Resistencia de Materiales

CAP . IV: Torsión

Danny Yong
Análisis de esfuerzos en un eje sometido a torsión
 Elaborado por: Danny Yong

Análisis de esfuerzos en un eje sometido a torsión

Análisis de esfuerzos en un eje sometido a torsión

Cuando un eje AB es sometido a un par torsor T, se desarrollarán fuerzas

cortantes perpendiculares a la dirección radial de su sección transversal.

T
T
T
T

dA

T
 Elaborado por: Danny Yong

Análisis de esfuerzos en un eje sometido a torsión

T
dA

dT = .dF

T= .dF

T T= ..dA
A


dA

Cuando un eje es sometido
a un par torsor se
generarán  en todos los

 puntos de la sección.
 Elaborado por: Danny Yong

Análisis de esfuerzos en un eje sometido a torsión

Por otra parte, se sabe además que el esfuerzo cortante no puede existir
en un único plano, porque no habría equilibrio en el elemento diferencial.
Esto implicaría que habrá otro esfuerzo cortante de la misma magnitud
pero actuando en la dirección longitudinal del elemento.

Eje longitudinal
del elemento
Deformaciones torsionales de un eje de sección circular
 Elaborado por: Danny Yong

Deformaciones torsionales de un eje de sección circular

Deformaciones en ejes de sección circular y en ejes de sección

no circular
Cuando un eje circular se somete a un par torsor T, las secciones
transversales del eje permanecerán planas y sin distorsión:
 Elaborado por: Danny Yong

Deformaciones torsionales de un eje de sección circular

Antes de la deformación Después de la deformación

Deformaciones de un eje de sección no circular

 Elaborado por: Danny Yong

Deformaciones torsionales de un eje de sección circular

Deformaciones torsionales de un eje de sección circular

Para determinar las deformaciones torsionales, tomaremos un eje de sección circular
de radio c y longitud L, empotrado en un extremo y libre en el otro, y lo sometemos
a un torsor T.

En el estado deformado, se observa que las fibras longitudinales cambian de

orientación, y las secciones transversales girarían en el sentido del torsor T aplicado,
exceptuando la sección del empotramiento.

 es el ángulo de giro relativo entre los dos extremos del elemento.

 Elaborado por: Danny Yong

Deformaciones torsionales de un eje de sección circular

Asumiendo un eje de radio , y tomando

un elemento diferencial, se observa que
al aplicar el torsor, este elemento
T diferencial que era un cuadrado ahora
se convierte en un rombo.

 es la deformación unitaria cortante que

sufre el elemento diferencial.
 Elaborado por: Danny Yong

Deformaciones torsionales de un eje de sección circular

Determinando el arco AA’, se tiene:

AA’ = .L = .

T
.
=
L

Donde:

 = Ángulo de giro relativo entre los

extremos del eje (rad).

 = Radio arbitrario del eje.

L = Longitud del eje.

 = Deformación unitaria cortante (rad).

 Elaborado por: Danny Yong

Deformaciones torsionales de un eje de sección circular

.
= … (1)
max L
T

Se aprecia en esta fórmula, que  es

proporcional a la distancia  medida
desde el centro de rotación del eje.

Si  = c, siendo c el radio del eje, se

tendría la deformación unitaria máxima
max.

c. … (2)
max =
L
 Elaborado por: Danny Yong

Deformaciones torsionales de un eje de sección circular

max
.
T = … (1)
L

c. … (2)
max =
L

Si sustituimos el valor de  de la Ec (2) a

la Ec (1):


= max
c
Esfuerzos en el rango elástico
 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

Esfuerzos en el rango elástico

Considerado que el par de torsión T aplicado en el eje, genera esfuerzos

por debajo de la resistencia de fluencia Y, se puede plantear la ley de
Hooke a cortante:
 = G.

Usando: 
= max
c

G.  = max .G
c

= 
c max
 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

 max
= max
c T

 El  varía linealmente con la distancia .

 Todos los puntos ubicados a una misma distancia , tendrán el

mismo .
 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico


= max
c

T max

1
1
2
2 O
2
2

Los puntos ubicados a una misma distancia , tendrán el mismo .

 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

Distribución lineal del 


  = max
c

T
c T c1 c2
 
min

max max

c1
Sección sólida min = max
c2 C1 = Radio interior
C2 = Radio exterior

Sección hueca
 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

Por otra parte, se sabe que:

T= .dF


..dA Usando: = 
T=
A
c max


T= . .[Link]
A c

max [Link]
T= c A

max
T = c .J

T.c T. Fórmula de la

max = =
J J torsión elástica
 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

T. T.c
= max =
J J

Donde:

 = Esfuerzo cortante en un punto de la sección ubicado a una distancia .

T = Torsor aplicado al eje.
 = Distancia del punto en donde se calcula el , medida desde el centro de rotación del eje.
J = Momento polar de inercia de la sección transversal del eje respecto al centro de rotación.
c = Radio de la sección transversal del eje.

Unidades S.I: Unidades S. Inglés:

T = N.m T = [Link]
cy=m c y  = in
J = m4 J = in4
 = N/m2 = Pa  = psi
 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

Recordando fórmula del momento polar de inercia:

 4
J= c Para sección circular sólida
2


J= (c24 – c14) Para sección circular hueca
2
 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

T.
=
J
T
Conclusión: T T.c
max =
J

B
max
C

T
1
1
2
2 O
2
2
 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

Estas fórmulas también se pueden aplicar a ejes con diferentes secciones

transversales, y sujetos a distintos torsores.

c1

c2

c3
 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

Ejercicio

El elemento mostrado en la figura está sometido a pares torsores TA, TB,

TC y TD. Determine el esfuerzo cortante máximo absoluto que ocurre en el
elemento si se conocen los radios c1, c2 y c3 de sus segmentos, y el
elemento se encuentra en equilibrio.

c1

c2

c3
 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

Desarrollo

max,abs = ?

Primero se debe dibujar el DMT.

T T
T (+)
T T
T (-)
 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

DMT
Calculando los esfuerzos cortantes
-TB+TD+TC
máximo en cada tramo:
(+) E D C
B A -TB.c1 (-TB+TD).c2
BE = DC =
(-) -TB+TD J1 J2

-TB
ED = -TB.c2 (-TB+TD +TC).c3
CA =
J2 J3
 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

-TB.c1 (-TB+TD).c2
BE = DC =
J1 J2

ED = -TB.c2 (-TB+TD +TC).c3

CA =
J2 J3

El esfuerzo cortante máximo absoluto es el mayor valor absoluto de BE, ED,

DC y CA.

BE

ED
max,abs = Mayor valor de:
DC

CA
Rpta
 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

Ejercicio

El ensamble consiste en dos secciones

de tubo de acero galvanizado conectadas
entre sí mediante un acoplamiento
reductor en B. El tubo más pequeño tiene
un diámetro exterior de 0.75 pulg y un
diámetro interior de 0.68 pulg, mientras el
tubo más grande tiene un diámetro
exterior de 1 pulg y un diámetro interior
de 0.86 pulg. Si la tubería está
firmemente fija a la pared en C, determine
el esfuerzo cortante máximo desarrollado
en cada sección de la tubería cuando se
aplica el par mostrado sobre las manijas
de la llave de torsión.
 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

Desarrollo

Sección AB: Sección BC:

Dext = 0.75 pulg Dext = 1.00 pulg
Dint = 0.68 pulg Dint = 0.86 pulg
AB,max = ? BC,max = ?

C T
DCL:

A
En la llave de torsión:
T
MT = 0: -15 (6+8) + T = 0

T = 210 [Link]
 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

T.c
max =
J

0.75
210
2
AB,max = 4 4
 0.75 0.68
2 2
- 2

AB,max = 7,819 psi

AB,max = 7.82 ksi Rpta

 Elaborado por: Danny Yong

Esfuerzos en el rango elástico

T.c
max =
J

1.00
210
2
BC,max = 4 4
 1.00 0.86
2 2
- 2

BC,max = 2,361 psi

BC,max = 2.36 ksi Rpta

Ángulo de giro en el rango elástico
 Elaborado por: Danny Yong

Ángulo de giro en el rango elástico

Ángulo de giro en el rango elástico ()

Para deducir la fórmula del

z ángulo de giro , tomaremos un
eje de sección transversal
variable a lo largo de su longitud
L, con un extremo empotrado y
el otro libre. El material es
y
asumido homogéneo e
x isotrópico, y se comporta de
manera elástica lineal cuando se
dx aplican los pares de torsión.
L

Tomaremos disco diferencial de
espesor dx, localizado a una
x
distancia x del extremo
empotrado del eje.
 Elaborado por: Danny Yong

Ángulo de giro en el rango elástico

Determinamos el torsor actuante en el disco

diferencial:

J(x)
T(x)

T(x)
dx
T(x)

Este torsor T(x) se determina del equilibrio: MT = 0:

L-x

x
 Elaborado por: Danny Yong

Ángulo de giro en el rango elástico

Analizamos la deformación de un diferencial de

volumen del disco diferencial:

T(x)

T(x)
dx

dx
El d es el giro relativo entre las dos caras
A’
del disco diferencial.

A
AA’ = .d = .dx
d 

d =  dx
o
 Elaborado por: Danny Yong

Ángulo de giro en el rango elástico

dx


A’

 A
d =  dx
d 

(/G) T(x) . 
Aplicando la ley de Hooke: d =  dx Pero: =
J(x)

T(X)
d = dx
G.J(x)

T(X)
= dx
G.J(x)
 Elaborado por: Danny Yong

Ángulo de giro en el rango elástico

T(X)
= dx
G.J(x)

Donde:

 = Ángulo de giro relativo entre dos secciones del elemento (rad).

L = Distancia entre las dos secciones del elemento.
T(x) = Torsor en la sección transversal del elemento, en función de x.
J(x) = Momento polar de inercia de la sección transversal, en función de x.
G = Módulo de cortadura del material.
 Elaborado por: Danny Yong

Ángulo de giro en el rango elástico

En el caso de ejes con torsor T y área de sección transversal

constantes:

T(X)
= dx
G.J(x)
T
 T
T = dx
G.J

L
T.L
=
G.J

P.L
Similitud con:  =
E.A
 Elaborado por: Danny Yong

Ángulo de giro en el rango elástico

Si el eje está sujeto a diferentes torsores, o la sección transversal o el

módulo de cortadura cambia abruptamente de una región a otra, la
ecuación anterior puede ser aplicada a cada segmento del eje en donde
estos parámetros son constantes.

En este caso, el ángulo de giro de un extremo con respecto al otro, se

determina:


[Link]
= [Link]
i=1

Donde:
i = índice que designa los diferentes segmentos del eje.
n = Número de segmentos del eje.
 Elaborado por: Danny Yong

Ángulo de giro en el rango elástico

Ejemplo

En el eje compuesto mostrado en la figura, determine el ángulo de giro relativo

entre A y B, si se sabe que el eje está sometido a los torsores TA, TB, TC y TD.
Además, se conocen los radios c1, c2 y c3, y las longitudes L1, L2, L3 y L4 de los
distintos segmentos. El eje compuesto está en equilibrio.

c1
Laton
c2

Aluminio c3
Acero

L1
L2
L3
L4
 Elaborado por: Danny Yong

Ángulo de giro en el rango elástico

DMT
n


-TB+TD+TC [Link]
= [Link]
(+) E D C i=1
B A

(-) -TB+TD A/B = E/B + D/E + C/D + A/C

-TB

(-TB).L1 (-TB).L2 (-TB+TD).L3 (-TB+TD+TC).L4

A/B = + + +
Glaton.J1 Galuminio.J2 Galuminio.J2 Gacero.J3
Rpta.
 Elaborado por: Danny Yong

Ángulo de giro en el rango elástico

60 mm
240 mm

Ejercicio

Dos ejes sólidos de acero se

conectan mediante los engranes
que se muestran en la figura. Si se 80 mm
sabe que G = 77.2 GPa para cada
uno de los ejes, determine el ángulo 1.2 m
42 mm
que gira A cuando TA = 1,200 N.m.
El eje CD está fijo en D.
TA
1.6 m
 Elaborado por: Danny Yong

Ángulo de giro en el rango elástico

Desarrollo

G = 77.2 GPa
TA = 1,200 N.m
A = ?

TD

C
En eje AB:
F
DCL MT = 0: TA – 0.08 F = 0
F
1,200 – 0.08 F = 0
B
F = 15,000 N
TA = 1,200 N.m
 Elaborado por: Danny Yong

Ángulo de giro en el rango elástico

En eje CD:
MT = 0:
TD
TD – 0.24 F = 0

TD – 0.24 (15,000) = 0

C TD = 3,600 N.m
F

0
[Link] D
F C/D = C - D = (+)
[Link]
DMT
B
3,600 (1.2)
C =
C

77.2x109.[(/2)(0.03)4]
TA = 1,200 N.m

C = 0.044 rad
 Elaborado por: Danny Yong

Ángulo de giro en el rango elástico

Giros en los engranes:

TD

C
C rc C
F
F
F
F rB B
B

TA = 1,200 N.m [Link] = [Link]

0.044 (0.24) = B.(0.08)

B = 0.132 rad
 Elaborado por: Danny Yong

Ángulo de giro en el rango elástico

rc C
F

F
rB B B
B
DMT
(-)
A/B = A - B
A
A = A/B + B

1,200 (1.6)
A = + 0.132
77.2x109 [(/2)(0.021)4]

A = 0.213 rad (horario)

Rpta
Resistencia de Materiales
CAP . IV: Torsión

Danny Yong
Ejes estáticamente indeterminados
 Elaborado por: Danny Yong

Ejes estáticamente indeterminados

Ejes estáticamente indeterminados

Se sabe que para resolver un elemento estáticamente indeterminado, se

deben plantear las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones de
compatibilidad de deformación.

T
L1

L2
 Elaborado por: Danny Yong

Ejes estáticamente indeterminados

DCL

TA
T A T
L1
C

L2
B

TB

Dos incógnitas de fuerzas: TA y TB

Eje estáticamente
Una ecuación de equilibrio: MT = 0 TA + TB = T indeterminado
 Elaborado por: Danny Yong

Ejes estáticamente indeterminados

Ejemplo

Un elemento con extremos empotrados está sometido a un torsor T. Si se

sabe que su rigidez torsional G.J es constante en toda su longitud L,
determine las reacciones que se producen en los extremos empotrados
del elemento.

G.J = cte

T
L1

L L2
 Elaborado por: Danny Yong

Ejes estáticamente indeterminados

Desarrollo

TA = ?
TB = ?

DCL
Ecuación de equilibrio:

TA MT = 0: TA + TB = T … (1)
A T

C
Ecuación de compatibilidad de
deformación:
B

TB
B/A = B - A = 0
 Elaborado por: Danny Yong

Ejes estáticamente indeterminados

TA
A T

C
DMT
TA
B
B/A = B - A = 0
(+) TB
B/A = C/A + B/C = 0
TA - T (-) TA.L1 - TB.L2
+ =0
G.J G.J

-TB L2
… (2)
TA = TB
L1
 Elaborado por: Danny Yong

Ejes estáticamente indeterminados

Resolviendo simultáneamente las Ecs. (1) y (2):

TA + TB = T … (1)
TA + TB = T
L2 … (2)
TA = TB L2
L1 TB + TB = T
L1

TB = T.L1
L1 + L 2

T.L1
TB =
L2 L Rpta
TA = TB
L1
T.L1 L2
TA =
L L1

T.L2
TA = Rpta
L
Diseño de ejes de transmisión
 Elaborado por: Danny Yong

Diseño de ejes de transmisión

Diseño de ejes de transmisión

Los ejes de sección circular se emplean para transmitir potencia de un

mecanismo a otro.

Eje de transmisión
 Elaborado por: Danny Yong

Diseño de ejes de transmisión

Para diseñar un eje de transmisión, se deben evaluar:

 La potencia que transmitirá.

 La velocidad de rotación que estará sometido el eje.

La potencia es definida como el trabajo realizado por unidad de tiempo. El

trabajo realizado por la rotación de un eje, es igual al torsor aplicado
por el ángulo de rotación.

Si en un instante de tiempo, dt, un torsor T causa al eje una rotación d, la

potencia P será igual a:

d
P=T
dt
 Elaborado por: Danny Yong

Diseño de ejes de transmisión

d d
P=T Pero: w= w = Velocidad angular (rad/s)
dt dt

P = T.w Asimismo: w = 2f f = frecuencia de rotación (Hz)

Hertz = Hz = 1 rev/s
1 rev
P = 2f.T rpm = = 1 Hz
60 s 60

Unidades S.I: Unidades S. Inglés:

f = Hz ó rpm f = Hz ó rpm

T = N.m T = [Link]

N.m [Link] ó hp
P = Watt (W) = P =
s s
1 hp = 550 [Link]
s
 Elaborado por: Danny Yong

Diseño de ejes de transmisión

De la expresión de potencia, despejamos el torsor T y calculamos el esfuerzo

cortante máximo que se desarrollará en el eje de transmisión:

P = 2f.T

P
T= Torsor actuante en el eje
2f para transmitir la potencia P.

max ≤ perm

T.c
≤ perm
J

J T
c
≥  Se establece el mínimo valor de
perm J/c que debe tener la sección de
un eje de transmisión.
 Elaborado por: Danny Yong

Diseño de ejes de transmisión

Ejercicio

Un eje de acero sólido con 1.5 m de longitud y 22 mm de diámetro debe

transmitir 12 kW de potencia. Determine la frecuencia mínima a la que
debe girar el eje si se sabe que G = 77.2 GPa, el esfuerzo cortante
permisible es de 30 MPa y el ángulo de giro no debe exceder de 3.5°.
 Elaborado por: Danny Yong

Diseño de ejes de transmisión

Desarrollo

L = 1.5 m
Diámetro = 22 mm Primero, se determina el torsor máximo
P = 12 kW que puede soportar el eje con las
G = 77.2 GPa condiciones de perm y .
perm = 30 MPa
 ≤ 3.5°
f =? Condición del perm:

max ≤ perm

T.c ≤ 30x106
J
T.(0.011)
4
≤ 30x106
(/2).(0.011)

T ≤ 62.72 N.m … (1)

 Elaborado por: Danny Yong

Diseño de ejes de transmisión

Condición del :

 ≤ 3.5°

T.L ≤ 3.5° (/180°)

G.J

T (1.5)
≤ 3.5° (/180°)
(77.2x109) [(/2).(0.011)4]

T ≤ 72.30 N.m … (2)

 Elaborado por: Danny Yong

Diseño de ejes de transmisión

De (1) y (2), se toma el menor torsor:

T ≤ 62.72 N.m … (1)

T = 62.72 N.m
T ≤ 72.30 N.m … (2)

Cálculo de la frecuencia mínima de rotación del eje:

P = 2f.T

12x103 = 2f.(62.72)

f = 30.45 Hz
Rpta
Concentración de esfuerzos
 Elaborado por: Danny Yong

Concentración de esfuerzos

Concentración de esfuerzos

La fórmula de torsión max = T.c/J

se dedujo para un eje de sección
circular uniforme. Sin embargo, en
la práctica, los pares torsores
comúnmente se aplican al eje
mediante acoplamiento de bridas,
engranes conectados al eje o por
medio de filetes.
 Elaborado por: Danny Yong

Concentración de esfuerzos

Enfocando al diseño, se puede aplicar la siguiente fórmula para

determinar el esfuerzo cortante máximo por concentración de
esfuerzos, válida en el rango elástico.

max = K T.c
J
 Elaborado por: Danny Yong

Concentración de esfuerzos

Calculado para el eje de

Factor de concentración
menor diámetro
de esfuerzo

T.c
max = K
J

Esfuerzo cortante máximo por

concentración de esfuerzo
 Elaborado por: Danny Yong

Concentración de esfuerzos

Factor de concentración de esfuerzos para ejes circulares unidos por filetes

Torsión en elementos de sección no circular
 Elaborado por: Danny Yong

Torsión en elementos de sección no circular

Torsión en elementos de sección no circular

En un elemento de sección no circular sometido a torsión, la

distribución de esfuerzo cortante es muy compleja porque la
sección transversal se alabea.

Antes de la deformación Después de la deformación

 Elaborado por: Danny Yong

Torsión en elementos de sección no circular

max
max

Distribución del  a lo largo Alabeo de la sección Algunos valores de 

de dos líneas radiales

T.
Para ejes circulares: =
J
 Elaborado por: Danny Yong

Torsión en elementos de sección no circular

Sección
transversal
max 
Cuadrada

Triángulo equilátero

Elipse