VECTORES: Generalidades y Álgebra de vectores.
1. Escalares y vectores.
En la ciencia y la ingeniería se distinguen dos clases importantes de cantidades, escalares y vectores. Un
escalar es simplemente un número real, o bien una cantidad que sólo tiene magnitud. Un vector es un
segmento de recta dirigido que tiene tanto magnitud como dirección. Un vector se representa gráficamente
&&&&&⃗
mediante una flecha y se simboliza mediante una literal en tipo negro 𝒗 o bien como 𝑣⃗ o 𝐴𝐵
Un vector cuyo punto inicial (u origen) es A y cuyo punto terminal (o extremo ) es B
&&&&&⃗.
se escribe 𝐴𝐵
Dos vectores que tienen la misma magnitud y la misma dirección, se dice que son
iguales sin que importe su localización en el plano o en el espacio.
El negativo de un vector &&&&&⃗
𝐴𝐵, que se simboliza por – &&&&&⃗
𝐴𝐵, es un vector que tiene la misma magnitud que &&&&&⃗
𝐴𝐵
pero su dirección es la opuesta.
2. Las componentes de un vector.
(𝑣) , 𝑣+ )
Definición de un vector en el plano mediante sus componentes
'
𝒗
' es un vector en el plano cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto final el (𝑣) , 𝑣+ ),
Si 𝒗 𝒗𝟐
entonces el vector queda dado mediante sus componentes de la siguiente manera 𝒗 '=
〈𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 〉. Las coordenadas 𝑣) y 𝑣+ son las componentes de 𝒗'
𝒗𝟏
Obtención de las componentes de un vector 3. Dirección de un vector
La dirección de cualquier vector diferente
𝑣̅ = &&&&&&&&⃗
𝑃) 𝑃+ = 〈(𝑥+ − 𝑥) ), (𝑦+ − 𝑦) )〉 de cero en el plano, está dada por la
medida en radianes q del ángulo desde
𝑣̅ = 〈𝑣) , 𝑣+ 〉 el eje positivo x, en sentido contrario al del
reloj, a la representación de posición del
vector; 0 £ q £ 2p
𝑣̅ = 〈𝑣), 𝑣+〉 q
4. Magnitud (longitud) de un vector en R2 x
𝒗𝟐
‖𝑣̅ ‖ = 5𝑣)+ + 𝑣+ + 𝜽 = 𝒕𝒂𝒏I𝟏 J
𝒗𝟏
K
Ejemplo: Hallar las componentes, la longitud (magnitud) y la dirección del vector v que tiene el punto
inicial (𝟑 , −𝟕 ) y el punto final (−𝟐 , 𝟓 )
Solución:
Sean 𝑷(𝟑, −𝟕) = (𝒑𝟏 , 𝒑𝟐 ) y 𝑸(−𝟐, 𝟓) = (𝒒𝟏 , 𝒒𝟐 ). Entonces las componentes de 𝒗 = 〈𝑣) , 𝑣+ 〉 son:
𝒗𝟏 = 𝒒𝟏 − 𝒑𝟏 = −𝟐 − 𝟑 = −𝟓
𝒗𝟐 = 𝒒𝟐 − 𝒑𝟐 = 𝟓 − (−𝟕) = 𝟏𝟐
Las componentes de de 𝒗 = 〈𝑣) , 𝑣+ 〉 = 〈−5,12〉
La magnitud de 𝒗 es
‖𝒗‖ = 5𝑣)+ + 𝑣+ +
‖𝒗‖ = 5(−5)+ + (12)+ = √25 + 144 = √169 = 13
La dirección del vector 𝒗 es
𝒗𝟐
𝜽 = 𝒕𝒂𝒏I𝟏 J K q
𝒗𝟏
𝟏𝟐
𝜽 = 𝒕𝒂𝒏I𝟏 QI𝟓R = 𝒕𝒂𝒏I𝟏 (−𝟐. 𝟒) = 𝟏𝟏𝟐. 𝟔𝟏° x
5. Vectores en tres dimensiones. (𝑣) , 𝑣+ , 𝑣])
𝑣]
En general, un vector 𝒗 en el espacio tridimensional es cualquier tríada
ordenada de números reales,
𝒗 = 〈𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 〉. 𝒗
Se dice que los números 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 y 𝒗𝟑 son las componentes del vector 𝒗
'.
𝑣+
𝑣)
6. Representación de posición.
' = 〈𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 〉, entonces el segmento rectilíneo dirigido que tiene su
Si 𝒗
punto inicial en el origen y su punto final en el punto (𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 ) se llama representación de posición de
'.
𝒗
' no es necesariamente un vector de posición.
Nota: 𝒗
7. Vector cero.
0 = á 0,0,0 ñ
8. Adición, sustracción y producto por un escalar (representación geométrica).
Nota: &&&&&⃗
𝑨𝑪 - 𝑨𝑩&&&&&&⃗ = &&&&&⃗ &&&&&&⃗[
𝑨𝑪 + Z−𝑨𝑩
B
&&&&&⃗
𝐴𝐶 C
A
&&&&&⃗
B + 𝐴𝐶
𝐴𝐵 &&&&&⃗
&&&&&⃗
−𝐴𝐵
&&&&&⃗ − &&&&&⃗
𝐴𝐶 𝐴𝐵
A
C
SUMA VECTORIAL B
SUSTRACCIÓN DE VECTORES
MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR
9. Adición, Sustracción y producto por un escalar.
Sean 𝒖 = 〈𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 〉 y 𝒗 = 〈𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 〉 vectores en R3 y sea 𝒌 un escalar.
i) ADICIÓN: 𝒖 + 𝒗 = 〈𝒖𝟏 + 𝒗𝟏 , 𝒖𝟐 + 𝒗𝟐 , 𝒖𝟑 + 𝒗𝟑 〉
Ejemplo: Dados los vectores u = 4 , 6 ,-2 y v = 5 , -8 ,-7 obtener el vector u + v
Solución:
u + v = 4 , 6 ,-2 + 5 , -8 ,-7 = 4 + 5,6 + ( -8),-2 + ( -7) = 9,-2,-9
ii) SUSTRACCIÓN: 𝒖 − 𝒗 = 〈𝒖𝟏 − 𝒗𝟏 , 𝒖𝟐 − 𝒗𝟐 , 𝒖𝟑 − 𝒗𝟑 〉
Ejemplo: Dados los vectores u = 4 , 6 ,-2 y v = 5 , -8 ,-7 obtener el vector u - v
Solución:
u - v = 4 , 6 ,-2 - 5 , -8 ,-7 = 4 - 5,6 - ( -8),-2 - ( -7) = - 1, 14, 5
iii) PRODUCTO POR UN ESCALAR: 𝑘𝒗 = á 𝑘𝒗𝟏 , 𝑘𝒗𝟐 , 𝑘𝒗𝟑 ñ .
Ejemplo: Dado el vector u = 4 , 6 ,-2 obtener el vector 2
3 u
Solución:
2 2 2 2 2 8 4
u = 4 , 6 ,-2 = ( 4) , (6) , ( -2) = ,4,-
3 3 3 3 3 3 3
1 2
Ejemplo: Dados los vectores u = 4 , 6 ,-2 , v = 5 , 6 ,-7 y w = 10 , 1,-3 , obtener el vector v - 3w + u
2 3
Solución:
1 2 1 2 5 7 8 4
v- 3w + u = 5,6,-7 - 3 10,1,-3 + 4,6,-2 = ,3,- - 30,3,-9 + ,4,- =
2 3 2 3 2 2 3 3
5 8 7 4 149 25
= - 30 + ,3 - 3 + 4,- + 9 - = - ,4,
2 3 2 3 6 6
10. Negativo del vector 𝒗:
(-1)𝒗 = - 𝒗 = 〈−𝒗𝟏 , −𝒗𝟐 , −𝒗𝟑 〉.
Ejemplo: Dado el vector u = 4 , 6 ,-2 obtener el vector - u
Solución:
- u = - 4 , 6 ,-2 = - 4 ,- 6 , 2
11. Magnitud en R3.
La magnitud, longitud o norma de un vector 𝒗 se denota por ‖𝒗‖ .
Si 𝒗 = 〈𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 〉, entonces ‖𝒗‖ = 5𝑣)+ + 𝑣+ + + 𝑣]+
Nota: ‖𝒗‖ ³ 0.
Ejemplo: Dado el vector v = 5 , -8 ,-7 obtener su magnitud (v )
Solución:
‖𝒗‖ = 5(5)+ + (−8)+ + (−7)+ = √25 + 64 + 49 = √138 = 11.74
12. Vectores paralelos.
Dos vectores 𝒖 y 𝒗 diferentes de 0 son paralelos con
i) la misma dirección si 𝒗 = 𝑘𝒖 para algún escalar 𝑘 > 0. En este caso la magnitud de 𝑘𝒖 es 𝑘 veces la
magnitud de 𝒖.
ii) la dirección opuesta si 𝒗 = 𝑘𝒖 para algún escalar 𝑘 < 0. En este caso la magnitud de 𝑘𝒖 es‖𝑘‖ veces
la magnitud de 𝒖.
13. Vector unitario 𝒖 con la misma dirección que 𝒗.
𝟏
Se define por medio de: 𝒖 = Q‖ ‖R 𝒗
𝒗
Ejemplo: Hallar las componentes y la magnitud del vector 𝒗 que tiene como punto inicial (−2, 3, 1) y
punto final (0, −4, 4). Después, halla un vector unitario en la dirección del vector 𝒗
Solución: El vector 𝒗 dado mediante sus componentes es
v = q1 - p1 , q2 - p2 , q3 - p3 = 0 - ( -2), - 4 - 3, 4 - 1 = 2,-7, 3
Lo cual implica que su magnitud es
‖𝒗‖ = 5(2)+ + (−7)+ + (3)+ = √4 + 49 + 9 = √62 = 7.87
El vector unitario en la dirección de 𝒗 es
𝟏 𝟏 2 -7 3
𝒖 = Q‖ ‖R 𝒗 = 〈𝟐, −𝟕, 𝟑〉 = , ,
𝒗 √𝟔𝟐 62 62 62
14. Vectores unitarios i, j y k.
A los vectores á1, 0, 0ñ , á 0,1, 0ñ , á 0,0,1ñ se les conoce como vectores unitarios canónicos o estándar
en el espacio y se denotan por
i = á1, 0, 0ñ , j = á 0,1, 0ñ, k = á 0,0,1ñ
Entonces se tiene que 𝒗 = 〈𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 〉 = 〈𝒗𝟏 , 𝟎, 𝟎〉 + 〈𝟎, 𝒗𝟐 , 𝟎〉 + 〈𝟎, 𝟎, 𝒗𝟑 〉
= 𝒗𝟏 〈𝟏, 𝟎, 𝟎〉 + 𝒗𝟐 〈𝟎, 𝟏, 𝟎〉 + 𝒗𝟑 〈𝟎, 𝟎, 𝟏〉 = = v1 𝒊 + v2 𝒋 + v3 𝒌
Al vector donde 𝒗 = v1 𝒊 + v2 𝒋 + v3 𝒌 se le llama una combinación lineal de los vectores 𝒊, 𝒋, 𝒌 .
v1 i, v2 j y v3k son los vectores componentes de 𝒗 los cuales son mutuamente ortogonales y 𝒗 es el
resultante de ellos.
Ejemplo: Sean u = 4 ,815 , v = -6 ,1 ,-2
a) Exprese los vectores 𝒖 y 𝒗 como una combinación lineal de 𝒊, 𝒋 y 𝒌
b) Calcule el vector 2𝒖 − 𝒗 (procedimiento y resultado expresando u y v como combinaciones lineales de
𝒊, 𝒋 y 𝒌
Solución
a) u = 4i + 8 j + 15k , v = -6i + j - 2k
b) 2𝒖 − 𝒗 = 2( 4i + 8 j + 15k) - ( - 6i + j - 2k) = ( 8i + 16 j + 30k) - ( - 6i + j - 2k) = 14i + 15 j + 32k
PRODUCTO PUNTO O ESCALAR. (𝑨 ∙ 𝑩)
1.Definición
El producto escalar de dos vectores a y b es el escalar
a • b = ‖𝒂‖ ‖𝒃‖ cos q
en donde q es el ángulo entre los vectores, tal que 0 £ q £ p.
Ejemplo: Dados los vectores u = 4 ,8,5 y v = -6 ,1 ,-2 y su ángulo comprendido entre ellos es
𝜃 = 30°. Determina 𝒖 ∙ 𝒗
Solución:
‖𝒖‖ = 5(4)+ + (8)+ + (5)+ = √105
‖𝒗‖ = 5(−6)+ + (1)+ + (−2)+ = √41
𝒖 • 𝒗 = ‖𝒖‖ ‖𝒗‖ cos q = Z√105[Z√41[ cos 30° = 56.82 → 𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
2.Vectores ortogonales (o perpendiculares).
Dos vectores no nulos 𝒂 y 𝒃 son ortogonales si y sólo si 𝒂 • 𝒃 = 0 .
Ejemplo: Dados los vectores u = 4 ,8,5 y v = -6 ,1 ,-2 y su ángulo comprendido entre ellos es
𝜃 = 90°. Determina 𝒖 ∙ 𝒗
Solución:
‖𝒖‖ = 5(4)+ + (8)+ + (5)+ = √105
‖𝒗‖ = 5(−6)+ + (1)+ + (−2)+ = √41
0
𝒖 • 𝒗 = ‖𝒖‖ ‖𝒗‖ cos q = Z√105[Z√41[ cos 90° = 0
3.Propiedades del producto escalar.
i) a • b = 0 si a = 0 o bien b = 0
ii) a•b=b•a (Ley conmutativa)
iii) a • (b + c) = a • b + a • c (Ley distributiva)
iv) a • (kb) = (ka) • b = k(a • b), en donde k es un escalar
v) a•a ³0
vi) a • a = ú aú 2
vii) 𝒊 • 𝒊 = 1, 𝒋 • 𝒋 = 1, 𝒌 • 𝒌 = 1
4.Definición alternativa del producto escalar.
Por la propiedad distributiva de este producto podemos escribir
𝒂 • 𝒃 = (𝑎) 𝒊 + 𝑎+ 𝒋 + 𝑎+ 𝒌) • (𝑏)𝒊 + 𝑏+ 𝒋 + 𝑏] 𝒌) = 𝑎)𝑏) + 𝑎+ 𝑏+ + 𝑎] 𝑏]
Ejemplo: Sean u = 4 ,8,5 , v = -6 ,1 ,-2 Determinar:
𝒂 • 𝒃 = (4𝒊 + 8𝒋 + 5𝒌)• (−6𝒊 + 𝒋 + −2𝒌) = (4)(−6) + (8)(1) + (5)(−2)
= −24 + 8 − 10 = −26 → 𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
5.Ángulo entre dos vectores.
Si q es el ángulo entre dos vectores distintos de cero 𝒂 y 𝒃, entonces
𝒂 • 𝒃
𝑐𝑜𝑠 q =
‖𝒂‖ ‖𝒃‖
PRODUCTO VECTORIAL (O DE CRUZ). (𝑨 × 𝑩)
1.Definición
El producto vectorial de dos vectores a y b es el vector
𝒂 × 𝒃 = [‖𝒂‖ ‖𝒃‖ sen q] 𝒏
donde q es el ángulo entre los vectores tal que 0 £ q £ p y 𝒏 es un vector
unitario perpendicular al plano de 𝒂 y 𝒃 (plano que contiene a 𝒂 y 𝒃, con
dirección indicada por la regla de la mano derecha.
Si los dedos extendidos de la mano derecha apuntan en dirección del vector 𝒂 y luego se encorvan hasta
apuntar hacia el vector 𝒃, el pulgar indicará la dirección de 𝒏 y por lo tanto de 𝒂 ´ 𝒃.
2. Producto vectorial entre dos vectores del conjunto i, j, k.
𝒊 ´ 𝒊 = 𝟎 𝒋 ´ 𝒋 = 𝟎 𝒌 ´ 𝒌 = 𝟎
𝒊 ´ 𝒋 = 𝒌 𝒋 ´ 𝒌 = 𝒊 𝒌 ´ 𝒊 = 𝒋
𝒋 ´ 𝒊 = −𝒌 𝒌 ´ 𝒋 = −𝒊 𝒊 ´ 𝒌 = −𝒋
3. Propiedades del producto vectorial.
i) a ´ b = 0 si a = 0 o bien si b = 0
ii) a´b=-b´a
iii) a ´ (b + c) = (a ´ b) + (a ´ c) (Ley distributiva)
iv) (a + b) ´ c = (a ´ c) + (b ´ c) (Ley distributiva)
v) a ´ (kb) = ka ´ b = k (a ´ b), en donde k es un escalar
vi) a´a=0
vii) a • (a ´ b) = 0
viii) b • (a ´ b) = 0
4.Definición alternativa del producto vectorial.
Por la ley distributiva de este producto podemos escribir a ´ b = (a1i + a2j + a3k) ´ (b1i + b2j + b3k) y
reducir a
i j k
a a3 a a3 a a2
𝒂 ´ 𝒃 = a1 a 2 a3 = i 2 -j 1 +k 1 = i (a 2 b3 - a3b2 ) - j ( a1b3 - a3b1 ) + k ( a1b2 - a 2 b1 )
b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b3
Ejemplo: Dados 𝒖 = 𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝒌 y 𝒗 = 𝟑𝒊 + 𝒋 − 𝟐𝒌, hallar 𝒖 × 𝒗
5. Aplicaciones geométricas del producto vectorial.
• Área del paralelogramo
La magnitud del producto vectorial 𝒂 ´ 𝒃 es igual al área del paralelogramo
determinado por 𝒂 y 𝒃 (paralelogramo cuyos lados adyacentes son 𝒂 y 𝒃.
Área = ‖𝒂 × 𝒃‖
• Área del triángulo
Supongamos un triángulo de vértices A, B y C:
El producto vectorial sirve para calcular el área de un
triángulo en el espacio. Entonces
zzzz×𝑨𝑪
‖𝑨𝑩 zzzz‖
Área =
𝟐
Ejemplo: Hallar el área de un triángulo cuyos vértices son: 𝑨(𝟐 , 𝟏, 𝟑), 𝑩(−𝟏, 𝟏, 𝟓) y 𝑪(𝟏, −𝟏, 𝟏)
zzzz = 〈−1 − 2, 1 − 1, 5 − 3〉 = 〈−3,0,2〉
𝐴𝐵
zzzz
𝑨𝑪 = 〈1 − 2, −1 − 1, 1 − 3〉 = 〈−𝟏, −𝟐, −𝟐〉
i j k
zzzz zzzz =
𝐴𝐵 × 𝐴𝐶 AB ´ AC (4)2 + (- 8)2 + (6)2 16 + 64 + 36 116
-3 0 2 = 4i - 8 j + 6k Þ Área = = = = = 5.39 u 2
2 2 2 2
-1 - 2 - 2
