un vehículo mucho más manejable, lo cual aumenta su productividad
en un espacio de trabajo reducido (Caterpillar, 2020, p. 22).
Figura 14
Mini excavadora.

Fuente: información tomada de Caterpillar, 2020, p. 22.

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5.3 Draga excavadora
A primera vista, se trata de un modelo que es más grande que las alternativas estándar. Sin
embargo, aquella no es su única diferencia, ya que tiene un funcionamiento diferente. Esta
excavadora utiliza un cable de elevación y una draga de arrastre para elevar y bajar la cuchara
(Caterpillar, 2020, p. 22).

El particular funcionamiento de este vehículo resulta idóneo para construcción cerca o

dentro del agua, minería de superficie, excavaciones profundas y colocación de pilares (Caterpillar,
2020, p. 22).
Figura 15
Draga excavadora.

Fuente: información tomada de Caterpillar, 2020, p. 22.

5.4 Excavadoras de largo alcance

Como su nombre claramente sugiere, las excavadoras de largo alcance cuentan con una
pluma y un brazo más largo. Este último puede tener una extensión variable de entre 40 a 100 pies,
lo cual te permite alcanzar áreas que se encuentran muy alejadas (Caterpillar, 2020, p. 22).
Las excavadoras de largo alcance han sido diseñadas especialmente para tareas en las que
el terreno o el sitio de construcción impiden que el operador se acerque. Algunos ejemplos de este
tipo de áreas de difícil acceso son proyectos de demolición y trabajos sobre ríos o lagos
(Caterpillar, 2020, p. 22).

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Figura 16
Draga excavadora.

Fuente: información tomada de Caterpillar, 2020, p. 22.

6. Componenetes interiores de una excavadora

6.1 La cabina
La cabina es la parte de la retroexcavadora que alberga al operador, debe disponer de una
visión panorámica y los mandos se encuentran ubicados de una forma ergonómica. Su función es
proteger de las inclemencias del clima, el polvo generado y los ruidos fuertes (Medina, 2009, p.
23).

La cabina del operador debe de ser amplia, cómoda y además permitir total visibilidad de
trabajo. Los modelos más modernos están equipados con cubierta de protección contra vuelcos
denominada ROPS o con estructura de protección contra objetos que puedan caer denominada
FOPS. Para acceder a dicha cabina se dispone de asas de sujeción (Medina, 2009, p. 23).

Figura 17
Cabina de la retroexcavadora.

Fuente: información tomada de Medina, 2009, p. 23.

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 6.2 Controles de mando de la excavadora
A la hora de utilizar estos equipos debemos tener en cuenta que disponen de mandos
ubicados de forma ergonómica, estos mandos suelen estar distribuidos de forma parecida en los
diferentes modelos de las marcas que distribuyen estas maquinarias de forma que una vez se ha
adquiera la habilidad para manejar una maquina se es capaz de manejar el resto, ya que tienen un
funcionamiento parecido (Bravo y Castro, 2012, p. 57).

• Palanca de bloqueo hidráulico.

• Controles de desplazamiento.
• Horómetro. (Contador horas)
• Pantalla.
• Controles de palanca universal.
• Control de velocidad del motor.
• Interruptor arranque de motor.
• Asiento del operador
• Tablero de control.
• Radio.
• Controles auxiliares.

Figura 18
Controles de mando de la retroexcavadora.

Fuente: información tomada de Bravo y Castro, 2012, p. 57.

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6.3 Controles para el desplazamiento
A la hora de desplazarnos con este tipo de maquinaria, debemos tener en cuenta que los
controles de dirección están formados en el caso de las retroexcavadoras de cadena por dos pedales
que activan de forma independiente cada oruga, permitiendo tres posiciones: la superior para
avanzar, la intermedia para neutro y la inferior para retroceder (Bravo y Castro, 2012, p. 57).
Dichos pedales se encuentran conectados a dos palancas que permite el control manual
mediante los pies, en el caso de las de neumático la dirección se controla desde el volante con las
manos para permitir el manejo de la dirección y sea más fácil con los sistemas de dirección (Bravo
y Castro, 2012, p. 58).

La retroexcavadora JCB se destaca por entregar la calidad y confianza necesarias para

ejecutar excavaciones, carga de materiales y otras funciones destacadas sin problemas y dichos
controles nos ayudan a generar mucho más movimiento a la hora de realizar la utilización del
mismo (Bravo y Castro, 2012, p. 58).

Figura 19
Controles para el desplazamiento de la retroexcavadora.

Fuente: información tomada de Bravo y Castro, 2012, p. 58.

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6.4 Controles para las maniobras de excavación

6.4.1 Sistema motriz

Dentro de la cabina, el operador dispone de dos mandos tipo joystick ubicados generalmente en
el asiento con los cuales puede realizar los diferentes movimientos de los que dispone el brazo
articulado de la máquina (Bravo y Castro, 2012, p. 58).

Dichos movimientos los podemos ver a continuación:

1. Extender el brazo.

2. Girar a la derecha del brazo.

3. Retraer de brazo.

4. Girar a la izquierda del brazo.

5. Bajar de la pluma.

6. Abrir el cucharón.

7. Subir de la pluma.

8. Cerrar el cucharón.

9. Posición neutra.
Figura 20
Controles sistema motriz de la retroexcavadora.

Fuente: información tomada de Bravo y Castro, 2012, p. 58.

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6.4.2 Sistema hidraulico

Este sistema es el encargado de suministrar el flujo de aceite hidráulico a los diferentes

elementos de la máquina, este recibe el movimiento del motor de combustión permitiendo
transformarlo en energía hidráulica mediante una bomba (Bravo y Castro, 2012, p. 59).

Se trata de una bomba de pistón formada por dos cuerpos con la característica de que
proporcionan un caudal variable gracias a un plato angular que modifica el recorrido de los
pistones, este caudal es dirigido al grupo de válvulas hidráulicas que direccionan el flujo de aceite
según se accionen los controles de la cabina (Bravo y Castro, 2012, p. 59).

El sistema hidráulico de las máquinas retroexcavadoras es de flujo compensado, esto quiere

decir que asegura que la máxima potencia disponible ira dirigida donde más se necesite, este
sistema permite la movilidad de los movimientos simultáneos, aunque el motor trabaje a bajo
régimen cual es el beneficio de esto, que reduce los ruidos molestos. (Bravo y Castro, 2012, p. 59).

El aceite agresión para maniobrar la retroexcavadora lo suministra el sistema hidráulico

del tractor. Cuando se trata de sistemas hidráulicos abiertos. Se suele utilizar una válvula selectora
con la que el aceite se dirige al circuito que está trabajando, la válvula selectora corta el paso del
aceite a la cargadora frontal chupado se trabaja con la retroexcavadora con los sistemas hidráulicos
cerrado o de caudal variable no hace falta esta válvula porque entrega aceite a presión (Bravo y
Castro, 2012, p. 60).

El operador manda la retroexcavadora por medio de palancas actuando sobre válvulas que
mandan el aceite a presión al correspondiente cilindro para mover el aguijón, el cucharón, el brazo
excavador o los estabilizadores, los cilindros hidráulicos son de doble de acción para poder trabajar
a plena fuerza en ambos sentidos (Bravo y Castro, 2012, p. 60).

6.4.3 Partes del sistema hidráulico

• Cilindro del brazo del cucharón.

• Cilindro del aguijón.
• Palanca de mando de la retroexcavadora.
• Válvula de mando de la retroexcavadora.
• Cilindro de giro del aguijón.
• Cilindro de estabilizado izquierdo.

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Figura 21

Sistema hidráulico.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 22
Sistema hidráulico.

Fuente: Elaboración propia.

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Figura 23
Sistema hidráulico.

Fuente: Elaboración propia.

7. Trabajos a realizar con excavadora

A la hora de realizar trabajos con la maquinaria es muy importante leerse detenidamente el
manual que acompaña a la máquina y tener en cuenta las recomendaciones para las siguientes
operaciones (Medina, 2009, p. 17).
Una retroexcavadora puede tener muchas funciones. Su versatilidad la hace la máquina
perfecta para diversos tipos de trabajos, como en faenas de construcción, en instalación de tuberías
y cables subterráneos, remoción de escombros o materiales residuales, entre otros (Medina, 2009,
p. 17).
Algunas de las funciones más comunes de las retroexcavadoras son:

Limpieza de terrenos
La capacidad de la máquina retroexcavadora para cargar materiales pesados, la hace ideal para
trabajos de limpieza en lugares que han sido afectados por accidentes naturales, así como también
para limpiar basura, remover piedras pesadas (Medina, 2009, p. 17).

 Un ejemplo de lo anterior es el uso de esta máquina para remover escombros.

Excavación de zanjas

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 Este tipo de maquinaria pesada también sirve para la apertura de zanjas en zonas urbanas.
Al respecto, esta máquina permite ejecutar las excavaciones necesarias para la instalación de
alcantarillado, cableado, tuberías y drenajes pluviales (Medina, 2009, p. 17).

Remoción de tierras

La potencia que la máquina retroexcavadora tiene en su brazo trasero, la hace ideal para
labores que impliquen remover tierra. De esta forma, esta maquinaria pesada permite realizar
excavaciones, pero también remover y cargar en camiones de transporte la tierra sacada de estas
(Medina, 2009, p. 18).

Agricultura

Es muy común el uso de esta maquinaria en sectores rural, pues ayuda en las labores
agrícolas, tales como el transporte de tierra y materiales pesados, la limpieza de terrenos y la
preparación de estos (Medina, 2009, p. 18).

7.1 Revisión de la maquinaria

Es de vital importancia para la seguridad del operario y la obtención de la máxima vida útil
de la máquina, verificar cada día que todo está correcto antes de comenzar a trabajar. Dicha
inspección consta de los siguientes puntos (Medina, 2009, p. 18).
 Comenzamos revisando el sistema motriz, comprobando el buen estado de las cadenas,
los rodillos, las ruedas directrices y motrices, etc. Posteriormente debemos comprobar
que los niveles de combustible, aceite hidráulico, aceite motor, líquido de frenos y líquido
refrigerante sean los adecuados.
 Debemos revisar las conducciones hidráulicas y los actuadores o cilindros, comprobando
que no existan fugas del aceite hidráulico.
 Debemos revisar la estructura de la máquina revisando que no posea daños estructurales
evidentes, rotura de soldaduras, etc.
 Comprobar que todos los dispositivos de seguridad y protección están en buen estado y se
encuentran colocados correctamente.
 Verificar que los dispositivos luminosos y acústicos se encuentran en perfecto estado y
funcionan correctamente.

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  Mantener el puesto de conducción, estribos y asideros limpios y libres de aceite, grasa,
barro, etc.

8. Maniobras y hábitos peligrosos

A la hora de trabajar con estas máquinas debemos tener en cuenta que existen ciertos
hábitos muy extendidos entre los operadores que ponen en peligro la integridad de la maquina
reduciendo en muchos casos su vida útil, y que deben ser evitados (Medina, 2009, p. 19).
 Si el cilindro se opera al final de su recorrido durante el trabajo, se ejercerá una fuerza
excesiva sobre el tope del interior del cilindro reduciendo su vida útil.
 Cuando se excaven agujeros profundos no debe bajarse la pluma de forma tal que la parte
inferior de la pluma toque el suelo.

Figura 24
Maniobras peligrosas

Fuente: información tomada de Medina, 2009, p. 19.

9. Motor de la excavadora
Los motores usados tanto por la retroexcavadora como otras máquinas destinadas a trabajo
pesado son de tipo diésel, usan este tipo de motor por su potencia y por costo debido a que es más
barato el combustible y eficientemente en el torque del motor utilizando menor consumo de
gasolina y mayor rendimiento (Medina, 2009, p. 20).
Los motores diésel la característica particular que poseen es que aspiran aire puro, sin
mezcla de combustible, en el tiempo de compresión el aire se comprime con lo que alcanza una
temperatura extraordinariamente alta, estos motores son muy largos y costosos, pero resultan muy
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regulares y potentes a la hora de su ejecución es por eso que son usados en este tipo de maquinaria
(Medina, 2009, p. 20).
Figura 25
Ficha técnica motor de la retroexcavadora.
580M
Modelo.......................................................................................................... Case 4-390
Tipo ...................................................................................4 tiempos, aspiración natural
Cilindros ........................................................................................................................4
Inyección de combustible .................................................................................... Directa
Diámetro interno / carrera ...........................................................................4.02” x 4.72”
Cilindrada ........................................................................................................239 pulg.3
Relación de compresión........................................................................................17,0:1
580M Turbo
Modelo........................................................................................................Case 4T-390
Tipo ...................................................................................4 Tiempos, Torboalimentado
Cilindros ........................................................................................................................4
Inyección de combustible .................................................................................... Directa
Diámetro interno / carrera ...........................................................................4.02” x 4.72”
Cilindrada .......................................................................................................239 pulg. 3
Relación de compresión........................................................................................17,5:1
Potencia
580M........................................................................................................54 kW (73 HP)
80M Turbo ...............................................................................................60 kW (80 HP)
580 Super M............................................................................................67 kW (90 HP)
590 Super M................................................................... 67 kW (90 HP) 74 kW (99 HP)
Mandos del Ventilador con Viscoacoplador
580 Super M...................................................................67 kW (90 HP) Con Powershift
590 Super M.................................................................................67 kW (90 HP) Todos

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Fuente: información tomada de Medina, 2009, p. 19.

9.1 Características del motor

 La regeneración es pasiva y no necesita ninguna entrada del operador o interrupción del
trabajo.
 Pistones de tres anillos hechos de aleación ligera de silicio y aluminio para proporcionar
mayor resistencia y una máxima conductividad térmica.
 Cigüeñal forjado en acero al cromo y molibdeno con pasadores y muñones nitrocarburados
en baño salino.
 Los sellos de aceite delantero y trasero del cigüeñal son de Viton y PTFE tipo labio que
proporcionan un sellado integral contra el polvo.
 Para aumentar la durabilidad, las válvulas de admisión son de acero martensítico al cromo
y silicio, nitruradas, y las válvulas de escape son de acero austenítico al cromo, manganeso
y níquel, nitruradas.
 El bloque de motor es una aleación de hierro fundido de alta resistencia, con diseño de
faldón profundo y mono bloque, lo que aumenta la fortaleza y prolonga su duración.
 La culata del cilindro está hecha de una aleación de hierro fundido de alta resistencia con
grosor extra de la plataforma y de las paredes. Los orificios de admisión y escape están
fundidos con precisión para permitir un flujo óptimo del gas.
 El sistema de combustible de inyección directa proporciona una alimentación precisa de
combustible y una mayor eficiencia.
 Filtro de aire de sello axial de tipo seco con sistema automático de antefiltro integrado para
expulsión de polvo e indicador del estado del filtro.
 Sistema eléctrico directo de arranque y carga de 12 voltios con batería libre de
mantenimiento del Grupo 31 de 880 CCA.
 Sistema auxiliar de arranque estándar de bujías incandescentes que permite un arranque
eficiente en clima frío.
 Tren de engranajes con alta relación de contacto, cubierta superior fija para aislamiento
periférico y diseño de bloque de culata abierta que reducen el ruido del motor.
 Mayor par mínimo para mejorar el rendimiento del motor y de la máquina.

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  El motor está equipado con una bomba eléctrica de cebado de combustible.

10. Frenos
Características:
• Los frenos cumplen con las normas siguientes: requisitos SAE J1473 e ISO 3450.
• Autoajustables, completamente cerrados y sellados.
• Los pedales del freno se pueden trabar durante el desplazamiento por carretera.
• Los frenos de estacionamiento y secundarios son independientes del sistema de freno de servicio.
El freno de estacionamiento se conecta mecánicamente por medio de una palanca de mano
ajustable ubicada en la consola derecha (Medina, 2009, p. 20).

11. Neumáticos
Las opciones se incluyen como combinación de neumáticos delanteros y traseros:
• 11L-16 (12 capas) F-3/19.5L-24 (12 capas) R4 ATU
• 12.5/80-18 (12 capas) 1-3/19.5L-24 (12 capas) ATU
• 12.5/80-18 NHS (12 capas) 1-3/21L-24 (16 capas) R4 ATU
• 340/80R 18/19.5L-24 (12 capas) R4 ATU

12. Tren de Fuerza

La transmisión y los ejes son de fabricación Carraro. Esta transmisión manual tiene 4
velocidades, con embragues de marchas adelante / atrás accionados por medios eléctricos-
hidráulicos. Se recomienda usar el aceite CASE HY - TRAN ULTRA para esta transmisión
(Medina, 2009, p. 20).

La familia de la Serie M es propulsada por el motor Case 4-390 a cuyo volante está
conectado el convertidor de par. El convertidor de par transmite la potencia proveniente del motor
al eje de entrada y a la bomba de la transmisión. La bomba envía el aceite al filtro y a la válvula
de la Tracción en las Cuatro Ruedas (4WD), que es controlada por medios eléctricos-hidráulicos
(Medina, 2009, p. 20).

A partir de la válvula de la 4WD, el aceite fluye a la válvula de control de la transmisión.

Los solenoides de marchas adelante / atrás conducen el aceite al paquete de embrague apropiado
que está montado en el eje de entrada. La válvula de control mantiene las presiones del embrague

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y del convertidor de par, desde el convertidor de par, el aceite es enviado al enfriador y al sistema
de lubricación. (Medina, 2009, p. 20).

12.1 Funcionamiento del Convertidor de Par

El convertidor de par conecta el motor a la transmisión por medio de fluido hidráulico

permitiendo el accionamiento suave de las ruedas y eliminando la necesidad de un embrague
mecánico. El aumento de par se indica como la relación entre los pares de entrada y de salida
(Aguilar y Linders, 2016, p. 14).

Una relación de calado de 2,86:1 significa que el par de salida puede alcanzar 2,86 veces
el par de entrada cuando la velocidad de salida del convertidor es cero rpm. El cambio de
convertidores de distintas relaciones puede afectar drásticamente el rendimiento del vehículo. Los
convertidores están adaptados a las aplicaciones específicas de la máquina (Aguilar y Linders,
2016, p. 14).

El rotor del convertidor de par está conectado al motor a través de una placa flexible. La

sección del rotor del convertidor hace parte de la estructura exterior. Por tanto, el rotor gira
siempre con el motor. El rotor también proporciona un accionamiento directo a la bomba
lubricante de la transmisión (Aguilar y Linders, 2016, p. 15).
El cual suministra presión hidráulica a los embragues de retransmisión, al convertidor de
par y al sistema de lubricación. El rotor es la parte impulsora del convertidor y se lo puede
comparar a una bomba centrífuga que toma el fluido en su centro y lo descarga en su diámetro
exterior (Aguilar y Linders, 2016, p. 15).

Desde el rotor el aceite es enviado a la turbina que está acoplada al del eje estriado de
entrada de la transmisión. Desde el rotor el aceite en alta velocidad choca contra las paletas de la
turbina y acciona el eje de entrada de la transmisión. El aceite acompaña a las paletas de la turbina
hasta el centro de ésta y entra en el estator montado entre el rotor y la turbina (Aguilar y Linders,
2016, p. 15).

El estator envía el aceite de vuelta al rotor a una velocidad mayor, produciendo un aumento
del par. Ese proceso se repite cuando se requiere un par más alto, por ejemplo, al poner en marcha
la máquina o al empujar una carga pesada con la cargadora. Cuando la máquina de desplaza
libremente, la demanda de par es menor y las velocidades (Aguilar y Linders, 2016, p. 15).

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 Bajo esa condición la tendencia del estator es la de actuar como un freno, reduciendo la
velocidad de la máquina y causando el calentamiento del aceite. Para impedir esa situación el
estator se halla montado en el embrague del volante donde puede girar con el rotor. Ante un
aumento de demanda de par (Aguilar y Linders, 2016, p. 15).

La velocidad de la turbina se reduce en relación con la velocidad del rotor. El embrague

unidireccional impide el giro contrario del estator que nuevamente ejecuta su función de
multiplicador de par. Una parte del aceite fluye a través del convertidor de par y la otra retorna al
enfriador de aceite para proporcionar el control de la temperatura (Aguilar y Linders, 2016, p. 15).

Figura 26
Convertidor de par

Fuente: información tomada de Aguilar y Linders, 2016, p. 15.

12.2 Bomba Hidráulica de la Transmisión

La bomba hidráulica de la transmisión es del tipo de engranajes con válvulas de alivio de
la bomba y del convertidor de par incorporadas. La bomba toma el aceite directamente del cárter
de la transmisión y lo envía al filtro y a la válvula de control de la transmisión. El engranaje más
grande de la bomba es accionado por el convertidor de par (Aguilar y Linders, 2016, p. 16).

Figura 27
Bomba hidráulica de trasmisión

Fuente: información tomada de Aguilar y Linders, 2016, p. 16.

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13. Dimensiones generales excavadora

Toda ficha técnica relacionada a la maquinaria pesada contendrá una sección de

dimensiones en la que se contempla la longitud de las partes más importantes del vehículo con el
fin facilitar la selección optima de una máquina para una tarea específica o para esclarecer dudas
de la parte interesada sobre el tema (Aguilar y Linders, 2016, p. 17).

Cabe destacar que el tamaño de algunas partes del vehículo podría variar en función de la
adición de uno o más elementos intercambiables o por el cambio en un modelo de vehículo, los
valores de altura del embarque de la unidad y su longitud total dependen directamente del tipo de
brazo y pluma empleado ya que estos elementos se consideran como intercambiables (Aguilar y
Linders, 2016, p. 17).

Las fichas técnicas especificarán las medidas más comunes en estos componentes y el valor
final total expresado en milímetros, el radio de giro de cola se considera un valor fijo e invariable,
sin embargo existen variedades de un mismo modelo a los que se les ha distribuido de forma
diferente el contrapeso lo que disminuye considerablemente (Aguilar y Linders, 2016, p. 17).

La longitud de la cadena y su valor hasta el centro de los rodillos cambiará únicamente en

modelos con tren de rodaje largo que se pueden identificar por contener la letra “L” ejemplo de
ello serían las excavadoras 320D (modelo estándar) y 320D L (Largo) respectivamente. En
excavadoras de la marca Caterpillar esta diferencia en las dimensiones entre un modelo estándar y
uno con tren largo guarda una relación numérica aparentemente constante (Aguilar y Linders,
2016, p. 17).

Los valores de anchura del transporte y de la vía podrían variar en un vehículo si se emplean
zapatas con una anchura diferente, en la ficha técnica se describe el tamaño de las zapatas. Por otro
lado, estos mismos valores pueden ser significativamente diferentes para equipos de una misma
serie considerados estrechos que se reconocen por contener una “N” en el modelo (320D LN)
(Aguilar y Linders, 2016, p. 17).

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Figura 28
Dimensiones de la excavadora

Fuente: información tomada de Caterpillar, 2020, p. 46.

14. Mantenimientos de la excavadora

Lógicamente nosotros estábamos acostumbrados al mantenimiento de otro tipo de vehículos, es
por eso que nos sorprendió como y cada cuanto se debe mantener un equipo como es una
retroexcavadora, diferencias notables son que uno se mide en kilometraje y toda la mantencion
radica en lo referente al motor (Caterpillar, 2020, p. 48).

En cambio en el otro la mantencion se debe efectuar a través de la horas que este lleve de trabajo,
si bien es cierto el kilometraje es tomado en cuenta no tiene tanta incidencia como las horas que
lleva el equipo en operación debido a que el desgaste no solo radica en los neumáticos y gomas,
sino en aceites hidráulicos, de motor, filtros, engranajes, y piezas varias, incluidos sus aditamentos
(Caterpillar, 2020, p. 48).

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Figura 29
Mantenimientos de la excavadora
servicio numero de parte cada 10 horas cada 50 horas cada 250 horas cada 500 horas cada 1000 horas cada 2000 horas cada 3000 horas
bujes y pernos de la maquina (general ) lubricar
alarma de retroceso probar
nivel de aceite de liquido de frenos comprobar
sistema de frenos probar
nivel de refrigerante sist. De enfriamiento comprobar
indicador de servicio de filtro de aire del motor inspeccionar
nivel de aceite de motor comprobar
separador de agua del sistema de combustible drenar
nivel de aceite del sistema hidraulico comprobar
cinturon de seguridad inspeccionar
inflado de neumaticos delanteros,11L-16SL,12P.R. 64 psi comprobar
inflado de neumaticos traseros,19.5-24,14 P.R. 34 psi
nivel de aceite de la trasmision comprobar
par de apriete de las tuercas de las ruedas comprobar
filtros de aire de la cabina limpiar/cambiar
agua y sedimentos del tanque de combustible drenar
freno de estacionamiento comp./ajustar
bandas del motor 130-3216(2) y 3P-0310 insp/ajustar/rem
respiradores de los ejes limpiar/remp.
nivel de aceite del diferencial trasero comprobar
nivel de aceite de mandosa finales traseros comprobar
filtro de aceite de motor 7W-2326 cambiar
filtro y separador de agua del sist. del combustible 228-9130 cambiar
filtro secundario de combustible 156-1200 cambiar
aceite de motor 7.2 litros cambiar
muestra de aceite de diferencial trasero obtener/verificar
estrias del eje motriz lubricar
filtro de aceite del sistema hidraulico 126-1817 cambiar
filtro de aceite de trasmision 119-4740 cambiar
filtro primario de aire del motor 227-7448 cambiar
filtro secundario de aire del motor 227-7449 cambiar
juego de valvulas del motor comprobar
aceite del diferencial 24 litros cambiar
aceite de mandos finales traseros 1.6 litros (c/lado) cambiar
rejilla magnetica de la trasmision limpiar
aceite de trasmision 18.5 litros cambiar
cojinetes de las ruedas delanteras lubricar
respiradero del carter reemplazar
aceite del sistema hidraulico 40 litros cambiar
receptor-secador (refrigerante) 25 litros reemplazar

Fuente: información tomada de Caterpillar, 2020, p. 48.

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 15. Bibliografía
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ycargador frontal en movimiento de tierras, chachapoyas. Universidad Torivio Rodriguéz
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Anexos

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