Controladores Lógicos

Programables

Mg. Pedro M. Portillo Mendoza

Conocimientos Previos..

Responda:

• ¿Cuál es la diferencia entre Lógica cableada y Lógica Programada?

___________________________________________________________________
• Tiene la Lógica cableada posibilidad de modificar su lógica de control sin recablear?
__________________________________________________________________
• Utiliza la Lógica cableada elementos de control automático?
__________________________________________________________________
• ¿Qué dispositivos de control automático conoces?
• __________________________________________________________________
• ¿Qué tipos de temporizadores conoces?
• __________________________________________________________________
Logros de aprendizaje

Al termino de la sesión, el estudiante estará en la capacidad de:

• Identificar el Principio de funcionamiento de los Controladores Lógicos

Programables.

• Reconocer los tipos de PLCs.

Contenido

1. El Controlador Lógico Programable (PLC)

2. Arquitectura del sistema PLC
3. Tipos de hardware
4. Partes del PLC (Arquitectura)
5. Tipos de PLC
6. Ventajas de los PLC
7. Representación de los Lenguajes de Programación
8. Tipos de software de programación de PLC (TIA Portal, machine expert, etc.)

Curso: Autómata Programable PLC Mg. Pedro Miguel Portillo Mendoza

Utilidad del tema

SE REQUIERE QUE EL
SISTEMA OPERE DE
FORMA AUTOMATICA.
Si se emplean
Tableros, los
sistemas mas
complejos serían
complicados de
reprogramar, hacer
mantenimiento, etc.
 1. El Controlador Lógico Programable (PLC)

Curso: Autómata Programable PLC Mg. Pedro Miguel Portillo Mendoza

Posicionamiento de los PLCs..
Los Controladores Lógicos Programables (PLCs), fueron introducidos en los años 60, para reemplazar a los circuitos
de relés electromecánicos, interruptores, temporizadores, programadores, etc., utilizados para el control de
procesos industriales automatizados.

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Evolución de los PLCs
¿Qué es un Controlador
Lógico Programable?
¿Qué es un Controlador Lógico Programable?

• Dispositivo electrónico inteligente que funciona en base a microprocesadores, que recibe

las señales de los sensores, la compara con una referencia y da una señal de salida de
corrección para la actuación de los órganos de trabajo.

• Un controlador lógico programable, es denominado así por sus siglas en

inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata programable.

• Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. Es considerada una

computadora incluso, pero a diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC
está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.

• Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de salida

deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo
limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.
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Sistema de Control Convencional
(electromecánico)

Tablero de control
Dispositivos según lógica de relés Dispositivos
de entrada (relés, temporiza., de salida
(sensores) contactos aux. (actuadores)
Contadores, etc.

Maquina o proceso controlado

(órgano de control)
En la industria tradicional un sistema de control está
compuesto de la siguiente manera:

Entradas Lógica Salidas

Pulsador Contactor
Marcha Temporiza- de Fuerza
dores.
Pulsador Lámparas
Paro Contadores

Interruptor Relés. Display

de posición
.. donde todos estos dispositivos están
interconectados a través de cables
TABLERO ELÉCTRICO

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA Cableado
Y SALIDA
Tablero eléctrico

Un tablero eléctrico
convencional es
aquel que está
constituido,
básicamente, por
equipos
electromagnéticos
 ¿Por qué son tan populares los
tableros a base de relés?
 Es fácil encontrar personas para su instalación, Sus componentes son
mantenimiento y reparación.
 Existe gran cantidad de material de consulta.
fáciles de adquirir.
 Y aprender su lógica resulta sencilla.
Se instalan empleando
diagramas tipo
escalera.

Para aplicaciones
pequeñas es menos
costoso.
 … y ¿Cuáles son sus desventajas?
Ocupan mucho No son muy
espacio. versátiles a nuevas
situaciones.
Generalmente
implican altos costos. Tienen un mayor
consumo de energía.
Es muy laboriosa la
identificación y Con el tiempo se
reparación de una incrementan las
falla. probabilidades de
fallas.
Requiere
mantenimiento
periódico.
En las plantas modernas ...

Muchos componentes de
estos tableros han sido
reemplazados por
equipos electrónicos...
..especialmente en la parte de la LÓGICA, este
equipo es el PLC

Entradas Lógica Salidas

Pulsador PLC Contactor

de Fuerza
Marcha

Pulsador Lámparas
Paro
Límite de Display
Carrera
El PLC en los tableros de control

Dispositivos Dispositivos
de entrada PLC de salida
(sensores) (actuadores)

Maquina o proceso controlado

(órgano de control)
UBICACIÓN DEL PLC EN UN AUTOMATISMO

TRANSDUCTORES PROCESO ACTUADORES

PLC

INTERFASES INTERFASES MANDO DE

DE ENTRADA
uP DE SALIDA POTENCIA

DIÁLOGO
HOMBRE / MAQUINA
 2. Arquitectura del sistema PLC

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Arquitectura del plc

El PLC está construido por componentes

electrónicos (microprocesadores), los cuales
trabajan a tensiones y corrientes muy bajas.

P
 ESTRUCTURA DE UN PLC

I / O BUS

Memoria de
Programa
Fuente de Circuitos
Procesador
Alimentación de I/O
Memoria de
Datos

Fuente
Externa
IN OUT
Estructura básica de un PLC

El PLC está constituido por:

 Fuente de alimentación.
 Unidad de Procesamiento Central (CPU).
 Módulos de entrada / salida (E/S).
 Módulos de memoria.
 Unidad o terminales de programación.
 PROCESO

ACTUADORE
SENSORES
S

PLC

OPERADOR
SENSORES ACTUADORES
Tipos de señales

Señales discretas :
Sólo toman dos valores perfectamente
distinguibles: hay señal ó no hay señal.
Provienen de transductores discretos.

Ej.: La señal de un pulsador. t

Tipos de señales

Señales analógicas :

Varían en el tiempo en forma continua y por lo general

provienen de transductores.

Ej.: La señal de un tacogenerador.

t
Fuente de alimentación

Tiene la función de adaptar la tensión de la red

(220V y 60Hz) a la de funcionamiento de los
circuitos electrónicos internos del autómata y otras
tarjetas, tales como entradas/salidas, etc.
Unidad central de procesamiento (CPU)

 Es el cerebro del controlador.

 Es la parte más compleja del controlador programable.
 Está hecha a base de microprocesadores y memorias.
Tiene dos tipos de memorias: ROM y RAM.
Módulos de Entrada/Salida (E/S)

Son tarjetas electrónicas, a través de las cuales se

intercambia información entre la CPU del controlador
programable y los dispositivos de campo del sistema.

Estas tarjetas pueden ser: discretas ó análogas, en DC

o AC.
Módulos de entrada analógica

 Estos módulos tienen como función, digitalizar las señales

analógicas para que puedan ser procesadas por la CPU.
Estas señales analógicas pueden ser magnitudes de
temperaturas, presiones, tensiones, corrientes,
velocidades, etc.
 Módulos de salida analógica

 Estos módulos son usados cuando se desea transmitir

hacia los actuadores analógicos señales de tensión o de
corriente que varían continuamente.
 Su principio de funcionamiento puede considerarse como
un proceso inverso al de los módulos de entrada
analógica.
Podemos conectar por ejemplo.. Termocupla,
Sensores LDR,
Interruptores, Finales de
ópticos, potenciómetro,
pulsadores, carrera
inductivos, termistancia
etc.
capacitivos, .. NTC o PTC, etc.

Variador
de
Contactores velocidad

Arrancador
Electroválvulas
Relés h. y n. Señalización
electrónico

Cilindros
Motores Motores Motores neumáticos e
hidráulicos
eléctricos neumáticos hidráulicos

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¿Cuáles son las ventajas del PLC?

 CONFIABILIDAD.
 VELOCIDAD.
 TAMAÑO REDUCIDO.
 MODULARIDAD.
 FÁCIL DE PROGRAMAR.
 FLEXIBILIDAD.
 ECONOMÍA.
 INTELIGENTE.
PLCs (Controladores Lógico Programable)
PACs (Controladores de Automatización Programable)
Los PLCs son programados comúnmente por Lenguaje Escalera, que
está diseñado paro emular los antiguos diagramas de cableado
eléctrico, mientras que los PACs se desarrollan mediante un software
de alto nivel dependiendo de lo marco seleccionado; es decir, los PACs
tienen una mayor velocidad de cálculo y flexibilidad que los PLCs, ya
que incorporan un procesador similar al de una PC en su interior.

PLC PAC
PLC (Controladores Lógico Programable)
DCS (Sistema de Control Distribuido)

https://www.youtube.com/watch?v=dL1Sv-Sf7dQ
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Bibliografía

https://www.autycom.com/plc-siemens-automatas-programables/
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1131&srch=&act=3
https://www.isamex.org/intechmx/index.php/2018/04/19/plcs-y-pacs-la-evolucion-de-los-controladores/
https://www.euautomation.com/cl/automated/article/plc-pac-o-ipc

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