UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CODIGO :
LABORATORIO N° 07
ASIGNATURA : Actuadores y Sensores (Modalidad distancia)

Docente:
Tercera Fase Ing. Henry Zegarra Gago
Configuración Sistema SCADA - HMI
Fecha: 2019-12-06

I. OBJETIVOS
1. Definir los componentes necesarios para configurar e implementar una aplicación Scada y HMI
2. Diseñar y configurar software RSView 32 para la elaboración de sistemas SCADA y pantallas HMI.
3. Crear un proyecto básico y descargarlo en el autómata programable Micrologix 1100 AB
4. Crear un proyecto básico y descargarlo en el autómata programable Siemens S7-1200.
5. Elaborar tabla de asignación de entrada salidas.
6. Realizar plano de conexión de los dispositivos de entrada y salida hacia el autómata programable con
la finalidad de realizar la validación de su codificación.

II. SEGURIDAD (NTP 399.010‐1)

Por motivos de seguridad, es recomendable respetar las siguientes indicaciones:

a. El uso del mandil es obligatorio, este deberá de usarse abotonado.
b. El cabello deberá estar siempre recogido, no llevar pulseras colgantes o bufandas, etc.
c. Al ingresar al laboratorio, deberá de reconocer toda la señalética de seguridad y emergencia.
d. Leer cuidadosamente las instrucciones antes de usar un equipo o instrumento de laboratorio.
e. Asegurarse que los equipos y/o instrumentos funcionen adecuadamente.

III. CONOCIMIENTO PREVIO

 Ver video de sesión de clase de teoría.
 Seguir las indicaciones del docente para la configuración.

IV. INDICACIONES PREVIAS

 Revisar atentamente el manual de usuario y no energice ningún equipo hasta contar con la aprobación del
docente encargado.
 No manipule ni desconecte ningún terminal, conector, cable o manguera sin la indicación expresa del
docente encargado.

V. BIBLIOGRAFIA
 Rockwell Automation (2011). RSView 32. User’s Guide.
 Rockwell Automation (2000). RSView 32. Guía de resultados con RSView 32.
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VI. MARCO TEÓRICO

6.1 TUTORIAL PARA RSVIEW32 – SISTEMA SCADA

RSView32 es software basado en Windows para el desarrollo y la ejecución de aplicaciones de

interfaz operador-máquina, está diseñado para uso en Microsoft Windows NT y
Acceso directo RSView
Windows 9x, y proporciona todas las herramientas que necesita para crear y ejecutar 32 Works
eficazmente las aplicaciones de monitoreo y control que realiza un supervisor.
RSView32 Works contiene software tanto de desarrollo como de ejecución, con él se
puede desarrollar software para ejecutar las aplicaciones de RSView32.
Al abrir una nueva aplicación de RSView 32 Works aparecerá la siguiente pantalla
Figura 01. Interfaz
RSView 32.

Lo primero que debemos de hacer, es crear un proyecto, para seleccionamos el comando

New que se encuentra en el menú File o presionamos las teclas Ctrl + N. tal como se
aprecia en la figura 2.
Figura 2. Creando
nuevo Proyecto

Luego seleccionamos ubicación y asignamos nombre a nuestro proyecto, esto se aprecia

en la figura 3.
Figura 3. Asignación
de nombre a proyecto

Un proyecto es una carpeta que se crea y guarda en el disco duro, de manera

predeterminada, todos los componentes del proyecto se ubican localmente en
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carpetas bajo la carpeta del proyecto, pero también se pueden ubicar en otros
directorios o compartirse con otros proyectos que se estén ejecutando en otras
computadoras; dicho proyecto contiene, los siguientes elementos:
 Un archivo del proyecto (*.RSV) este archivo contiene información general del
proyecto, una lista de los componentes del proyecto, y su ubicación en los
directorios.
 Una carpeta de tags.
 Una carpeta comprf, donde se guarda el perfil de comunicaciones.
 Una carpeta de caché

Una vez creado el proyecto se abrirá la siguiente pantalla que corresponde a un menú
donde encontraremos los ajustes de Sistema, Gráficos, Alarmas, DataLog y Lógica y
Control, ver figura 4. Para la presente práctica se explicará las carpetas básicas para
la configuración y creación de un nuevo proyecto.

Figura 4. Menú de
opciones del proyecto.

Siga las indicaciones del docente para la configuración del Canal, nodo y base de datos de
tags.
Figura 5. Opciones de
carpeta System.

Haga doble clic en la carpeta Display y se abrirá una pestaña con un espacio en
blanco y aparecerá en la parte superior una barra de herramientas que
detallamos a continuación:
Figura 6. Barra de
herramientas de dibujo
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Nro
Opciones barra de herramientas Nro Opciones barra de herramientas

Select
1 Seleccionar 14
Numeric Display Display numérico
Rotate
2 Rotar 15
Numeric Input Entrada numérica
Rectangle
3 Rectángulo String Display
16 isplay de cadena o
String
Rounded
4 Rectángulo con bordes 17
String Input Entrada de cadena o
rectangle redondeados String
Line
5 Línea 18rrow lecha
Polyline
6 Polilínea 19ecipe eceta
Polygon
7 Polígono 20larm Summary Resumen de alarmas
Freehand
8 Mano alzada Command Line
21 Línea de Comando
Elipse
9 lipse 22 g Monitor onitor de etiquetas
10rc rco 23
OLE Objects bjetos OLE (jala otras
aplicaciones)
11
Wedge Forma triangular 24
Active X Controls Controles de Active X
(jala otras aplicaciones)
12
Text Texto 25
Trend Líneas de tendencia –
gráficos
13
abel Etiqueta 26
Button Botón

Siga las indicaciones del docente.

Le daremos click a “Button” y en nuestra pantalla del Scada procederemos a hacer

un clic y arrastrar para agrandar o achicar el tamaño de nuestro botón. Al
hacer la forma y soltar el mouse se abrirá automáticamente la siguiente
pantalla donde podremos configurar primero la parte visual de nuestro
botón, si tiene relieve, es liso, etc.

En la siguiente pantalla llamada “Action” podremos escoger cuál será la función de

nuestro botón. Deberemos escoger si corresponde a un Tag (esto proviene
de nuestro programa del PLC) o si el botón realizará alguna acción en
específico. En este caso jalaremos un tag del programa.
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Al hacer click en los tres puntitos de “Tag Name” se nos abrirá la pantalla de la
izquierda. Esta es nuestra librería de Tags, si tuviéramos alguno ya definido
se mostraría en una lista, como aún no existe ninguno le daremos click a “New
Tag” y se abrirá la pantalla de la derecha donde se nos piden algunos datos.

Le pondremos un nombre al Tag, seleccionamos el tipo de variable (analógica o

digital) y en la parte donde observamos “Data source” tenemos dos opciones:
Device y Memory. Como utilizaremos la señal proveniente del PLC le
daremos a “Device” y configuraremos ahí la dirección del Tag que queremos
usar (pueden ser de cualquier tipo como entradas, salidas, bits, etc)

Después de haber asignado la etiqueta podemos configurar el color del botón y el

nombre que queremos que aparezca, al finalizar esto le damos a aceptar y
tendremos el botón listo.
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Ahora configuraremos una luz señalizadora para el bit que asignamos al botón.
Seleccionamos “Elipse” desde nuestra barra de herramientas y ajustamos el
tamaño que queramos.

Con el botón derecho del mouse desplegar el menú de la forma, nos iremos a
“Attributes”‐>Color para poder configurar el color que queremos para nuestra luz
indicadora.

Podemos ver que hay muchas opciones para configurar esta elipse como Visibilidad,
rotación, llenado, ancho, altura, etc. En este caso sólo queremos que la elipse
cambie de un color sólido a otro por lo que sólo configuraremos esa parte.

Necesitaremos asignarle un Tag por lo que se repetirá el proceso explicado líneas

arriba.

Para cambiar los colores de reposo y activación de esta elipse nos enfocaremos en la
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parte inferior donde observamos los valores A y B (se pueden configurar más
pero un botón tiene sólo dos estados). Seleccionamos el estado que queramos
cambiar y para seleccionar el color hacemos click en el cuadrado coloreado de la
derecha. Se abrirá un pequeño panel con los colores disponibles. Aquí no tenemos
la opción de personalizar los colores.

Una vez configurado nuestro botón y la luz indicadora procedemos a darle “Play”. Este
botón se encuentra por encima de la barra de herramientas de dibujo, es el
quinto botón contando desde la derecha.

Al accionar “Play”, el Scada está haciendo conexión con el PLC y dependiendo de lo

que hayamos decidido configurar podremos manejar el PLC desde el Scada u
observar en él el estado de las señales que se reciben.

Como sólo configuramos un botón y su señalización, al hacer click en el botón

observaremos que la luz se enciende al color que definimos nosotros.

6.2 TUTORIAL HMI

Una Interfaz Hombre Máquina (HMI), permite al operador tener una supervisión e
interacción directa con el proceso, permitiendo de esta manera una comunicación
directa con las variables del proceso.

Esta interacción figura 1, permite conocer el estado de las sensores, actuadores y variables
intermedias, así como el registro de tendencias (Históricos) de las variables más
importantes del proceso, con la finalidad de
tomar decisiones que permitan el buen
control del proceso. Figura 1
Interfaz hombre máquina.
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Fuente [Link] 7466463/

Una interfaz HMI se comunica con el proceso a través del autómata programable, el cual
sirve como interfaz de las señales provenientes de los módulos de entrada y salida
con la finalidad de tomar decisiones que permitan el control del proceso. Algunas de
estas decisiones son realizadas por parte del operador, pero en la mayoría de los
casos son realizadas por la programación realizada en el mismo autómata. La figura 1
muestra la interacción entre el proceso, autómata y HMI.
Figura 2
Interacción PLC, HMI y
proceso.

Fuente: [Link]

Un HMI tiene las siguientes funciones:

 Monitoreo. Permite obtener los datos del proceso en tiempo real, estos datos
pueden ser textos, números y/o gráficos. Permitiendo una interacción directa.
 Supervisión. Permite ajustar las condiciones de trabajo directamente en el Panel
con la finalidad de ser enviadas al controlador.
 Alarmas. Una alarma es la capacidad de reportar eventos excepcionales basados en
parámetros y/o límites establecidos durante el proceso de control.
 Control. Es la capacidad del operador de aplicar decisiones en el proceso.
 Históricos. Es la capacidad de registrar y/o mostrar datos del proceso durante un
tiempo definido.

En las siguientes figuras, vemos las características de un Panel Touch.

Figura 3
Características panel
Touch KTP600 6AV6
647-0AD11-3AX0
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Al encender el operador el sistema operático inicia y se carga el Loader

a. El botón Transfer se conmuta el panel del operador al modo transfer, en este

modo solo se puede activar si estar activado por lo menos un canal de datos para
la transferencia.
b. El botón Start, se inicia el proyecto existente en el panel del operador.
c. El botón Control Panel, inicia el control panel del operador.

En el directorio raíz, agregue un nuevo dispositivo. Selecciones el dispositivo según se

muestra en la figura 4.
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Figura 4
Agregando panel Touch

Con el asistente abierto realice la conexión hacia el PLC. Hacemos clic sobre el botón examinar (Browse) y

buscamos el PLC configurado.

Figura 5
Configuración de panel
Touch con PLC.

Figura 5 (Cont.)
Con el PLC seleccionado, hacemos clic en para seleccionar el PLC. A Configuración de panel
Touch con PLC
continuación, hacemos clic en el botón Finalizar. Es todo lo
que se configurara por ahora. Con ello se crea la carpeta HMI y
esto se puede apreciar en el árbol del proyecto.
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Con la carpeta HMI expandida, seleccionamos Figura 6

la sub carpeta Administrador de Imágenes / Carpeta HMI

Plantillas / Plantilla_1, se abrirá la siguiente

imagen. En ella se realizará el diseño de
nuestra primera aplicación.
Nota:
Siga las indicaciones del
docente para que todas
las imágenes agregadas
tengan las mismas
características de
navegación.

Navegación entre pantallas

Con la creación de proyecto HMI, se procede a crear las imágenes necesarias para el
proyecto. A continuación de establecen los criterios y paso necesarios para crear

Imágenes HMI.

a. En el Árbol del proyecto, seleccionamos Figura 7

Carpeta con imágenes
la carpeta HMI_1 seleccionamos seleccionadas.
Imágenes y borramos las imágenes con
excepción de la imagen raíz. Para borrar
una imagen seleccionamos la imagen, y
presionamos la tecla suprimir. En el
punto C se verán los pasos para agregar
pantallas.

Fuente.
Elaboración propia

b. En Administrador de imágenes,
Figura 8
seleccionamos Plantilla_1
Imagen raíz, selección
seguidamente, seleccionamos el del tercer botón

tercer botón. Esto se aprecia en la

figura 8.
Seleccionamos propiedades del botón y Fuente.
Elaboración propia
procedemos a editarlo, con la
finalidad que las modificaciones que se hagan en la Imagen raíz, sea la plantilla
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base para las próximas imágenes HMI que insertemos.

En Propiedades/general, seleccionamos Título y procedemos a insertar el Texto para

nuestro botón, como se aprecia en la figura 9.

Figura 9
Texto para el botón
seleccionado.

Fuente. Elaboración
propia

De acuerdo a su proyecto puede editar los botones con las necesidades de su

proyecto. Procedemos a realizar los cambios necesarios para los demás botones.

Con todas las modificaciones hechas, hacemos clic derecho sobre la Plantilla_1, y
seleccionamos Definir como plantilla estándar, con la finalidad de que al agregar
cualquier imagen posterior tenga las mismas características de la plantilla fuente,
esto se aprecia en la figura 10.
Figura 10
Definición de plantilla
estándar.

Fuente. Elaboración
propia

Posteriormente seleccionamos la etiqueta Eventos, seleccionamos la opción Pulsar, en

<Agregar función> seleccionamos Imágenes/Activar Imágenes, y buscamos
Pantalla_1 y le asignamos el valor 2, ver figura 7.
Figura 11
Eventos seleccionados
para el tercer botón

Fuente. Elaboración
propia

c. En la carpeta HMI_1 seleccionamos

Imágenes, hacemos doble clic sobre Figura 12
Agregando imágenes
GUIA DE LABORATORIO # 07 Módulo de semaforización PAG 13/
14

, agregamos dos imágenes y les cambiaos el nombre, tal

como se muestra en la figura 12.

Para cambiar el nombre a las imágenes, se selecciona la imagen y luego se presiona la

tecla F2.

También cambiamos Imagen raíz por Arranque de sistema o Principal.

Con la carpeta Imágenes seleccionada, debemos de definir las variables para cada una
de las imágenes agregadas. Para ver las características necesarias de
configuración seleccionamos la Imagen Arranque de Sistema (Ver figura 13)
Figura 13
Texto para el botón
seleccionado.

Fuente. Elaboración
propia

Con estos datos, procedemos a realizar los cambios para nuestra pantalla creadas:

 Selecciónanos la imagen Pantalla_1 y definimos la variable correspondiente.

Para ello en <Agregar función>, seleccionamos Definir variable, en el campo
Variable (salida) seleccionamos Número_imagen_ variable y en el campo
Valor le asignamos 2 (2 por que es nuestra segunda imagen) Ver figura 14.

Figura 14
Definición de plantilla
estándar.

Fuente. Elaboración
propia

d. Para probar nuestro proyecto iniciamos una simulación para el autómata (PLC)

debe estar en modo RUN, luego en la careta HMI seleccionamos (Simulación)

y aceptamos Iniciar simulación, ver figura 15.

Figura 15
Modo de Simulación
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Hacemos clic sobre los o botón creado para ver nuestro diseño HMI.

e. Para que el nombre de la pantalla seleccionada aparezca en el campo simbólico,

debemos de editar la lista de textos. Para ello en la carpeta HMI/Variables HMI
nos dirigimos a Listas de textos y gráficos, y en la opción Entradas de Listas de
Textos, editamos los nombres de las pantallas. Por ejemplo:

Predeterminado Valor Texto

O 0 Principal
O 2 Pantalla 1
O 3 Pantalla 2

En el caso, de que existan más variables, simplemente las borramos.

f. Por último, para relacionar los botones de la pantalla con cada uno de los botones
creados, debemos realizar los cambios en la plantilla general.

Figura 15
Texto para el botón
seleccionado.

Seleccione el botón F1, vamos a Propiedades/Eventos, seleccione el evento Pulsar

tecla, en <Agregar función> seleccione Imágenes/Activar Imagen.

En el campo Nombre de imagen, seleccione Arranque de Sistema y en el campo

Número de objeto asignamos 1 (Por ser la primera imagen)

Realizamos los cambios y pruebas necesarias.

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VII. ACTIVIDADES
7.1 Cargue el programa desarrollado en la práctica de semaforización, sobre el uso de instrucciones de
temporización e instrucciones de comparación.
a. Realice la tabla de asignación de entrada salida. Considere instrucciones de memoria y
temporizadores, para ambos PLC

Tabla de asignación de entrada salida

E/S Dir. PLC ML1100 Dir. PLC S7-1200 Tag. Descripción
S O:0.0/0 Q0.0 S1LR Luz roja del primer semáforo
S O:0.0/1 Q0.1 S1LA Luz ámbar del primer semáforo
S O:0.0/2 Q0.2 S1LV Luz verde del primer semáforo
S O:0.0/3 Q0.3 S2LR Luz roja del segundo semáforo
S O:0.0/4 Q0.4 S2LA Luz ámbar del segundo semáforo
S O:0.0/5 Q0.5 S2LV Luz verde del segundo semáforo

b. Elabore el programa Ladder.

 Programa Ladder PLC Micrologix 1100 AB.
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c. Elabore el sistema SCADA y HMI para control de una vía en un solo sentido. (Siga las indicaciones
dadas por el docente en teoría docente). Realice un pequeño comentario sobre la configuración de
los componentes ingresados.
 Programa Ladder PLC Micrologix 1100 AB.
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d. Elabore un diagrama de conexión a PLC Allen Bradley y Siemens usando simbología normalizada.
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VIII. CUESTIONARIO FINAL

8.1 Investigue la instrucción MOVE. ¿Explique su funcionamiento y Cuáles fueron los cambios realizados?
La instrucción MOVE (MOV) es una instrucción de salida en la lógica de escalera que mueve el valor de
origen a la ubicación de destino. Mientras el peldaño permanezca verdadero, la instrucción mueve los
datos en cada exploración.
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- El Source es la dirección o constante de los datos que se quieren mover y el Dest no es la dirección
a la que la instrucción mueve los datos.
- Si desea mover una palabra de datos sin afectar a los indicadores matemáticos, utilice una
instrucción de copia (COP) con una longitud de 1 palabra en lugar de la instrucción MOV.

- S:1/15 es un bit en el archivo de fecha de estado que se energiza durante exactamente un

escaneo del PLC cuando éste se coloca en modo de ejecución.
- Puede utilizarse para condicionar la inicialización de variables utilizadas en otras partes de la
lógica de escalera.
8.2 Investigue la instrucción CALCULATE. ¿Explique su funcionamiento y Cuáles fueron los cambios
realizados?

IX. CONCLUSIONES (Elabore al menos 4 conclusiones sobre la práctica).

X. BIBLIOGRAFIA
- [Link]
-