CENTRO DE GRAVEDAD

A. OBJETIVO.

 Determinar analítica y experimentalmente el centro de gravedad de

cuerpos geométricos regulares (triángulo, cuadrado, rectángulo,
semicírculo).
 Determinar el centro de gravedad de cuerpos irregulares experimental
y analíticamente.

B. MARCO TEORICO.

Una de las fuerzas que intervienen en el movimiento de los cuerpos rígidos

es la fuerza de gravedad. En un cuerpo extenso no se trata en realidad de una sola
fuerza sino de la resultantes de muchas fuerzas. La fuerza única con que es atraído
un cuerpo por la tierra la llamamos peso y es la resultante de todas estas fuerzas,
el sentido de la fuerza ejercida sobre cada partícula es hacia el centro de la tierra.
Pero la distancia hacia el centro de la tierra es tan grande que para los fines
prácticos las fuerzas pueden considerarse paralelas entre sí.

Por consiguiente el peso de un cuerpo es la resultante de un grán número de

fuerzas paralelas cuyo punto de aplicación se denomina centro de gravedad. Por
tanto se llama centro de gravedad a aquel punto donde se considera que esta
concentrado el peso de un cuerpo.

Supongamos el cuerpo subdividido en un gran número de partículas de pesos

W 1, W 2, W 3,...,W n y sean (x1,y1) ; (x2,y2);..., (xn,yn), las coordenadas de estas
partículas, el peso total del cuerpo es: Wi  W1  W2    Wn  W

y3 w3
y1 w1
y2 w2 Fig. 1
Y W
yn wn

x1 x2 X x3 xn X

Aplicando el teorema de Varignon con respecto al eje X:

 XW  X 1W1  X 2W2    X nWn
n n

  X iWi
i 1
_ Y W
i 1
i i
X , analogamente Y 
W W

Si dividimos al cuerpo en partículas cada vez más pequeñas de peso  Wi

con coordenadas ( Xi, Yi ). Vemos que la coordenada del centro de gravedad es:

X  Lim  i i   XdW
_ X W 1
(1)
Wi  0 W W

Y  Lim  i i   YdW
_ Y W 1
(2)
Wi  0 W W

Para encontrar el centro de gravedad de áreas consideraremos una lámina

de espesor uniforme, peso específico constante y área A, entonces si :
m = V
W = mg .

tenemos: W = gV = V = eA

dW = edA

donde  : peso específico.

e : espesor de la lámina.

Remplazando en las ecuaciones ( 1 ) y ( 2 ):

 1  1
X   XdA , Y   YdA
A A
n n

  X i Ai
i 1
_ Y A
i 1
i i
X , Y
A A

donde A = A1 + A2 + A3 + ......+ An
en función de sus masas se tiene:
n n

  X i mi
i 1
_ Y m
i 1
i i
X , Y
m m

donde : m = m1+m2+m3+...+mn

Un cuerpo extendido es una distribución continua de masa, sobre cada

elemento de masa pequeña actúa la fuerza de gravedad, el efecto de todas las
fuerzas es equivalente al efecto de una sola fuerza: F= mg que actúa a través de
un punto geométrico que recibe el nombre de centro de gravedad. Si g es constante
sobre la distribución de masa entonces el centro de gravedad coincide con el centro
de masa.
Son útiles frecuentemente consideraciones de simetría para encontrar la
posición del centro de gravedad, así los centros de gravedad de una esfera, un
cubo, un disco circular o una placa rectangular homogeneos se encuentran en el
centro geométrico.

Los de un cilindro o un cono recto de revolución se encuentran sobre sus ejes

de simetría.

CALCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD.

El centro de gravedad de un cuerpo plano puede determinarse

experimentalmente, como se indica en la figura 2

En la parte (a) el cuerpo se encuentra suspendido de cualquier punto

arbitrario A. Si se le permite alcanzar la posición de equilibrio el centro de gravedad
c.g. ha de encontrarse sobre la vertical que pasa por A. Cuando el cuerpo se
suspende de un segundo punto B como en la parte (b) el centro de gravedad se
encuentra sobre una vertical que pasa por B y por consiguiente coincide con el punto
de intersección de esta linea con la primera. Si el objeto se suspende ahora de un
tercer punto C, como en la parte (c) la linea vertical que pasa por C, ha de pasar por
el punto de intersección de las dos primeras.

A B C

CG

B
A

(a) (b) (c)

A

Fig.
C. EQUIPOS.

 Un soporte metálico.
 Papel oficio.
 Una plomada.
 Figuras geométricas planas
 Cuerda
 Aguja
 Gillette o tijera
 Regla
 Cinta adhesiva

D. PROCEDIMIENTO.

1. Tome uno de los cuerpos que se tiene de las figuras seleccionadas.

2. Recorte un pedazo de papel de la misma forma de la figura y péguela
sobre ella.
3. Cuelgue la figura y la plomada de un mismo punto en el soporte.

4. Marque sobre el papel dos puntos sobre la recta que forma la cuerda
que sostiene a la plomada.
5. Retire la plomada y la figura, marque con la regla la recta formada por
los dos puntos
6. Repita el procedimiento 3, 4, y 5 para otros dos puntos diferentes de la
figura.
7. Determine el centro de gravedad en forma experimental, registre sus
datos en la tabla1.
8. Repita el procedimiento del 1 al 7 para las otras figuras, anotando los
datos en la tabla 1.
9. Una estas figuras de la forma que usted desee y determine el centro de
gravedad (repita los pasos del 1 al 7), registre sus datos en la tabla 3.
10. Con la figura armada en el paso 9 registre los datos en la tabla 4 para
cada componente.

E. DIAGRAMA DE INSTALACION.
F. TOMA DE DATOS.
FIGURA MASA (g) MEDIDA (cm) MEDIDA (cm)

L a

L

b h

r

G. OBSERVACIONES EXPERIMENTALES.

1. ¿Cuál es la presición de cada instrumento utilizado en el laboratorio?.

2. ¿El centro de gravedad es igual al centro de masa?. Explicar.
3. ¿Qué características debe tener una lámina para determinar su centro
de gravedad?.

INFORME DE LABORATORIO

H. ANALISIS DE DATOS EXPERIMENTALES.

1. Ubique cada figura en un sistema de coordenadas, localice el centro de

gravedad hallado experimentalmente y anote sus coordenadas.

Tabla 1
_ _
FIGURA X Y
2. Calcule el centro de gravedad de los cuerpos estudiados, y registre los
datos en la tabla 2.

Tabla 2
_ _
FIGURA X Y

3. Compare los resultados obtenidos en los pasos 1 y 2. Determine el error

porcentual por comparación.
4. Ubique la figura irregular en el sistema de coordenadas, registre las
coordenadas de centro de gravedad determinada experimentalmente:

Tabla 3
FIGURA X Y

5. Ubique cada una de las partes que conforman la figura irregular, en un

sistema de coordenadas y lea las componentes del centro de gravedad
de cada una de ellas.

Tabla 4
FIGURA M X Y

6. Determine el centro de gravedad de la figura irregular teóricamente.

7. Compare los resultados de los pasos 5 y 7. Determine el error

porcentual.
I. CONCLUSIONES.

J. COMENTARIOS Y SUGERENCIAS.

K. ANEXO.

NOMBRE FIGURA X Y

RECTANGULO b h
(Base = b, altura = h) 2 2

CUADRADO L L
2 2

a
TRIANGULO b  a  h
(Base=b,altura=h) 3 3
b

SEMI CIRCULO r 4r
3