SECCIÓN 16.

2 Integrales de línea 1075

16.2 Integrales de línea

En esta sección se definirá una integral que es similar a una integral simple excepto que
en vez de integrar en un intervalo [a, b], se integra en una curva C. Tales integrales se
llaman integrales de línea, aunque “integrales de curva” sería una mejor terminología.
Fueron inventadas a principios del siglo xix para resolver problemas que implican el
flujo de fluidos, fuerzas, electricidad y magnetismo.
Se comienza con una curva plana C dada por las ecuaciones paramétricas

1 x 5 x(t) y 5 y(t) a<t<b

y P *i (x *i , y *i ) o, en forma equivalente, por la ecuación vectorial r(t) 5 x(t) i 1 y(t) j, y suponga que C
Pi-1
Pi es una curva suave. [Esto significa que r’ es continua y r9(t) ? 0. Véase la sección 13.3.]
C Si divide el intervalo paramétrico [a, b] en n subintervalos fti21, tig de igual ancho y con-
Pn
cede que xi 5 x(ti) y yi 5 y(ti), entonces los correspondientes puntos Pi (xi, yi) dividen C
P™ en n subarcos con longitudes Ds1, Ds2, ... , Dsn. (Véase la figura 1.). Elija cualquier punto
P¡ Pi*sx i*, yi*d en el arco de orden i. (Esto corresponde al punto t*i en fti21, tig.) Ahora, si f es
cualquier función de dos variables cuyo dominio incluye la curva C, evalúe f en el punto
P¸
x
sx i*, yi*d, multiplique por la longitud Dsi del subarco y forme la suma
0
t *i n

a b t o f sx i*, yi*d Dsi

t i-1 ti i51

FIGURA 1 la cual es similar a una suma de Riemann. Tome entonces el límite de estas sumas y
represente la definición siguiente por analogía con una integral simple.

2 Definición Si f se define en una curva suave C dada por las ecuaciones 1, la

integral de línea de f a lo largo de C es
n

yC
f sx, yd ds 5 lím o f sx i*, yi*d Dsi
n : ` i51

si este límite existe.

En la sección 10.2 se determina que la longitud de C es

y ÎS D S D
2 2
b dx dy
L5 1 dt
a dt dt

Un tipo de argumento similar puede usarse para demostrar que si f es una función conti-
nua, el límite en la definición 2 siempre existe y la fórmula siguiente puede usarse para
evaluar la integral de línea:

3 yC
fsx, yd ds 5 y f sxstd, ystdd
b

a
ÎS D S Ddx
dt
2

1
dy
dt
2

dt

El valor de la integral de línea no depende de la parametrización de la curva, siempre que

esa curva sea recorrida exactamente una vez conforme t aumenta de a a b.
1076 CAPÍTULO 16 Cálculo vectorial

La función longitud de arco se analiza Si s(t) es la longitud de C entre r(a) y r(t), entonces
en la sección 13.3.
ds
dt
5 ÎS D S D
dx
dt
2
1
dy
dt
2

Así, la manera de recordar la fórmula 3 es expresar todo en términos del parámetro t:

use las ecuaciones paramétricas para expresar x y y en términos de t y escriba ds como

ds 5 ÎS D S D
dx
dt
2
1
dy
dt
2
dt

z
En el caso especial en el que C es el segmento de recta que une (a, 0) con (b, 0),
usando x como el parámetro, se pueden escribir las ecuaciones paramétricas de C como
sigue: x 5 x, y 5 0, a < x < b. La fórmula 3 se convierte entonces en
0

y f sx, yd ds 5 y f sx, 0d dx
b
C y
f(x, y) C a

(x, y)
y por tanto la integral de línea en este caso se reduce a una integral simple ordinaria.
x Igual que en el caso de una integral simple ordinaria, se puede interpretar la integral
de línea de una función positiva como un área. De hecho, si f (x, y) > 0, yC f (x, y) ds
representa el área de un lado de la “cerca” o “cortina” de la figura 2, cuya base es C y
FIGURA 2 cuya altura arriba del punto (x, y) es f (x, y).

EJEMPLO 1 Evalúe yC (2 1 x2y) ds, donde C es la mitad superior del círculo unitario
x2 1 y2 5 1.
y SOLUCIÓN Para usar la fórmula 3, necesita primero ecuaciones paramétricas que
≈+¥=1 representen a C. Recuerde que el círculo unitario puede parametrizarse por medio de
(y˘0) las ecuaciones
x 5 cos t y 5 sen t

x
y la mitad superior del círculo es descrita por el intervalo paramétrico 0 < t < p. (Véase
_1 0 1 la figura 3.) Por tanto, la fórmula 3 da

FIGURA 3
yC
s2 1 x 2 yd ds 5 y s2 1 cos 2 t sen td
0
ÎS D S D
dx
dt
2
1
dy
dt
2
dt

5 y s2 1 cos 2 t sen td ssen2 t 1 cos 2 t dt

0

5 y s2 1 cos 2 t sen td dt 5 2t 2
0
F cos 3t
3
G 0
y
C¢
5 2 1 23
C∞
C£ Suponga ahora que C es una curva suave por partes; es decir, C es una unión de un
C™
número finito de curvas suaves C1, C2, ... , Cn, donde, como se ilustra en la figura 4, el
C¡ punto inicial de Ci11 es el punto terminal de Ci. Se define entonces la integral de f a lo
0 x largo de C como la suma de las integrales de f a lo largo de cada una de las piezas suaves
de C:
FIGURA 4
Una curva suave por partes yC
f sx, yd ds 5 y f sx, yd ds 1 y f sx, yd ds 1
C1 C2
1 y f sx, yd ds
Cn
 SECCIÓN 16.2 Integrales de línea 1077

EJEMPLO 2 Evalúe yC 2x ds, donde C consta del arco C1 de la parábola y 5 x2 de

(0, 0) a (1, 1) seguido por el segmento de recta vertical C2 de (1, 1) a (1, 2).
y SOLUCIÓN La curva C aparece en la figura 5. C1 es la gráfica de una función de x, así
que es posible elegir x como el parámetro y las ecuaciones de C1 se convierten en
(1, 2)
C™ x5x y 5 x2 0<x<1
(1, 1) Por tanto
C¡

(0, 0) x yC1
2x ds 5 y 2x
1

0
ÎS D S D
dx
dx
2
1
dy
dx
2
dx 5 y 2xs1 1 4x 2 dx
1

g 5s5 2 1
1
FIGURA 5 5 14 2
3 s1 1 4x 2 d3y2 0 5
C 5 C1 ø C2 6

En C2 se elige y como el parámetro, de modo que las ecuaciones de C2 son

x51 y5y 1<y<2

y y
C2
2x ds 5 y 2s1d
1
2
ÎS D S D
dx
dy
2
1
dy
dy
2
dy 5 y 2 dy 5 2
2

5s5 2 1
Así yC
2x ds 5 y 2x ds 1 y 2x ds 5
C1 C2 6
12

Toda interpretación física de una integral de línea yC f(x, y) ds depende de la inter-

pretación física de la función f. Suponga que r(x, y) representa la densidad lineal en
un punto (x, y) de un alambre delgado en forma de una curva C. Entonces, la masa de
la parte del alambre de Pi21 a Pi en la figura 1 es aproximadamente rsx i*, yi*d Dsi, y en
consecuencia la masa total del alambre es aproximadamente o rsx i*, yi*d Dsi. Al tomar
cada vez más puntos en la curva, se obtiene la masa m del alambre como el valor límite
de estas aproximaciones:
n
m 5 lím o sx*i , yi*d Dsi 5 y sx, yd ds
n : ` i51 C

[Por ejemplo, si f (x, y) 5 2 1 x2y representa la densidad de un alambre en forma de semi-

círculo, la integral del ejemplo 1 representaría la masa del alambre.] El centro de masa
del alambre con función de densidad r se localiza en el punto sx, yd, donde

1 1
4 x5
m
y
C
x sx, yd ds y5
m
y
C
y sx, yd ds

Otras interpretaciones físicas de integrales de línea se analizarán más adelante en este

mismo capítulo.

EJEMPLO 3 Un alambre adopta la forma del semicírculo x2 1 y2 5 1, y > 0, y es más

grueso cerca de su base que cerca de la parte más alta. Encuentre el centro de masa del
alambre si la densidad lineal en cualquier punto es proporcional a su distancia de la
recta y 5 1.
SOLUCIÓN Como en el ejemplo 1, se usa la parametrización x 5 cos t, y 5 sen t,
0 < t < p, y se determina que ds 5 dt. La densidad lineal es

r(x, y) 5 k(1 2 y)
1078 CAPÍTULO 16 Cálculo vectorial

donde k es una constante, así que la masa del alambre es

m 5 y ks1 2 yd ds 5 y ks1 2 sen td dt 5 k t 1 cos t

C 0
f g 0
5 ks 2 2d

De las ecuaciones 4 se tiene

1 1
y5
m
yC
y sx, yd ds 5
ks 2 2d
y
C
y ks1 2 yd ds

1 1
5
22
y0
ssen t 2 sen2 td dt 5
22
f
2cos t 2 12 t 1 14 sen 2t g 0

y
42
5
centro de 2s 2 2d
1 masa
Por simetría se ve que x 5 0, de modo que el centro de masa es

_1 0 1
x S 0,
42
2s 2 2d
D < s0, 0.38d

FIGURA 6 Véase la figura 6.

Otras dos integrales de línea se obtienen reemplazando Dsi por Dxi 5 xi 2 xi21
o Dyi 5 yi 2 yi21 en la definición 2. Estas se llaman integrales de línea de f a lo largo
de C con respecto a x y y:

n
5 yC
f sx, yd dx 5 lím o f sx*i , yi*d Dxi
n : ` i51

n
6 yC
f sx, yd dy 5 lím o f sx*i , yi*d Dyi
n : ` i51

Cuando se desea distinguir la integral de línea original yC f(x, y) ds de las ecuaciones 5 y 6,

se llama integral de línea con respecto a la longitud de arco.
Las fórmulas siguientes establecen que las integrales de línea con respecto a x y y
también pueden evaluarse expresando todo en términos de t: x 5 x(t), y 5 y(t), dx 5 x9(t) dt,
dy 5 y9(t) dt

y f sx, yd dx 5 y f sxstd, ystdd x9std dt

b
7
C a

y f sx, yd dy 5 y f sxstd, ystdd y9std dt

b

C a

Con frecuencia sucede que integrales de línea con respecto a x y y ocurran juntas.
Cuando pasa esto, se acostumbra abreviar escribiendo

yC
Psx, yd dx 1 y Qsx, yd dy 5 y Psx, yd dx 1 Qsx, yd dy
C C

Cuando se establece una integral general, a veces lo más difícil es pensar en una
representación paramétrica para una curva cuya descripción geométrica está dada. En
particular, a menudo se debe parametrizar un segmento de recta, así que resulta útil
 SECCIÓN 16.2 Integrales de línea 1079

recordar que una representación vectorial del segmento de recta que parte de r0 y termina
en r1 está dada por

8 r(t) 5 (1 2 t)r0 1 t r1 0<t<1

(Véase la ecuación 12.5.4.)

y EJEMPLO 4 Evalúe yC y2 dx 1 x dy, donde (a) C 5 C1 es el segmento de recta de

(25, 23) a (0, 2) y (b) C 5 C2 es el arco de la parábola x 5 4 2 y2 de (25, 23)
(0, 2) a (0, 2). (Véase la figura 7.)
C™
C¡ SOLUCIÓN
0 x (a) Una representación paramétrica para el segmento de recta es
4

x=4-¥ x 5 5t 2 5 y 5 5t 2 3 0<t<1
(_5, _3) (Use la ecuación 8 con r0 5 k25, 23l y r1 5 k0, 2l.) Entonces dx 5 5 dt, dy 5 5 dt, y
las fórmulas 7 dan
FIGURA 7
y y 2 dx 1 x dy 5 y s5t 2 3d2s5 dtd 1 s5t 2 5ds5 dtd
1

C1 0

5 5 y s25t 2 2 25t 1 4d dt
1

55
3
F
25t 3
2
25t 2
2
1 4t G1

0
52
5
6

(b) Puesto que la parábola está dada como una función de y, se toma y como el paráme-
tro y se escribe C2 como

x 5 4 2 y2 y5y 23 < y < 2

Así dx 5 22y dy, y por las fórmulas 7 se tiene

y y 2 dx 1 x dy 5 y y 2s22yd dy 1 s4 2 y 2 d dy
2

C2 23

5 y s22y 3 2 y 2 1 4d dy
2

23

5 2 F y4
2
2
y3
3
1 4y G 2

23
5 40 56

Nótese que se obtuvieron respuestas diferentes en las partes (a) y (b) del ejemplo 4,
aunque las dos curvas tienen los mismos puntos extremos. Así, en general, el valor de
una integral de línea depende no solo de los puntos extremos de la curva, sino también
de la trayectoria. (Pero véase la sección 16.3 para condiciones en las cuales la integral es
independiente de la trayectoria.)
Nótese también que las respuestas en el ejemplo 4 dependen de la dirección u orien-
tación de la curva. Si 2C1 denota el segmento de recta de (0, 2) a (–5, –3), usted puede
verificar, usando la parametrización

x 5 25t y 5 2 2 5t 0<t<1

que y2C1
y 2 dx 1 x dy 5 56
1080 CAPÍTULO 16 Cálculo vectorial

B En general, una parametrización dada x 5 x(t), y 5 y(t), a < t < b, determina una
orientación de una curva C, y la dirección positiva corresponde a valores crecientes del
C
parámetro t. (Véase la figura 8, donde el punto inicial A corresponde al valor paramétrico
A a y el punto terminal B a t 5 b.)
Si 2C denota la curva que consta de los mismos puntos que C pero con la orientación
opuesta (del punto inicial B al punto terminal A en la figura 8), entonces se tiene

a b t

B
y2C
f sx, yd dx 5 2y f sx, yd dx
C
y 2C
f sx, yd dy 5 2y f sx, yd dy
C

_C Pero si se integra con respecto a la longitud de arco, el valor de la integral de línea no

A cambia cuando se invierte la orientación de la curva:

FIGURA 8
y 2C
f sx, yd ds 5 y f sx, yd ds
C

Esto se debe a que Dsi siempre es positiva, mientras que Dxi y Dyi cambian de signo
cuando se invierte la orientación de C.

Integrales de línea en el espacio

Suponga ahora que C es una curva suave en el espacio dada por las ecuaciones paramé-
tricas

x 5 x(t) y 5 y(t) z 5 z(t) a<t<b

o por una ecuación vectorial r(t) 5 x(t) i 1 y(t) j 1 z(t) k. Si f es una función de tres
variables que es continua en alguna región que contiene C, se define la integral de línea
de f a lo largo de C (con respecto a la longitud de arco) en forma similar a la de las
curvas planas:
n

yC
f sx, y, zd ds 5 lím
n : ` i51
o f sx*i , yi*, zi*d Dsi

Se evalúa usando una fórmula semejante a la fórmula 3:

9 yC
f sx, y, zd ds 5 y f sxstd, ystd, zstdd
a
b
ÎS D S D S D dx
dt
2
1
dy
dt
2
1
dz
dt
2
dt

Observe que las integrales en las fórmulas tanto 3 como 9 pueden escribirse con la nota-
ción vectorial más compacta

y | |
b
f srstdd r9std dt
a

Para el caso especial f (x, y, z) 5 1 se obtiene

y ds 5 y | r9std | dt 5 L
b

C a

donde L es la longitud de la curva C (véase la fórmula 13.3.3).

 SECCIÓN 16.2 Integrales de línea 1081

También pueden definirse integrales de línea a lo largo de C con respecto a x, y y z.

Por ejemplo,
n

y
C
f sx, y, zd dz 5 lím o f sx*i , yi*, zi*d Dzi
n : ` i51

5 y f sxstd, ystd, zstdd z9std dt

b

Por tanto, como en el caso de las integrales de línea en el plano, se evalúan integrales de
la forma

10 yC
Psx, y, zd dx 1 Qsx, y, zd dy 1 Rsx, y, zd dz

expresando todo (x, y, z, dx, dy, dz) en términos del parámetro t.

EJEMPLO 5 Evalúe yC y sen z ds, donde C es la hélice circular dada por las ecuaciones
x 5 cos t, y 5 sen t, z 5 t, 0 < t < 2p. (Véase la figura 9.)
SOLUCIÓN La fórmula 9 da
6

4 y
C
y sen z ds 5 y
0
2
ssen td sen t ÎS D S D S D
dx
dt
2
1
dy
dt
2
1
dz
dt
2
dt
z

5y y
2 2
2 sen2 tssen 2 t 1 cos 2 t 1 1 dt 5 s2 1
0 0
2 s1 2 cos 2td dt
C
0 s2
f g
2
_1 _1 5 t 2 12 sen 2t 0
− s2
2
0 0
y x
1 1 EJEMPLO 6 Evalúe yC y dx 1 z dy 1 x dz, donde C consta del segmento de recta C1 de
(2, 0, 0) a (3, 4, 5), seguido por el segmento de recta vertical C2 de (3, 4, 5) a (3, 4, 0).
FIGURA 9
SOLUCIÓN La curva C aparece en la figura 10. Usando la ecuación 8, se escribe C1
z
como

(3, 4, 5) r(t) 5 (1 2 t) k2, 0, 0l 1 t k3, 4, 5l 5 k2 1 t, 4t, 5tl

C¡ o, en forma paramétrica, como

C™
0
(2, 0, 0) y x521t y 5 4t z 5 5t 0<t<1
(3, 4, 0)
x Así

y y dx 1 z dy 1 x dz 5 y s4td dt 1 s5td4 dt 1 s2 1 td5 dt

1
FIGURA 10 C1 0

5 y s10 1 29td dt 5 10t 1 29

0
1 t2
2
G 1

0
5 24.5

De igual manera, C2 puede escribirse en la forma

r(t) 5 (1 2 t) k3, 4, 5l 1 t k3, 4, 0l 5 k3, 4, 5 2 5tl

o x53 y54 z 5 5 2 5t 0<t<1

1082 CAPÍTULO 16 Cálculo vectorial

Entonces dx 5 0 5 dy, de modo que

y y dx 1 z dy 1 x dz 5 y 3s25d dt 5 215
1

C2 0

Al sumar los valores de estas integrales se obtiene

y C
y dx 1 z dy 1 x dz 5 24.5 2 15 5 9.5

Integrales de línea de campos vectoriales

Recuerde de la sección 6.4 que el trabajo realizado por una fuerza variable f(x) para
mover una partícula de a a b a lo largo del eje x es W 5 ya f (x) dx. Luego, en la sección
b

:
12.3 se determinó que el trabajo realizado por una fuerza constante F para mover un
objeto de un punto P a otro punto Q en el espacio es W 5 F ? D, donde D 5 PQ es el
vector de desplazamiento.
Suponga ahora que F 5 P i 1 Q j 1 R k es un campo continuo de fuerzas en R3, como
el campo gravitacional del ejemplo 16.1.4 o el campo de fuerzas eléctricas del ejemplo
16.1.5. (Un campo de fuerzas en R2 podría considerarse un caso especial donde R 5 0
y P y Q dependen únicamente de x y y.) Se desea calcular el trabajo realizado por esta
fuerza para mover una partícula a lo largo de una curva suave C.
z Se divide C en subarcos Pi21Pi con longitudes Dsi dividiendo el intervalo paramétrico
[a, b] en subintervalos de igual ancho. (Véase la figura 1 para el caso bidimensional o
F(x *i , y*i , z *i ) la figura 11 para el caso tridimensional.) Elija un punto Pi*sx*i , yi*, zi*d en el subarco de
T(t *i ) orden i que corresponda al valor paramétrico t*i . Si Dsi es pequeña, entonces cuando
Pi-1 la partícula se mueve de Pi21 a Pi a lo largo de la curva, avanza aproximadamente en
Pi la dirección de T(t*i ), el vector tangente unitario en Pi*. Así, el trabajo realizado por la
0 fuerza F para mover la partícula de Pi21 a Pi es aproximadamente
Pn
P i*(x *i , y*i , z *i ) y
Fsxi*, yi*, zi*d fDsi Tsti*dg 5 fFsxi*, yi*, zi*d Tsti*dg Dsi
x
P¸
y el trabajo total realizado para mover la partícula a lo largo de C es aproximadamente
FIGURA 11 n
11 o fFsx*i , yi*, zi*d ? Tsx*i , yi*, zi*dg Dsi
i51

donde T(x, y, z) es el vector tangente unitario en el punto (x, y, z) en C. Intuitivamente,

se ve que estas aproximaciones deberían mejorar a medida que n aumenta. Por tanto, se
define el trabajo W realizado por el campo de fuerzas F como el límite de las sumas de
Riemann en (11), a saber,

12 W 5 y Fsx, y, zd Tsx, y, zd ds 5 y F T ds
C C

La ecuación 12 indica que el trabajo es la integral de línea con respecto a la longitud de

arco del componente tangencial de la fuerza.
Si la curva C está dada por la ecuación vectorial r(t) 5 x(t) i 1 y(t) j 1 z(t) k, entonces
T(t) 5 r9(t)yu r9(t) u, así que usando la ecuación 9 se puede reescribir la ecuación 12 en
la forma

W5 y a
b
F Fsrstdd
|
r9std
r9std |G|
r9std dt 5 y Fsrstdd r9std dt
| a
b