Protocolo HART
Ing. Luis Campusano Q.
lcampusano@[Link]
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Generalidades
En el medio altamente competitivo de hoy en día, todas las
compañías buscan reducir los costos de operación, entregar
sus productos rápidamente, y mejorar la calidad de estos.
El Protocolo HART contribuye directamente con estas
metas de producción, permitiendo ahorrar gastos en:
• Comisionamiento e Instalación.
• Operaciones de planta y mejoramiento de la calidad.
• Mantenimiento.
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Generalidades
El Protocolo HART fue desarrollado por
Rosemount a finales de los años 80.
HART es la sigla de “Highway Addressable
Remote Transducer” (Transductor Remoto
Direccionable de Alta velocidad. )
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Protocolo HART
Definición
El método tradicional de transmisión de datos con
4-20mA, solo se limita a transmitir la magnitud de la
medición. Con la evolución en los procesos y la
aparición de la instrumentación de campo inteligente,
se hizo necesario encontrar nuevas formas de
transmisión.
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Protocolo HART
Definición
En este marco se desarrolla el Protocolo
HART, un protocolo híbrido, que mezcla la
señal análoga de corriente con la
transmisión de datos digitales por los
mismos dos cables sin que se distorsionen
ninguna de las dos señales.
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Fundamento tecnológico de HART
El Protocolo HART permite la transmisión simultánea de
información analógica y digital
Opera superpuesto sobre el lazo de corriente de 4-20mA, y
utiliza una señal FSK (modulación por desplazamiento de
frecuencia) para la transmisión digital binaria a 1200 bps, o
2200 bps (1200 Hz para un UNO y 2200 Hz para un CERO).
2200Hz 1200Hz
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1200Hz
Señal HART
2200Hz
Como el valor promedio de una señal FSK es cero, ella no
afecta los valores analógicos presentes en el lazo de
corriente.
El FSK ( Frecuency Shift Keying) es un tipo de modulación de
frecuencia cuya señal modulante es un flujo de pulsos
binarios que varía entre valores predeterminados
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Fundamento tecnológico de HART
Comunicación análoga y digital simultánea.
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Esquema maestro - esclavo
Como su nombre lo dice este sistema consta de dos tipos de
dispositivos, uno al que llamamos Maestro, el cual esta
encargado de iniciar las comunicaciones y es el que pide la
información.
Los dispositivos Esclavos, en tanto, solo envían información
cuando se les solicita.
El proceso por el cual el Maestro envía un mensaje y recibe una
respuesta (en caso de haberla) se denomina Transacción.
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Comunicación punto a punto
En el modo de Punto a Punto, la señal tradicional de 4 a 20mA
se usa para comunicar un proceso variable, mientras que las
variables del proceso adicionales, los parámetros de la
configuración y otros datos del dispositivo son transferidos
digitalmente usando el protocolo HART, la señal de 4–20mA no es
afectada por la señal del protocolo HART y puede usarse para el
control de manera normal.
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Comunicación punto a punto
La señal digital de la comunicación HART da al acceso a las
variables secundarias y a otros datos que pueden usarse
para el funcionamiento, el comisionado, el mantenimiento,
y para propósitos de diagnóstico.
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Comunicación punto a punto
Hand Held
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Comunicación punto a punto
El Protocolo HART suministra hasta dos maestros (primario y secundario). Esto
permite usar maestros secundarios como comunicadores de mano sin interferir
con las comunicaciones desde y hasta el maestro primario, es decir, el sistema de
control / monitoreo.
Fuente de
alimentación
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Comunicación multipunto
El protocolo HART también tiene la capacidad de
conectar múltiples dispositivos de campo sobre el
mismo par de hilos en una configuración de red
multipunto.
En la configuración multipunto, la comunicación
está limitada a la comunicación digital
maestro/esclavo.
La corriente a través de cada dispositivo esclavo se
fija al mínimo valor para alimentar el dispositivo y
no tiene ningún significado relativo al proceso.
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Comunicación multipunto
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Comunicación multipunto
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Aplicaciones del protocolo HART
El Protocolo HART se utiliza típicamente para configuración
remota, ajuste y diagnóstico de dispositivos de campo
inteligentes.
El Protocolo HART no es apropiado para sistemas que requieren
respuestas muy rápidas; sin embargo, si no se requieren altas
velocidades, el Protocolo HART se puede utilizar en
configuración Multipunto.
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Aplicaciones del protocolo HART
En este caso no se emplea el lazo de corriente, es
decir, se eliminan las señales analógicas en el
sistema y todas las mediciones y control se
efectúan con los dispositivos y formatos HART.
Nótese que en este caso cada transmisor produce
una corriente fija de 4mA; además, cada uno de
ellos posee un Módem HART.
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Pasos para calibrar y
configurar el Transmisor de
Temperatura Foxboro RTT20
con HAND HELD
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Datos técnicos del instrumento
Comunicador de Campo
(FIELD COMUNICATOR)
Marca: Emerson
Management
Modelo: 375
Alimentación: 24 VDC
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Transmisor de Temperatura
Marca : Foxboro
Modelo : RTT20
Rango : 0-1200°C
Alimentación : 24 VDC
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Calibrador de
Procesos
Marca: Fluke
Modelo: 725
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Diagrama de conexión
Conectar el HAND HELD con los conectores en paralelo a la
resistencia de la carga, resistencia mínima de 250 Ω en el
lazo HART para protección del equipo.
La resistencia va conectada en serie con el transmisor de
temperatura en la línea negativa de la fuente
El calibrador de procesos simulará al sensor de
temperatura (termocupla) enviando señales de tensión en
mV
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Simulador de
temperatura
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Pasos para configurar el transmisor
de temperatura
Energizar el Hand Held y con el teclado alfanumérico
seleccionar la función HART APLICATION con la tecla de
entrada
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Una vez dentro del parámetro HART APLICATION aparecerán 3
opciones:
Se selecciona la opción ON LINE con la tecla entrar
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Una vez elegida la opción ON LINE (en línea) aparecerán las
opciones siguientes:
Seleccionar la opción DEVICE DATA(datos del dispositivo) y
aparecerán dos opciones más:
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Elegimos “SPECIALIST”, mostrándonos 7 opciones:
Punto de Medición
Configuraciones del sensor
Configuración de la salida
Falla manual
Calibrar señal de 4-20mA
Opciones
Información del transmisor
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Primero elegimos la opción “CONFIG. SENSOR”, mostrándonos 4
opciones y las configuramos:
Luego regresamos al “SPECIALIST”, eligiendo “CONFIG. OUT PUT”,
mostrándonos 2 opciones:
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Ingresando a “MEASURING RANGE”, ingresando a “INPUT” y
le damos los valores a los rangos bajo y alto:
Regresamos a la carpeta de “SPECIALIST”, ingresando a la
opción “CAL 4- 20 mA” y Calibramos la salida.
Nuevamente ingresamos a “SPECIALIST” e ingresamos a
“OPTIONS” mostrándonos 6 opciones:
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Nuevamente ingresamos a “SPECIALIST” e ingresamos a
“OPTIONS” mostrándonos 6 opciones:
Ingresamos a “LOCAL DISPLAY” apareciendo 3 opciones:
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Ingresando a “DISPLAY CONFIG” es para elegir en que
unidades de ingeniería ver en el display del transmisor
de temperatura
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Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la opción
“INTERNAL TEMP. UNIT” que es la opción [Link] para
elegir la unidad de “°C “.
Ingresamos a “LOCAL DISPLAY” apareciendo 3
opciones
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• Ingresando a “DISPLAY CONFIG” para elegir en que
unidades de ingeniería se verá en el display del transmisor
de temperatura:
Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la opción “LOCAL KEY”
para habilitar eligiendo ENABLE:
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Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la opción “INTERNAL TEMP.
UNIT.” Para elegir la unidad de “°C”.
Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la opción “HART”, apareciendo
3 opciones:
Generar señal de termocupla con el calibrador de procesos en este
caso tipo “J” a un rango de 0° a 100 °C
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EJEMPLO
Configurar en el HAND HELD los parámetros de medición
con una termocupla tipo J.
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