INTRODUCCIÓN
Los actuadores hidráulicos hacen parte del grupo de componentes más utilizados en la
industria hidráulica de potencia, y su uso abarca diversas aplicaciones, como
levantamiento, empuje, tracción, etc., haciendo que la carga a compresión aplicada sea
uno de los factores más importantes sobre el cual se basa su diseño. Esta carga sobre el
actuador provoca efectos combinados de compresión y flexión, debido a su interacción
con la máquina o mecanismo a la cual queremos transmitir energía.
Los fabricantes de cilindros ofrecen a los usuarios métodos gráficos, tablas o fórmulas
con el fin de seleccionar la longitud del vástago necesaria para soportar el fenómeno de
pandeo (en general, la carga crítica según Euler). No tienen en cuenta otros factores que
se presentan como juegos e imperfecciones en la conexión vástago-cilindro, fricción de
las partes en contacto o excentricidad de la carga aplicada. Es por esto que se hace
necesario el estudio de estos efectos como factores importantes que inciden directamente
en su capacidad de carga.
Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es
potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos
requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento
periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son
limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de convertir energía hidráulica, neumática o eléctrica
durante la activación para afectar un proceso automatizado. Este recibe un comando de
un regulador o controlador y en base a este genera un comando para activar el elemento
de control final como una válvula. Son elementos que afectan directamente a la señal de
salida del automatismo.
Los actuadores hidráulicos se utilizan:
Cuando se requiere energía, los neumáticos son de posicionamiento simple. Sin embargo,
los sistemas hidráulicos requieren demasiado equipo de potencia, así como un
mantenimiento regular. Por otro lado, la aplicación de modelos neumáticos también está
limitada en términos de precisión y mantenimiento.
Los actuadores neumáticos:
El trabajo realizado por los actuadores neumáticos puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene con cilindros de pistón (estos cilindros también
proporcionan varios ángulos de movimiento giratorio con actuadores de piñón y
cremallera). También encontramos actuadores neumáticos de rotación continua (motores
neumáticos), movimiento combinado e incluso alguna transformación mecánica del
movimiento para que parezca un tipo especial.
Los actuadores eléctricos:
También se utilizan ampliamente en dispositivos mecatrónicos como los robots.
Los actuadores más usuales son:
➢ Cilindros neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos lineales.
➢ Motores (actuadores de giro) neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos
de giro por medio de energía hidráulica o neumática.
➢ Válvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumáticas, etc. Se
emplean para regular el caudal de gases y líquidos.
➢ Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.
➢ Motores eléctricos. Los más usados son de inducción, de continua, sin escobillas
y paso a paso.
➢ Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores
eléctricos de inducción.
Clasificación
Aunque en esencia los actuadores neumáticos e hidráulicos son idénticos, los neumáticos
tienen un mayor rango de compresión y además existen diferencias en cuanto al uso y
estructura.
Se clasifican en actuadores lineales y giratorios.
LINEALES
Dentro de los actuadores lineales existe un amplio catálogo de cilindros, de los que
destacan:
• Cilindros de simple efecto: en este tipo, el cilindro solamente se mueve en un
sentido por la acción del aire comprimido, es decir, solamente contiene un orificio
de entrada para el aire comprimido y cuando se introduce por él, el cilindro avanzará
o retrocederá, realizando el proceso contrario cuando se le deje de introducir aire
comprimido, ya que el movimiento en el sentido contrario lo realiza por una fuerza
exterior, normalmente un resorte.
• Cilindros de doble efecto: este tipo de cilindro contiene dos orificios; uno de
entrada y otro de salida. Por el de entrada se haría que entrase el aire comprimido y
moviese el cilindro, y por el de salida se dejaría que saliera para que realmente el
cilindro se pudiera mover. Para realizar el movimiento contrario se intercambian la
función de los dos orificios, siendo al contrario que en el movimiento anterior, es
decir, el que antes era de entrada ahora sería el de salida y el que era de salida sería
el de entrada.
Estos dos tipos de cilindros son los más importantes, ya que, básicamente, el resto de los
cilindros son derivados de estos, como, por ejemplo:
• Cilindro de doble vástago: no deja de ser un cilindro de doble efecto con la
salvedad de que contiene dos vástagos a cada lado del pistón.
• Cilindro Dúplex continuo o cilindro tándem: es un cilindro que tiene dos
pistones unidos por un mismo vástago y con entradas de aire independientes, con
lo que al inyectar aire comprimido por las dos entradas se consigue que la fuerza
ejercida por este cilindro sea el doble que con uno de doble efecto.
• Cilindro Dúplex gemelo: es un cilindro que contiene dos vástagos y dos pistones,
como si fuesen dos cilindros de doble efecto en una misma camisa.
• Cilindro sin vástago: como el propio nombre indica no contiene vástago,
solamente lleva un pistón que cuando se le aplica presión por cualquiera de los
dos lados hace que se mueva y a su vez este hace que se mueva la parte móvil que
hay en el exterior de la camisa.
GIRATORIOS
Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energía
neumática en energía mecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil de giro tiene un
ángulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado
Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolución (exceptuando alguna mecánica particular como por ejemplo piñón –
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ángulos de giro de 90º,
180º, hasta un valor máximo de unos 300º (aproximadamente).
Actuador de paleta
El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más representativo dentro del grupo que
forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de giro
que rara vez supera los 270º, incorporando unos topes mecánicos que permiten la
regulación de este giro. Al aplicar aire comprimido a una de sus cámaras, la paleta tiende
a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia de presión con respecto a la cámara
contraria (generalmente comunicada con la atmósfera). Si la posición es inversa, se
consigue un movimiento de giro en sentido contrario.
Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro limitado, son el cilindro
giratorio de pistón-cremallera-piñón en el que el movimiento lineal des pistón es
transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de piñón y cremallera y
el Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ángulos entre 0° y 270°.
En la siguiente figura el cilindro pistón-cremallera-piñón:
Motores neumáticos
Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un
elevado número de revoluciones por minuto.
Motores de aire comprimido: Su ángulo de giro no está limitado, hoy es uno de los
elementos de trabajo más empleados que trabajan con aire comprimido.
Tipos de motores
• Embolo
• Aletas
• engranajes
Motores de émbolo: Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento
alternativo, el aire comprimido acciona a través de una biela el cigüeñal del motor. La
potencia de estos motores depende:
• de la presión de entrada
• del número de émbolos
• de la superficie y velocidad de los émbolos.
Existen dos tipos de motores de émbolos
• Motor de émbolo axial
• Motor de émbolo radial
Motores de aletas: Son de construcción sencilla y por tanto de reducido peso, constan de
un rotor excéntrico dotado de ranuras, el cual gira en una cámara cilíndrica.
Motor de engranajes: En estos motores, el par de rotación es generado por la presión
que ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de los piñones engranados, uno de los
piñones es solidario con el eje del motor.
ACTUADORES HIDRÁULICOS ROTATIVOS
Motor hidráulico El motor hidráulico convierte la energía hidráulica en energía
mecánica. El motor hidráulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte
en un movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales,
diferencial, transmisión, rueda, ventilador, otra bomba, etc.). Varios tipos de motores
hidráulicos se usan en la industria. Proporcionan una velocidad determinada
relativamente constante a través de su variada gama de presiones. Cuando alcanzan su
máximo par, su velocidad cae rápidamente debido a que el fluido hidráulico se escapa a
través de una válvula de alivio dejando el motor sin alimentar.
Entre los tipos de motores hidráulicos se encuentran:
• motores de paletas
• pistón axial o radial,
• engranajes
• ge rotor
Básicamente el funcionamiento es similar a los actuadores neumáticos, pero en este caso
su alimentación son los fluidos.
Conclusiones
• Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos,
de energía eléctrica y de gas. Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que
se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores eléctricos también son
muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos. Los actuadores
neumáticos, los más usados en las industrias son actuadores de posicionamiento,
es decir: posicionar objetos.
• Los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a ellos es
posible que los robots puedan realizar diversas tareas ya que su misión es generar
el movimiento de los elementos de estos según las órdenes dadas por una unidad
de control
Bibliografía
(s.f.). ACTUADORES. Obtenido de
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Lu, C. (Ed.). (18 de Marzo de 2022). ¿Cuáles son la clasificación y funciones de los
actuadores neumáticos? Linked in. Obtenido de
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funciones-de-los-actuadores-carol-lu
