ANALISIS DINÁMICOS CON
ANSYS WORKBENCH
Grupo SSC
Carlos Franco Robledo
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Contenido
1.- Introducción
2.- Definición y Propósito de los Análisis Dinámicos
3.- Tipos de Análisis Dinámicos en Simulation
4.- Capacidad de Modelación
5.- Ejemplo de Simulaciones Dinámicas:
Análisis Estático
Análisis Modal
Análisis Armónico
Análisis Transitorio
Introducción
Las capacidades extendidas del módulo de Simulation
en ANSYS Workbench, para los análisis dinámicos permiten
ejecutar diferentes cálculos para evaluar las
repuestas dinámicas de un sistema.
Estos cálculos pueden ir desde la obtención de modos de vibrar
hasta las respuestas transitorias, respuestas bajo la acción de
cargas que varían en el tiempo.
Dentro del módulo de Simulation es posible definir, resolver y
visualizar sistemas que involucren los siguientes tipos de
análisis dinámicos:
Análisis Modal
Análisis Respuesta Armónica
Análisis Transitorios con Cuerpos Flexibles y/o Rígidos
y Análisis Random Vibration
Análisis Dinámicos y sus Propósitos
Un análisis dinámico lo podemos ver como una técnica
usada para determinar el comportamiento de una estructura o
elemento, en el cual los efectos inerciales (efectos de masa) y
de amortiguamiento tiene un papel importante.
El comportamiento dinámico lo podemos encontrar en muchas
formas como las siguientes:
Vibraciones características; es decir, como vibra una estructura
y a que frecuencias lo hace.
El efecto que tienen las cargas al variar en el tiempo (como
afectan los desplazamientos y los esfuerzos).
El efecto de cargas que varían senoidalmente a frecuencias
específicas.
Otros: Los efectos de cargas como un “sismo” “viento” sobre
una estructura, o las cargas generadas durante el transporte de
los productos.
Análisis Dinámicos y sus Propósitos
Un análisis estático puede asegurar que un diseño soportará un
estado de cargas en estado-estable estático, sin embargo esto
tal vez no es suficiente, especialmente si sabemos que las
cargas pueden variar en función del tiempo durante la vida de
nuestro diseño.
Análisis Dinámicos y sus Propósitos
Un análisis dinámico generalmente tiene en consideración
alguno o varios de los siguientes puntos.
Vibraciones Provocada por maquinaria rotativa.
Impacto – Choque de un vehículo, el golpe de un martillo.
Fuerzas que siempre están alternándose – Flechas de
transmisión, ejes de maquinas rotativas.
Cargas Sísmicas – Temblores, ráfagas de viento.
Vibraciones Aleatorias – Lanzamiento, cargas por trasporte.
Cada una de estas situaciones puede ser manejada por un tipo
específico de análisis dinámicos.
Tipos de Análisis Dinámicos
Consideremos los siguientes casos:
El ensamble del escape de un automóvil puede comenzar a
moverse (vibrando) si alguna de sus frecuencias naturales
coinciden con las del motor. ¿Como se puede evitar?
El alabe de una turbina sometido a un esfuerzo (por su
velocidad rotacional), tendrá un comportamiento dinámico
diferente a cuando esta descargado. Como tomarlo en
cuenta?
Una posibilidad es hacer un Análisis Modal para determinar las
características de vibración de la estructura.
Tipos de Análisis Dinámicos
Consideremos los siguientes casos: (cont…)
La defensa de un automóvil puede soportar cargas sin
vencerse a una baja velocidad, pero si el impacto es a una
alta velocidad provocará una deformación permanente.
Una raqueta de tenis se debe diseñar para soportar los
impactos de la pelota y sufrir una pequeña deflexión.
Esto requerirá de un Análisis Transitorio para calcular la
respuesta de la estructura ante la variación de las cargas en el
tiempo.
Tipos de Análisis Dinámicos
Consideremos los siguientes casos: (cont…)
Una maquinaria rotativa puede producir fuerzas alternantes que se
transmiten a los rodamientos y los soportes de la estructura.
Estas fuerzas causaran diferentes niveles de esfuerzos y
deformaciones dependiendo de la velocidad de operación.
Esto requerirá de un Análisis Armónico para calcular la
respuesta de la estructura ante una carga armónica a una
frecuencia.
Tipos de Análisis Dinámicos
Consideremos los siguientes casos: (cont…)
Un componente en el área aeroespacial debe soportar
condiciones de carga aleatorias a diversas frecuencias por
un periodo de tiempo específico.
Un Análisis de Vibración Aleatoria puede determinar como
responde el componente antes ese espectro de cargas.
Capacidades de Modelación
La ecuación de movimiento que se resulve en las simulaciones
dinámicas, parte de la siguiente forma general:
[M ]{u&&}+ [C ]{u&}+ [K ]{u} = {F (t )}
{u} es el vector de desplazamientos del modelo
Dependiendo del tipo de análisis se resuelve una forma
diferente de esta ecuación.
Análisis Modal: F(t) es cero, y [C] es usualmente ignorada.
Análisis Armónico: F(t) y u(t) se asume que ambas son de
naturaleza armónica (X sin(wt), en donde “X” es la amplitud
y “w” es la frecuencia en radians/sec).
Análisis Transitorios Flexibles: se utiliza la forma completa
de la ecuación y es resuelta.
Capacidades de Modelación
Materiales:
Lineal RESULTADOS
No-lineales
CONECTAR EL MOVIMIENTOS
MODELO
(Contactos y
Juntas)
CARGAS
DURACIÓN DEL
EVENTO
SIMULACIÓN
DINÁMICA
Modelo de Simulaciones Dinámicas
El siguiente Modelo muestra las capacidades de ANSYS en las
simulaciones dinámicas, en este modelo se inicia desde una
evaluación ESTÁTICA, y posteriormente se prosigue con la
determinación del comportamiento dinámico de la estructura.
La evaluación estática se usa como un primer paso dentro
de este modelo y con ello se determina el comportamiento
ante una carga fija en el tiempo para la estructura.
Además, esta carga estática genera un primer estado
de esfuerzos, el cual a su vez contribuye y aporta una
influencia en la respuesta dinámica de la estructura.
Las cargas que se aplicaron fueron; el peso propio de la
estructura y una precarga en los cables de suspensión.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
El modelo es el siguiente:
Esta construido con cuerpos de línea y de superficie.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Las dimensiones del modelo son un estimado real de la
estructura, es un modelo grande:
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Las condiciones del carga del modelo son, los extremos del
puente fijos en los desplazamientos, Ux = Uy = Uz = 0.
Los puntos bajos de los 4 postes principales están fijos
completamente tanto desplazamiento como rotaciones.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Los resultados del calculo estático nos arrojan el siguiente nivel
de esfuerzos, con un máximo cercano a los 93 MPa.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Los resultados del cálculo estático nos arrojan la siguiente
deflexión en la dirección vertical.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Como podemos ver, los valores obtenido únicamente nos
muestran la respuesta del sistema ante estas cargas estáticas
y si seguimos un criterio de falla estático, podríamos afirmar
que el puente soportaría sin ningún problema la carga.
Sin embargo, algunas pregunta sobre este diseño ahora serían:
¿Qué pasaría si existiera en algún momento una carga
dinámica?
¿Qué niveles de frecuencia podrían ser dañinos para la
estructura?
¿Soportará cargas dinámicas?
¿Que pasaría si la carga dinámica es excesiva?
Estas preguntas se pueden contestar haciendo Análisis
Dinámicos.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
El siguiente paso en este modelo fue investigar
el comportamiento dinámico. Primero con una evaluación
MODAL para determinar las frecuencias naturales y los modos
de vibrar de la estructura. Esto nos contesta la pregunta 2.
Para hacer el análisis modal hay que tener presente que si la
estructura tiene alguna condición de carga que le genere
esfuerzos, estos afectarán en la respuesta que tenga ante
las vibraciones debido a que los esfuerzos modifican la
rigidez de la estructura.
Por esta razón se uso como una condición inicial para el cálculo
modal, el estado de esfuerzos provocado por las cargas
estáticas.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Al usar el modelo estático como antecedente del modal, no es
necesario redefinir las condiciones de soporte. Se evaluaron los
12 primeros modos de vibrar. Los resultados obtenidos para las
frecuencias naturales son:
Modo Frecuencia
1. 0.1585
2. 0.21152
3. 0.26334
4. 0.30794
5. 0.32911
6. 0.33917
7. 0.3742
8. 0.41357
9. 0.42196
10. 0.50746
11. 0.53382
12. 0.54227
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Cada modo de vibrar nos muestra los movimientos
característicos de la estructura a una correspondiente
frecuencia.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Cada modo de vibrar nos muestra los
movimientos característicos de la estructura a una
correspondiente frecuencia.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Con este cálculo modal se puede responder la pregunta 2,
las frecuencias que pueden provocar una resonancia
en la estructura son las de la tabla, al menos en el rango
de 0 Hz a 0.55 Hz.
Modo Frecuencia
1. 0.1585
2. 0.21152
3. 0.26334
4. 0.30794
5. 0.32911
6. 0.33917
7. 0.3742
8. 0.41357
9. 0.42196
10. 0.50746
11. 0.53382
12. 0.54227
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Respecto de la siguiente pregunta, sobre si soportará
cargas dinámicas, podemos ver un cálculo ARMONICO, para
estimar como responde la estructura ante una carga que
varíe en el tiempo a una cierta frecuencia de excitación.
Para el modelo armónico usaremos una carga supuesta que
actúa sobre el puente en un rango de frecuencias entre 0.1 Hz y
0.6 Hz.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
La carga aplicada es una presión tangencial en el modelo que
varia armónicamente en el rengo de frecuencias mencionado.
Lo que nos interesará en este modelo es la respuesta en la
frecuencia para los desplazamientos verticales del puente, los
cuales obtenemos después de resolver el modelo.
Podemos apreciar
que el máximo se
presenta a una
frecuencia de 0.2 Hz
y tiene un ángulo de
fase de 180°
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Después de determinar la frecuencia critica y su
correspondiente ángulo de fase, se puede evaluar el esfuerzo en
la estructura y el máximo valor es de aprox. 1,700 MPa.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Después de determinar la frecuencia critica y su
correspondiente ángulo de fase, se puede evaluar el esfuerzo en
la estructura y el máximo valor es de aprox. 1,700 MPa.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
También se pueden evaluar los desplazamientos en el modelo y
encontramos un máximo en el piso del puente cerca de 40 m.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Ahora, por ejemplo si tomo los resultados de esfuerzo y los
evalúa a una frecuencia de 0.4 Hz y un ángulo de fase de 180°,
usando la misma carga de presión, obtengo valores más
pequeños que a 0.2 Hz.
Más o menos 165 Mpa.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Esta simulación armónica puede ayudar responde la tercer
pregunta, sobre si la estructura soportará cargas dinámicas.
La respuesta es que si es capaz de soportar “algunas” cargas
dinámicas, por ejemplo, al menos de los dos casos evaluados:
Soportaría la carga de presión que le se le aplicó, si esta tiene
una frecuencia de 0.4 Hz, ya que el nivel de esfuerzos está en el
rango de 165 MPa. (Nota: Sería necesario hacer un cálculo de
fatiga para predecir el numero de ciclos que resistirá).
No soportaría, sin embargo, si esa misma carga de presión se
aplica a 0.2 Hz, la estructura probablemente se colapsará,
debido al nivel de esfuerzos que se producen.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Respecto de la pregunta 4, de que pasaría si la carga dinámica
es excesiva en el modelo. Esto puede determinarse usando un
ANÁLISIS TRANSITORIO”.
Consideremos el mismo modelo y la carga de la presión
actuando a 0.2 Hz. Además considerando las mismas
condiciones de soporte que se han usado.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Para esta simulación se usaron también conexiones a través de
las cuales de puede conseguir que el modelo se separe en
algún instante de la simulación.
Bajo esta condición de carga el modelo alcanza niveles de
esfuerzo cercanos a los 1,300 MPa después de 8 segundos de
simulación. Desde el inicio de la oscilación de la carga
Modelo de Simulaciones Dinámicas
En esta condición de carga se usaron también conexiones a
través de las cuales se puede conseguir que el modelo se
separe en algún instante de la simulación.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Desplazamiento de la parte central del puente
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Esfuerzos en el puente.
Modelo de Simulaciones Dinámicas
Esfuerzos en la parte central del puente.
Conclusión
Los análisis dinámicos son necesarios para evaluar la respuesta de
cuerpos deformables cuando los efectos inerciales y de
amortiguamiento son significativos.
Si los efectos de inercia y de amortiguamiento pueden ser ignorados,
debemos considerar hacer un análisis lineal o no-lineal estático.
Si la carga es puramente senoidal y la respuesta es lineal,
podemos ejecutar un análisis armónico, ya que es más eficiente.
Si los cuerpos se pueden considerar como elementos rígidos, el
interés en el sistema son las características cinemáticas podemos
realizar un modelo dinámico de cuerpos rígidos.
En todos los demás casos es necesario evaluar un modelo
transitorio de cuerpos flexibles, que es el tipo mas general de
análisis dinámicos.
Gracias
M. C. Carlos Franco
Grupo SSC
