PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
Teorema de Muestreo
Dr. Andrés Arcentales
[email protected] Analog-to-Digital Convertion
• Varias señales discretas en el tiempo provienen del muestreo de señales
continuas en el tiempo.
• Este proceso se conoce como analog-to-digital convertion (A/D)
• La A/D transforma una señal analógica continua en el tiempo en una
secuencia digital
• 𝑥𝑥𝑎𝑎 (𝑡𝑡) es una función de valor real continua en el tiempo (entrada del sistema).
• 𝑥𝑥(𝑛𝑛) es el valor cuantizado para cada 𝑛𝑛 (salida del sistema)
• Bit stream
• Valor finito
Analog-to-Digital Convertion
𝑥𝑥 𝑛𝑛 = 𝑥𝑥𝑎𝑎 (𝑛𝑛𝑇𝑇𝑠𝑠 )
Cuantificar → número de bits
Encoder → Asignar un código binario
Proakis y Manolakis, Digital Signal Processing Principles Algorithms and Applications, Pag. 22
Transformada de Fourier
• La transformada de Fourier de una señal 𝑓𝑓 𝑡𝑡 esta dada por :
• Donde Ω se define como la frecuencia, y se mide en radianes por segundos
(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟⁄𝑠𝑠)
• Mientras que la transformada inversa se define como:
Diniz Silva Digital Signal Processing System Analysis and Disign 3rt Ed. Pag. 34
Transformada de Fourier
• La transformada de Fourier de la multiplicación de dos funciones es igual a la
convolución de su transformada
• Siendo 𝐴𝐴(𝑗𝑗Ω) la transformada de Fourier de 𝑎𝑎 𝑡𝑡 , y B(𝑗𝑗Ω) la de b 𝑡𝑡 .
Transformada de Fourier
• Siendo 𝑥𝑥(𝑡𝑡) periódica con periodo 𝑇𝑇 se puede expresar la serie de Fourier
definida por:
• Donde los valores de 𝑎𝑎𝑘𝑘 se denominan como los coeficientes de las series y
se estiman de acuerdo con:
Diniz Silva Digital Signal Processing System Analysis and Disign 3rt Ed. Pag. 35
Teorema del muestreo
• La señal 𝑥𝑥𝑖𝑖 (𝑡𝑡) se puede definir como un tren de pulsos:
Teorema del muestreo
• Por tanto, 𝑥𝑥𝑖𝑖 (𝑡𝑡) puede ser obtenida a partir de la multiplicación de la señal
continua en el tiempo 𝑥𝑥𝑎𝑎 (𝑡𝑡) por un tren de impulsos p(𝑡𝑡)
Teorema del muestreo
• Calculando la transformada de Fourier de 𝑥𝑥𝑖𝑖 (𝑡𝑡) se tiene que:
Teorema del muestreo
• Se debe considerar que 𝑝𝑝 𝑡𝑡 es una función periódica con periodo 𝑇𝑇.
• Por tanto puede ser descompuesto en las series de Fourier
Teorema del muestreo
• Para 𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝑒𝑒 𝑗𝑗Ω0 𝑡𝑡 , la transformada de Fourier viene dada:
Teorema del muestreo
Teorema del muestreo
La convolución de la función 𝐹𝐹(𝑗𝑗Ω) con un impulso desplazado 𝛿𝛿(Ω − Ω0 ) es la
función desplazada F(𝑗𝑗Ω − Ω0 )
Teorema del muestreo
Se demuestra que el espectro de 𝑥𝑥𝑖𝑖 (𝑡𝑡) es una composición de infinitas copias
del espectro de 𝑥𝑥𝑎𝑎 𝑡𝑡 , con un desplazamiento en frecuencia multiplicado por la
frecuencia de muestreo
2𝜋𝜋
Ω𝑠𝑠 =
𝑇𝑇
Diniz Silva Digital Signal Processing System Analysis and Disign 3rt Ed. Pag. 37
Teorema del muestreo
• Para evitar que las diferentes copias del espectro 𝑥𝑥𝑎𝑎 𝑡𝑡 interfieran entre si, la
señal debe ser limitada en su ancho de banda.
• Ω𝑐𝑐 es el límite superior cuando el espectro esta centrado en 0, y este valor
debe ser menor al límite inferior del espectro que está centrado en Ω𝑠𝑠
Teorema del muestreo
Ω𝑐𝑐 ≤ Ω𝑠𝑠 − Ω𝑐𝑐
Ω𝑠𝑠 ≥ 2Ω𝑐𝑐
Teorema del muestreo
• La frecuencia de muestreo debe ser mayor al doble del ancho de banda (one-
side) de la señal continua en el tiempo.
• La frecuencia Ω𝑠𝑠 = 2Ω𝑐𝑐 se conoce como la Frecuencia de Nyquist de la
señal continua en el tiempo 𝑥𝑥𝑎𝑎 𝑡𝑡 .
• Si se cumple que la Frecuencia de Nyquist, la señal 𝑥𝑥𝑎𝑎 𝑡𝑡 puede ser
reconstruida a partir del espectro 𝑥𝑥𝑖𝑖 𝑡𝑡 que corresponde a 𝑥𝑥𝑎𝑎 𝑡𝑡 .
• In fact, any of the spectrum repetitions have the full information about 𝑥𝑥𝑎𝑎 𝑡𝑡 .
However, if we isolate a repetition of the spectrum not centered at 0, we get
a modulated version of 𝑥𝑥𝑎𝑎 𝑡𝑡 , which should be demodulated. Since its
demodulation is equivalent to shifting the spectrum back to the origin, it is
usually better to take the repetition of the spectrum centered at the origin in
the first place.
Teorema del muestreo
• El espectro de 𝑥𝑥𝑖𝑖 𝑡𝑡 para la reconstrucción de 𝑥𝑥𝑎𝑎 𝑡𝑡 puede ser obtenido
Ω𝑠𝑠
mediante un filtrado pasa banda ideal con un ancho de banda de 2
.
• Si no se cumple la frecuencia de muestreo de Nyquist, las repeticiones de los
espectros interfieren entre ellos y la señal original no puede ser recuperada.
• Esta superposición es comúnmente conocida como aliasing
Teorema del muestreo
TEOREMA
If a continuous-time signal 𝑥𝑥𝑎𝑎 𝑡𝑡 is band-limited, that is, its Fourier transform is
such that 𝑋𝑋𝑎𝑎 𝑗𝑗Ω = 0, for Ω > Ω𝐶𝐶 , then 𝑥𝑥𝑎𝑎 𝑡𝑡 can be completely recovered
from the discrete-time signal 𝑥𝑥𝑛𝑛 = 𝑥𝑥𝑎𝑎 𝑛𝑛𝑛𝑛 , if and only if the sampling frequency
s satisfies Ω𝑠𝑠 > 2Ω𝑐𝑐
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Banda limitada
• El diseño del filtro ideal que se debe aplicar a la señal 𝑥𝑥𝑖𝑖 𝑡𝑡 para reconstruir
adecuadamente 𝑥𝑥𝑎𝑎 𝑡𝑡 debe cumplir con las siguientes condiciones:
Ω𝑠𝑠
• Frecuencia de corte
2
• Si la señal tiene un ancho de banda Ω𝑐𝑐 , es suficiente un filtro pasabajos
Ω𝑠𝑠
Ω𝐿𝐿𝐿𝐿 que cumpla con la condición Ω𝑐𝑐 ≤ Ω𝐿𝐿𝐿𝐿 ≤
2
• La respuesta al impulso del filtro ideal queda definida por:
Banda limitada
• Estimando la transformada inversa de Fourier del filtro ideal 𝐻𝐻(𝑗𝑗Ω), se obtiene
la respuesta del filtro al impulso en el dominio del tiempo.
Banda limitada
Dado el filtro ideal ℎ(𝑡𝑡) la señal 𝑥𝑥𝑎𝑎 𝑡𝑡 puede ser reconstruida a partir de la señal
𝑥𝑥𝑖𝑖 𝑡𝑡 a partir de la siguiente convolución:
Banda limitada
Banda limitada
Banda limitada
Si se cumple la condición de que :
Banda limitada
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