Scribd
Cargar
197 vistas2 páginas

Controladores PD y PID: Comparativa

El controlador PD (proporcional-diferencial) es un elemento de control de bucle cerrado que incluye componentes proporcionales y diferenciales. El componente diferencial responde a la velocidad del cambio de error y se suma al componente proporcional para lograr una acción derivada durante el proceso de control. El controlador PD puede responder rápidamente a errores inminentes pero no puede corregir completamente un error como un controlador PI.

Cargado por

GABRIEL DE JESUS LUEVANO GONZALEZ
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
197 vistas2 páginas

Controladores PD y PID: Comparativa

El controlador PD (proporcional-diferencial) es un elemento de control de bucle cerrado que incluye componentes proporcionales y diferenciales. El componente diferencial responde a la velocidad del cambio de error y se suma al componente proporcional para lograr una acción derivada durante el proceso de control. El controlador PD puede responder rápidamente a errores inminentes pero no puede corregir completamente un error como un controlador PI.

Cargado por

GABRIEL DE JESUS LUEVANO GONZALEZ
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

CONTROL PD

Un controlador PD (proporcional-diferencial) es un elemento de transferencia de un sistema


de control de bucle cerrado que comprende componentes de elemento tanto P como D. El
componente diferencial responde a la velocidad en la que el error de control cambia. El valor
es multiplicado por el coeficiente de acción-derivada KD y sumado al componente P (lo que,
por su parte, actúa proporcionalmente en un error de control específico). Como resultado, el
controlador PD puede responder a un error de control inminente y, por lo tanto, lograr una
acción derivada durante el proceso de control.

El controlador PD es un controlador rápido y puede incluso corregir bucles de control con


doble integración. Sin embargo, al igual que el controlador P, no puede corregir
completamente un error de control. La ecuación del controlador es y(t)=KP⋅e(t)+KDde(t)dt.

CONTROL PI

Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo de


control que a través de un lazo de retroalimentación permite regular la velocidad,
temperatura, presión y flujo entre otras variables de un proceso en general. El controlador PID
calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada

El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y
el derivativo. El valor proporcional depende del error actual, el integral depende de los errores
pasados y el derivativo es una predicción de los errores futuros. La suma de estas tres acciones
es usada para ajustar el proceso por medio de un elemento de control, como la posición de
una válvula de control o la potencia suministrada a un calentador.
Históricamente, se ha considerado que, cuando no se tiene conocimiento del proceso, el
controlador PID es el controlador más adecuado. Ajustando estas tres variables en el algoritmo
de control del PID, el controlador puede proveer una acción de control adaptada a los
requerimientos del proceso en específico. La respuesta del controlador puede describirse en
términos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador sobrepasa el
punto de ajuste, y el grado de oscilación del sistema. Nótese que el uso del PID para control no
garantiza un control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo.

También podría gustarte