INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO

“CARLOS CISNEROS”
CARRERA DE MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN DE MOTORES A
DIÉSEL Y A GASOLINA

CERTIFICADO

CERTIFICO que el trabajo final de graduación, titulado: CONSTRUCCIÓN DEL

SISTEMA DE TRANSMISIÓN PARA EL KARTING C93 DEL INSTITUTO
SUPERIOR TECNOLÓGICO CARLOS CISNEROS PARA LA COPA NOVACERO
INTERUNIVERSIDADES, cuyo responsable es: Alex Danilo Rivera Chávez con N° de
CI. 060465655-3, ha sido revisado en forma minuciosa y en la cual consta todos los
aspectos citados en el proyecto y no más que el instituto establece para el efecto, por lo
cual autorizo su presentación para que se dé el trámite respectivo.

Riobamba, 20 de julio de 2019

Ing. Diego Armando Tacle Humanante

TUTOR DE TRABAJO DE GRADUACIÓN
 AUTORIZACIÓN DE LA AUTORIA INTELECTUAL

YO, Alex Danilo Rivera Chávez en calidad de autor del trabajo realizado sobre
CONSTRUCCIÓN DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN PARA EL KARTING
C93 DEL INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO CARLOS CISNEROS
PARA LA COPA NOVACERO INTERUNIVERSIDADES, hacer el uso de todos
los contenidos que me pertenecen o parte de los que contiene esta obra, con fines
estrictamente académicos o de investigación.

A través de la presente declaración cedo mis derechos de propiedad intelectual.

Riobamba, 20 de julio de 2019

______________________
Alex Danilo Rivera Chávez
C.C. 060465655-3
Dirección electrónica
adrch1@[Link]

v2
 AGRADECIMIENTO

Agradezco a Dios por haberme brindado salud, vida y la oportunidad de conseguir

este objetivo tan importante en mi vida.

A la Carrera de Mantenimiento y Reparación de Motores a Diésel y Gasolina del

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO “CARLOS CISNEROS” por brindarme
la oportunidad de estudiar y ser un profesional.

A toda su planta docente ya que cada uno ha contribuido en mi desarrollo profesional

aportando conocimientos y experiencia, en especial al Ingeniero Diego Tacle por el
apoyo y apertura para la realización del trabajo de graduación.

v3
 DEDICATORIA

Mi proyecto lo dedico con cariño a mis padres Danilo Rivera y Fanny Chávez que
siempre me apoyaron incondicionalmente en la parte moral y económica para llegar
a ser un profesional de la patria. Gratitud a ellos por sus enseñanzas y cariño.

A mis queridos hermanos Maricela, Vinicio, Rodrigo y Mayra por su cariño y apoyo
incondicional, que más que hermanos son mis verdaderos amigos.

Finalmente quiero expresar mi agradecimiento a mi novia Johana por ser el apoyo

incondicional en mi vida.

v4
 ÍNDICE DE CONTENIDO

RESUMEN......................................................................................................................11

SUMMARY....................................................................................................................12

INTRODUCCIÓN...........................................................................................................13

ANTECEDENTES..........................................................................................................14

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA........................................................................15

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA............................................................................15

JUSTIFICACIÓN............................................................................................................15

OBJETIVOS....................................................................................................................16

OBJETIVO GENERAL..................................................................................................16

OBJETIVOS ESPECÍFICOS..........................................................................................16

CAPÍTULO I.................................................................................................................16

1. MARCO TEÓRICO..................................................................................16
1.1 Kart............................................................................................................16
1.2 Sistema de Transmisión.............................................................................16
1.3 Eje de transmisión.....................................................................................17
1.3.1 Rodamientos de apoyo del eje de transmisión..........................................17
1.3.2 Parámetros a considerar para la selección del eje de transmisión.............18
1.4 Piñón de transmisión.................................................................................18
1.5 Catalina......................................................................................................19
1.6 Cadena de rodillos.....................................................................................19
1.6.1 Longitud de cadena....................................................................................20
1.6.2 Cubrecadena..............................................................................................20

v5
1.7 Relación de transmisión............................................................................21
1.7.2 Calculo de la relación de transmisión........................................................21
1.7.3 Factores que inciden en la elección de la relación de transmisión............21
1.8 Embrague centrífugo.................................................................................22
CAPÍTULO II................................................................................................................22

2. CÁLCULO, SELECCIÓN Y DISEÑO DE COMPONENTES................22

2.1 Selección de los requerimientos y materiales adecuados para el sistema de
transmisión conforme a las características del motor honda GX 200 estacionario.........22
2.1.1 Peso del go kart.........................................................................................23
2.1.2 Fuerza de empuje.......................................................................................25
2.1.2 Potencia requerida en el motor..................................................................26
2.1.3 Torque requerido en neumáticos...............................................................26
2.1.4 Torque mínimo del motor..........................................................................27
2.1.5 Consideraciones que debe cumplir el motor.............................................28
2.1.6 Selección de número de dientes del piñón y catalina................................28
2.1.7 Selección de cadena de rodillos.................................................................31
2.1.8 Selección del eje de transmisión................................................................32
CAPÍTULO III..............................................................................................................37

3. CONSTRUCCIÓN Y MONTAJE DEL SISTEMA DE TRANSMSIÓN 37

3.1 Mecanizado de los elementos del sistema de trasmisión...........................37
3.2 Implementación del sistema de transmisión al karting c93.......................38
3.3 Ajuste y calibración del sistema de transmisión........................................38

v6
 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1-1: Go kart 200cc.........................................................................................................16

Figura 2-1: Eje de transmisión 40 mm......................................................................................17
Figura 3-1: Rodamiento para eje de 25mm...............................................................................17
Figura 4-1: Soporte para rodamiento.........................................................................................17
Figura 5-1: Esfuerzo cortante....................................................................................................18
Figura 6-1: Piñón de transmisión..............................................................................................18
Figura 7-1: Catalina 46 dientes.................................................................................................19
Figura 8-1: Cadena de rodillos..................................................................................................19
Figura 9-1: Cubrecadena KF.....................................................................................................20
Figura 10-1: Relación de transmisión en el Kart: piñón y corona..............................................21
Figura 11-1: Embrague Centrífugo...........................................................................................22
Figura 2-2: Distancia entre ejes del piñón y la catalina.............................................................32

v7
 ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1.2: Especificaciones técnicas de Motor Honda GX200..................................................22

Tabla 2.2: Masa de componentes del Go Kart...........................................................................23
Tabla 3.2: Coeficientes de rozamiento dinámico.......................................................................25
Tabla 4-2: Relación de dientes entre piñón y catalina...............................................................27
Tabla 5-2: Tabla de pulgas y fracciones a milímetros...............................................................28
Tabla 6-2: Relación de transmisión...........................................................................................29

v8
 ÍNDICE DE ABREVIATURAS

CIK Comisión Internacional de karting

FIA Federación Internacional de Automovilismo

NTE Norma Técnica Ecuatoriana

INEN Instituto Nacional Ecuatoriano De Normas

WT Peso total del karting

Fe Fuerza de empuje

T Torque

Rn Radio de neumático

Pm Potencia del motor

C Distancia entre centros

L Longitud del paso de cadena

V Velocidad

v9
 LISTA DE ANEXOS

A Norma técnica ecuatoriana NTE INEN 1323 vehículos automotores.

B Agreement de moteurs 2010

C Homologation pneumatiques 2011-2013

D Homologation chassis, carrosseriesetfreins; chassis, bodywork

E Tabla de rodamientos manual skf.

v10
 RESUMEN

El presente trabajo de titulación esta direccionado a la construcción y al montaje del

sistema de transmisión al karting C93 del Instituto Superior Tecnológico Carlos
Cisneros con la finalidad de participar en la copa NOVACERO Interunivesidades. Para
poder seleccionar los elementos necesarios para el sistema de transmisión se realizó
previamente cálculos matemáticos de los siguientes parámetros: peso del go kart, fuerza
necesaria de empuje, potencia del motor, torque requerido en los neumáticos, torque
mínimo del motor, selección del número de dientes del piñón y catalina, selección de la
cadena de rodillos y selección del eje de transmisión. Mediante estos cálculos se
seleccionó el uso de un eje hueco de 40 mm, un piñón de 10 diente, un juego de
catalinas de 45 y 50 dientes para obtener alta velocidad y alto torque respectivamente,
una cadena con las siguientes caracteristicas (paso de 5/8 de pulgada, 1.16 metros de
longitud) y finalmente un embrague centrífugo. Una vez finalizada el montaje del
sistema de transmisión al karting C93 se realizó pruebas de funcionamiento en el
kartodromo dos hemisferios en la ciudad de Quito para comprobar el correcto
funcionamiento y la relación de transmisión adecuada del sistema. Por lo que se llegó a
la conclusión que mediante el uso de una catalina de 45 dientes se logra un excelente
torque y gran velocidad de punta, ideal para este tipo de circuito. Se recomienda revisar
la tensión de la cadena para cualquier competencia a futuro y ademas conocer e
informarse de la relación del sistema de transmisión utilizada, cuando se requiera
realizar modificaciones dependiendo del torque y velocidad requerida en pista.

Palabras clave: <SISTEMA DE TRANSMISIÓN>, <RELACIÓN DE

TRANSMISIÓN>, <TORQUE>, < VELOCIDAD DE PUNTA>, <RENDIMIENTO>.

v11
 SUMMARY

This degree work is aimed at the construction and assembly of the C93 karting
transmission system of the Carlos Cisneros Higher Technological Institute to participate
in the NOVACERO Interunivesidades cup. In order to select the necessary elements for
the transmission system, mathematical calculations of the following parameters were
previously made: go kart weight, necessary thrust force, engine power, required torque
on the tires, minimum engine torque, selection of the number of Pinion and Catalina
teeth, roller chain selection and transmission shaft selection. Through these calculations
the use of a 40 mm hollow shaft, a 10 tooth pinion, a set of 45 and 50 tooth catalysts to
obtain high speed and high torque, a chain with a 5/8 inch pitch and 1.16 meters in
length and a centrifugal clutch. Once the assembly of the transmission system to the
C93 karting was completed and two functional hemisphere kartodromo tests were
carried out in the city of Quito to verify the correct operation and proper transmission
ratio of the system. Therefore, it was concluded that by using a 45-tooth catalyst,
excellent torque and high tip speed are achieved, ideal for this type of circuit. It is
recommended to check the chain tension for any competition in the future and also
know and inform yourself of the relationship of the transmission system used, when
modifications are required depending on the torque and speed required on the track.

Keywords: <TRANSMISSION SYSTEM>, <TRANSMISSION RATIO>,

<TORQUE>, <SPEED>, <PERFORMANCE>.

v12
 INTRODUCCIÓN

El Ecuador cuenta con un gran número de competencias automovilísticas de karting en

diferentes categorías, siendo uno de los proyectos de karting más novedosos e
importantes la copa Novacero, efectuada desde el año 2017 en el kartodromo Dos
Hemiferíos en la mitad del mundo, resultando ser una competencia innovadora, que
busca desarrollar las capacidades, destrezas y conocimientos de ingeniería mecánica y
automotriz de los estudiantes de los institutos superiores y escuelas politécnicas del
Ecuador, así como de otros equipos interesados de la sociedad en general.

Cada día los vehículos karting se siguen innovando, mejorando para un mejor
desempeño y rendimiento por lo cual la propuesta es la implementación del sistema de
transmisión mediante la selección y utilización de nuevos materiales para la fabricación
de las catalinas, para así aprovechar toda la potencia transmitida del motor hacia las
ruedas motrices, obteniendo una relación peso - potencia favorable para las diferentes
competición.

Por lo cual esta propuesta tecnológica está dirigida a la construcción e implementación

de un sistema de transmisión para el karting C93 del Instituto Superior Tecnologico
Carlos Cisneros con la finalidad de participar en la competencia Novacero
Interuniversidades, para la implementación del sistema de transmisión se utilizará los
siguientes componentes mecánicos: un eje hueco de 40 mm, un piñón de 10 dientes, un
juego de catalinas de 45 y 50 dientes para obtener alta velocidad y alto torque
respectivamente, una cadena con un paso de 5/8 de pulgada y 1.16 metros de longitud y
finalmente un embrague centrífugo, dichos componentes nos ayudan a brindar un alto
rendimiento al karting.

v13
ANTECEDENTES

El primer kart comercial fue construido en agosto de 1956 por Arte Ingels en California
con un motor corta-césped de la West Bend Company (1911-2003), una compañía
establecida en West Bend (Wisconsin). Muy pronto el karting se fue consolidando en
otras bases de los Estados Unidos y comenzaron las primeras competiciones "salvajes".
Los go-karts fueron superando aquellos 50 km/h y rápidamente se incorporaron muchas
mejoras técnicas.

En Ecuador en los años 70’s las competencias de karting se dieron a conocer primero en
competencias en las calles de la capital para luego afincarse en el kartódromo
internacional Dos Hemisferios en la mitad del mundo. Impulsando desde entonces
equipos y escuderías que poco a poco han ido mejorando sus karts para mayor eficiencia
en competencias.

Esta disciplina se continúa desarrollando notablemente en el Ecuador, siendo una vitrina

para demostrar el avance técnico y mecánico de los equipos que participan en estas
competencias, cada temporada, se incorporan nuevos mecanismos en los vehículos para
ser más competitivos y reducir los tiempos por vuelta, principal objetivo de los equipos.

La copa novacero es uno de los proyectos más novedosos e importantes de Karting,

efectuada desde el año 2017 en el kartodromo Dos Hemiferíos en la mitad del mundo
presidida por Santiago Zúñiga, resultando ser una competencia innovadora, que busca
desarrollar las capacidades, destrezas y conocimientos de ingeniería mecánica y
automotriz de los estudiantes de las universidades y escuelas politécnicas del Ecuador,
así como de otros equipos interesados de la sociedad en general.

v14
La competencia novacero interuniversidades tiene su propio reglamento para el diseño
y construcción de los kartings, de igual forma los equipos participantes deben estar
conformados obligatoriamente por estudiantes de la instituciones participantes, incluido
piloto y mecánicos, cabe mencionar que cada competencia se basará en varias pruebas
que evaluarán el desempeño de los equipos, entre estas tenemos: prueba de velocidad o
pique, prueba de maniobrabilidad y el ganador de la carrera.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Analizando el reglamento para la competencia navacero interuniversidades y los

sistemas de transmisión que utilizan los karting del Instituto Carlos Cisneros, se
determina que ninguno de ellos cumple con las especificaciones del reglamento para el
sistema de transmisión, debido a que utilizan sistemas de motocicletas y se requiere un
sistema de transmisión adecuado para el karting C93, el cual utiliza un motor honda GX
200 estacionario.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo la construcción del sistema de transmisión para el karting C93 del Instituto
Superior Tecnológico Carlos Cisneros para la copa novacero interuniversidades ayudara
al desarrollo del máximo rendimiento del karting?

JUSTIFICACIÓN

Analizando el problema mencionado anteriormente del Instituto Carlos Cisneros al no

contar con un sistema de transmisión adecuado para el karting C93, el cual utiliza un
motor Honda GX 200 estacionario se justifica la implementación del sistema de
transmisión mediante la selección y utilización de nuevos materiales para la fabricación
de las catalinas, para así aprovechar toda la potencia transmitida del motor hacia las
ruedas motrices, obteniendo una relación peso - potencia favorable para la competición .

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Construir el sistema de transmisión para el karting C93 del Instituto Superior

Tecnológico Carlos Cisneros para la copa novacero interuniversidades.

v15
 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Seleccionar los requerimientos y materiales adecuados para el sistema de transmisión

conforme a las características del motor honda GX 200 estacionario.

 Realizar el mecanizado de los elementos seleccionados para el sistema de transmisión.

 Implementar y calibrar el sistema de transmisión en el karting C93.

 Comprobar el funcionamiento del sistema de transmisión mediante pruebas en pista.

CAPÍTULO I

1. MARCO TEÓRICO

1.1 Kart

Un kart es un vehículo terrestre monoplaza o multiplaza, sin suspensiones y con o sin

elementos de carrocería, con cuatro ruedas no alineadas que están en contacto con el
suelo, las dos ruedas delanteras ejerciendo el control de dirección. Puede funcionar tanto
a pedales como con motor. Sus partes principales son el chasis (comprendida la
carrocería), los neumáticos y, en su caso, el motor.

Figura 1-1: Go kart 200cc

Fuente 1. (USA, 2018)

1.2 Sistema de Transmisión

Se denomina transmisión a un mecanismo encargado de transmitir potencia entre dos o

más elementos.

Según el reglamento técnico dictado por la Comisión Internacional de Karting la

transmisión debe realizarse únicamente a las ruedas traseras por cualquiera tipo de

v16
sistema que se considere el adecuado, pero siempre exceptuando la utilización de un
diferencial, la lubricación del sistema queda totalmente prohíba. (CIK/FIA, 2017)

1.3 Eje de transmisión

Se lo define como una barra de acero, maciza o hueca, de un grosor que puede oscilar
entre 25, 40 o 45 mm, según chasis y categoría. Se atornilla al bastidor por medio de
dos o tres soportes para los puntos de apoyo, con los rodamientos adecuados para
conseguir un buen giro del eje.

Figura 2-1: Eje de transmisión 40 mm

Fuente: (ALIBABA, 2016)

1.3.1 Rodamientos de apoyo del eje de transmisión

Cumplen una función muy importante, ayudan al eje de transmisión posterior a girar
libremente. Alrededor de estos rodamientos se encuentra uno soportes que los sujetan a
las bases del chasis mediante pernos.

Figura 3-1: Rodamiento para eje de 25mm

Fuente: (DMKRACING, 2019)

Figura 4-1: Soporte para rodamiento

Fuente: (Direct-karting, 2019)

1.3.2 Parámetros a considerar para la selección del eje de transmisión

v17
[Link] Esfuerzo

Es una función de las fuerzas internas en un cuerpo que se producen por la aplicación de
las cargas exteriores.

[Link] Deformación

La deformación total es la modificación o cambio total de la longitud de un elemento,

producida por una o más fuerza aplicadas al elemento.
[Link] Esfuerzo cortante

Es el esfuerzo interno que resulta de las tensiones paralelas a la sección transversal de

una viga o un pilar, el cual indica el punto máximo en que el eje se cizalla.

S
Figura 5-1: Esfuerzo cortante
Fuente: (MORALES, 2016)

[Link] Momento flector

También llamado momento de flexión, es un momento de fuerza resultante de una

distribución de tensiones sobre una sección transversal de una viga o un pilar,
produciendo la flexión del mismo.

1.4 Piñón de transmisión

“Es una pieza metálica que se encuentra ensamblada directamente al eje de salida del
motor, este elemento en conjunto con la catalina y la cadena forman el conjunto de
transmisión hacia el eje de las ruedas” (RISUEÑO, 2016).

v18
 Figura 6-1: Piñón de transmisión
Fuente: (RACING, 2018)

1.5 Catalina

“La estrella o catalina es una pieza metálica diseñada para transmitir la energía cinética
generada por el motor hacia el eje de transmisión hacia las ruedas, formando así parte del
conjunto motriz del go kart” (RISUEÑO, 2016).

Figura 7-1: Catalina 46 dientes

Fuente: (NUÑEZ, 2017)

1.6 Cadena de rodillos

“En las transmisiones, las cadenas de rodillos tienen la función de transmitir potencia
entre dos ruedas dentadas, una motriz y la otra impulsada (QUIMINET, 2011)”.

Generalmente en casos de regular la tensión de la cadena donde ya no se pueda remover

o añadir eslabones se procede al desplazamiento del motor como medida para tensar la
cadena y quede sin ningún sobre esfuerzo y con una holgura apropiada.

Figura 8-1: Cadena de rodillos

Fuente: (AMAZON, 2017)

v19
1.6.1 Longitud de cadena

La longitud de la cadena es de suma importancia ya que esta debe estar con una tensión
óptima para que pueda trabajar sin romperse o saltarse alguno de los dientes de los
piñones es por eso que la longitud de la cadena que se calculará mediante la ecuación:

Donde:

L: longitud de la cadena (pasos)

C: distancia entre catalina y piñón (pasos)
N: número de dientes catalina
N: número de dientes piñón
1.6.2 Cubrecadena

El cubre cadenas es un elemento importante a cuidar y consta de dos partes. Una tira
posterior, que sirve para evitar que la cadena salga despedida en una rotura, y una parte
anterior que cubre el piñón y la primera parte de la cadena. Esta es la protección de la
mano que se lleva a la zona cercana al piñón para ajustar la carburación y que puede
resultar herida por la cadena que gira. (GALEON, s.f.)

Figura 9-1: Cubrecadena KF

Fuente: (KARTSFRANCIS, 2010)

1.7 Relación de transmisión

La relación de transmisión en el go kart es de suma importancia ya que de ella

dependerá el comportamiento del go kart sobre la pista, con las diferentes
configuraciones por las cuales se puede optar el go kart podrá tener un mayor torque o si
es necesario una mayor velocidad final.

1.7.2 Calculo de la relación de transmisión

v20
El cálculo de la relación de transmisión nos da una idea de la diferencia de dientes entre
la corona y el piñón.

La relación de transmisión nos permite saber la velocidad de giro del eje trasero máxima
y mínima. Esto lo relacionamos a partir de los datos recibidos del cuenta-
revoluciones del motor.

Figura 10-1: Relación de transmisión en el Kart: piñón y corona

Fuente: (ZENIT, 2017)
Su fórmula es la siguiente.
n1xz1=n2xz2
Donde:

N1= Velocidad angular de la rueda motriz

N2= Velocidad angular de la rueda conducida
Z1= Numero de dientes de la rueda motriz
Z2= Numero de dientes de la rueda conducida

1.7.3 Factores que inciden en la elección de la relación de transmisión

[Link] Trazado del circuito

En las pistas con una mayor índice de curvas se requiere mayor torque y aceleración
para salir de las curvas, en cambio en otros circuitos en los cuales existen rectas largas
se necesita mayor velocidad.

[Link] El peso

Influye mucho con la elección de una relación de transmisión puesto a que si se excede
el peso de la categoría se necesitara marchas mucho más cortas para poder desplazar el
conjunto en su totalidad. (RISUEÑO, 2016)

v21
1.8 Embrague centrífugo

Su función principal es conseguir una transmisión adecuada de la fuerza entre los

motores y las máquinas que éstos propulsan. Con el uso del embrague el motor arranca
sin carga, de manera que a una velocidad de giro predeterminada el embrague conecta al
motor con la máquina, permitiendo al conjunto alcanzar las revoluciones de
funcionamiento.

Figura 11-1: Embrague Centrífugo

Fuente: (AKERINGENIERIA, 2017)
1.8 Copa Novacero Interuniversidades

El objetivo principal de la copa novacero es desarrollar las capacidades y conocimientos

de ingeniería, licenciatura en mecánica y automotriz (diseño, construcción de
estructuras, soldadora, resistencia de materiales, diseño mecánico, mecanismos) de los
estudiantes de las universidades, politécnicas e institutos del Ecuador y equipos
interesados en general.

Ademas evaluar el desempeño de un móvil tipo kart con propulsión a motor de

combustión interna, cuyo chasis y componentes serán construidos directamente por los
estudiantes participantes, para lo cual se entregaran los parámetros autorizados.

1.8.1 Reglamento Copa Navacero

 El karting deberá ser construido en los propios laboratorios de sus Campus,

pudiendo realizar trabajos externos a las capacidades de los laboratorios de la
institución.
 El sistema de dirección es directo, el eje posterior es hueco, con capacidad de
colocar aros y neumáticos de karting.

v22
  El chasis deberá ser realizado completamente con tubo estructural provisto por
los auspiciantes técnicos. No se admite la unión de elementos estructurales que
no sean de los materiales provistos por los auspiciantes.
 Elementos complementarios como placas deflectoras, cubiertas, soportes de
accesorios, podrán ser de otros materiales.
 Los componentes tales como sistema de freno, volante y aros deberán ser los
Homologados para karting, por lo que el organizador dará las facilidades a los
equipos para su provisión a manera de préstamo de dichos componentes.
 Las llantas serán libres (bajo criterio de los comisarios el estado de las mismas).
 Para la Categoria “A” el motor debe ser Marca Honda 200cc estacionario y este
será normado por reglamento.
 El peso mínimo que deberá tener en conjunto el prototipo y el piloto con sus
equipo completo de competencia es de 185 Kg. Que se validará luego de cada
etapa de la competencia.

CAPÍTULO II

2. CÁLCULO, SELECCIÓN Y DISEÑO DE COMPONENTES

2.1 Selección de los requerimientos adecuados para el sistema de transmisión

conforme a las características del motor honda GX 200 estacionario.

Tabla 1.2: Características del Motor Honda GX200

v23
 Realizado por: Autor
Fuente: (HONDA, 2017)

Para poder seleccionar los elementos necesarios para el sistema de transmisión es

necesario realizar el cálculo de los siguientes parámetros:

 Peso del go kart

 Fuerza necesaria de empuje
 Potencia del motor
 Torque requerido en los neumáticos
 Torque mínimo del motor
 Selección de numero de dientes del piñón y catalina
 Selección de cadena de rodillos
 Selección del eje de transmisión

2.1.1 Peso del go kart

Es importante conocer el peso total de Go kart, para conocer la fuerza que se debe
vencer para que el vehículo empiece a moverse.

Para conocer el peso total del go kart se debe tomar en cuenta la masa de los siguientes
componentes:

v24
  Piloto
 Chasis
 Motor
 Sistema de protección

Tabla 2.2: Masa de componentes del Go Kart

COMPONENTES Masa (Kg)

Piloto 70
Chasis 25
Motor 16
Sistema de protección 10
Realizado por: Autor

Por medio de la ecuación se puede calcular los pesos de cada uno de los elementos del
go kart.

W =m x g

Donde:

W: Peso (N)
m: Masa (Kg)
g: Fuerza de gravedad (m/s2)

[Link] Peso del piloto

Wpiloto=m x g

Wpiloto=70 kg x 9.81 m/s

Wpiloto=686.70 N ≈ 687 N

[Link] Peso del chasis

Wchasis=m x g

Wchasis=25 kg x 9.81m/ s

Wchasis=245.25 N ≈ 246 N

v25
[Link] Peso del motor

Wmotor =m x g

Wmotor =16 kg x 9.81m/s

Wmotor =156.96 N ≈ 157 N

[Link] Peso de protecciones

Wprotecciones=m x g

Wprotecciones=10 kg x 9.81m/ s

Wprotecciones=98.10 N ≈ 99 N

[Link] Peso total del go kart

Wtotal=Wpiloto +Wchasis+ Wmotor +Wprotecciones

Wtotal=(687+246+ 157+99) N

Wtotal=1189 N

Este es el peso total de Go kart, el cual debe vencer para que el vehículo empieza a
moverse.

2.1.2 Fuerza de empuje

Es la fuerza que se debe ejercer para vencer el Wtotal del Go Kart y la fuerza de
rozamiento entre el neumático y el pavimento y así empezar a generar movimiento en el
vehículo, se calcula con la siguiente formula:

Fe=Wt x µ

Donde:

Fe: Fuerza de empuje (N)

Wt: Peso total del Go Kart
µ: Coeficiente de ro amiento dinámico Caucho-pavimento

v26
 Fe=1189 N x 0.5

Fe=594.50 N

Se empleó un coeficiente de rozamiento dinámico promedio de 0.5, debido a que el kart

competirá en una pista de asfalto seco.

Tabla 3.2: Coeficientes de rozamiento dinámico

Realizado por: Autor

2.1.2 Potencia requerida en el motor

Es la potencia que requiere el motor generar para poder desplazar al vehículo a una
velocidad de 40 Km/h, se lo calcula con la siguiente formula:

Pmotor=Fe x Vmax

Pmotor=594.50 N x 8.33 m/ s

Pmotor=4954 W ≈6.5 HP

Donde:

Fe: Fuerza de empuje (N)

Pt: Potencia requerida del motor
Vmax : Velocidad máxima del Go kart

Mediante los cálculos realizados se determinó que se requiere un motor con una
potencia de 6.5 hp para que el vehículo tenga una velocidad entre 40 a50 km/h.

2.1.3 Torque requerido en neumáticos

Este torque es el encargado de generar el empuje a las ruedas traseras del kart,
venciendo el peso de todo el conjunto y la fuerza de rozamiento existente entre los
neumáticos y el asfalto.

v27
 Figura 1-2: Fuerza de empuje en neumáticos

Tn=Fe x rn

Donde:

Tn: Torque requerido en neumáticos

Fe: Fuerza de empuje (N)
rn : Radio de neumáticos

Tn=594.50 N x 0.14 m

Tn=83.23 Nm

Las ruedas necesitan un torque mínimo de 83.23 Nm para generar movimiento.

2.1.4 Torque mínimo del motor

Se Utiliza la siguiente fórmula para conocer el torque mínimo requerido por el motor, la
relación de transmisión entre catalina y piñón es 6.80

Tmotor=( D1 x Tn)/ D 2

Tmotor=(10 Dientes x 83.23 Nm)/68 Dientes

Tmotor=12.20 Nm

Donde:

Tmotor: Torque mínimo del motor

Z1: Numero de dientes del piñon
Z 2: Numero de dientes de la catalina
Tn: Torque requerido en neumáticos

v28
2.1.5 Consideraciones que debe cumplir el motor

 Potencia requerida de 6.5 HP.

 Torque requerido de 12.20 Nm.
 El motor honda gx 200 cumple con todas estas especificaciones ya que tiene las
siguientes características.
 Potencia requerida de 6.5 HP
 Torque requerido de 12.40 Nm

2.1.6 Selección de número de dientes del piñón y catalina

[Link] Piñón

El número de dientes del piñón será de 10 y su diámetro primitivo de 51,37 mm que se

encuentra previamente establecido como se observa en la siguiente tabla:

Tabla 4-2: Relación de dientes entre piñón y catalina

Para conocer cuál será su módulo se utilizará la ecuación.

Dp
m=
z

Donde:

m: módulo del piñón (mm)

Dp: diámetro primitivo (mm)

v29
z: número de dientes

51.37 mm
m=
10 Dientes

m=5.14 mm

Con este dato podemos determinar el paso el cual es muy importante para la selección
de la cadena de rodillos.

P=π x m

P=3.1416 x 5.14 mm

P=16.10 mm

Donde:

P: paso (mm)
m: módulo (mm)
π = 3.1416

Por lo tanto se empleara un piñón de 10 dientes con un módulo de 5.14 mm y un paso

de 16 .10 mm o 5/8 pulg de acuerdo a las siguiente tabla.

Tabla 5-2: Tabla de pulgas y fracciones a milímetros

Fuente: (FULLMECANICA, 2014)

[Link] Catalina

El número de dientes empleados para la catalina será de 68. Para conocer el Diámetro
primitivo de la rueda dentada de 68 dientes interpolamos.

Tabla 6-2: Relación de transmisión

v30
 Dp= y 1+[ ( xx−x
2−x 1 )
1
( y 2− y 1 ) ]

Dp=303.32+[ ( 76−60
68−60
)( 384.16−303.32 ) ]
Dp=343.74 mm

Para conocer cuál será su módulo se utilizará la ecuación.

Dp
m=
z

Donde:

m: módulo del piñón (mm)

Dp: diámetro primitivo (mm)
z: número de dientes

343.74 mm
m=
68 Dientes

m=5.06 mm

Con este dato podemos determinar el paso el cual es muy importante para la selección
de la cadena de rodillos. P=π x m

P=3.1416 x 5.06 mm

P=15.90 mm

v31
Donde:

P: paso (mm)
m: módulo (mm)
π = 3.1416

Por lo tanto se empleara una catalina de 68 dientes con un módulo de 5.06 mm y un

paso de 15.90 mm o 5/8 pulg.

2.1.7 Selección de cadena de rodillos

Mediante los cálculos realizados para la selección del piñón y catalina se determinó que
se requiere una cadena de rodillos con un paso de 5/8 de pulgada.

[Link] Longitud de la cadena

Este parámetro es muy importante debido a que la tensión de la cadena debe ser la ideal
para que se transmita toda la potencia del motor hacia el eje, una inadecuada selección
de la cadena puede provocar el desprendiendo de la misma o rotura de esta. Se calcula
con la siguiente formula:

N−n
)²(
N +n 2π
L=2 C+ +
2 C

Donde:

L: longitud de la cadena (pasos)

C: distancia entre catalina y piñón (pasos)
N: número de dientes catalina
n: número de dientes piñón

Para calcular la longitud de la cadena se requiere conocer la distancia entre ejes del
piñón y la catalina. Siendo la distancia ideal: 30 a 50 veces el paso de la cadena.

v32
 Figura 12-2: Distancia entre ejes del piñón y la catalina.

La distancia entre centro de ejes es: 220 mm, esta distancia debe estar expresada en
pasos por lo cual se debe transformar a pulgadas y luego multiplicarla por el paso de
cadena 5/8pulg.

mm∗1 pulg
220 =8.661 pulg
25.4 mm

5
8.661 pulg ÷ pulg=13.857 pasos
8

Conociendo los datos anteriores se puede calcular la longitud de la cadena.

68−10
( )²
68+10 2π
L=2(13.857)+ +
2 13.857

L=72.863 pasos ≈ 73 eslabones

Para conocer la distancia de la cadena en metros se debe multiplicar la longitud de la

cadena en pasos obtenida anteriormente por el paso de la cadena en este caso 5/8, luego
transformar a metros.

eslabones∗5
73 pulg=45.625 pulg
8

25.4 mm 1m
45.625 pulg+ + =¿1.16 m
1 pulg 1000 mm

Mediante el cálculo realizado se determinó que se requiere una cadena con una paso de
5/8 pulg, con 73 eslabones y una longitud de 1.16 metros.

2.1.8 Selección del eje de transmisión

v33
Según la normativa el eje de transmisión debe tener un diámetro comprendido entre 25 a
50 mm, dependiendo del torque que debe transmitir, brindado por el motor, además el
eje debe soportar el torque necesario para mover todo el conjunto del Kart, por lo cual
se usara la siguiente formula:

El torque mínimo que soportara el eje de transmisión lo calculamos anteriormente su

valor es el siguiente.

Tn=594.50 N x 0.14 m

Tn=83.23 Nm

Para alcanzar una velocidad de 40 Km/h (11.11 m/s), el eje de transmisión debe de girar
con una velocidad de:
V
W=
r

Dónde:

W: velocidad de giro del eje de transmisión

v: velocidad lineal
r: radio de neumático

11.11 m/s
W=
0.14 m

W =¿ 79.36 rad/ s ≈ 757.83 rpm

El eje completara 758 revoluciones cada minuto.

Cargas en el eje de transmisión

Estas cargas provocan las siguientes reacciones.

v34
El análisis se lo realizara en los planos siguientes XZ y XY ya que en esos sentidos se
encuentran las fuerzas.

ANALISIS EN EL PLANO XZ

Para calcular las fuerzas que actúan sobre la catalina se usara la siguiente formula, el
diámetro de la catalina se determina con la siguiente formula:

D= y 1+[ ( xx−x
2−x 1 )
1
( y 2− y 1 ) ]

D=311.70+[ ( 68−60
76−60 )
( 391.5−311.70 ) ]

D=351.60 mm

r= ( 351.602 mm )
r =175.80 mm ≈ 0.175 m

v35
 T =F 1 x r −F 2 x r 2

Dónde:
T: Torque requerido en el eje de transmisión
F1: Fuerza parte superior de la catalina
F2: Fuerza parte inferior de la catalina
r1= radio de la catalina
r2= radio de la catalina

Datos:
T= 83.23 Nm
Suponer que F1= 2F2
r1 = r2 = r

Entonces:

T =F 1 x r 1−F 2 x r 2

Como r1 = r2 = r remplazar

T =F 1 x r −F 2 x r

Factor común:

T =r ( F 1−F 2)

Pasar “r” a dividir al otro miembro:

T
=F 1−F 2
r

Como F1= 2F2 remplazar y restar:

T
=F 2
r

Despejar F2:

T
F 2=
r

Sustituir valores:

v36
 83.23 Nm
F 2=
0.175 m

F 2=475.60 N

Como F1= 2F2

F 1=2(475.60 N )

F 1=951.20 N

Finalmente FT= F1 + F2

FT =F 1+ F 2

FT =(951.20+ 475.60)N

FT =1426.80 N

A continuación se grafica la fuerza ejercida por la catalina y las reacciones generadas

por los neumáticos al estar en contacto con el asfalto.

Mediante sumatorias de fuerzas y momentos se procede a calcular las reacciones 1 y 2

en el eje.

3.1. DISEÑO DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN

Los componentes del sistema de transmisión se diseñaron mediante un software de

diseño mecánico denominado solidworks.

v37
 CAPÍTULO III

3. CONSTRUCCIÓN Y MONTAJE DEL SISTEMA DE TRANSMSIÓN

v38
3.1 Mecanizado de los elementos del sistema de trasmisión

Se realizó el mecanizado de los siguientes elementos del sistema de transmisión:

 Eje de transmisión
 Catalinas
 Soportes para rodamientos

3.1.1 Mecanizado del eje de transmisión

3.1.2 Mecanizado de Catalinas

v39
3.1.3 Mecanizado de soportes para rodamientos

3.2 Implementación del sistema de transmisión al karting c93.

v40
3.3 Ajuste y calibración del sistema de transmisión

v41
 CAPITULO IV

4. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

Las pruebas de funcionamiento se realizaron en el kartodromo dos Hemisferios en la

ciudad de Quito con el fin de comprobar el funcionamiento, eficiencia y posibles ajustes
del sistema de transmisión del Go-Kart.

Utilizando los siguientes datos:

Recorrido de pista 1200 m

Tanque de combustible 1 galón de gasolina
Rendimiento en pista 10 vueltas
Velocidad aproximada 60 km/h

Tiempo de recorrido por vuelta y promedio se muestran en la tabla siguiente:

Nº de vuelta Tiempos
1 35.27 s
2 35.35 s
3 36.68 s
4 34.88 s
5 35.27 s
6 35.35 s
7 35.35 s
8 36.68 s
9 34.88 s
10 35.27 s
Tiempo promedio 35.35 s

OBSERVACIONES

El motor respondió adecuadamente frente a las exigencias de altas y bajas revoluciones.

La relación de transmisión fue la adecuada debido a que se obtuvo una gran torsión tras
la salida de las curvas y una alta velocidad en las rectas.

v42
.El eje posterior de la transmisión se desempeñó en perfectas condiciones sin ningún
tipo de fricción o atranque en lo concerniente a rodamientos.

h
Figura 33: Prueba de funcionamiento en el kartodromo Dos Hemisferios
Fuente: Alex Rivera

Figura 34: Comprobación del estado físico del sistema de transmisión.

Fuente: Alex Rivera

Análisis

Se realizaron 10 vueltas al circuito a máxima potencia y no se presentó ningún

inconveniente, demostrando que la implementación del sistema de transmisión al
karting C93, así como todos sus elementos mecánicos seleccionados, montados y
calibrados al mismo están perfectamente alineados y ajustados para éste tipo de
modalidad de manejo que son las altas velocidades en rectas y curvas.

v43
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones

Recomendaciones

v44
BIBLIOGRAFÍA

v45
ANEXOS

v46