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Agosto 2008 V-001

SISTEMA HIDRÁULICO DE IMPLEMENTOS

La figura muestra los principales componentes del sistema electro hidráulico

de implementos, el sistema es piloteado hidráulicamente. El sistema piloto
controla las funciones de la válvula de control principal. El sistema piloto esta
compuesto de un sistema electrónico y un sistema hidráulico piloto.

Los componentes del sistema electrónico (Amarillo), son el modulo de la

palanca de control piloto, el modulo de control electrónico de implementos
(ECM), la bomba y válvulas solenoides, el sensor de posición de la inclinación y
el sensor de posición del levante.

Los componentes que no se ven son: el sensor de posición de la palanca de

inclinación, el sensor de posición de la palanca de levante, solenoides de corte
de los implementos, interruptor de traba de implementos, solenoide del sistema
piloto y los solenoides de control hacia los actuadores.

El sistema hidráulico piloto (Naranja), consiste de una bomba piloto, la válvula

de bajada manual, válvula de alivio piloto, el acumulador del sistema piloto,
válvula piloto ON/OFF (es parte de la válvula de control principal), y los
actuadores del sistema piloto.

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El sistema hidráulico principal (Rojo), consiste en dos bombas de

desplazamiento variable, dos válvulas de alivio principal (Parte de la válvula de
control principal), dos válvulas solenoides para las bombas, la válvula de
control principal, la válvula de alivio del sistema de inclinación, los solenoides
de la función flotante, la válvula de regeneración del circuito de inclinación y los
cilindros de inclinación y levante.

El tanque hidráulico (Verde) es común para ambos sistemas hidráulicos.

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SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO DEL IMPLEMENTO

El modulo de control electrónico (ECM) recibe señales de entrada de varios

sensores e interruptores. El ECM procesa las señales de entrada, toma una
decisión y envía una señal de salida hacia las válvulas solenoides que
correspondan. El ECM de implemento también se comunica con otros sistemas
de control electrónico a través del enlace de datos CAT.

El sistema de control electrónico del implemento consiste de lo siguiente:

Sensor de posición de la palanca de levante: Señala al ECM de

implementos la posición de la palanca de control, para el circuito de levante.

Sensor de posición de la palanca de inclinación: Señala al ECM de

implementos la posición de la palanca de control, para el circuito de inclinación.

Interruptor de traba de implementos: Señala al ECM, que el operador quiere

deshabilitar el sistema hidráulico piloto.

Interruptores de ajuste del balde: Es utilizado para ajustar la posición de

inclinación, levante y bajada del balde.

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Sensor de posición de levante del balde: Señala al ECM, la posición del

brazo de levante de la maquina.

Sensor de posición de inclinación del balde: Señala al ECM, la posición del

balde, en relación al brazo de levante de la maquina.

Sensor de presión sistema piloto: Envía una señal al ECM, indicando la

presión en el sistema hidráulico piloto.

Sensor de presión de la bomba de implementos (Izquierda y derecha):

Envía una señal al ECM, indicando la presión en las bombas.

Solenoide piloto (ON/OFF): La válvula solenoide habilita o deshabilita el

aceite en el sistema hidráulico piloto.

Solenoide de control de la bomba: Controla el ángulo del plato de la bomba.

La válvula solenoide dirige el aceite al actuador de la bomba.

Solenoide de regeneración de inclinación: Controla la función de

regeneración, drenando el aceite piloto desde la válvula de regeneración.

Solenoide alivio inclinación doble: Controla la función de alivio de

inclinación, dirigiendo el aceite a la válvula de inclinación doble.

Válvula solenoide función flotante: Cuando la función flotante esta activada,

los solenoides dirigen el aceite hacia el tanque.

Solenoide inclinación atrás: Controla la función de inclinación atrás. Los

actuadores dirigen el aceite piloto al extremo de la válvula de control principal.

Solenoide de descarga: Controla la función de inclinación adelante. Los

actuadores dirigen el aceite piloto al extremo de la válvula de control principal.

Solenoide de bajada: Controla la función de bajada del balde Los actuadores

dirigen el aceite piloto al extremo de la válvula de control principal.

Solenoide de levante: Controla la función de levante del balde Los actuadores

dirigen el aceite piloto al extremo de la válvula de control principal.

Solenoides de ajuste de posición del balde: Controlan el ajuste del

movimiento del balde: levante, bajada e inclinación hacia atrás.

Código de localización: El código de localización es una señal a tierra de

entrada al ECM de implementos, que habilita la detección del código e indica
que el ECM de implementos esta conectado.

Código de localización 4: El código de localización, pin N°4 es una señal a

tierra de entrada, que establece el ECM a trabajar como ECM de implementos.

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Los componentes que se muestra son los sgtes:

Bocina (1). Interruptor de aceleración y reanudar (7).

Palanca de control inclinación (2). Sensor de posición palanca inclinación (8)

Palanca de control levante (3) Bobina de inclinación atrás (9)

Interruptor ajuste/desaceleración (4) Bobina de levante (10)

Interruptor de registro de carga (5) Sensor de posición palanca levante (11).

Interruptor de traba implemento (6) Bobina de bajada (12).

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El interruptor de ajuste de bajada y levante del balde (1), esta ubicado en panel
del costado derecho. Presione la parte superior del interruptor para ajustar el
levante máximo del balde. Presione la parte inferior del radiador para ajustar la
bajada del balde.

Cuando se esta ajustando el levante, levante el brazo de levante hasta la

posición deseada. Retorne la palanca de levante a la posición fija. Presione el
interruptor de ajuste por aproximadamente un segundo y suelte.

Cuando se esta ajustando la bajada, baje el brazo de levante hasta la posición

deseada. Retorne la palanca de levante a la posición fija. Presione el
interruptor de ajuste por aproximadamente un segundo y suelte.

El interruptor de ajuste de inclinación (2), también esta ubicado en el panel del

costado derecho, presione la parte superior del interruptor para ajustar al
inclinación.

Cuando se esta ajustando la inclinación del balde, mueva el balde hasta la

posición deseada. Retorne la palanca de inclinación a la posición fija. Presione
el interruptor de ajuste por aproximadamente un segundo y suelte.

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El sensor de posición del varillaje de levante (1) esta instalado en el costado

derecho delantero del chasis, cerca del pin A. Este sensor constantemente
monitorea la posición del varillaje de levante y envía una señal de la posición al
ECM de implementos.

El sensor de posición del varillaje de inclinación (2) esta instalado en el costado

derecho del brazo de levante. Este sensor constantemente monitorea la
posición del varillaje de inclinación y envía una señal de la posición al ECM de
implementos.

Cuando el operador mueve la palanca de levante o inclinación, el ECM analiza

las señales desde los sensores de las palancas, las señales desde los
sensores de posición levante e inclinación. El ECM envía una señal
proporcional a la respectiva válvula solenoide de control.

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El ECM de implementos (1), esta ubicado bajo la plataforma del costado

derecho de la cabina.

Se muestran los ECM del tren de fuerza (2), y el ECM de VIMS (3).

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 188 Cargador frontal 992K

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La ilustración muestra la parte delantera de la válvula de control de

implementos. Los solenoides de control visibles son:

Solenoide de inclinación atrás izquierdo (1).

Solenoide de inclinación atrás derecho (2).

Solenoide de bajada izquierdo (3).

Solenoide de bajada derecho (4).

Los solenoides del sistema piloto, controlan el movimiento de las válvulas de

cada circuito.

Cuando el operador mueve la palanca de control, el sensor de la palanca envía

una señal (PWM) hacia el ECM de implementos. El ECM analiza la señal desde
el sensor de la palanca de control, del sensor de posición del varillaje de
levante o inclinación. El ECM envía una señal proporcional de corriente para
energizar solenoide de control piloto que corresponda.

Se muestran la válvula reductora de presión (5), la válvula de alivio de la

bomba izquierda (6), y la válvula de alivio de la bomba derecha (7).

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 189 Cargador frontal 992K

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La válvula solenoide ON/OFF del sistema piloto (flecha), esta ubicada en la

parte delantera de la válvula de control principal.

Cuando el solenoide esta desenergizado, el aceite piloto es bloqueado en la

válvula solenoide.

Cuando el solenoide esta energizado, el aceite piloto, se dirige hacia las

válvulas solenoides de control, en la válvula de control principal.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 190 Cargador frontal 992K

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La válvula solenoide izquierda (1), y la válvula solenoide derecha (2), para la

función flotante, están ubicadas en el costado derecho del chasis de la
maquina.

Cuando la función flotante esta activada, el ECM de implementos energiza los

solenoides de la función flotante, loa cuales dirigen el aceite del lado pistón
hacia el tanque hidráulico.

Los solenoides del flotante, también son utilizados durante la partida del
equipo. Los solenoides de flotante son energizados cuando el motor esta
girando durante la partida, para reducir la carga al motor. Una vez que motor
alcanza las RPM mínimas, los solenoides son desenergizados.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 191 Cargador frontal 992K

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La válvula solenoide de alivio de inclinación doble (1), esta ubicada en el

costado derecho del chasis del equipo. La válvula solenoide de alivio es
controlada por el ECM de implementos. El solenoide controla la función de
alivio, dirigiendo el aceite piloto hacia la válvula de alivio de inclinación doble.

La presión puede ser chequeada en la toma de presión (2), ubicada en el

múltiple de la válvula.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 192 Cargador frontal 992K

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La válvula de regeneración de inclinación (1), esta ubicado en la parte superior

del cilindro de inclinación. El solenoide de regeneración (2), controla la función
del cilindro de inclinación drenando el aceite piloto desde la válvula de
regeneración de inclinación.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 193 Cargador frontal 992K

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La válvula solenoide de la bomba izquierda (1), y la válvula solenoide de la

bomba derecha (2), recibe corriente desde el ECM de implementos. Las
válvulas solenoides controlan el aceite hacia el los actuadores de ambas
bombas, para controlar el flujo de salida de aceite.

El sensor de presión de la bomba derecha (3), y el sensor de presión de la

bomba izquierda (4), envían una señal al ECM de implementos indicando la
presión de salida.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 194 Cargador frontal 992K

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El sensor de presión piloto del implemento (1), envía una señal hacia el ECM
de implemento indicando la presión piloto en el sistema. El sensor esta ubicado
en la válvula de alivio piloto (2), en el costado derecho del chasis cerca de la
transmisión.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 195 Cargador frontal 992K

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992K CONTROL DE FLUJO POSITIVO

El sistema hidráulico de implementos ahora esta equipado con dos bombas

para suministrar aceite a la válvula de implementos. Cuando las palancas de
control están en la posición fija, las dos bombas de implementos suministran
aceite hacia la válvula de implemento a baja presión (STAND-BY).

El sistema electro hidráulico es ahora controlado por un control de flujo positivo

(PFC). Con el FPC, el ECM de implementos recibe la siguiente información:
velocidad de motor, presión de bomba, velocidad del cilindro de levante,
comandos de la válvula de levante, velocidad del cilindro de inclinación,
comandos de la válvula de inclinación y temperatura del aceite hidráulico. El
ECM interpreta los datos, y envía una señal al control de la bomba de
desplazamiento en el ECM de implementos. El control de la bomba toma estos
datos, compara los datos con la velocidad actual del motor, tabla de calibración
de la bomba, el límite actual de la bomba y el tipo de controlador de salida para
enviar una corriente proporcional a las válvulas solenoides individuales en la
bomba. Las bombas de implementos aumentan el ángulo del plato, cuando hay
una mayor demanda de aceite en el sistema, y disminuyen el ángulo del plato
cuando la demanda es menor.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 196 Cargador frontal 992K

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Los componentes de sistema hidráulico piloto (Naranja) son el tanque de

aceite, la bomba piloto, válvula de alivio piloto, válvula ON/OFF del sistema
piloto, válvulas de retención, válvula de bajada manual, válvula reductora de
presión, el acumulador del sistema piloto y los actuadores del sistema. Los
actuadores están ubicados en las válvulas de control de implementos.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 197 Cargador frontal 992K

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El tanque hidráulico de implementos (1) esta ubicado en el costado derecho de

la maquina. El tanque tiene una tapa de llenado (2) de aceite, y una válvula de
alivio (3), que protege el tanque de presiones excesivas y/o vacío.

El tanque tiene tres rejillas para el retorno de aceite, una válvula de drenaje tipo
ecológica, y una mirilla de vidrio (4) para verificar el nivel de aceite.

Cerca del tanque hidráulico están los siguientes componentes:

Rele del circuito de partida (5).

Rele del circuito del alternador (6).

Rele del circuito principal (7).

Fusibles (8).

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 198 Cargador frontal 992K

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La bomba piloto de implemento (1) es de tipo engranajes, esta montada en la

parte delantera de la bomba variable derecha de pistón (2). El suministro de
aceite piloto fluye a través del filtro piloto, y hacia el sistema hidráulico piloto.

Se observa el filtro de aceite del sistema piloto (1). El suministro de aceite fluye
desde la bomba piloto hacia la manguera de entrada (2), y sale del filtro a
través de la manguera (3), y se dirige hacia la válvula de alivio (4).

El interruptor de saturación del filtro (5), alerta al VIMS cuando el aceite no esta
pasando a través del filtro. La toma de muestra de aceite (6) esta ubicada en la
manguera de entrada al filtro.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 199 Cargador frontal 992K

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La válvula de alivio piloto (1), esta ubicada en el costado derecho cerca de la

transmisión. El aceite piloto que viene desde el filtro fluye a través de la
manguera de entrada (2), hacia la válvula de alivio. La válvula de alivio limita la
presión piloto a 508PSI (3500Kpa) aproximadamente. La presión de aceite
piloto fluye a través de la manguera de entrada hacia:

Válvula solenoide piloto ON/OFF.

Acumulador del sistema piloto.

Válvulas solenoides de las bombas variables.

Válvula de control de amortiguación (opcional).

Válvula de alivio de inclinación doble.

Válvula de bajada manual.

Válvula de regeneración de la inclinación.

El aceite de la válvula de alivio piloto a través de la manguera (3) retorna al

tanque. El sensor de presión (4) entrega información al ECM de implementos
sobre la presión piloto. La presión piloto puede ser chequeada en la toma de
presión (5), ubicada en el múltiple de la válvula de alivio.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 200 Cargador frontal 992K

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La válvula de bajada manual (1), esta ubicada el plato de tomas de presión

remoto (2), justo en la articulación de la maquina al costado derecho. La válvula
de bajada manual es utilizada para bajar los implementos cuando el motor y el
sistema eléctrico están inutilizables.

La válvula de bajada manual envía aceite desde la válvula reductora de presión

hacia el tanque hidráulico, permitiendo que los cilindros de levante se retraigan
(Bajen).

El acumulador piloto (1), esta ubicado al costado derecho, cerca de la bomba

variable derecha (2). El acumulador almacena aceite hidráulico para mantener
estable el flujo de aceite piloto en el sistema.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 201 Cargador frontal 992K

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El actuador hidráulico piloto (1) controla el flujo de aceite piloto desde el

extremo del carrete de la válvula de control principal hacia el tanque.

Se muestran las válvulas de alivio de línea (2) del lado vástago de los cilindros
de levante, válvula de alivio de línea (3) del lado pistón, y la válvula de alivio
principal (4).

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ACTUADOR HIDRAULICO PILOTO

POSICION FIJA

En la posición FIJA, ambos solenoides del actuador están desenergizados.

Cuando ambos solenoides están desenergizados, el aceite piloto se dirige a los
extremos de los carretes de la válvula de control principal.

La presión de aceite en cada extremo del carrete y la fuerza de los resortes

centradores mantienen el carrete principal centrado en la válvula de control.

Los resortes centradores y los retenedores ayudan a estabilizar el movimiento

del carrete principal. La estabilización de los resortes amortigua el movimiento
del carrete, manteniendo el carrete en contacto con el resorte de respaldo.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 203 Cargador frontal 992K

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ACTUADOR HIDRAULICO PILOTO

SOLENOIDE IZQUIERDO ENERGIZADO

Cuando el solenoide actuador izquierdo es energizado, el solenoide mueve el

carrete piloto hacia la derecha. El carrete piloto dirige el aceite del lado
izquierdo del carrete principal al tanque. Esto disminuye la presión piloto en el
lado izquierdo del carrete principal.

El solenoide actuador derecho se mantiene desenergizado, como el solenoide

derecho esta desenergizado el resorte de respaldo mantiene el carrete piloto
hacia la derecha. El carrete piloto dirige el aceite hacia el extremo derecho del
carrete principal. La presión de aceite piloto en el extremo derecho del carrete
principal mueve el carrete hacia la izquierda. Como el carrete principal se
mueve hacia la izquierda, los resortes centradores y de respaldo son
comprimidos.

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ACTUADOR HIDRAULICO PILOTO

SOLENOIDE IZQUIERDO BALANCEADO

Cuando el solenoide actuador izquierdo es energizado, el carrete principal se

mueve hacia la izquierda, lo cual comprime los resortes centradores y de
respaldo. La fuerza del resorte de respaldo es igual a la fuerza del solenoide
actuador y el resorte estabilizador. Cuando el carrete piloto se mueve lo
suficiente hacia la izquierda, el pasaje de aceite piloto y el pasaje de aceite al
tanque son bloqueados. Cuando el aceite en el actuador es bloqueado el
carrete principal deja de moverse. El carrete principal estará en la posición de
balance hasta que la corriente hacia el solenoide actuador cambie.

Si el operador mueve la palanca de control un poco mas en la misma dirección,

el ECM de implemento incrementa la corriente hacia el soleniode actuador. El
incremento de corriente aumenta la fuerza en el carrete piloto. El carrete piloto
se moverá hacia la derecha lo cual abrirá el pasaje a tanque. La disminución de
la presión dentro del lado izquierdo del actuador, permitirá que el carrete
principal se mueva más hacia la izquierda, debido a la presión piloto del
extremo derecho del carrete principal. Como el carrete principal mueve hacia la
izquierda el resorte de respaldo será mas comprimido, y comienza la misma
secuencia de nuevo.

Si el operador mueve la palanca de control a su centro, el ECM de implemento

disminuirá la corriente hacia el solenoide actuador. Al disminuir la corriente
disminuye la fuerza en el carrete piloto. El carrete piloto se moverá hacia la
izquierda, lo cual abre el pasaje de aceite piloto y bloquea el pasaje de aceite al
tanque.

La fuerza combinada del aceite piloto y los resortes centradores en el lado

izquierdo del carrete principal, moverá el carrete principal hacia la derecha.
Esto disminuye el flujo de aceite hacia los implementos. La fuerza del carrete
piloto desde el resorte de respaldo disminuye, por el movimiento del carrete
principal hacia la derecha.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 205 Cargador frontal 992K

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Como el carrete principal se sigue moviendo hacia la derecha la fuerza del

resorte continua disminuyendo.

El carrete piloto se mueve a la derecha hasta que el pasaje de aceite piloto y el

pasaje de aceite al tanque son bloqueados. Cuando la fuerza del resorte de
respaldo es igual a la fuerza combinada del resorte estabilizador y el solenoide
actuador, el carrete será balanceado. Los carretes se mantendrán balanceados
hasta que la corriente hacia el solenoide actuador aumente o disminuya.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 206 Cargador frontal 992K

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SISTEMA HIDRAULICO PRINCIPAL

El sistema hidráulico principal del 992K, esta constituido por dos bombas de
pistón de desplazamiento variable, dos válvulas solenoides de control para las
bombas, dos válvulas de alivio principal (Ubicadas en la válvula de control
principal), las válvulas de control principal, la válvula de alivio de la inclinación
doble, la válvula de regeneración de la inclinación, dos cilindros de levante, y
un cilindro de inclinación.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 207 Cargador frontal 992K

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El sistema hidráulico principal esta constituido por dos bombas de pistón de

desplazamiento variable (1). Las bombas de pistón suministran aceite a las
válvulas de control de implementos.

En la ilustración se muestran la bomba piloto de implementos (2), la bomba de

dirección (3), y la bomba piloto de dirección (4).

El filtro de drenaje de las bombas de implementos (1), y el filtro de drenaje del

motor y la bomba del ventilador (2), están ubicados en el costado derecho de la
maquina. Los filtros de drenaje remueven los contaminantes antes que aceite
retorne al tanque.

Cada filtro tiene su interruptor (3) de saturación, envían una señal al VIMS.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 208 Cargador frontal 992K

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La válvula de control de implementos esta ubicada en la parte delantera del

chasis. La válvula de control esta constituida por los siguientes componentes:

Válvula alivio bomba izquierda (1) Válvula reductora de presión (11)

Válvula de alivio bomba derecha (2) Solenoide descarga derecha (12)

Solenoide derecho inclinación atrás (3) Solenoide descarga izquierda (13)

Solenoide izquierdo inclinación atrás (4) Solenoide levante derecho (14)

Solenoide izquierdo de bajada (5) Solenoide levante izquierdo (15)

Solenoide derecho de bajada (6) Válvula piloto ON/OFF (16)

Válvula alivio lado piston cilindro de inclinación (7)

Válvula alivio lado vastago cilindro de inclinación (8)

Válvula alivio lado piston cilindro de levante (9)

Válvula alivio lado vastago cilindro de levante (10)

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 209 Cargador frontal 992K

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BOMBA DE IMPLEMENTO

MAXIMO DESPLAZAMIENTO

La ilustración muestra la bomba de desplazamiento variable con la bobina a

máxima corriente y el ángulo del plato a máximo desplazamiento.

La bomba de pistón es de desplazamiento variable que suministra hacia el

sistema de implementos. El impeler de la bomba produce bastante flujo para
lubricar y entregar una reacción para aumentar el ángulo del plato de la bomba.

El aceite de salida de la bomba fluye hacia el sistema de implementos y al

pistón actuador pequeño a través de un pasaje en la misma bomba. La
combinación de la presión de aceite y el resorte del pistón actuador pequeño
cambian el actuador hacia la derecha aumentando el ángulo del plato de la
bomba. El resorte también ayuda a aumentar el ángulo del plato de la bomba,
cuando la presión de descarga es baja.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 210 Cargador frontal 992K

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Agosto 2008 V-001

La válvula solenoide de la bomba dirige el aceite piloto hacia el pistón actuador

grande para controlar el ángulo del plato de la bomba. Cuando el solenoide es
energizado por el ECM de implementos, el aceite piloto fluye hacia el drenaje y
la bomba aumenta el ángulo del plato debido a la fuerza combinada de la
presión de aceite de salida y el resorte del pistón actuador pequeño.

Cuando el solenoide es desenergizado por el ECM de implementos, el pin del

solenoide de control mueve el carrete hacia la izquierda y el aceite fluye hacia
el pistón actuador grande. El carrete de control también comprime el resorte
dentro del actuador. La presión de aceite piloto y la fuerza del resorte mueven
el pistón actuador hacia la izquierda y la bomba disminuye el ángulo del plato.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 211 Cargador frontal 992K

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BOMBA Y VALVULA DE CONTROL

BAJA PRESION (STAND-BY)

Cuando la bomba de implementos esta en baja presión (STAND-BY), el ECM

de implementos envía una señal de corriente proporcional a la válvula
solenoide. El ECM de implementos determina la cantidad de corriente
requerida para producir la baja presión (STAND-BY), utilizando la señal de
entrada desde el sensor de presión y los datos de calibración de la bomba.

En la posición de minimo desplazamiento, el ECM de implementos envia una

minima señal de corriente hacia el solenoide de control de la bomba. La válvula
solenoide dirige el aceite piloto hacia el piston actuador grande.

La fuerza del resorte y la presion de aceite piloto trabajan juntos en el actuador

grande, controlando la salida de aceite y en contra la fuerza del resorte del
actuador pequeño.

El actuador mueve el angulo del plato hacia la izquierda, el plato sera angulado
lo suficiente para producir la minima presion (STAND-BY). Un minimo flujo es
enviado hacia la válvula control de implementos.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 212 Cargador frontal 992K

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BOMBA Y VALVULA DE CONTROL

FLUJO CONSTANTE

Cuando la demanda de flujo del sistema de implementos ha sido encontrada, la

bomba de implementos se mueve a la posición de desplazamiento o flujo
constante. El ECM determina la cantidad de corriente requerida para mantener
el ángulo del plato utilizando las señales desde el sensor de presión, los
sensores de posición de levante e inclinación, sensor de posición de las
palancas y de los datos de calibración de la bomba.

En la posición de desplazamiento o flujo constante, el ECM de implementos

envía una señal de corriente al solenoide de control de la bomba. La válvula
solenoide dosifica aceite piloto al actuador grande para mantener la posición
del ángulo del plato.

El aceite de salida de la bomba y el resorte del actuador pequeño trabajan

juntos en contra del resorte y la presión de aceite piloto del actuador grande. El
actuador cambia hacia la derecha y mueve el ángulo del plato a la posición
deseada. El flujo de aceite es dirigido hacia la válvula de control de
implementos.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 213 Cargador frontal 992K

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BOMBA Y VALVULA DE CONTROL

MAXIMO DESPLAZAMIENTO

Cuando el sistema de implementos requiere de un flujo adicional, la bomba de

implementos se mueve a la posición de máximo desplazamiento. El ECM
determina la cantidad de corriente requerida para aumentar el ángulo del plato
utilizando las señales desde el sensor de presión, los sensores de posición de
levante e inclinación, sensor de posición de las palancas y de los datos de
calibración de la bomba.

En la posición de máximo desplazamiento, el ECM de implementos envia la

máxima corriente al solenoide de control de la bomba. El solenoide bloquea el
flujo de aceite piloto hacia el actuador grande y drena el aceite desde el
actuador.

El aceite de salida de la bomba y el resorte del actuador pequeño trabajan

juntos en contra del resorte y la presión de aceite piloto del actuador grande. El
actuador cambia hacia la derecha y aumenta el ángulo del plato a la posición
máxima. El flujo de aceite es dirigido hacia la válvula de control de
implementos.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 214 Cargador frontal 992K

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VALVULA DE CONTROL INCLINACION

POSICION FIJA

En la posición fija, la presión de aceite piloto esta presente en ambos extremos

del carrete de inclinación. El aceite piloto y los resortes centradores mantienen
el carrete de inclinación en la posición centrada. El carrete de control bloquea
el flujo de aceite hacia el cilindro de inclinación, y el aceite desde el cilindro de
inclinación es bloqueado por el carrete de inclinación. El aceite esta bloqueado
y el cilindro se mantendrá en la posición fija.

El desde la bomba de implementos fluye por el pasaje de suministro, alrededor

del carrete de inclinación, y fluye hacia el carrete de levante.

El flujo de aceite a través de la válvula de control del levante es similar al flujo

de aceite a través de la válvula control de la inclinación. Sin embargo la válvula
de control de inclinación tiene prioridad sobre la válvula de control del levante.

Las válvulas de alivio de línea limitan la presión en el lado vástago y lado pistón
del cilindro de inclinación.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 215 Cargador frontal 992K

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VALVULA DE CONTROL INCLINACION

POSICION DESCARGA

Cuando el operador mueve la palanca de control de implementos a la posición

de descarga, el sensor de posición envía una señal PWM al ECM de
implementos. Luego el ECM de implementos envía corriente para energizar el
soleniode actuador de descarga.

El solenoide mueve el carrete piloto, y el aceite piloto del extremo derecho del
carrete de inclinación es drenado a tanque. La presión de aceite piloto en el
extremo izquierdo del carrete de inclinación mueve el carrete hacia la derecha
a la posición de descarga.

El carrete de inclinación dirige el aceite desde la bomba de implementos hacia

la válvula de retención. El aceite fluye a través de la válvula de retención de
carga y a través del carrete de inclinación hacia el lado pistón del cilindro de
inclinación. El carrete de inclinación también abre el pasaje a tanque para
permitir que el aceite desde el lado vástago del cilindro retorne al tanque.

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VALVULA DE CONTROL LEVANTE

POSICION FIJA

En la posición fija, la presión de aceite piloto esta presente en ambos extremos

del carrete de la válvula de control. El aceite piloto y los resortes centradores
mantienen el carrete de levante en la posición centrada. El carrete de la válvula
de control bloquea el flujo de aceite hacia los cilindros, y el aceite desde los
cilindros de levante es bloqueado por el carrete de levante. El aceite esta
bloqueado y los cilindros se mantendrán en la posición fija.

El aceite desde la bomba de implementos fluye a través del pasaje de

suministro, alrededor del carrete de levante, y fluye al tanque.

Las válvulas de alivio de línea limitan la presión en el lado vástago y lado pistón
de los cilindros de levante.

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Agosto 2008 V-001

VALVULA DE CONTROL LEVANTE

POSICION BAJADA

Cuando el operador mueve la palanca de control de implementos a la posición

de bajada, el sensor de posición envía una señal PWM hacia el ECM de
implementos. Luego el ECM envía una señal de corriente para energizar el
solenoide actuador de bajada.

El solenoide mueve el carrete piloto, y el aceite piloto del extremo izquierdo del
carrete de levante es drenado a tanque. La presión de aceite piloto en el
extremo derecho del carrete de levante mueve el carrete hacia la derecha a la
posición de bajada.

El carrete de levante dirige el aceite desde la bomba de implementos hacia la

válvula de retención. El aceite fluye a través de la válvula de retención de carga
y a través del carrete de levante hacia el lado vástago de los cilindros de
levante. El carrete de levante también abre el pasaje a tanque para permitir que
el aceite desde el lado pistón de los cilindros retorne al tanque.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 218 Cargador frontal 992K

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DIAGRAMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS

POSICION FIJA

Este diagrama muestra el flujo de aceite del sistema piloto y el sistema

hidráulico de implementos, cuando el motor esta en funcionamiento y las
válvulas de control esta en la posición fija.

En el sistema piloto, la bomba toma el aceite desde el tanque y envía el flujo de

aceite piloto a través del filtro.

La válvula de alivio piloto limita la presión en el sistema a 508±22PSI

(3500±150 Kpa).

La válvula solenoide ON/OFF del sistema piloto, es controlada por el interruptor

de traba a través del ECM de implementos. Cuando el interruptor de traba esta
en la posición OFF, el ECM desenergiza la válvula solenoide piloto. El aceite
piloto es bloqueado. Cuando el interruptor de traba esta en la posición ON, el
ECM de implementos energiza la válvula solenoide piloto, el aceite piloto fluye
hacia los solenoides actuadores en cada extremo de los carretes de la válvula
de control.

La bomba de implementos toma el aceite desde el tanque y envía el flujo de

aceite hacia la válvula control principal, hacia las de alivio principal, hacia el
carrete de la válvula de control de inclinación, y hacia el carrete de la válvula de
control de levante.

Cuando los carretes de la válvula de control esta en la posición fija, el aceite

fluye a través de la válvula de control de inclinación de centro abierto y a través
de un orificio en la válvula de control de levante hacia el tanque.

La presión del sistema de implementos es controlada por las válvulas de alivio

principal a un máximo de 4496±102 PSI (31000±700 Kpa).

En la posición fija, el flujo de aceite desde y hacia los cilindros es bloqueado

por los carretes de la válvula de control.

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DIAGRAMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS

POSICION INCLINACION ATRÁS

Cuando la palanca de inclinación es movida a la posición de descarga, el

sensor de posición de la palanca envía una señal PWM hacia el ECM de
implementos. El ECM analiza la señal de entrada desde el sensor de posición
del varillaje de inclinación. El ECM luego envía una señal de corriente para
energizar el solenoide de regeneración y al solenoide actuador de descarga en
la válvula de control de implementos. La señal desde el ECM de implementos
es proporcional a la señal de entrada desde el sensor de posición de la palanca
y el sensor de posición del varillaje de inclinación.

La válvula solenoide de regeneración será energizada antes del solenoide

actuador de descarga. La válvula de regeneración realiza dos funciones:

Permite un movimiento mas fino durante la operación de descarga lenta.

Previene la cavitación del cilindro durante la operación de descarga rápida.

Con el solenoide de regeneración de inclinación energizado, el aceite en el

extremo izquierdo de la válvula de regeneración es dirigido al tanque. La
presión piloto en el extremo derecho de la válvula de regeneración, mueve la
válvula hacia la izquierda, y el aceite del lado vástago del cilindro de inclinación
abre la válvula de retención. Cuando la válvula de retención se abre, el aceite
del lado vástago es enviado al lado pistón del cilindro de inclinación.

El solenoide actuador piloto envía el aceite piloto al tanque y disminuye la

presión en un extremo del carrete de la válvula de inclinación. La presión de
aceite piloto en el extremo del carrete de la válvula de inclinación mueve el
carrete hacia abajo a la posición de descarga.

El carrete de inclinación dirige el aceite desde la bomba a través de la válvula

de retención de carga, hacia el lado pistón del cilindro de inclinación. El cilindro
de inclinación se extiende. El carrete de inclinación también abre un pasaje
para el aceite del lado vástago del cilindro retorne al tanque.

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VALVULA DE REGENERACION DE INCLINACION

SOLENOIDE DESENERGIZADO

La ilustración muestra la válvula de regeneración de la inclinación con el

solenoide desenergizado. El aceite de la bomba piloto fluye hacia el extremo
izquierdo del carrete de regeneración y la válvula solenoide.

Cuando el solenoide esta desenergizado, el aceite de la bomba piloto también

se dirige hacia el extremo derecho del carrete de regeneración. La fuerza del
resorte y el aceite piloto en los extremos del carrete, bloquean el flujo de aceite
desde el lado vástago del cilindro de inclinación.

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VALVULA DE REGENERACION DE INCLINACION

SOLENOIDE ENERGIZADO

Esta ilustración muestra la válvula de regeneración con el solenoide

energizado. El aceite de la bomba piloto fluye hacia el extremo izquierdo del
carrete de regeneración y la válvula solenoide. Cuando el solenoide esta
energizado, el aceite de la bomba piloto es bloqueado por el carrete del
solenoide. El aceite piloto en el extremo izquierdo del carrete de regeneración
supera la fuerza del resorte del extremo derecho del carrete, y el carrete de
regeneración de mueva hacia la derecha.

Cuando el ECM de implementos determina que el movimiento del cilindro de

inclinación es muy excesivo, el solenoide es energizado. El aceite de retorno
desde el lado vástago del cilindro fluye a través del carrete de la válvula de
regeneración y a la válvula de retención para combinarse con el flujo de aceite
de la bomba, y se dirige hacia el lado pistón del cilindro de inclinación. El flujo
combinado previene la cavitación del cilindro de inclinación durante la
operación.

Si la presión del lado pistón del cilindro de inclinación es mayor que la presión
del lado vástago, la válvula de retención no se abrirá. En este ejemplo la
regeneración no ocurrirá.

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DIAGRAMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS

POSICION LEVANTE

Cuando la palanca de control es movida a la posición levantar, el sensor de

posición envía una señal PWM hacia el ECM de implementos. El ECM analiza
la señal de entrada desde el sensor de posición de la palanca y el sensor de
posición del varillaje de levante. El ECM de implementos luego envía una señal
de corriente para energizar el solenoide actuador para levantar en la válvula de
control de implementos. La señal de salida desde el ECM es proporcional a las
señales de entrada desde el sensor de posición de la palanca y del sensor de
posición del varillaje de levante.

El solenoide actuador envía el aceite piloto al tanque y disminuye la presión de

aceite en el extremo del carrete de levante. La presión de aceite piloto en el
extremo del carrete mueve el carrete de la válvula de control hacia abajo a la
posición levantar.

El carrete de levante dirige el aceite desde la bomba de implementos a través

de la válvula de retención de carga hacia el lado pistón de los cilindros de
levante. Los cilindros se levantan. El carrete de levante también abre un pasaje
para permitir que el aceite desde el lado vástago de los cilindros de levante
retorne al tanque.

Si la maquina esta equipada con el sistema opcional de control de traslado, la

presión en el lado pistón de los cilindros de levante aumenta durante la función
de levante. Como la presión aumenta, la presión en el extremo izquierdo del
carrete de la válvula de balance a la válvula a cambiar hacia la izquierda. El
suministro de aceite fluye a través de la válvula de retención de carga, a través
de la válvula de balance hacia los acumuladores, para cargar los
acumuladores. Cuando los acumuladores están completamente cargados la
presión de aceite cierra la válvula de retención.

Cuando el sistema de control de traslado no esta habilitado, el solenoide de la

válvula de control de traslado esta desenergizado. El flujo de aceite entre el
lado pistón de los cilindros y los acumuladores es bloqueado. El aceite desde el
lado vástago de los cilindros fluye alrededor del carrete hacia el tanque
hidráulico.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 226 Cargador frontal 992K

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Gerencia de Capacitación y Desarrollo 227 Cargador frontal 992K

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DIAGRAMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS

POSICION BAJADA

Cuando la palanca de control es movida a la posición bajada, el sensor de

posición envía una señal PWM hacia el ECM de implementos. El ECM analiza
la señal de entrada desde el sensor de posición de la palanca y el sensor de
posición del varillaje de levante. El ECM de implementos luego envía una señal
de corriente para energizar el solenoide actuador para levantar en la válvula de
control de implementos. La señal de salida desde el ECM es proporcional a las
señales de entrada desde el sensor de posición de la palanca y del sensor de
posición del varillaje de levante.

El solenoide actuador envía el aceite piloto al tanque y disminuye la presión de

aceite en el extremo del carrete de levante. La presión de aceite piloto en el
extremo del carrete mueve el carrete de la válvula de control hacia arriba a la
posición de bajada.

El carrete de levante dirige el aceite desde la bomba de implementos a través

de la válvula de retención de carga hacia el lado vástago de los cilindros de
levante. Los cilindros bajan. El carrete de levante también abre un pasaje para
permitir que el aceite desde el lado pistón de los cilindros de levante retorne al
tanque.

Si la maquina esta equipada con el sistema opcional de control de traslado, la

presión en el lado pistón de los cilindros de levante disminuye durante la
función de bajada. Como la presión disminuye, la presión en el extremo
derecho del carrete de la válvula de balance forzara a cambiar hacia la
derecha. El suministro de aceite fluye a través de la válvula de balance al
tanque. Cuando la presión de los acumuladores es igual a la presión del lado
pistón de los cilindros de levante, la válvula de balance bloqueara el aceite de
los acumuladores del tanque. La válvula de balance continuara balanceando la
presión en los acumuladores con la presión del lado pistón de los cilindros de
levante.

Cuando el sistema de control de traslado no esta habilitado, el solenoide de la

válvula de control de traslado esta desenergizado. El flujo de aceite entre el
lado pistón de los cilindros y los acumuladores es bloqueado. El aceite desde el
lado vástago de los cilindros fluye alrededor del carrete hacia el tanque
hidráulico.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 228 Cargador frontal 992K

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Gerencia de Capacitación y Desarrollo 229 Cargador frontal 992K

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DIAGRAMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS

POSICION FLOTANTE

Para activar la función flotante, El balde del cargador debe estar bajo la
posición de ajuste de bajada. Cuando la palanca de control es movida hacia la
posición flotante, el movimiento del carrete de control de levante es el mismo
cuando la palanca de control se mueve a la posición bajada. Sin embargo, el
ECM de implementos también energiza las válvulas solenoides de flotante y la
bobina electromagnética de la palanca, la cual mantiene la palanca de control
de levante en la posición flotante. Cuando las válvulas solenoides de flotante
están energizadas, el aceite es drenado desde la válvula de flotante.

El orificio pequeño en las válvulas de flotante causa una restricción hacia la

bomba de implementos, cuando esta llenando la cavidad detrás de las válvulas
de flotante. Con el aceite fluyendo desde atrás de las válvulas de retención de
flotante mas rápido que el aceite de entrada, la diferencia de presión entre el
aceite entre el aceite alrededor de la válvula de la válvula de retención de
flotante y el aceite detrás de la válvula de flotante es lo suficientemente alta, la
válvula de retención del levante se abre. El aceite de la bomba de implementos
fluye al tanque pasando por la válvula de flotante.

El aceite en lado vástago de los cilindros de levante esta abierto a tanque y el

balde sigue le contorno del camino en la posición flotante.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 230 Cargador frontal 992K

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Gerencia de Capacitación y Desarrollo 231 Cargador frontal 992K

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DIAGRAMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS

BAJADA MOTOR DETENIDO

Cuando el balde se esta bajando con el motor detenido, el peso de lo

implementos crea una alta presión en el lado pistón de los cilindros de levante.
La alta presión de aceite de los cilindros de levante fluye a través de la válvula
de lanzadera hacia la válvula reductora de presión.

La válvula reductora de presión reduce la presión desde los cilindros a 230 PSI.
Aproximadamente. La presión reducida de aceite fluye a través de la válvula de
retención hacia la válvula solenoide ON/OFF y se utiliza como aceite de
suministro para el sistema piloto.

Cuando la palanca de control es movida a la posición de bajada, la operación

del ECM de implementos es la misma como si el motor estuviera en
funcionamiento. El carrete de control de levante dirige el aceite desde el lado
pistón de los cilindros hacia el tanque. El aceite del tanque fluye a través de las
válvulas compensadoras (make-up), hacia el lado vástago de los cilindros de
levante para evitar la cavitación.

Si la maquina no tiene energía eléctrica disponible, la válvula soleniode

ON/OFF del sistema piloto será desenergizada, y el aceite desde el lado pistón
de los cilindros de levante, no fluye hacia las válvulas solenoides. La llave de
bajada manual puede ser utilizada para bajar los implementos. Cuando la
válvula de bajada manual esta abierta, el aceite desde el lado pistón de los
cilindros de levante es directamente dirigido hacia el tanque y los implementos
bajaran.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 232 Cargador frontal 992K

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SISTEMA DE CONTROL DE TRASLADO

El sistema opcional de control del traslado amortigua el movimiento durante el

traslado de la maquina. Cuando el interruptor superior del control de traslado
(1) es presionado, una señal se envía al ECM de transmisión/chasis, el cual
habilita el modo automático del control de traslado. El sistema automáticamente
se activara si la velocidad de piso excede los 9.7 Km/Hr. Cuando se esta
moviendo hacia delante. El sistema automáticamente se desconectara si la
velocidad de piso es inferior a 9.7 Km/Hr.

Si el interruptor inferior del control de traslado es presionado, el sistema estará

en modo de servicio, y el sistema estará activo en todo momento. El modo de
servicio es utilizado solamente para monitorear la maquina. La válvula de
control de traslado (2) esta ubicada cerca de la articulación central.

El solenoide de control (3), controla el flujo de aceite entre el lado pistón de los
cilindros de levante y los acumuladores (4), y luego fluye entre el lado vástago
y el tanque.

Los acumuladores del sistema de control de traslado están ubicados en la parte

delantera del chasis, bajo la cabina. Los acumuladores actúan como
amortiguadores para suavizar el movimiento de la maquina cuando se esta
desplazando.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 233 Cargador frontal 992K

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Agosto 2008 V-001

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 234 Cargador frontal 992K

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DIAGRAMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS

CONTROL DE TRASLADO

El diagrama anterior muestra el flujo hidráulico cuando el solenoide del sistema

de traslado esta energizado. La válvula solenoide es controlada por el ECM del
tren de fuerza. El interruptor del sistema de control de traslado, permite al
operador seleccionar 3 posiciones distintas son: activado, apagado y modo
auto. Cuando el interruptor esta en la posición activado, el ECM del tren de
fuerza mantiene la válvula solenoide energizada.

Cuando el interruptor del sistema de control de traslado esta en la posición

automático, el ECM del tren de fuerza energiza el solenoide de control cuando
la velocidad de piso de la maquina sobrepasa los 9.7 Km/Hr. Y desenergizara
el solenoide de control cuando la velocidad de piso sea inferior a 9.7 Km/Hr.

Cuando el ECM del tren de fuerza energiza el solenoide de control, la presión

piloto hacia la válvula de desviación (diverter) fluye al tanque. El resorte cambia
la posición de la válvula de desviación (diverter), para conectar el lado pistón
de los cilindros de levante con los acumuladores, y el lado vástago de los
cilindros hacia el tanque. Dentro del acumulador hay un pistón que separa el
aceite del gas nitrógeno. Como el gas es compresible, el gas funciona como un
resorte.

Cualquier fuerza hacia abajo en los cilindros de levante es transferida a través

del aceite hacia los acumuladores. La presión de aceite es transmitida hacia el
pistón acumulador, el cual comprime el gas. La compresión del gas nitrógeno
absorbe el incremento de presión en el aceite y el desplazamiento causado por
la fuerza hacia abajo en los cilindros. Esta operación resulta en menores
impactos en estructuras y componentes, y mayor retención de carga
producidas por el terreno.

Cuando los cilindros son levantados, la válvula de balance se mueve en la

dirección necesaria para ecualizar la presión en cada extremo del carrete.
Durante la operación de balance, cuando la presión en el extremo derecho del
carrete de balance es mas baja, el carrete cambia a la derecha y la bomba de
implementos suministra aceite para ecualizar la presión en ambos extremos del
carrete. Cuando la presión en el extremo izquierdo del carrete de balance es
más baja, el carrete cambia hacia la izquierda y la presión de aceite en el
acumulador fluye al tanque hasta que la presión en ambos extremos del carrete
son iguales.

NOTA: La activación de la velocidad hacia delante y hacia atrás, para el

sistema de control de traslado, puede ser configurada por las condiciones de
operación deseada.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 235 Cargador frontal 992K

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NOTAS

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Gerencia de Capacitación y Desarrollo 236 Cargador frontal 992K

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CONCLUSIÓN

Esta presentación le ha proporcionado información de los sistemas del

Cargador 992K y el Tractor de Ruedas 854K. El correcto entendimiento de la
información y las características, a las que se puede acceder a través de la
herramienta Cat ET, pueden ayudarlo para realizar los diagnósticos, solucionar
fallas y testear la máquina de un modo más fácil y preciso. Siempre use la
última Información de Servicio, para asegurarse que se empleen las
especificaciones y procedimientos de pruebas actualizados.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 237 Cargador frontal 992K