Agisoft Metashape
Informe de procesamiento
19 November 2022
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 234 Imágenes alineadas: 234
Altitud media de vuelo:66.9 m Puntos de paso: 255,223
Resolución en terreno: 1.39 cm/pix Proyecciones: 878,042
Área cubierta: 0.0854 km^2 Error de reproyección: 0.327 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
XT705 (10.57mm) 5472 x 3648 10.57 mm 2.4 x 2.4 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para XT705 (10.57mm).
XT705 (10.57mm)
234 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5472 x 3648 10.57 mm 2.4 x 2.4 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 4536.53 2.2 1.00 -0.09 0.94 0.96 -0.98 0.99 -0.27 0.73
Cx -6.46225 0.043 1.00 -0.08 -0.11 0.11 -0.10 0.50 -0.06
Cy 57.2038 0.1 1.00 0.91 -0.92 0.93 -0.25 0.81
K1 0.0877633 9e-05 1.00 -0.99 0.99 -0.29 0.70
K2 -0.294273 0.00058 1.00 -1.00 0.28 -0.71
K3 0.401453 0.0012 1.00 -0.28 0.72
P1 -0.000869416 1.7e-06 1.00 -0.17
P2 0.00256909 2.5e-06 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Puntos de control terrestre
2.5 cm
2 cm
1.5 cm
1 cm
0.5 cm
0 cm
-0.5 cm
-1 cm
-1.5 cm
-2 cm
-2.5 cm
x 1000
3 6
5
2
7
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad
100 m
Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.
Número Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Total (cm)
5 0.629166 1.36603 1.51309 1.50396 2.13339
Tabla 3. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 4
Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
2 -0.181897 -0.602135 1.26754 1.41503 0.674 (16)
3 -0.411034 0.250937 -0.374201 0.609873 1.062 (4)
5 1.02288 0.777549 2.10058 2.46238 0.927 (15)
6 -0.779997 -2.23915 -2.13193 3.18863 0.778 (16)
7 0.350044 1.8128 -0.861982 2.0376 0.657 (16)
Total 0.629166 1.36603 1.51309 2.13339 0.785
Tabla 4. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
116 m
71 m
100 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 1.39 cm/pix
Densidad de puntos: 0.519 puntos/cm^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 234
Cámaras orientadas 234
Marcadores 8
Formas
Puntos 25
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 255,223 de 282,511
RMS error de reproyección 0.209081 (0.326898 pix)
Error de reproyección máximo 0.863966 (23.3601 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 1.42117 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 3.56547
Parámetros de orientación
Precisión Máxima
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 4 minutos 25 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 1.04 GB
Tiempo de orientación 2 minutos 55 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 163.77 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 6 segundos
Versión del programa 1.7.1.11797
Tamaño de archivo 22.05 MB
Mapas de profundidad
Número 234
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Extra alta
Nivel de filtrado Agresivo
Tiempo de procesamiento 59 minutos 21 segundos
Uso de memoria 5.36 GB
Versión del programa 1.7.1.11797
Tamaño de archivo 5.77 GB
Nube de puntos densa
Puntos 519,857,661
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Extra alta
Nivel de filtrado Agresivo
Página 7
Tiempo de procesamiento 59 minutos 21 segundos
Uso de memoria 5.36 GB
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 2 horas 46 minutos
Uso de memoria 5.81 GB
Parámetros de clasificación de puntos
Confianza 0
Tiempo de clasificación 54 minutos 55 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 3.54 GB
Versión del programa 1.7.1.11797
Tamaño de archivo 7.33 GB
Modelo
Caras 103,970,729
Vértices 51,985,766
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Extra alta
Nivel de filtrado Agresivo
Tiempo de procesamiento 59 minutos 21 segundos
Uso de memoria 5.36 GB
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Extrapolada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 9 horas 31 minutos
Uso de memoria 5.39 GB
Versión del programa 1.7.1.11797
Tamaño de archivo 2.32 GB
MDE
Tamaño 61,146 x 27,913
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 10 minutos 54 segundos
Uso de memoria 319.61 MB
Versión del programa 1.7.1.11797
Tamaño de archivo 1.56 GB
Ortomosaico
Tamaño 46,666 x 18,022
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 3 horas 20 minutos
Uso de memoria 3.73 GB
Versión del programa 1.7.1.11797
Tamaño de archivo 6.62 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.7.1 build 11797
OS Windows 64 bit
Página 8
RAM 7.65 GB
CPU 11th Gen Intel(R) Core(TM) i5-11400H @ 2.70GHz
GPU(s) NVIDIA GeForce RTX 3050 Laptop GPU
Página 9
