Resumen I1 - Mecánica de Fluidos

Un fluido es un material que se deforma continuamente frente a esfuerzos de corte.

Un esfuerzo de corte (τ ) es transversal o tangente a la superficie. Se considera un fluido como un
medio continuo, ignorando las partı́culas (que si existen).

Ası́ al ser un medio continuo existen 2 tipos de propiedades:

1. Propiedades intensivas: No dependen de la cantidad de masa, como la T◦ o ρ

2. Propiedad extensivas: Dependen de la cantidad de masa, como ∀ (volumen) o peso.

Una forma simple de saber que tipo de propiedad es decir que pasa si yo duplico la masa, ¿se
duplica mi propiedad?

Definiciones:
m
1. Masa especı́fica: ρ = lı́m
∀→0 ∀
ρ
2. Densidad: d =
ρref
3. Viscosidad: µ
Dependerá en general de la T◦ , es decir de la cohesión y de la colisión. A mayor cohesión y
colisión habrá mayor µ. Es importante notar que en los lı́quidos importará mas la cohesión y
en los gases importará la colisión. Por eso si aumento la T◦ en los lı́quidos disminuye µ pues
disminuye la cohesión (no pasa nada con la colisión) y en el caso de los gases si aumento T◦
aumenta µ pues aumenta lo colisión (y no pasa nada con lo cohesión).
µ
4. Viscosidad cinemática: ν =
ρ
~ en general.
5. Velocidad se anotará como u o V

6. Momento (o Torque): M = r × F

7. Potencia: dPot = ω dM = V dF = Energia dt

8. Presión: P

Para fluidos newtonianos tenemos la Ley de Viscosidad de Newton:

du dθ V − Vfin
τ =µ =µ = µ ini
dy dt ε
De aquı́ es fácil notar que:
 
du V
dTorque = dM = r dF = rτ dA = r µ dA = µr dA
dy ε

Y tenemos la compresibilidad:
dP dP
E=ρ = −∀
dρ d∀

1 Rodrigo Henrı́quez Auba

Para los gases ideales tenemos:
P = ρRT
Y la compresibilidad en los gases ideales es:

E = αP

Distintos procesos:

1. Isobáricos: Presión Cte:

ρT = ρ0 T0 , α=0

2. Isotérmicos: Temperatura Cte:

P P0
= , α=1
ρ ρ0

3. Isocóricos: Volumen (masa especifica) Cte:

P P0
= , α=∞
T T0

4. Adiabáticos (Isentrópico):

P P0
k
= k , α=k , kaire = 1, 4
ρ ρ0
 n
du
Tipos de Fluidos: En general pueden ser modelados por la ecuación: τ = τ0 + µ
dy
1. Ideal: La viscosidad es despreciable, se deforma de forma instantánea.

2. Newtonianos: La relación entre el esfuerzo de corte y la deformación es constante.

3. Plástico: Es necesario hacer un esfuerzo de corte inicial para poder empezar a deformarlos.

4. Dilatante: Para producir mayor deformación sera necesario aplicar un esfuerzo de corte in-
menso.

5. Pseudoplástico: Se me hace mas fácil deformar el fluido, esto quiero decir que mientras mas
lo deformo menos esfuerzo de corte necesito.

6. Sólido: La viscosidad es infinita, no puedo deformarlos.

Fluidos con memoria, el esfuerzo de corte dependerá de lo ocurrido antes, por ejemplo si du/dy es
constante tenemos:

1. Reopécticos: El esfuerzo de corte será mayor mientras pasa el tiempo para producir la misma
deformación.

2. Normales: No son con memoria

3. Tixotrópicos: El esfuerzo de corte será menor mientras pasa el tiempo para producir la misma
deformación.

2 Rodrigo Henrı́quez Auba

Cinemática: Existen dos tipos de descripción:
1. Descripción en el tiempo: Fijarse en un punto del espacio.
a) Flujo Permanente: Las propiedades del flujo no cambian en el tiempo, i.e.
~
dV
=0
dt
b) Flujo Impermanente: Las propiedades del flujo cambian en el tiempo.
2. Descripción en el espacio: Fijar el tiempo en un instante.
a) Flujo Uniforme: No hay variación espacial de las propiedades del flujo, i.e.
∇Vx = ∇Vy = ∇Vz = 0
b) Flujo Variado: Hay variación espacial de las propiedades.
Ası́ podemos crear 4 tipos de flujos combinando las propiedades anteriores.

Descripción del movimiento del flujo:

1. Método de Lagrange: Consiste en determinar las lı́neas de trayectoria en función del tiempo:
~r(r~0 , t0 , t) = x(r~0 , t0 , t)î + y(r~0 , t0 , t)ĵ + z(r~0 , t0 , t)k̂
Y de aquı́:
~ L = d~r d2~r
V , ~aL =
dt dt2
2. Método de Euler: Consiste en determinar el campo de velocidades en todo el espacio que
ocupa el fluido:
~ (x, y, z, t) = u(x, y, z, t)î + v(x, y, z, t)ĵ + w(x, y, z, t)k̂
V
Y toda su variación en distintos tipos de coordenadas.
Formas Cinemáticas:
1. Linea de trayectoria: El camino de un volumen elemental de fluido en el tiempo.
Si conocemos el campo V ~ Euleriano, entonces:
dx dy dz
=u , =v , =w
dt dt dt
Con esto integramos desde lo conocido (t0 , x0 , y0 , z0 ) hasta lo desconocido (x, y, z, t).
~
2. Lı́neas de Corriente: Es la linea formada a partir del campo de velocidad y es tangente a V
en todos sus puntos (en un tiempo determinado). Es decir:
~ × d~s = 0
V
Lo que implica:
dx dy dz
= =
u v z
O en cilı́ndricas:
dρ ρdϕ dz
= =
u v z
Se integra desde lo conocido (t0 , x0 , y0 , z0 ) hasta lo desconocido (x, y, z, t).

3 Rodrigo Henrı́quez Auba

3. Lı́neas de Humo: Es la linea formada por todos los puntos en un tiempo t fijo que pasaron
por otro punto en el pasado r~0 . Es decir:

~r( r~0 , t0 , |{z}t )

|{z} |{z}
fijo variable fijo

La condición matemática es la misma que la de las lı́neas de trayectoria:

dx dy dz
=u , =v , =w
dt dt dt
Pero ahora cuando integramos lo hacemos desde (t0 , x0 , y0 , z0 ) pero t0 es incognita y los demás
son datos e integramos hasta (t, x, y, z) donde t es fijo y los demás son variables.

4 Rodrigo Henrı́quez Auba

 Análisis Dimensional: Consiste en estudiar los problemas estudiando las dimensiones del
problema para reducir la cantidad de ecuaciones usando el teorema π de Buckingham. El método
consiste en el siguiente:

1. Confeccionar una lista de los parámetros que intervienen en el problema, incluida el parámetro
que queremos obtener en función de todos los demás.

2. Determinar las dimensiones de cada parámetro y encontrar el número de dimensiones funda-

mentales.

3. Elegir una base de parámetros que incluyan todas las dimensiones.

4. Reducir el número de parámetros a nuevos parámetros adimensionales.

Consideremos por ejemplo que queremos encontrar F en función de ρ, V , D, µ y g, donde estos son
los parámetros fundamentales del problema (otros como ν o d dependerán de los otros). Encon-
tramos cuantas dimensiones fundamentales tiene el problema, en este caso 3 [M ], [L] y [T ]. Ahora
definimos las dimensiones de los parámetros:

F = [M LT −1 ], V = [LT −1 ], D = [L], ρ = [M L−3 ], µ = [M L−1 T −1 ], g = [M L−2 ]

Ahora elegimos la base, que tenga todo los parámetros, y no puede estar lo que queremos des-
pejar, en este caso F , en la base. Por ejemplo: V, D, ρ (Es recomendable elegir aquellas que no
tienen parámetros en comunes, pues será mas fácil el cálculo). Ahora creamos n − l parámetros
adimensionales donde n es la cantidad de parámetros y l es la cantidad de dimensiones, agregando
un parámetro que no sea de la base multiplicando a la base elevada a exponentes desconocidos.
Lo demás consiste en resolver el sistema de ecuaciones igualando a 0 todas las dimensiones. Por
ejemplo:
π1 = F V α1 Dα2 ρα3
Los exponentes los encontramos igualando a 0 todas las dimensiones (resolviendo el sistema de
ecuaciones). Realizamos lo mismo para los demás:

π2 = µV β1 Dβ2 ρβ3 , π3 = gV γ1 Dγ2 ργ3

Luego uno sera función de los otros:

π1 = ϕ(π2 , π3 ) −→ F = V −α1 D−α2 ρ−α3 ϕ(π2 , π3 )

Lo que concluye el problema.

Comparación Modelo - Prototipo: Para esto se hace igualando el número adimensional

mas importanteEn el modelo se hace una comparación del número adimensional mas importante
del problema con la escala. Por ejemplo:
Vp Vm
Fp = Fm −→ p =√
gLp gLm

Además hacemos la relación de escala:

Lm 1
= , Escala 1 : 20
Lp 20

5 Rodrigo Henrı́quez Auba

Esto nos generará la relación:
1 V
√ = m
20 Vp
El problema ocurrirá que si yo igualo otros números adimensionales (por ejemplo Rem = Rep )
obtendremos otra relación y quedará distorsionado el problema. Esto se debe a que no podemos
controlar todos los parámetros como g o µ. Pero dado la autosimiliridad las cosas se comportaran
de manera similar dentro de cierto rango que permitirá que el modelo siga siendo válido. Para un
modelo es importante detectar cual es el número adimensional que permite conocer lo que mas nos
importa de nuestro problema.

Números adimensionales:

1. Número de Reynolds: Relaciona los términos convectivos de un fluido con su viscosidad:

ρV D
Re =
µ

2. Numero de Froude:
V p
Fr = √ , gH representa la velocidad de la ola (en sentido contrario a V )
gH

Por lo que si

Fr > 1 −→ La velocidad del fluido hace que no se sienta la velocidad de la ola

3. Número de Mach: Evalúa la relación de las velocidades del fluido con la velocidad del sonido.
V
Ma = p , Donde E es el módulo de compresibilidad
E/ρ

4. Número de Strouhal: Relaciona la frecuencia de oscilación de un fluido y su velocidad (o las

anguilas):
ωL
St =
V
5. Número de Weber: Relaciona la inercia de un fluido comparada con su tensión superficial:

ρV 2 L
We = , donde σ es la tensión superficial
σ

6 Rodrigo Henrı́quez Auba

 ~ = 0 o bien V
Estática: V ~ = cte, lo que en términos simples implica:

~
dV
∇u = τ = ∇v = ∇w = =0
dt
Es decir no hay esfuerzos de corte. Además definimos Presión como:

dF~
P = · (−n̂) , Dirección opuesta a la normal
dA

La ecuación de equilibro F~superficiales + F~másicas = 0 nos lleva a que:

∇P = ρf~

En general tenemos que f~ = −g k̂ por lo que tenemos:

dP
= −ρg −→ P − P0 = −ρg(z − z0 ) −→ P + γz = P0 + γz0
dz
lo que implica que planos horizontales son isobáricos.

Si los cambios de presión son importantes tenemos que considerar la compresibilidad, ası́ un
sistema de ecuaciones en los lı́quidos compresibles nos deja (conociendo la masa especı́fica y la
presión en un punto):
   
1 dρ 1 ρ P − P0 P − P0
= → ln = → ρ = ρ0 exp
ρ dP E ρ0 E E

Ahora usando que:

   
dP P − P0 E + ρ0 g(z − z0 )
= −ρg = −ρ0 exp g → P = P0 − E ln
dz E E

Para los gases debemos considerar el siguiente modelo:

f~ = −g k̂ , P = ρRT , T = T0 − λ(z − z0 ) , ∇P = ρf~

Con lo que resuelve:

  g
T0 − λ(z − z0 ) Rλ
P = P0
T0

Situaciones no gravitacionales: En caso de aceleración tenemos:

∇P = ρf~ − ρ~a

Esto implica que habrá mayor presión (mas altura de agua) en el sector mas lejano hacia donde
acelera.

7 Rodrigo Henrı́quez Auba

 Fuerzas sobre superficies planas: La dirección de la fuerza siempre será normal a la super-
ficie, y su ubicación no necesariamente estará en el Centro de Gravedad (CG). Esta resultante debe
tener el mismo efecto mecánico (Fuerza y Torque). De la relación vista en clase se deduce que la
presión el centro de gravedad es:
Pg = γhg = γyg sin θ
Donde hg es la altura desde la superficie de fluidos hasta el centro de gravedad en Y . Con lo que:

R = Pg A

Para ubicar a R debemos igualar ambos momentos, lo que nos lleva a que:
Ixg Ixg sin θ
ycp = =
yg A hg A

donde ycp es lo que esta desplazado R desde el centro de gravedad en Y , con lo que la posición de
R en Y será:
Ixg Ixg sin θ
yc = yg + = hg sin θ +
yg A hg A
Donde Ixg es el Momento de Inercia definido en el eje de gravedad en X. Por otro lado es necesario
tener mucho cuidado desde donde se definen las coordenadas, en general Z parte desde la superficie
del fluido, y lo mismo Y que parte desde la superficie con un ángulo θ entre Y y la superficie de
fluido. Este desplazamiento siempre será un poco mas abajo, pues hacia abajo hay mas presión y
ahı́ debe aplicarse la fuerza.

Por otro lado si la superficie no es simétrica en X (perpendicular al plano del dibujo general-
mente), la ubicación de R en X se verá afectada (y no será en su CG), del mismo procedimiento
anterior se tiene que:
Ixy Ixy sin θ
xcp = =
yg A hg A
Con lo que finalmente:
Ixy Ixy sin θ
xc = xg + = xg +
yg A hg A

Por otro lado si R = Pg A = (P0 + γhg )A, la ecuación de posición estará dada por:

γIxg sin θ γIxg sin θ

yc = yg + = yg +
R (P0 + γhg )A

Unas ecuaciones útiles: Z Z

Ixg = y 2 dA , Ixy = yxdA
A A
Donde siempre los lı́mites de integración de las integrales deben ser definidos desde su CG. Por
otro lado: Z Z
1 1
yg = ydA , xg = xdA
A A A A

8 Rodrigo Henrı́quez Auba