44

4.2 CONVERSORES AC/DC CON TIRISTORES (Convertidores con control de fase)

Los conversores controlados y semi-controlados, producen una tensión continua de salida cuya
magnitud se varía por medio de técnicas de control de fase. Estas técnicas consisten en controlar el
ángulo de conducción de los tiristores ( α= ángulo de disparo).

Los conversores en los cuales la potencia fluye desde la fuente de C.A. (AC) a la carga de CC (CD),
se les llama rectificadores. Pero también existen condiciones en las cuales fluye potencia desde el
lado DC hacia la fuente de CA, a este tipo de conversores se les llama inversores sincrónicos. Como
ejemplo podemos citar el caso cuando un motor de CC. está trabajando en el estado de regeneración
y en este caso la potencia fluye desde el lado de la carga DC hacia la fuente de CA.

Es necesario indicar que el rendimiento de estos conversores es bastante alto y alcanza alrededor de
90 a 95%.

Existen dos tipo de conversores más comunes: los conversores monofásicos y conversores
trifásicos, pero además estos dos tipos de conversores son subdivididos en:

- Los conversores actuando en un solo cuadrante

- Los conversores actuando en dos cuadrantes
- Los conversores actuando en los cuatro cuadrantes o conversores duales.

En la Figura 4.13a., se muestra en forma gráfica el área de operación de los conversores que actúan
en un solo cuadrante. A estos también se les llama, conversores de un solo cuadrante, o
semiconversores o conversores semicontrolados. Este tipo de conversores actúan sólo como
rectificadores, ya que tienen una sola polaridad y la corriente es unidireccional. Es necesario indicar
además que este tipo de conversor puede operar en el cuadrante I o III.

La figura 4.13b, muestra los conversores que actúan en 2 cuadrantes (I y IV), y se les conoce como
conversores de 2 cuadrantes o totalmente controlados. Las características de este tipo de
conversores es que pueden cambiar la polaridad de salida pero la corriente es unidireccional, es
decir, pueden actuar en el cuadrante I, como rectificadores y en el cuadrante IV como inversores
sincrónicos o en el modo de inversión sincrónica.

Los conversores de 4 cuadrantes o conversores duales operan como rectificadores en los cuadrantes
I y III, y como inversores sincrónicos en los cuadrantes II y IV, esto se muestra en la figura 4.13c

Existe una gran variedad de conversores controlados por fase en cuanto a rango de potencia se
refiere, que van desde algunos watts o cientos de watts, los cuales son diseñados para controlar
motores fraccionarios, ya sea de CC o motores universales, hasta el orden de los kilowatts que se
utilizan para controlar motores de varios HP.

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 45

Figura 4.13. Cuadrante de operación de los conversores AC/DC con tiristores.

4.2.1 Conversores Monofásicos de Media Onda

- CIRCUITO CON CARGA RESISTIVA

La figura 4.14. muestra un conversor actuando como un rectificador monofásico de media onda, es
este caso está alimentando una carga puramente resistiva. La Figura muestra el circuito en el cual se
omite por simplicidad el circuito de disparo del SCR o tiristor. La Figura muestra el pulso de
corriente que activará o que llevará el estado de conducción al tiristor. De acuerdo a la figura el
valor medio de la tensión Ed y corriente en la carga están dados por:
1 π Em
2π ∫α
E d (α ) = V max sen ω td ω t = (1 + cos α ) = 0.225 E S (1 + cos α )
2π (4.25)
E (α )
I d (α ) = d
R
vd
vT id
id
+ id,vd
iG 0 α ωt
+ π 2π
vs vd R
- vs
- iG
0 ωt
Figura 4.14. Conversor AC/D controlado monofásico de media onda con carga Resistiva.

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 46

En este caso la tensión media y la potencia en la carga se pueden controlar cambiando el ángulo de
disparo.

- CIRCUITO CON CARGA R-L

La Figura 4.15 muestra el circuito rectificador de media con carga RL y las respectivas formas de
ondas. La Fig. 4.15a) muestra el voltaje y corriente en la carga para una carga resistiva inductiva. Al
disparar el tiristor, la corriente aumenta mientras la caída de tensión en la inductancia es mayor que
cero, es decir mientras vS - vR >0. La corriente comienza a disminuir cuando la caída de tensión en
la inductancia es menor que cero, es decir mientras vS - vR >0. Eventualmente la corriente se anulará
cuando el Area A1=Area A2 y el tiristor recuperará su estado de bloqueo. El valor medio de tensión
y corriente en la carga están dados por:
E d (α )
E d (α ) = 0.225E S (cos α − cos β ) I d (α ) =
R (4.26)
La Fig. 4.15b) muestra la forma de onda de voltaje y corriente en la carga con una carga activa. En
este caso el tiristor estará en estado de conducción si se aplica el pulso de disparo cuando la tensión
vS sea mayor que la tensión en la batería E. Nuevamente el tiristor permanece en estado de
conducción hasta que A1=Area A2. Cuando el tiristor está en estado de no-conducción, la tensión en
la carga es la tensión en la batería.

Figura 4.15. Rectificador controlado de media onda. a) Carga RL b)Carga activa.

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 47

4.2.2 Conversor bifásico de media onda totalmente controlado

La Figura 4.16 muestra el conversor bifásico de media onda. Este conversor utiliza un
transformador con toma central para proporcionar dos voltajes v1 y v2 en antifase con respecto a la
toma central N. En este esquema la carga se alimenta por cada tiristor en una manera similar al
conversor de media onda. Si la carga es inductiva, entonces el período de conducción se puede
extender más allá de los 1800

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 48

T1

is vT1 iT1
v1
+ N2 id
vs
N
v2 R vd
N1 T2 iT2

vT2

is is

N2 N2
is = iT1 · is = iT2 ·
N1 N1
vd
Vmax

0
ωt

vs -vs
ig1 α

0 ωt
ig2
0
ωt

iT1
0 ωt

iT2

0 ωt

is

0 ωt

Figura 4.16. Conversor de media onda bifásico.

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 49

Si la carga es resistiva cada dispositivo cada dispositivo conduce por ángulo igual a π-α y la tensión
y corriente media en al carga están dadas por:

Em
E d (α ) = (1 + cos α ) = 0.45 E S (1 + cos α )
π (4.27)
E (α )
I d (α ) = d
R
Si no hay corte de corriente en la carga, entonces los dispositivos conducen durante 180o y la
tensión y corriente media en la carga están dada por:

2Em
E d (α ) = cos α = 0.90 E S cos α
π (4.28)
E (α )
I d (α ) = d
R
Teóricamente, y dependiendo de la carga, es posible operar este conversor con un ángulo de disparo
entre 00 y 1800, con lo cual el conversor permite operar en los cuadrantes I y IV. En el cuarto
cuadrante el flujo de potencia es desde la carga hacia la red.

- CONVERSOR TIPO PUENTE SEMICONTROLADO.

La figura 4.17 (a y b) muestra dos configuraciones de un conversor tipo puente semicontrolado, tal
como se explicó anteriormente, el término semicontrolado indica que este tipo de conversor actúa
sólo en un cuadrante (I o III), en otras palabras este conversor puede actuar sólo como rectificador.

Figura 4.17. Rectificador semicontrolado.

A modo de simplificación consideremos que a la salida del puente se ha conectado una inductancia
suficientemente grande, con el fin de alisar la corriente de salida, de tal manera de considerar a ésta
de forma rectangular. La formas de onda para un 0<α<1800 se muestra en la Figura 8.18 para la
configuración a). De la figura se aprecia que la corriente es continua en la carga y por algunos
momentos los diodos D1 y D2 cumplen la función en forma parecida a un diodo volante (entre π y
π+α para el diodo D1).

El valor de la tensión media de salida está dado por:

E d = 0.45E S (1 + cos α ) (4.29)

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 50

Figura 4.18. Conversor AC/DC monofásico tipo puente semicontrolado.

- CONVERSOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO PUENTE TOTALMENTE

CONTROLADO

La Figura 4.19 muestra un conversor totalmente controlado, lo cual implica que puede actuar en 2
cuadrantes (I y IV o II y III), de acuerdo al valor del ángulo α o ángulo de inicio de conducción.

Figura 4.19. Rectificador tipo puente

La Figura 4.20 muestra las formas de onda de voltaje y corriente para carga resistiva. Los tiristores
T1 y T2 se deben dispara simultáneamente en el semiciclo positivo de la onda de voltaje vs para
permitir circulación de corriente. De la misma manera los tiristores T3 y T4 se deben disparar
simultáneamente en el semiciclo negativo de la onda de voltaje vs. La forma de onda es similar a la
que se obtiene con un conversor de media onda bifásico.

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 51

vd
Vmax

0 ωt
vs -vs
ig1 ,ig2 α

0 ωt
ig3 ,ig4
0 ωt
iT1 ,iT2
0 ωt

iT3 ,iT4

0 ωt

is
0 ωt

Figura 4.20. Conversor tipo puente con carga resistiva.

La Figura 4.21 muestra la formas de onda de voltajes y corriente para el conversor tipo puente para
una carga altamente inductiva y sin corte de corriente, de manera que ésta se puede considerar
plana.

Vmax
0 ωt

vs -vs
id
Id
0 ωt
ig1 ,ig2 α
0 ωt
ig3 ,ig4
0 ωt
iT1,iT2

0 ωt
iT3,iT4

0 ωt
is
0 ωt

Figura 4.21. Conversor tipo puente con carga altamente inductiva y sin corte de corriente.

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 52

En estas condiciones la corriente de carga es continua y los tiristores T1 y T2 permanecen en estado

de conducción aún cuando la tensión instantánea de la fuente es negativa, y por lo tanto la tensión
de la carga también puede tener valores instantáneos negativos. Al disparar los tiristores T3 y T4,
estos hacen que los tiristores T1 y T2 se apaguen y que la corriente se transfiera a los tiristores T3 y
T4. La corriente en la fuente de alimentación es de onda cuadrada.

El valor medio de la tensión de salida dependerá del tipo de carga conectada. Para una carga
puramente resistiva los valores medios de voltaje y corriente en la carga están dados por:

Em
E d (α ) = (1 + cos α ) = 0.45 E S (1 + cos α )
π (4.30)
E (α )
I d (α ) = d
R

Si la carga es altamente inductiva y no hay corte de corriente, entonces los valores medios de
tensión y corriente en la carga están dados por:

2Em
E d (α ) = cos α = 0.9 E S cos α
π (4.31)
E (α )
I d (α ) = d
R

Expresiones similares a las obtenidas con el conversor bifásico de media onda. La corriente de
entrada al conversor está desfasada, al igual que la fundamental de la corriente, con respecto del
voltaje en un ángulo α, tal como se muestra en la Figura 4.22. La figura también muestra es
espectro de frecuencia de la corriente de entrada.

vs
is1
is

Id
0 ωt

Φ1=α
I sn
I s1 1

1/3
1/5
1/7 1/9
n
1 3 5 7 9

Figura 4.22. Forma de onda y espectro de la corriente de entrada.

La corriente de entrada se compone de una fundamental y de una serie de armónicos. El valor RMS
de la fundamental está dado por:

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 53

2 2
I s1 = I d = 0.9 I d (4.32)
π

El valor RMS de la corriente de entrada está dado por:

Is = Id (4.33)

Y por lo tanto el factor de distorsión de la corriente de entrada es:

2 2
I s − I s1
THD = 100 = 48.4% (4.34)
I s1

Note que en este caso se está interesado en medir la distorsión respecto de la fundamental de
corriente. El factor de potencia de la fundamental de corriente está dado por:

cos φ1 = cos α (4.35)

Dado que la tensión de entrada es sinusoidal la potencia entregada por la fuente es igual a:

1 T
P=
T ∫ 0 v s (t )is (t )dt = E s I s1 cos φ1 (4.36)

La potencia aparente está dada por:

S = Vs I s (4.37)

El factor de potencia está dado por:

P I s1
P.F = = cos α (4.38)
S Is

Lo que muestra que el factor de potencia se deteriora a medida que aumenta el ángulo de disparo y
a medida que aumenta la distorsión de corriente.

CONMUTACIÓN DE LOS TIRISTORES.

La transferencia de corriente desde un dispositivo semiconductor a otro no es instantánea, dado que

los circuitos de alimentación son de naturaleza inductiva (inductancia de línea L entre el conversor
y la red de alimentación). Por lo tanto, durante la conmutación la corriente no puede cambiar
instantáneamente desde un dispositivo semiconductor a otro. Para el caso de un puente monofásico,
durante la conmutación todos los tiristores conducen simultáneamente mientras se produce la
transferencia de corriente. Para este caso la tensión de salida será:

Ed = 0 α ≤ ω t ≤ α + µ (4.39)

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 54

Donde µ se denomina ángulo de conmutación. El proceso de conmutación para un conversor puente

se muestra en la Figura 4.23
iT1

is vL T1 T3
iT3
+ L
vs Id vd

T4 T2

iT4
a)

iT1 iT3
0 ωt

vs
is
0 ωt

vd

0 ωt

α µ
b) vs

Figura 4.23. El proceso de conmutación en un conversor puente monofásico.

Para el ángulo de conmutación se satisface la siguiente relación:

2ωL
cos(α + µ ) = cos α − Id (4.40)
Em
Y la tensión de salida está dada por:

2 2ωL
Vdα = E m cos α − Id (4.41)
π π

Los tiristores necesitan de un tiempo mínimo tq para recuperar su capacidad de bloqueo. Es decir,
para que un tiristor deje de conducir debe existir un voltaje inverso mínimo que asegure que la
corriente se haga cero y que además se invierta durante un tiempo tq. Por lo anterior, el rango de
control del ángulo α ya no es entre 0 y 1800. Además se debe tomar en cuenta el ángulo de
conmutación, por lo tanto el máximo ángulo de disparo está dado por:

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 55

α max = 180 − µ − γ
(4.42)
γ > ωt q

CONVERSOR AC/DC TRIFASICOS CON TIRISTORES

-CONVERSOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA TOTALMENTE CONTROLADO

La figura 4.24, muestra el circuito conversor de media onda, aquí como el rectificador no
controlado de media onda. La corriente en cada tiristor circula por 120º, aún cuando variemos el
ángulo de disparo, esto es válido siempre y cuando se considere una carga medianamente inductiva
de manera de tener una corriente en la carga continua.

Figura 4.24. Conversor trifásico de media onda totalmente controlado.

El ángulo se mide desde el punto de intersección entre ambas tensiones como se muestra en la
figura 4.25. En esta Figura se muestran además la forma de voltaje en la carga y la corriente por el
tiristor T1

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 56

Figura 4.25. Formas de onda para el conversor de tres pulsos.

Si la carga es suficientemente inductiva de manera que no se produzcan cortes de corriente,

entonces la tensión y corriente media de salida está dada por:

E d (α ) = 1.17 E S cos α
E (α ) (4.43)
Id = d
R

- CONVERSOR TRIFASICO AC/DC TIPO PUENTE SEMI-CONTROLADO

La figura 4.26 muestra el circuito del conversor tipo puente semicontrolado, de acuerdo a lo visto
anteriormente este conversor trabaja en un solo cuadrante.

Figura. 4.26 Conversor AC/DC trifásico tipo puente semicontrolado

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 57

La Figura 4.27 muestra las formas de onda de voltaje y corriente de entrada para un ángulo de
disparo de 450, se supone carga altamente inductiva.

Figura. 4.27 Conversor AC/DC trifásico tipo puente semicontrolado con α=450

De acuerdo a la figura anterior podemos señalar que:

- Cada diodo conduce durante 120º
- En todo tiempo hay un tiristor y un diodo conduciendo.

La tensión media en la carga, considerando la figura anterior, está dada por:

E d (α ) = 0.82 E m (1 + cos α ) = 1.17 E S = 0.67VL (1 + cos α ) (4.44)

Donde VL es la tensión de línea a la entrada del conversor.

- CONVERSOR TRIFASICO AC/DC TIPO PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO

Este conversor tiene operación en los cuadrantes I y IV ó II y III. La figura 4.28a) muestra el
circuito del conversor y la Figura 4.28b) muestra las formas de onda cuando el ángulo de disparo
α=45º.

La tensión de salida está dada por:

E d (α ) = 1.64 E m (1 + cos α ) = 2.34 E S (1 + cos α ) = 1.34V L (1 + cos α ) (4.45)

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 58

Figura 4.28a) muestra el circuito del conversor

500

400
Voltaje DC (V)

300

200

100

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

14
Corriente DC (A)

13.5

13

12.5

12
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tiempo (s)

Figura 4.28b. Tensión y corriente lado DC.

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 59

20

I1 (A) 0

-20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
20

I3(A)
0

-20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
20

IA(A)
0

-20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tiempo (s)
Figura 4.28c) Corrientes en el transformador .

4.3. CIRCUITO DE DISPARO PARA TIRISTORES EN CONVERSORES AC/DC

En conversores AC/DC usados industrialmente, los circuitos de disparo más comunes son los de
disparo tipo coseno, tipo rampa, integral y PLL (phase loop locked). La figura 4.29 muestra un
esquema simple que incluye el circuito de potencia y de control.

Figura 4.29. Esquema conversor y circuit de disaparo.

4.3.1. METODO DE DISPARO TIPO RAMPA

En este método, ilustrado en la Figura 4.30, el voltaje de control vc, cambia linealmente con el
ángulo de disparo. Un transformador toma el voltaje de la red y lo reduce a niveles adecuados al
circuito de control. Este voltaje se cuadra con cuya señal se genera una rampa. Esta señal se

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 60

compara con el voltaje de control vc. El canto de subida a la salida del comparador define es instante
de disparo. Un monoestable ajusta el ancho del pulso de gate. Posteriormente una estapa de
aislación eléctrica conecta los pulsos a las gate de los tiristores.

Figura 4.29 Método de disparo tipo Rampa.

El ángulo α es igual k1vc y el voltaje de salida del conversor es igual a Emcosα, luego la función de
transferencia del circuito es:

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 61

E d = E m cos( K 1 vC ) (4.46)

La función de transferencia es no lineal, sin embargo el método es simple de implementar, rápido y

preciso, con errores menores que el 1% en el ángulo de disparo. El método de control de disparo
rampa es insensible a las variaciones de voltaje y frecuencia.

4.3.2 METODO DE DISPARO COSENO

En este esquema, el voltaje de control EC genera pulsos de encendido en el punto de intersección de

éste y una señal coseno obtenida a partir de la red, tal como muestra la Figura 4.31
10
Sincronismo

-10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

10
Cosemo y ref.

Ref
0

-10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
2

α
Coparación

-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Tiempo (s)
Figura 4.31. Método de control coseno.

El ángulo de disparo está dado por:

EC
α = arccos( ) (4.47)
E max
Donde Ec es la señal de referencia y Emax es la amplitud de la señal coseno. El voltaje de salida del
conversor está dado por:
Em
E d = E m cos α = EC = K 2 EC (4.48)
E max

Es decir, la función de transferencia es lineal (suponiendo que no hay corte de corriente en la

carga). Esto hace que el método sea bastante usado en control en lazo cerrado de máquinas de
corriente continua. El diagrama de tiempo mostrado en la Figura 4.32 facilita la comprensión del
circuito de implementación de disparo coseno de la figura para un puente de tiristores totalmente
controlado monofásico. En este caso se deben generar ángulos de disparo para cada pierna del
conversor. El método coseno permite la autorregulación frente a perturbaciones en amplitud de la
red de alimentación.

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 62

Figura 4.32. Circuito para método de control coseno.

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 63

4.4 Métodos de aislamiento eléctrico entre circuito de control y de potencia.

En general se debe proveer de algún tipo de aislación eléctrica entre los pulsos de gate de cada
tiristor y le circuito de potencia. Esto tiene dos objetivos principales: El primero es asilar
eléctricamente el circuito de potencia y de control y el segundo objetivo es posibilitar que los pulsos
de disparo se puedan aplicar a los distintos dispositivos independientes de la topología. Para el caso
de tiristores dos son los métodos más utilizados: Optoacoplamiento y transformadores de pulso.

4.4.1. Optoacopladores.

También se denominan optoaisladores o dispositivos de acoplamiento óptico. Basan su

funcionamiento en el empleo de un haz de radiación luminosa para pasar señales de un circuito a
otro sin conexión eléctrica.
Fundamentalmente este dispositivo está formado por una fuente emisora de luz, y un fotosensor de
silicio, que se adapta a la sensibilidad espectral del emisor luminoso.
Existen varios tipos de optoacopladores cuya diferencia entre sí depende de los dispositivos de
salida que se inserten en el componente. Según esto tenemos los siguientes tipos:

Fototransistor: o lineal, conmuta una variación de corriente de entrada en una variación de tensión
de salida. Se utiliza en acoplamientos de líneas telefónicas, periféricos, audio...

Optotiristor: Diseñado para aplicaciones donde sea preciso un aislamiento entre una señal lógica y
la red.

Optotriac: Al igual que el optotiristor, se utiliza para aislar una circuiteria de baja tensión a la red.

En general pueden sustituir a relés ya que tienen una velocidad de conmutación mayor, así como, la
ausencia de rebotes.

La figura 4.33 muestra un circuito de disparo para dos tiristores con método rampa y optotiristores.

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 64

Fig. 4.33. Módulo de disparo de Semikron

4.4.2. Transformadores de pulso.

Las figura 4.34 muestra un esquema simple que utiliza un transformador de pulsos para dispara un
tiristor.

Figura 4.34.

Las variantes de este circuito de disparo permiten tener pulso de dos niveles para una mayor
corriente inicial de diparo. La figura 4.35 muestra un diagrama de bloques para el disparo de un
puente monofásico.

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Figura 4.35. Esquema de disparo utilizando transformadores de pulsos.

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