Análisis Matemático II

María Gabriela Eberle

Notas de Clase

Departamento de Matemática
Universidad Nacional del Sur

2022
1 | Repaso de integración

En el transcurso del cuatrimestre podrán vericar que es imprescindible manejar

con comodidad los temas incluídos en el programa de Análisis Matemático I, a su vez
nosotros, hemos podido demostrar con la experiencia que hay un tema que al llegar
a los cursos de Análisis Matemático II no conocen adecuadamente: las técnicas de
integración. Es por ello que el primer tema a desarrollar será precisamente ese.

Qué hacemos cuando integramos? En los cursos de Análisis Matemático I

seguramente hemos estudiado el concepto de diferencial de una función.
Recordemos que dada y = f (x), tal que Dom(f ) = D ⊆ R se dene diferencial de
f como
df (x) = f 0 (x)dx,
siendo f 0 (x) la función derivada de f . Así por ejemplo
1
Ejemplo 0.1. Sea y = f (x) = arctg x. Se sabe que f 0 (x) = , por lo que
1 + x2
1
df (x) = dx.
1 + x2
Es más, veamos que si y = g(x) = arctg x + 72, entonces
1
dg(x) = dx,
1 + x2
y en general si y = h(x) = arctg x + C el diferencial de h es
1
dh(x) = dx.
1 + x2
Tal como vemos en el ejemplo anterior, ya que la derivada de toda constante es
nula, para todas las funciones de la forma
g(x) = f (x) + C
se cumple que
dg = df.
El proceso de integración precisamente se ocupa de hallar esa familia de funciones
g(x) tal que dg(x) = f 0 (x)dx
Z
f 0 (x)dx = g(x) = f (x) + C.

En el caso indicado en el ejemplo anterior escribimos

Z
1
dx = arctg x + C
1 + x2

1
2 Notas de Clase
Z
1 4
Ejemplo 0.2. Resolver x dx.
3
De acuerdo a lo indicado, buscamos f (x) tal que su derivada sea 31 x4 . Veamos que
basta con tomar 5
x
f (x) = ,
15
x4 1
ya que f 0 (x) = 5. = x4 . Luego
15 3
x5
Z
1 4
x dx = + C.
3 15
En los casos más sencillos es posible integrar empleando Tablas. Indicamos a
continuación una tabla con las integrales más elementales

xn+1
Z Z
1) dx = x + C 2) xn dx = +C
n+1
Z Z
dx
3) = Ln|x| + C 4) ex dx = ex + C
x
ax
Z Z
x
5) a dx = +C 6) Ln xdx = x(Ln x − 1) + C
Ln a
Z Z
7) sen xdx = −cos x + C 8) cos xdx = sen x + C
Z Z
9) tg xdx = −Ln(cos x) + C 10) cotg xdx = Ln(sen x) + C
Z Z
11) sec xdx = Ln(sec + tg x) + C 12) sec2 xdx = tg x + C
Z Z
13) cosec xdx = Ln(cosec + cotg x) + C 14) cosec2 xdx = −cotg x + C
Z Z
15) Sh xdx = Ch x + C 16) Ch xdx = Sh x + C
Z Z
17) T h xdx = Ln(Ch x) + C 18) Coth xdx = Ln(Sh x) + C
Z Z
dx 1 x dx x
19) = arctg +C 20) √ = arcsen +C
x2 + a2 a a a2 − x2 a

1. Técnicas de integración

1.1. Integración por Sustitución

Supongamos que es conocida (posiblemente de tabla) la integral
Z
f (x)dx = g(x) + C,

y que se quiere calcular Z

f (u(x))u0 (x)dx.
María Gabriela Eberle 3

Si u(x) es derivable con derivada continua entonces

t = u(x)
dt = u0 (x)dx
sustituyendo en la integral de partida
Z Z
0
f (u(x))u (x)dx = f (t)dt = g(t) + C,

pero t = u(x) y por lo tanto

Z
f (u(x))u0 (x)dx = g(u(x)) + C.

(2Ln x − 1)6
Z
Ejemplo 1.1. Resolver dx.
3x
En su dominio la función u(x) = 2Ln x − 1 es derivable con derivada continua
entonces 
 t = u(x) = 2Ln x − 1  
0 1

dt 1
 dt = u (x)dx = 2 x dx ⇒ = dx
2 x

(2Ln x − 1)6
Z Z   Z Z
1 6 1 1 6 dt 1
dx = (2Ln x − 1) dx = (t) = t6 dt
3x 3 x 3 2 6
1 t7 1 (2Ln x − 1)7 1
= +C = + C = (2Ln x − 1)7 + C
67 6 7 42
Vericamos derivando el resultado:
 
d 1 1 d
(2Ln x − 1)7 + C (2Ln x − 1)7 + C


=
dx 42 42 dx
1 d
= 7(2Ln x − 1)6 (2Ln x − 1)
42  dx
1 1 1 (2Ln x − 1)6
= (2Ln x − 1)6 2 =
6 x 3 x
6
(2Ln x − 1)
=
3x
x2
Z
Ejemplo 1.2. Resolver dx.
1 + x6
En este caso no es tan inmediata la sustitución. Veamos que es posible escribir
x6 = (x3 )2 , de modo que si hacemos

t = u(x) = x3 ⇒ t2 = x6
(
dt
dt = u0 (x)dx = 3x2 dx ⇒ = x2 dx
3

dt
x2 x2 dx
Z Z Z Z
1 dt 1 1
dx = = 3
= = arctg t + C = arctg x3 + C
1 + x6 1 + (x3 )2 1+t2 3 1+t 2 3 3
4 Notas de Clase
Vericamos derivando:
   
d 1 1 d
1 1 d
arctg x3 + C 3 3


= arctg x + C = x
dx 3 3 dx 3 1 + (x3 )2 dx
x2
 
1 1 2
= (3x ) =
3 1 + x6 1 + x6

1.2. Integrales racionales con denominador cuadrático.

Z
dx
Caso I Se trata de resolver integrales de la forma , a 6= 0, en las
ax2 + bx + c
que completando cuadrados, es posible obtener una integral del tipo
Z
dx 1 x
1. = arctg +C
x2 + α 2 α α
 
x − α
Z Z
dx dx 1
2. = = Ln 
 +C
x2 − α 2 (x − α)(x + α) 2α x + α
Z
dx
Ejemplo 1.3. Resolver 2
x − 4x + 5
Veamos que el denominador es

x2 − 4x + 5 = (x2 − 4x) + 5 = ((x2 − 2,2x + 4) − 4) + 5 = (x − 2)2 + 1,

y por lo tanto Z Z
dx dx
2
= ,
x − 4x + 5 (x − 2)2 + 1
haciendo 
t=x−2
dt = dx
resulta empleando la integral I)
Z Z Z
dx dx dt
2
= 2
= 2
= arctg t + C = arctg(x − 2) + C
x − 4x + 5 (x − 2) + 1 t +1
Z
dx
Ejemplo 1.4. Resolver 2
x − 10x + 21
Veamos que el denominador es

x2 − 10x + 21 = (x2 − 10x) + 21 = ((x2 − 2,5x + 25) − 25) + 21 = (x − 5)2 − 4,

y por lo tanto Z Z
dx dx
2
= ,
x − 10x + 21 (x − 5)2 − 4
haciendo 
t=x−5
dt = dx
María Gabriela Eberle 5

resulta empleando la integral (2)

 
t − 2
Z Z Z Z
dx dx dt dt 1
2
= = = = Ln 
 +C
x − 10x + 21 (x − 5)2 − 4 2
t −4 (t − 2)(t + 2) 4 t + 2
y ya que t = x − 5 entonces
     
t − 2  (x − 5) − 2  x − 7
Z
dx 1 1 1
= Ln 
  + C = Ln 
  + C = Ln 
 +C
x2 − 10x + 21 4 t + 2 4 (x − 5) + 2  4 x − 3
Z
mx + n
Caso II Integrales de la forma dx, con a 6= 0
ax2 + bx + c

i) Es el caso más sencillo, en el cual (mx + n) = (ax2 + bx + c)0 . Si así fuera se

resuelve directamente por sustitución, haciendo

t = ax2 + bx + c
dt = (mx + n)dx
Z
6x + 5
Ejemplo 1.5. Resolver dx
3x2 + 5x + 193
Si hacemos 
t = 3x2 + 5x + 193
dt = (6x + 5)dx
Entonces
Z Z
6x + 5 dt
2
dx = = Ln|t| + C = Ln|3x2 + 5x + 193| + C
3x + 5x + 193 t

ii) En este caso (mx + n) 6= (ax2 + bx + c)0 . Se trata de conseguir dos constantes
A y B tales que
mx + n = A(ax2 + bx + c)0 + B,
de modo que al reemplazar en la integral
A(ax2 + bx + c)0 + B A(ax2 + bx + c)0
Z Z Z Z
mx + n B
dx = dx = dx + dx
ax2 + bx + c ax2 + bx + c ax2 + bx + c ax2 + bx + c
Resolviéndose la primera de ellas por sustitución, haciendo t = ax2 + bx + c, y la
segunda, según los ejemplos del Caso I.
Z
8x + 7
Ejemplo 1.6. Resolver dx
x2 + 2x + 5
Hacemos A(x2 + 2x + 5)0 + B = 8x + 7, de donde resulta A(2x + 2) + B = 8x + 7, y
(2A)x + (2A + B) = 8x + 7, y por lo tanto

2A = 8 ⇒ A = 4
2A + B = 7 ⇒ 2(4) + B = 7 ⇒ 8 + B = 7 ⇒ B = 7 − 8 = −1
De modo que
4(2x + 2) − 1
Z Z Z Z
8x + 7 4(2x + 2) (−1)
2
dx = dx = dx + dx
x + 2x + 5 x2 + 2x + 5 x2 + 2x + 5 x2 + 2x + 5
6 Notas de Clase
Para la primera integral, si hacemos t = x2 + 2x + 5, entonces dt = (2x + 2)dx y
por lo tanto
Z Z
4(2x + 2) 4dt
dx = = 4Ln|t| + C = 4Ln|x2 + 2x + 5| + C
x2 + 2x + 5 t
Para la segunda de las integrales, basta con completar el cuadrado en el denominador
para ver que
x2 + 2x + 5 = (x + 1)2 + 4,
y así Z Z
(−1) dx
2
dx = − ,
x + 2x + 5 (x + 1)2 + 4
y haciendo t = x + 1, dt = dx
Z Z Z    
(−1) dx dt 1 t 1 x+1
2
dx = − =− = − arctg +C = − arctg +C
x + 2x + 5 (x + 1)2 + 4 2
t +4 2 2 2 2
Finalmente
Z   
8x + 7 2 x+1
dx = 4Ln|x + 2x + 5| + −arctg + C.
x2 + 2x + 5 2

1.3. Integración por partes

Se sabe que para dos funciones derivables f (x) y g(x) la derivada del producto
de ambas está dada por
(f (x).g(x))0 = f 0 (x).g(x) + f (x).g 0 (x),

integrando a ambos lados de la igualdad se tiene

Z Z
0

(f (x).g(x)) dx = (f 0 (x).g(x) + f (x).g 0 (x)) dx,
Z Z
0
f (x).g(x) = f (x).g(x)dx + f (x).g 0 (x)dx,

de donde resulta que

Z Z
0
f (x).g (x)dx = f (x).g(x) − f 0 (x).g(x)dx.

Esta es la fórmula que en Análisis Matemático I vieron escrita seguramente de esta

forma Z Z
udv = uv − vdu,

ahora sabemos de dónde sale y veremos cómo aplicarla.

Z
Ejemplo 1.7. Resolver arctg x dx. En este caso hacemos

( 1
u = arctg x ⇒ du = dx
1 + x2
dv = dx ⇒ v = x
María Gabriela Eberle 7

entonces
Z Z
1
arctg x dx = (arctg x)x − x dx
1 + x2
si en la última integral sustituímos

t = 1 + x2
dt
dt = 2xdx ⇒ 2
= xdx

resulta
Z Z Z dt
1 2
arctg x dx = (arctg x)x − x dx = (arctg x)x −
1 + x2 t
Z
1 dt 1
= (arctg x)x − = (arctg x)x − Ln|t| + C
2 t 2
1 1
= (arctg x)x − Ln|1 + x2 | + C = (arctg x)x − Ln(1 + x2 ) + C
2 2
OBS: Debe tenerse en cuenta que en la fórmula
Z Z
udv = uv − vdu,

la integral en el segundo miembro siempre debe ser más sencilla que la integral de
partida. En ese sentido, ya que al derivar una potencia baja el exponente, en general
es conveniente considerar u = xn cuando sea que aparezca una potencia de x en el
integrando.
Z
Ejemplo 1.8. Resolver xsen x dx.

 u = x ⇒ du = dx Z
 dv = sen x dx ⇒ v = sen x dx = −cos x

Z Z Z
xsen x dx = x(−cos x) − (−cos x)dx = −xcos x + cos xdx
= −xcos x + sen x + C
Z
Ejemplo 1.9. Resolver x2 ex dx.

 u = x2 ⇒ du = 2xdx
Z
 dv = ex dx ⇒ v = ex dx = ex

Z Z
2 x 2 x
x e dx = x e − ex (2xdx)
Z
= x e − 2 xex dx
2 x
8 Notas de Clase
Ahora volvemos a aplicar partes en la integral al nal

 u = x ⇒ du = dx Z
 dv = ex dx ⇒ v = ex dx = ex

obteniendo
Z Z
2 x 2 x
x e dx = x e − ex (2xdx)
Z  Z 
2 x x 2 x x x
= x e − 2 xe dx = x e − 2 xe − e dx

= x2 ex − 2 (xex − ex ) + C = x2 ex − 2xex + 2ex + C

Z
Ejemplo 1.10. Resolver sec3 x dx.
Vamos a escribir sec3 x = sec2 [Link] x y consideremos

 u = sec x ⇒ du = ([Link] x)dx
 dv = sec2 x dx ⇒ v = sec2 x dx = tg x

de modo que
Z Z Z
3 2
sec x dx = sec x(sec x)dx = (sec x).(tg x) − (tg x)((sec [Link] x)dx)
Z
= (sec x).(tg x) − (tg 2 x)(sec x)dx
Z
= (sec x).(tg x) − (sec2 x − 1)(sec x)dx
Z
= (sec x).(tg x) − (sec3 x − sec x)dx

Luego
Z Z Z 
3 3
sec x dx = (sec x).(tg x) − sec x dx − sec x dx
Z Z
3
= (sec x).(tg x) − sec x dx + sec x dx
Z
= (sec x).(tg x) − sec3 x dx + Ln|sec x + tg x| + C
Z
Despejando sec3 x dx
Z
2 sec3 x dx = (sec x).(tg x) + Ln|sec x + tg x| + C,

Finalmente
Z
1
sec3 x dx = ((sec x).(tg x) + Ln|sec x + tg x|) + C,
2
María Gabriela Eberle 9
Z
Ejemplo 1.11. Resolver x5 sec2 x3 dx. En este caso conviene primero hacer una
sustitución y luego integrar por partes:

t = x3
dt = 3x2 dx

De modo que la integral queda escrita como sigue:

Z Z Z Z
5 2 3 3 2 2 3 3 2 3 21
x sec x dx = x .x sec x dx = x sec x (x dx) = tsec2 tdt
3
Ahora empleamos integración por partes

 u = t ⇒ du = dt Z
 dv = sec t dt ⇒ v = 2
sec2 t dt = tg t

entonces
Z Z Z
2 sen t
tsec tdt = [Link] t − tg tdt = [Link] t − dt
cos t
Z
1
= [Link] t − (sen tdt) = [Link] t − (−Ln(cost)) + C
cos t
= [Link] t + Ln(cost) + C

Y por lo tanto
Z
1 3
x5 sec2 x3 dx = x tg(x3 ) + Ln(cos(x3 )) + C.


3

1.4. Integración de funciones trigonométricas

Potencias de seno y conseno
Se trata de resolver integrales del tipo
Z Z
n
sen x dx cosn x dx.

Vamos a distinguir dos casos según sea n par ó impar

-Suponemos n impar Si n es impar entonces es posible escribir n = 2k + 1, con

k ∈ en este caso. De modo que podemos expresar por ejemplo

cosn x = cos2k+1 x = cos2k [Link],

y al integrar
Z Z Z
n 2k
cos x dx = cos [Link] dx = (cos2 x)k .cosx dx
Z
= (1 − sen2 x)k .cosx dx
10 Notas de Clase
Si hacemos 
t = senx
,
dt = cosxdx
se tiene
Z Z Z
n 2 k
cos x dx = (1 − sen x) .cosx dx = (1 − t2 )k .dt

la cual se resuelve de manera muy simple por tratarse de una función polinomial.
Para las potencias de senx se procede de la misma manera, como veremos en el
siguiente ejemplo
Z
Ejemplo 1.12. Resolver sen7 xdx.
Z Z Z
7 6
sen xdx = sen xsenxdx = (sen2 x)3 senxdx
Z
= (1 − cos2 x)3 senxdx

sustituyendo de manera conveniente


t = cosx
,
dt = −senxdx

resulta
Z Z Z Z
7
sen xdx = (1 − cos x) senxdx = (1 − t ) (−dt) = − (1 − t2 )3 dt
2 3 2 3

t3 t5 t7
Z  
2 4 6
= − (1 − 3t + 3t − t )dt = − t − 3 + 3 − +C
3 5 7
3 t7 3 cos7 x
= −t + t3 − t5 + + C = −cosx + cos3 x − cos5 x + +C
5 7 5 7

Suponemos n par Si n es par entonces es posible escribir n = 2k, con k ∈ en

este caso. De modo que podemos expresar por ejemplo

cosn x = cos2k x = (cos2 x)k ,

y
senn x = sen2k x = (sen2 x)k .
A su vez se sabe que
cos(α + β) = cosαcosβ − senαsenβ
si α = β =⇒ cos(2α) = cos2 α − sen2 α

Junto a la relación pitagórica

cos(2x) = cos2 x − sen2 x = (1 − sen2 x) − sen2 x

= 1 − 2sen2 x
María Gabriela Eberle 11

Luego
1 − cos(2x)
cos(2x) = 1 − 2sen2 x =⇒ sen2 x = .
2
De manera similar se puede demostrar que
1 + cos(2x)
cos2 x = .
2
Empleando ambas igualdades es posible resolver las integrales potencia par de seno
ó coseno. Z
Ejemplo 1.13. Resolver cos4 xdx. Ya que

1 + cos(2x)
cos2 x = ,
2
entonces  2
4 1 + cos(2x) 1
1 + 2cos(2x) + cos2 (2x) ,


cos x = =
2 4
luego
Z Z Z
4 1 2 1
1 + 2cos(2x) + cos2 (2x) dx



cos xdx = 1 + 2cos(2x) + cos (2x) dx =
4 4
Z Z Z
1 1 1
= dx + 2cos(2x)dx + cos2 (2x)dx
4 4 4
Resolvemos cada una de ellas:
1. La primera es Z
1 1
dx = x + C,
4 4
2. En la segunda integral hacemos la sustitución

t = 2x
dt ,
dt = 2dx =⇒ dx = 2
y se tiene
Z Z Z
1 1 dt 1 1 1
2cos(2x)dx = 2cost = costdt = sent + C = sen(2x) + C,
4 4 2 4 4 4
3. Para la tercera basta con ver que si
1 + cos(2x)
cos2 x = ,
2
entonces
1 + cos(4x)
cos2 (2x) = ,
2
Z Z Z
1 2 1 1 + cos(4x) 1
cos (2x)dx = dx = (1 + cos(4x))dx
4 4 2 8
Z Z Z
1 1 1 1 dt 1 1
= dx + cos(4x)dx = x + cost = x + sent
8 8 8 8 4 8 8,4
1 1
= x + sen(4x) + C
8 32
Finalmente Z
1 1 1 1
cos4 xdx = x + sen(2x) + x + sen(4x) + C
4 4 8 32
12 Notas de Clase
Productos de potencias de senos y cosenos.
Se trata de resolver integrales de la forma
Z
senm [Link] x dx,

Suponemos n, m pares. En este caso se usan las igualdades

1 − cos(2x) 1 + cos(2x)
sen2 x = , cos2 x = ,
2 2
Z
Ejemplo 1.14. Resolver la integral sen4 x.cos2 x dx,

Z  2  
1 − cos(2x)
Z
4 2 1 + cos(2x)
sen [Link] x dx = . dx
2 2
Z
1
= (1 − cos(2x))2 (1 + cos(2x))dx
8
Z
1
= (1 − 2cos(2x) + cos2 (2x))(1 + cos(2x))dx
8
Z
1
1 − cos(2x) − cos2 (2x) + cos3 (2x) dx


=
8
Z  Z Z Z 
1 1 2 3
= dx + − cos(2x)dx − cos (2x)dx + cos (2x)dx
8 8
Resolvemos cada una de las integrales:
1. La primer integral: Z
1 1
dx = x + C,
8 8
2. Para las tres siguientes hacemos la sustitución

t = 2x
dt ,
dt = 2dx =⇒ dx = 2

resultando
 Z Z Z   Z Z Z 
1 2 3 1 2 3 dt
− cos(2x)dx − cos (2x)dx + cos (2x)dx = − cost − cos t + cos t
8 8 2
 Z Z Z 
1
= − cost − cos2 t + cos3 t dt
16
La primera de esas tres integrales es
Z
costdt = sent + C,

La segunda de ellas
Z Z Z Z   
2 1 + cos(2t) 1 1 1
cos tdt = dt = dt + cos(2t)dt = t + sen(2t) + C
2 2 2 2
1 1
= t + sen(2t) + C
2 4
María Gabriela Eberle 13

Finalmente
Z Z Z
3
cos tdt = cos tcostdt = (1 − sen2 t)costdt
2

Z Z
1
= costdt − sen2 tcostdt = sent − sen3 t + C
3

De esta manera la integral propuesta es

Z     
4 1
2 1 1 1 1 3
sen [Link] x dx = x+ −sent − t + sen(2t) + sent − sen t + C
8 16 2 4 3
  
1 1 1 1
= x+ −sen2x − (2x) + sen(2(2x))
8 16 2 4
 
1
+ sen(2x) − sen3 (2x) + C
3

Suponemos m y/o n impar. En este caso las integrales son más sencillas
Z
Ejemplo 1.15. Resolver la integral sen4 x.cos3 x dx,

Z Z Z
4 3
sen [Link] x dx = sen [Link] [Link] dx = sen4 x.(1 − sen2 x).cosx dx
4 2

Z Z
= sen x(cosxdx) − sen6 x(cosx dx)
4

t5 t7
Z Z
= t dt − t6 dt = − + C
4
5 7
5 7
sen x sen x
= − +C
5 7

Potencias de secante y tangente

Se trata de resolver integrales del tipo
Z
tg m [Link] x dx

-Suponemos n par En este caso, ya que n = 2k para k natural, se tiene

secn x = sec2k x = (sec(2k−2) x)sec2 x

y recordando que

i) (tgx)0 = sec2 x

ii) sec2 x = 1 + tg 2 x

Se reduce la integral dada a una integral muy sencilla:

14 Notas de Clase
Z
Ejemplo 1.16. Resolver la integral tg 3 x.sec4 xdx.

Z Z Z
3 4 3 2 2
tg [Link] xdx = tg [Link] [Link] x dx = tg 3 x.(1 + tg 2 x).(sec2 x dx)

Haciendo la sustitución 
w = tgx
,
dw = sec2 xdx

Z Z Z
3 4 3 2 2
tg [Link] xdx = tg x.(1 + tg x).(sec x dx) = w3 (1 + w2 )dw
w4 w6
Z
= (w3 + w5 )dw = + +C
4 6
tg 4 x tg 6 x
= + +C
4 6

Suponemos n impar En este caso consideramos

1. secn x = sec2k+1 x = (sec(2k) x)secx

2. sec2 x = 1 + tg 2 x =⇒ sec x =
p
1 + tg 2 x
Z
Ejemplo 1.17. Resolver la integral tg 3 x.sec3 xdx.
Z Z Z
3 3 3 2
tg [Link] xdx = tg [Link] [Link] xdx = tg 3 [Link] x.(sec2 xdx)


w = tgx
al sustituír .
dw = sec2 xdx
Si además hacemos  2
w + 1 = s =⇒ w2 = s − 1
2wdw = ds
Reemplazando se tiene
Z
3 3
Z √ Z √ Z √
tg [Link] xdx = w 1 + w dw = w .w 1 + w dw = w2 . 1 + w2 (wdw)
3 2 2 2

√ ds
Z Z Z
1 1 1 1 3 1
= (s − 1) s = (s.s − s )ds =
2 2 (s 2 − s 2 )ds
2 2 2
 5 3 5 3 
1 (w2 + 1) 2 (w2 + 1) 2
 
1 s2 s2
= − 3 +C = − +C
2 52 2
2 5
2
3
2
5 3 
1 (tg 2 x + 1) 2 (tg 2 x + 1) 2

= 5 − 3 +C
2 2 2
5 3 
1 (sec2 x) 2 (sec2 x) 2 sec5 x sec3 x

= 5 − 3 +C = − +C
2 2 2
5 3
María Gabriela Eberle 15

1.5. Integrales de sustitución trigonométrica.

CASO I
√
En el integrando aparece a2 − x2 , con a ≥ 0. En este caso se hace la sustitución

0 ≤ t ≤ π2

x = asen t,
dx = acost dt
Z
dx
Ejemplo 1.18. Resolver la integral √ Hacemos
x 9 − x2

0 ≤ t ≤ π2

x = 3sen t,
dx = 3cost dt

Z Z Z
dx 3cos t dt cos t dt
√ = p = √
x 9 − x2 (3sen t) 9 − (3sen t)2 (sen t) 9 − 9sen2 t
Z Z
cos t dt cos t dt
= p = p
(sen t) 9(1 − sen2 t) (sen t)3 (1 − sen2 t)
Z
1 cos t dt
= √
3 (sen t) cos2 t
Como
√
se considera 0 ≤ t ≤ π2 , intervalo en el cual el coseno es positivo, se tiene que
cos2 t = cos t, y entonces
Z Z Z
dx 1 cos t dt 1 cos t dt
√ = √ =
x 9 − x2 3 (sen t) cos2 t 3 (sen t)cos t
Z Z
1 dt 1 1
= = cosec tdt = Ln |cosec t − cotg t| + C
3 sen t 3 3
√ √ 
1  9 − x2 9 − x2 
= Ln  − +C
3 3 x

CASO II
√
En el integrando aparece a2 + x2 , con a ≥ 0. En este caso se hace la sustitución

0 < t < π2

x = atg t,
dx = asec2 t dt

x2 dx
Z
Ejemplo 1.19. Resolver la integral √ Hacemos
4 + x2
π

x = 2tg t, 0<t< 2
2
dx = 2sec t dt

x2 dx (2tg t)2 (2sec2 t dt) 8tg 2 t.sec2 t dt 8tg 2 t.sec2 t dt

Z Z Z Z
√ = p = p = √
4 + x2 4 + (2tg t)2 4(1 + tg 2 t) 2 sec2 t
16 Notas de Clase
Ya que se considera 0 < t < π2 , y en dicho intervalo la secante es positiva, se tiene
que √
sec2 t = sec t,
y por lo tanto
x2 dx 8tg 2 t.sec2 t dt 4tg 2 t.sec2 t dt
Z Z Z Z
√ = √ = = 4tg 2 [Link] t dt
4 + x2 2 sec2 t sec t
Z
= 4 tg t(tg [Link] t dt)

Haciendo 
 u = tg t ⇒ du = sec2 tdt Z
 dv = tg [Link] t dt ⇒ v = tg [Link] t dt = sec t

Integrando por partes y teniendo en cuenta el ejemplo 1.1.10:

x2 dx
Z Z Z
√ = 4 tg t(tg [Link] t dt) = 4(tg t)(sec t) − 4 (sec t)(sec2 tdt)
4 + x2
Z
= 4(tg t)(sec t) − 4 sec3 t dt
 
1
= 4(tg t)(sec t) − 4 ((sec t).(tg t) + Ln|sec t + tg t|) + C
2
= 2 ((sec t).(tg t)) − 2Ln |sec t + tg t| + C
r ! r 
 x 2 x   x 2 x 
= 2 1+ . − 2Ln  1 + + +C
 
2 2  2 2

CASO III
√
En el integrando aparece x2 − a2 , con a ≥ 0. En este caso se hace la sustitución

0 < t < π2

x = asec t,
dx = (asec t .tg t)dt
Z √ 2
x − 25
Ejemplo 1.20. Resolver la integral dx Hacemos
x

0 < t < π2

x = 5sec t,
dx = (5sec t .tg t)dt

Z √ Z p
x2 − 25 (5sec t)2 − 25
dx = (5sec t .tg t)dt
x (5sec t)
Z p Z p 
= 25(sec2 t − 1).tg t dt = 5 tg 2 t .tg t dt

Ya que se considera 0 < t < π2 , y en dicho intervalo la tangente es positiva, entonces

p
tg 2 t = tg t,
María Gabriela Eberle 17

de manera que
Z √
x2 − 25
Z p  Z Z
dx = 5 tg 2 t [email protected] tdt = 5 tg tdt = 5 (sec2 t − 1)dt
2
x
Z Z
2
= 5 sec t dt − 5 dt = 5tg t − 5t + C
√
x2 − 25 x
= 5 − 5arc sec +C
5 5
√ x
= x2 − 25 − 5arc sec +C
5

1.6. Fracciones simples

Este método es indicado especialmente para resolver integrales de funciones ra-
cionales, esto es, cociente de polinomios
Z
P (x)
dx.
Q(x)

CASO I
Grado(P (x)) ≥ Grado(Q(x)). En este caso se debe realizar el cociente antes de
integrar

x4 + 2x3 − x
Z
Ejemplo 1.21. Resolver la integral dx
x+2
Como es claro Grado(P (x)) = 4 ≥ Grado(Q(x)) = 1. Efectuando el cociente de
polinomios se tiene que el cociente es C(x) = x3 − 1 siendo el resto de la división
R(x) = −2. Luego

P (x) = Q(x).C(x) + R(x) = (x + 2).(x3 − 1) − 2,

y por lo tanto

P (x) (x + 2).(x3 − 1) − 2 2
= = (x3 − 1) − ,
Q(x) x+2 x+2

Así la integral es

x4 + 2x3 − x
Z Z   Z Z
3 2 3 2
dx = (x − 1) − dx = (x − 1)dx − dx
x+2 x+2 x+2
 4 
x
= − x − 2Ln|x + 2| + C
4

CASO II
Grado(P (x)) ≤ Grado(Q(x)).
18 Notas de Clase
Las raíces de Q(x) son reales y distintas.
Z
x
Ejemplo 1.22. Resolver la integral dx
x3 + 2x2 − x − 2
Vemos que Q(x) = (x − 1)(x + 1)(x + 2). Por lo que el integrando se puede escribir
como Z Z
x x
3 2
dx = ,
x + 2x − x − 2 (x − 1)(x + 1)(x + 2)
Lo que vamos a hacer es determinar constantes A1 , A2 y A3 tales que
x A1 A2 A3
= + + .
(x − 1)(x + 1)(x + 2) (x − 1) (x + 1) (x + 2)
Sacando denominador común en el segundo miembro de la igualdad anterior resulta
x A1 A2 A3
= + +
(x − 1)(x + 1)(x + 2) (x − 1) (x + 1) (x + 2)
A1 (x + 1)(x + 2) + A2 (x − 1)(x + 2) + A3 (x − 1)(x + 1)
=
(x − 1)(x + 1)(x + 2)
A1 (x2 + 3x + 2) + A2 (x2 + x − 2) + A3 (x2 − 1)
=
(x − 1)(x + 1)(x + 2)
x2 (A1 + A2 + A3 ) + x(3A1 + A2 ) + (2A1 − 2A2 − A3 )
=
(x − 1)(x + 1)(x + 2)
Igualando
x x2 (A1 + A2 + A3 ) + x(3A1 + A2 ) + (2A1 − 2A2 − A3 )
= ,
(x − 1)(x + 1)(x + 2) (x − 1)(x + 1)(x + 2)
lo cual es cierto si 
 A1 + A2 + A3 = 0
3A1 + A2 = 1
2A1 − 2A2 − A3 = 0


Resolviendo el sistema se obtiene


 A1 = 61
A2 = 12
A3 = − 23

y
1 1
x 6 2
− 32
= + + .
(x − 1)(x + 1)(x + 2) (x − 1) (x + 1) (x + 2)
Luego
1 1
− 23
Z Z  
x 6 2
dx = + + dx
(x − 1)(x + 1)(x + 2) (x − 1) (x + 1) (x + 2)
Z Z  Z
1 dx 1 dx 2 dx
= + + −
6 x−1 2 x+1 3 x+2
1 1 2
= Ln|x − 1| + Ln|x + 1| − Ln|x + 2| + C
6 2 3
OBS: se denomina "fracciones simples.a cada una de las fracciones obtenidas al
P (x)
hallar A1 , A2 y A3 y cuya suma es exactamente .
Q(x)
María Gabriela Eberle 19

El polinomio Q(x) tiene raíces reales múltiples.

Z
dx
Ejemplo 1.23. Resolver la integral
+ x4
+ 3x2 + x 3x3
En este caso es posible factorizar al polinomio Q(x) como sigue

Q(x) = (x + 1)3 x,

de modo que la integral de partida puede ser escrita como

Z Z
dx dx
=
x + 3x + 3x2 + x
4 3 (x + 1)3 x

Para resolver la integral vamos a descomponer en fracciones simples el integrando,

ha llan do las constantes que satisfagan la igualdad

1 1 A1 A2 A3 A4
= = + + + ,
x4 + 3x3 2
+ 3x + x 3
(x + 1) x x (x + 1) (x + 1) 2 (x + 1)3

Notar que se pone una constante por cada una de las potencias de (x + 1), es decir,
tantas como sea el orden de multiplicidad de la raíz x0 = −1. Sacando denominador
común y haciendo cuentas

1 1 A1 A2 A3 A4
= = + + +
x4 + 3x3 2
+ 3x + x 3
(x + 1) x x (x + 1) (x + 1) 2 (x + 1)3
A1 (x + 1)3 + A2 (x + 1)2 x + A3 (x + 1)x + A4 x
=
x(x + 1)3
(A1 + A2 )x3 + x2 (3A1 + 2A2 + A3 ) + x(3A1 + A2 + A3 + A4 ) + A1
=
x(x + 1)3

Igualando resulta el sistema de ecuaciones lineales



 A1 + A2 = 0
3A1 + 2A2 + A3 = 0


 3A1 + A2 + A3 + A4 = 0
A1 = 1


Resolviendo el sistema se obtiene



 A1 =1
A2 = −1


 A3 = −1
A4 = −1


y entonces

1 1 (−1) (−1) (−1)

= + + +
x4 + 3x3 2
+ 3x + x x (x + 1) (x + 1) 2 (x + 1)3
20 Notas de Clase
De tal manera que la integral pedida es
Z Z  
dx 1 (−1) (−1) (−1)
= + + + dx
x + 3x + 3x2 + x
4 3 x (x + 1) (x + 1)2 (x + 1)3
Z Z Z Z
dx dx dx dx
= − − 2
−
x (x + 1) (x + 1) (x + 1)3
(x + 1)−2+1 (x + 1)−3+1
= Ln|x| − Ln|x + 1| − − +C
−2 + 1 −3 + 1
(x + 1)−1 (x + 1)−2
= Ln|x| − Ln|x + 1| − − +C
−1 −2
1 1 1
= Ln|x| − Ln|x + 1| + + +C
(x + 1) 2 (x + 1)2

Observación 1.1. En las tres últimas integrales se hizo la sustitución


t=x+1
dt = dx

El polinomio Q(x) tiene raíces complejas simples. Se sabe que las raíces
complejas siempre se presentan de a pares, esto es si α + βi es una raíz del polinomio
Q(x), entonces α − βi tambien lo es. De modo que suponer que sean simples implica
que Q(x) puede ser factorizado como producto de binomios de la forma (x2 + a),
para distintos a ∈ R, a > 0.
(x − 2)
Z
Ejemplo 1.24. Resolver la integral dx
x4+ 4x2 + 3
En este caso es posible factorizar al polinomio Q(x) como sigue

Q(x) = (x2 + 1)(x2 + 3),

Es claro que sus raíces son complejas, pues

Q(x) = 0 ⇐⇒ (x2 + 1)(x2 + 3) = 0 ⇐⇒ x2 = −1, ó x2 = −3.

La integral de partida puede ser escrita como

(x − 2) (x − 2)
Z Z
dx = dx
x + 4x2 + 3
4 (x2 + 1)(x2 + 3)

Para resolver la integral vamos a descomponer en fracciones simples el integrando,

ha llan do las constantes que satisfagan la igualdad
x−2 x−2 A1 x + B1 A2 x + B2
= = +
x4 + 4x2 + 3 (x2 + 1)(x2 + 3) (x2 + 1) (x2 + 3)

En este punto debemos notar que por cada par de raíces complejas se considera en
el numerador una expresión lineal Ai x + Bi , y descomponer en fracciones simples
signica determinar esas constantes reales Ai y Bi . Sacando común denominador y
María Gabriela Eberle 21

haciendo las cuentas resulta

x−2 1 A1 x + B1 A2 x + B2
= = +
x4 + 4x2 + 3 (x2 + 1)(x2 + 3) (x2 + 1) (x2 + 3)
(A1 x + B1 )(x2 + 3) + (A2 x + B2 )(x2 + 1)
=
(x2 + 1)(x2 + 3)
x3 (A1 + A2 ) + x2 (B1 + B2 ) + x(3A1 + A2 ) + (3B1 + B2 )
=
(x2 + 1)(x2 + 3)

Con lo cual, ya que

x−2 x3 (A1 + A2 ) + x2 (B1 + B2 ) + x(3A1 + A2 ) + (3B1 + B2 )
= ,
x4 + 4x2 + 3 (x2 + 1)(x2 + 3)

debe ser 

 A1 + A2 = 0
B1 + B2 = 0


 3A1 + A2 = 1
3B1 + B2 = −2


Resolviendo el sistema lineal se obtiene

1 1
A1 = , A2 = − , B1 = −1, B2 = 1.
2 2
Reemplazando en la integral
1
− 21 x + 1
Z 1
x−1 x−1 − 21 x + 1
Z  
(x − 2)
Z Z
2 2
dx = + 2 dx = dx + dx
x + 4x2 + 3
4 (x2 + 1) (x + 3) (x2 + 1) (x2 + 3)
Z Z Z Z
1 xdx dx 1 xdx dx
= 2
− 2
− 2
+ 2
2 (x + 1) (x + 1) 2 (x + 3) (x + 3)
Z dt Z dw  
1 2 1 2 x
= − arctg(x) − + arctg √ +C
2 t 2 w 3
 
1 1 x
= Ln|t| − arctg(x) − Ln|w| + arctg √ +C
4 4 3
 
1 2 1 2 x
= Ln(x + 1) − arctg(x) − Ln(x + 3) + arctg √ +C
4 4 3
Notemos que al resolver se hicieron las sustituciones
t = x2 + 1 =⇒ dt = 2x dx =⇒ dt2 = x dx


w = x2 + 3 =⇒ dw = 2x dx =⇒ dw 2
= x dx

El polinomio Q(x) tiene raíces complejas múltiples

Ejemplo 1.25. Resolver la integral
x5 + 11x3 − 7x2 + 11x − 80
Z
dx
(x2 + 9)2 (x2 + x + 1)
22 Notas de Clase
En este caso
Q(x) = (x2 + 9)2 (x2 + x + 1)
el cual se anula en
√ √
−1 + 3i −1 − 3i
x0 = x1 = 3i, x2 = x3 = −3i, x4 = , x5 = .
2 2
Como vemos cuenta con dos raíces dobles y dos simples. En este caso se procede
de la misma manera que se indicara para el caso de raíces reales múltiples en el
sentido de considerar en la descomposición en fracciones simples todas las potencias
de (x2 + 9).
Se quiere escribir al integrando
x5 + 11x3 − 7x2 + 11x − 80 A1 x + B1 A2 x + B2 A3 x + B3
2 2 2
= 2 2
+ 2
+ 2 ,
(x + 9) (x + x + 1) (x + 9) (x + 9) x +x+1
sacando común denominador en el segundo miembro
(A1 x + B1 )(x2 + x + 1) + (A2 x + B2 )(x2 + x + 1)(x2 + 9) + (A3 x + B3 )(x2 + 9)2
(x2 + 9)2 (x2 + x + 1)
y reagrupando de manera conveniente
x5 + 11x3 − 7x2 + 11x − 80 C 1 x5 + C 2 x4 + C 3 x3 + C 4 x2 + C 5 x + C 6
=
(x2 + 9)2 (x2 + x + 1) (x2 + 9)2 (x2 + x + 1)
siendo
C1 = A2 + A3 , C2 = A2 + B2 + B3 , C3 = A1 + 10A2 + 18A3 + B2 ,
C4 = B1 + A1 + 9A2 + 10B2 + 18B3 , C5 = B1 + A1 + 9A2 + 9B2 + 81A3 ,
C6 = B1 + 9B2 + 81B3 .

Para que la igualdad se satisfaga debe ser



 A2 + A3 = 1
A2 + B2 + B3 = 0




A1 + 10A2 + 18A3 + B2 = 11


 B1 + A1 + 9A2 + 10B2 + 18B3 = −7
B + A1 + 9A2 + 9B2 + 81A3 = 11

 1



B1 + 9B2 + 81B3 = −80

Resolviendo el sistema lineal se tiene

A1 = 1, A2 = 1, A3 = 0, B1 = 1, B2 = 0, B3 = −1.

De modo que la integral es

x5 + 11x3 − 7x2 + 11x − 80
Z  
−1
Z
x+1 x
dx = + + dx
(x2 + 9)2 (x2 + x + 1) (x2 + 9)2 (x2 + 9) x2 + x + 1

x5 + 11x3 − 7x2 + 11x − 80

Z Z Z Z
x+1 xdx dx
dx = dx + −
(x2 + 9)2 (x2 + x + 1) (x2 + 9)2 (x2 + 9) x2 +x+1
María Gabriela Eberle 23

Para la primera de las integrales empleando las sustituciones

dw

w = x2 + 9 =⇒ dw = 2x dx =⇒ 2
= x dx
x = 3tg t =⇒ dx = 3sec2 t dt

Z Z Z Z dw Z
x+1 xdx dx 2 dx
dx = + = + √
(x2 + 9)2 (x2 + 9)2 (x2 + 9)2 w2 ( x2 + 9)4
3sec2 t dt 3sec2 t dt
Z Z
1 1
= − + p =− 2 + p
w ( (3tg t)2 + 9)4 x +9 (3 (tg t)2 + 1)4
3sec2 t dt sec2 t dt
Z Z
1 1
= − 2 + p =− 2 +
x +9 81( (sec t)2 )4 x +9 27(sec t)4
Z Z
1 1 dt 1 1
= − 2 + =− 2 + (cos t)2 dt
x + 9 27 (sec t)2 x + 9 27
 
1 1 1
= − 2 + t + sen tcos t + C
x + 9 27 2
 
1 1 1 x x 3
= − 2 + arcsen +√ .√ +C
x + 9 27 2 3 x2 + 9 x2 + 9

Para la segunda se reitera el uso de la sustitución w = x2 + 9

Z Z dw
xdx 2
=
(x2 + 9) w
1 1
= Ln|w| + C = Ln(x2 + 9) + C
2 2
En la tercera es necesario completar cuadrados y luego sustituír
1

s=x− 2
=⇒ ds = dx

Z Z Z
dx dx dx
= =  √ 2
x2 + x + 1 (x − 12 )2 + 3
4 s2 + 3
2
!
2(x − 21 )
 
s
= arctg √ + C = arctg √ +C
3 3
2

Finalmente
x5 + 11x3 − 7x2 + 11x − 80
Z
1 1 x
dx = − + arcsen
(x2 + 9)2 (x2 + x + 1) x2 + 9 54 3
1 x 3 1
+ √ .√ + Ln(x2 + 9)
27 x2 + 9 x2 + 9 2
2(x − 12 )
 
−arctg √ +C
3
24 Notas de Clase
1.7. Sustitución "del triangulito".
Es recomendable para resolver integrales del tipo
Z Z Z
dx dx dx
, ,
acos x + b asen x + b asen x + bcos x + c
donde a, b, c son constantes reales.
Comencemos observando que a partir de las expresiones del seno y el coseno del
doble argumento se tiene que
 x x x
senx = sen 2. = 2sen .cos ,
2 2 2
 x
2 x 2 x
   
cosx = cos 2. = cos − sen .
2 2 2
Sea la sustitución
z 
(1.1) t = tg
2
En el dibujito es posible ver que
x t x 1
sen =√ , cos =√ ,
2 2
t +1 2 2
t +1
lo cual junto a las expresiones anteriores implica
t 1 t
senx = 2 √ .√ = 2
2 2
t +1 t +1 t +1
2  2
1 − t2

1 t
cosx = √ − √ = 2 .
t2 + 1 t2 + 1 t +1
Además es necesario analizar que si
x x 1 dx dx 2dt
t = tg ⇒ dt = sec2 dx ⇒ dt =
⇒ dt = ⇒ dx = 2
2 2 2 2cos2 x2 2 t +1
t2 + 1
Z
dx
Ejemplo 1.26. Resolver la integral
1 − sen x + cos x
Empleando la sustitución indicada
t 1 − t2 t2 + 1 − t + 1 − t2
1 − sen x + cos x = 1 − + =
t2 + 1 t2 + 1 t2 + 1
2−t
=
t2 + 1
luego el integrando
1 t2 + 1
= ,
1 − sen x + cos x 2−t
2dt
y ya que dx = , entonces
t2 + 1
t2 + 1 2dt
Z Z Z
dx 2dt
= . 2 = = −2Ln|2 − t| + C
1 − sen x + cos x 2−t t +1 2−t
  x 
= −2Ln 2 − tg +C
 
2
María Gabriela Eberle 25

2. Integrales propias e impropias

2.1. Integrales propias. Teorema fundamental del Cálculo. Área de re-

giones planas.
La integral de una función acotada y no negativa en el intervalo [a, b] es intuitiva-
mente el área limitada por su gráca, el eje X , las rectas x = a, x = b. Precisamente,
el concepto de integral denida tiene su origen en el problema de hallar el área bajo
una curva en las condiciones indicadas.
La teoría clásica demuestra esta idea considerando particiones del intervalo [a, b], y
rectángulos inscriptos (por debajo) y circunscriptos (por encima) de la gráca de f
y cuya base es cada uno de los subintervalos de la correspondiente partición. Las
sumas superiores son las sumas de la áreas de rectángulos por encima de la gráca
con base en el eje X . Las sumas inferiores corresponden a rectángulos por debajo
de la gráca.
Se dice que una función f acotada en [a, b] es integrable en [a,b] si el ínmo de las
sumas superiores coincide con el supremo de las sumas inferiores. A este límite se la
llama integral denida de f en [a, b]. Notamos
Z b
f (x) dx.
a

Se puede probar que todas las funciones continuas son integrables. A si mismo
todas las funciones acotadas en [a, b] con un número nito de discontinuidades son
integrables en [a, b].
Si f, g : [a, b] −→ R, son ambas integrables en [a, b] y α, β pertenecen a R, entonces
Z b Z b Z b
1. (αf (x) + βg(x)) dx = α f (x) dx + β g(x) dx.
a a a

2. Si f (x) ≤ g(x) ∀x ∈ [a, b] entonces

Z b Z b
f (x) dx ≤ g(x) dx
a a

Z b Z a Z a
3. f (x) dx = − f (x) dx. Es más f (x) dx = 0.
a b a

4. Si a < c < b entonces

Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a c

El teorema fundamental del cálculo y la regla de Barrow evidencian el caracter

inverso de los procesos de integración y diferenciación
Teorema 2.1. (Teorema Fundamental del Cálculo Integral). Sea y = f (x) una
función denida en el intervalo [a, b]. Se dene función primitiva de f en [a, b]
Z x
F (x) = f (t) dt,
a

Además
26 Notas de Clase
Si f es integrable en [a, b] entonces F (x) es continua.
Si f es continua en [a, b] entonces F (x) es derivable y su derivada es f (x)
Z x 
d d
F (x) = f (t) dt = f (x).
dx dx a

Teorema 2.2. (Regla de Barrow-Newton-Leibniz) Si y = f (x) es continua en [a, b]

y F (x) es cualquier primitiva de f en [a, b], entonces
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a).
a

OBS: Notemos que se considera f continua ó acotada en [a, b], y a estas integrales
se las denomina Integrales Propias. Cuando no es así las integrales se dicen Integrales
Impropias
Ejemplo 2.1. Calcular Z 2π
cos x dx
−π

Ya que Z
cos x dx = sen x + C,

entonces
2π
Z   2π

cos x dx = sen x = sen(2π) − sen(−π) = 0 − 0 = 0.
−π −π

Ejemplo 2.2. Calcular el área limitada por la curva y = f (x) = cos x, el eje X
y las rectas x = −π , x = 2π . Se sabe que para que la integral denida represente
el área bajo una curva en el intervalo [a, b], la función debe ser no negativa en
dicho intervalo. Por lo cual, por la simetría existente entre los grácos de y = f (x)
e y = −f (x), en los intervalos en los que la función sea negativa se calculará la
integral denida de y = −f (x).
Como el coseno es negativo en [−π, − π2 ), ( π2 , 3π2 ), entonces
Z − π2 Z π
2
Z 3π
2
Z 2π
Área = (−cos x) dx + cos x dx + (−cos x) dx + cos x dx
−π − π2 π
2
3π
2

  −π  π 3π  2π
 2  2 2 
= −sen x + sen x + −sen x + sen x
−π − π2 π
2
3π
2

 π   π π 
= −sen(− ) − (−sen(−π)) + sen( ) − sen(− )
2 2 2
   
3π π 3π
+ −sen( ) − (−sen( )) + sen(2π) − sen( )
2 2 2

= (−(1) − 0) + (1 − (−1)) + (−(−1) − (−1)) + (0 − (−1))

= 1+2+2+1=6
María Gabriela Eberle 27

Ejemplo 2.3. Hallar el área de la región limitada por las curvas y = x2

2
− 2x + 1,
y = + 1 e y = −x + 5 Se trata de una parábola y dos rectas que se intersectan
x
3
como se indica:
Ambas rectas se intersectan el el punto de coordenadas (3, 2).
La parábola y la recta y = −x + 5 se intersectan en (4, 1).
La parábola y la recta y = x3 + 1 se intersectan en (0, 1).
Del gráco se observa que la región puede ser dividida en dos regiones: en ambas
el "[Link] la parábola, pero el "techoçambia, para para R1 es la recta y = x3 + 1,
mientras que para R2 es la otra recta.
Veamos que R1 puede ser descripta de la siguiente manera:
x2
 x
− 2x + 1 ≤ y ≤
2 3
+1
0≤x≤3
Y R2
x2

2
− 2x + 1 ≤ y ≤ −x + 5
3≤x≤4
De modo que el área se calcula como sigue
3 Z 4
x2 x2
Z   
x
Área = ( + 1) − ( − 2x + 1) dx + (−x + 5) − ( − 2x + 1) dx
0 3 2 3 2
Z 3 2  Z 4 2 
x 7 x
= − + x dx + − + x + 4 dx
0 2 3 3 2
 3  3
x2
 4
x 7 2 3 x 
= − + x + − + + 4x
6 6 0 6 2 3
 3   3   3
42
  3
32

3 7 2 0 7 2 4 3
= − + 3 − − + 0 + − + + 4,4 − − + + 4,3
6 6 6 6 6 2 6 2
   
27 63 64 16 27 9
= − + + − + + 16 + − − 12
6 6 6 2 6 2
27 63 64 27 9
= − + − + 8 + 16 + − − 12
6 6 6 6 2
1 9 44 22
= − − + 12 = = > 0!!!!
6 2 6 3
En algunos casos es conveniente integrar considerando a y como variable de
integración
Ejemplo 2.4. Calcular el área de la región limitada por las curvas x = y2 , y =
−x + 2.
Ambas curvas se intersectan en los puntos de coordenadas (1, 1) y (4, −2). Si la y
será nuestra variable de integración entonces debemos describir a la región del plano
que limitan las curvas, R, como sigue

−2 ≤ y ≤ 1
y2 ≤ x ≤ 2 − y
28 Notas de Clase
De manera tal que el área es
Z 1 Z 1
2
2 − y − y 2 dy



Área = (2 − y) − y dy =
−2 −2

y 2 y 3  1 (1)2 (1)3 (−2)2 (−2)3

     
= 2y − −  = 2(1) − − − 2(−2) − −
2 3 −2 2 3 2 3
     
1 1 −8 7 8
= 2− − − −4 − 2 − = − −6 +
2 3 3 6 3
 
7 10 7 10 9
= − − = + =
6 3 6 3 2

2.2. Integrales Impropias

Integrales Impropias de Primera Especie.
El concepto de integral denida se reere a funciones acotadas en intervalos
cerrados [a, b]. Este concepto se puede extender eliminando estas restricciones lo que
da lugar a las integrales impropias. Se llama integral impropia de primera especie
aquella cuyo intervalo de integración es innito, ya sea de la forma (a, ∞), (?∞, b)
o bien (?∞, ∞), pero la función está acotada en él.
En cada uno de los casos se dene
Z ∞ Z β
f (x) dx = lı́m f (x) dx
a β−→∞ a
Z b Z b
f (x) dx = lı́m f (x) dx
−∞ α−→−∞ α
Si c ∈ R es un punto de continuidad de f (x)
Z ∞ Z c Z ∞ Z c Z β
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx = lı́m f (x) dx + lı́m f (x) dx
−∞ −∞ c α−→−∞ α β−→∞ c

Se dice que la integral impropia correspondiente es convergente si el límite existe

y es nito y es divergente en caso contrario. Este tipo de integrales no aparece
en los trabajos prácticos de Análisis Matemático II, razón por la cual no vamos a
dedicarles más tiempo. Lo contrario ocurre, en cambio, con las que describiremos a
continuación.

Integrales Impropias de Segunda Especie.

Es frecuente que nos topemos con una de ellas al resolver integrales de supercie,
por ejemplo, por eso es necesario que aprendan a reconocerlas y resolverlas.
Si una función y = f (x) no está acotada en un intervalo [a, b], no tiene sentido el
concepto de integral denida de f en [a, b]. Esta situación da lugar a las integrales
impropias de segunda especie. Para denirlas, distinguimos los siguientes casos:
1. Sea y = f (x) una función real de una variable real que no está acotada en un
entorno de a ∈ R, integrable en [a + ε, b], con ε > 0 y a + ε < b. Si el límite
Z b
lı́m+ f (x)dx,
ε−→0 a+ε
María Gabriela Eberle 29

existe y es nito, entonces

Z b Z b
f (x)dx = lı́m+ f (x)dx.
a ε−→0 a+ε

En este caso se dice que la integral impropia es convergente.

2. Sea y = f (x) una función real de una variable que no está acotada en un
entorno de b ∈ R, integrable en [a, b − ε], con ε > 0 y a < b − ε. si el límite
Z b−ε
lı́m f (x)dx,
ε−→0+ a

existe y es nito, entonces

Z b Z b−ε
f (x)dx = lı́m+ f (x)dx.
a ε−→0 a

Se dice entonces que la integral impropia es convergente.

Z 3
dx
Ejemplo 2.5. Analice la naturaleza de la integral √ . Claramente la in-
0 9 − x2
tegral es impropia en el extremo superior.
Z 3 Z 3−ε   x   3−ε
dx dx
√ = lı́m √ = lı́m arcsen 
0 9 − x2 ε−→0+ 0 9 − x2 ε−→0+ 3 0
   
3−ε π
= lı́m+ arcsen − arcsen 0 = arcsen 1 =
ε−→0 3 2
Y la integral resultó ser convergente.
En el siguiente ejemplo la discontinuidad aparece en un punto interior del intervalo
[a, b]
Z 4
dx
Ejemplo 2.6. Analice la naturaleza de la integral √
3
. El integrando pre-
0 x−1
senta una discontinuidad en x = 1 entonces consideraremos los intervalos [0, 1 − ε1 ]
y [1 + ε2 , 4], de modo que la integral debe ser analizada como suma de dos integrales
impropias en x0 = 1
Z 4 Z 1 Z 4
dx dx dx
√
3
= √3
+ √3
,
0 x−1 0 x−1 1 x−1
Z 4 Z 1 Z 4 Z 1−ε1 Z 4
dx dx dx dx dx
√
3
= √3
+ √ 3
= lı́m + √3
+ lı́m + √
3
0 x−1 0 x−1 1 x − 1 ε1 −→0 0 x − 1 ε2 −→0 1+ε2 x − 1
  1−ε  4
3 2 1 3 2
= lı́m + (x − 1) 3  + lı́m + (x − 1) 3 
ε1 −→0 2 0 ε2 −→0 2 1+ε2
3  2 2

= lı́m + ((1 − ε1 ) − 1) 3 − (0 − 1) 3
ε1 −→0 2

3 2 2

+ lı́m + (4 − 1) 3 − ((ε2 + 1) − 1) 3
ε2 −→0 2
3 3 2 3 √ 3

= − ,1 + (3 ) = 3 9−1
2 2 2
30 Notas de Clase
3. Ejercicios.

1. Resuelva las siguientes integrales:

Z
(3Ln x − 5)4
Z √ Z
x2
1) dx 2) 6
3x 2 − x7 dx 3) dx
x 1 + x6

x3
Z Z Z
dx (5x + 3)dx
4) √ dx 5) 2
6)
1 − 9x8 2x + 12x + 10 3x2 + 4x + 2
Z Z Z
7) [Link] x dx 8) 2 x
x e dx 9) arctg x dx

Z Z Z
10) Sen x dx 2
11) x
e Sen x dx 12) x2 .Ln x dx

Z √ Z Z
13) x 9
6 − 3x5 dx 14) Sen x dx 3
15) Cos5 x dx

Z Z Z
16) Sen x dx 4
17) 4
Sen xCos x dx 2
18) Sen4 xCos3 x dx

Z Z Z
19) 2
tg [Link] x dx 4
20) 3
tg [Link] x dx 2
21) tg 3 x.sec4 x dx

Z Z Z
dx dx
22) 2
tg [Link] x dx 23) 24) √
Sen x + Cos x x 9 − x2
Z √
x3 dx
Z Z
xdx
25) √ 26) √ 27) 2 + x2 dx
16 − x2 4 − 9x2
Z Z Z
dx dx
28) p 29) (1 + x ) 2 −2
dx 30) √
(1 + x2 ) 3 x2 − 9

x2 + x + 3
Z Z Z
dx x+2
31) dx 32) 2
33) dx
x−2 x − 16 x2 − 2x − 15

2x2 − 3x + 1
Z Z Z
(3x + 8)dx (x + 8)dx
34) dx 35) 36)
x3 − 6x2 + 8x x − 4x2 + 4x
3 x6
− 2x4 + x2
(plantee no resuelva)

x2 dx
Z Z Z
(3x + 1)dx dx
37) 38) 39)
x + 2x2 + 5x
3 x4 + 2x2 + 1 2 + 3Cos x
Z Z π Z 3
dx dx
40) 41) Cosx e Sen x
dx 42)
Sen x + Cos x 0 2 xLn x
Z 1 Z −1 Z 2
dx 4dx
43) |x|e x2
dx 44) 45)
−1 −2 (x − 1)3 −1 9 + 2x2
2 1 1
1 + |x|
Z Z Z
dx
46) (x − 1)|x − 1| dx 47) dx 48) √ √ dx
−3 −3 x−2 0 x+2+ 3x+2
María Gabriela Eberle 31

2. Evaluar
Z las siguientes integrales denidas
1 Z 81 √
Z 1
x2
1) |x|e dx 2) 4
xdx 3) Ln xdx
−1 16 0

Z 2 Z 2
p Z 5
1 + Ln(x)dx dx
4) (x − 1)|x − 1| dx 5) 6) √
−3 1 x 2 x−2

1 4 3
ex
Z Z Z
dx 3x
7) dx 8) √ 9) dx
0 1 + e2x 2 x2 − 4 1 (x2 + 5)2

1 1 π
1 + |x|
Z Z Z
10) dx 11) xarctg(x)dx 12) e2x sen(2x)dx
−3 x−2 0 −π

π π
Z 2π Z Z
Sen x 2 cos(x) 2
13) dx 14) dx 15) cos4 (x)sen2 xdx
0 1 + Cos x π
6
sen(x) + sen3 (x) 0

3. Gracar y determinar el área de la región limitada por las curvas dadas

  
x = 1 − y2 x = y2 y = x2
a) b) c)
x=0 x=9 y = 2x − x2

 y = sen(x)  
y = x3 y = (x − 1)2
d) y = cos(x) e) f)
π x = −1, x = 2 y = −|x| + 4
x = 0, x =

2
32 Notas de Clase
2 | Repaso de Geometría.

En las primeras secciones de este capítulo nos proponemos repasar algunos con-
ceptos básicos de geometría. Se trata de conocimientos provenientes de materias
anteriores y que ya deben estar perfectamente incorporados a la hora de comenzar
un curso de Análisis Matemático II. +
y
....
...
..
...
...
...
...
Cuadrante II Cuadrante I
Comencemos en R2 , el sistema de coor-
...
...
...
...
denadas rectangulares divide al plano ...
...
...
...
en cuatro cuadrantes por medio de dos ...
...
...

rectas perpendiculares que se cortan en

...
x− ...
.. x+
........................................................................................................................................................................................................................

un punto O = (0, 0), llamado origen de O ....

..
....

coordenadas. La horizontal es el eje x,

...
...
...
...
la vertical el eje y ambos son los llama- ...
...
...
...
dos ejes coordenados. Cuadrante III Cuadrante IV
...
...
...
...
...
...
...
...
....
y− .

De manera similar, en el espacio un punto se determina mediante sus distancias

a tres planos perpendiculares dos a dos y que se llaman planos coordenados. Las
distancias del punto a estos planos se denominan coordenadas del punto.
Las rectas de intersección de los planos coordenados son los ejes X, Y y Z llamados
ejes coordenados. Los planos coordenados dividen al espacio en ocho octantes nu-
merados de la forma siguiente: el octante I está limitado por los semiejes positivos;
los octantes II, III y IV son los situados por encima del plano XY y numerados en
sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor del eje Z. Los octantes V , V I ,
VII y VIII son los situados por debajo del plano XY, de modo que el V se ubica
debajo del I , el VI del II, el VII del III y el VIII del IV.

33
34 Notas de Clase

Z.+ Z. + Z.+ Z.+

... ... ... ...
... ... ... ...
.. .. .. ...
... ... ... ...
... ... ... ...
...
...
...
...
X− ...
...
X. − ...
I II ..... III .
... IV ...
... ... ....... ... .
.. ...
... ... ..
........... ... ..
.
.
...
. ...
... ....
... ... ....... ... ..
. ...
... ... ....... ... .........
.
....... ...
... ... ............. − ... ....... − .
. Y+ ....................................................................Y
+
Y...................................................................... Y.....................................................................
..
.....................................................................
. ....
..
..
.
..
.... 0
. 0 0 ..
.... 0
.
.... ....
..... .....
..... .....
..... .....
..
......
. ..
.......
.... ....
+ +
X X

X− X.−
... .....
....... .....
...
.........
. .
..
.
... .
.....
.......
....... .....
....... .
.....
.
.
.......
0 Y+ ..
......... Y+ Y..− 0....... Y..− 0
....................................................................
.
.
.................................................................... .................................................................... ..................................................................
....... ... ... ..
..... ..
..... .. 0 ..... ....
..... .... ... ..... ..
.
..... .... ... .
.....
. ...
.
..
.....
.
.
....
... ...
... VIII ..... .....
.....
... .....
..... ... ... .... ..... ....
..
.. ... ... VI VII ... ..... ...
..
....
. ... ... ... ...
..... ... ... ... + ...
..
..
.
...
. ... V ... ... X ...
+ ........ ..... ... ... ...
X ..... ... ... ..... .....
.
...
. ...
.
..
. .. . .. ..
− − − −
Z Z Z Z

1. Vectores

En física, ingeniería y otras ciencias hay cantidades que se caracterizan por tener
magnitud y dirección. Así por ejemplo, desplazamiento, velocidad, fuerza y acelera-
ción. Para describirlas se dene el concepto de vector.

Denición 1.1. (Vector) Un vector es un segmento de recta orientado, P~Q que

une los puntos P y Q del espacio euclidiano. Todo vector tiene 3 elementos que lo
caracterizan: módulo, dirección y sentido.
Denotaremos a los vectores con letras minúsculas, con una pequeña echa encima.
Diremos que ~v = P~Q es el vector de origen P y extremo Q, hecho que indica
el sentido del vector. La dirección es la de la recta que lo contiene, nalmente el
módulo es la medida del segmento P¯Q y se nota k~v k.

Observación 1.1. 1. Dos vectores ~u y ~v son iguales si tienen la misma magni-

tud, dirección y sentido, más allá de cual sea el punto incial.

2. Dos vectores ~u y ~v , se dice que ~u = −~v si tienen la misma magnitud, dirección

y sentido opuesto.

3. Si ~v es tal que k~v k = 1 diremos que ~v es un vector unitario.

Se denen dos operaciones básicas, a saber la suma y el producto por un escalar.

Entendiendo por escalares a aquellas cantidades que sólo tienen magnitud, por ejem-
plo, la masa, la longitud y la temperatura. Los escalares no son más que números
reales.
María Gabriela Eberle 35

Suma: Consideremos los vectores ~u y ~v que se ilustran a continuación. La suma

o resultante de ambos es el vector ~u +~v que se forma cuando se coloca el punto
inicial de ~u en el punto nal de ~v , para luego unir el punto inicial de ~v con el
punto nal de ~u. La suma se escribe ~u + ~v y como vemos es la diagonal del
paralelogramo determinado por ~u y ~v .

....
........
........... ....
.. ...
... ...
... ....
.. ...
...
. ...
. ...
... ...
... ...
..
..
.
. ...
...
~v
... .
.. ...
......... .... ...
... ... ...
... ..
. ...
.........
........
.......
...
... ~u + ~v .
.
...
.
.
..... . . . ..........
.
. . .
u....................
~ ...
...
...
... .
......
..
.. .
.... ... .......
....... ... ... .......
....... .. ........
....... ...
~v ...............
...... ... .. .
........
...
...
~
u
...
...
...
.

De manera inmediata puede extenderse a un mayor número de vectores:

.....
...................
.
... .... w
~
..... .... ...
...
........ .. ...
... .... ...
... w
~ ... ..
...
...
.
. .........
... .... ...
... .
. ...
... ...
.... ...
...
.
. ...
.... ...
... ...
.
. ...

...
~u + ~v + w
~ .
.
.... ...
...
~v
......... .... ...
...
... ... ...
... .
. ..
......... ... .... ..
......... ... ... ..
.
..... . . . . . . .
....... . ...
u....................
~ ...
...
.
.... .. ... . . . .
......
.... ... .. .......
....... ... ... .......
....... .......
......
...
~v ... .......
....... ... ..............
.
...
...
.. ~
u
...
...
...
.

La diferencia de los vectores ~u y ~v , es el vector w ~ que al ser sumado a ~v da

como resultado ~u. Notamos w ~ = ~u − ~v . Claramente ~u − ~v = ~u + (−~v ). En caso
que ~u = ~v , ~u − ~v se dene como el vector nulo y se representa ~0. Se cumple
que
kuk ≥ 0, y kuk = 0 ⇐⇒ ~u = ~0.

Producto por un escalar El producto de un vector ~u por un escalar α es el

vector con la misma dirección que ~u y tal que kα~uk = |α|.k~uk. Si α > 0 tiene
además el mismo sentido y contrario si α < 0. Si α = 0 entonces α~u = ~0.
Debemos notar que si ~v es no nulo entonces kvk
1
~v es unitario y notamos v̂ = kvk
~v

.
Ambas operaciones verican los axiomas que denen a un espacio vectorial:
Teorema 1.1. Si ~u, ~v y w~ son vectores y α, β son escalares. Entonces:
1. ~u + ~v + w
~ = (~u + ~v ) + w
~
2. Existe ~0 tal que para todo ~u es ~u + ~0 = ~0 + ~u = ~u
3. Para todo ~u existe −~u tal que ~u + (−~u) = ~0
4. ~u + ~v = ~v + ~u
Además
36 Notas de Clase
1. α(~u + ~v ) = α~u + α~v

2. (α + β)~u = α~u + β~u

3. (αβ)~u = α(β~u)

4. 1~u = ~u

1.1. Los vectores unitarios ı̂, ̂ y k̂.

Un conjunto importante de vectores unitarios, denotados por ı̂, ̂ y k̂ , son aquellos

que tienen las direcciones de los ejes x, y y z , respectivamente, de un sistema de
coordenadas rectangulares de tres dimensiones. Dicho sistema de coordenadas , que
será el que usemos a menos que se especique otro caso, se denomina sistema de
coordenadas de la mano derecha. La denominación se debe a que el sistema verica
lo siguiente: si doblamos los dedos de la mano derecha con un giro de 90◦ a partir
del eje positivo de las x y hacia el eje y positivo, entonces el pulgar apuntará en la
dirección del eje positivo de las z .

....
..........
....
...
..
...
...
~
...
k̂...
...
...
...
... ~̂
...
... .............................................................................
..
....
.
.
....
.
....
. 0
..
..
~ı̂ .....
.....
.....
..........
.....

1.2. Componentes de un vector

Sea ~u un vector vector en tres dimensiones. Sabemos que es posible representarlo

jando su punto inicial en el origen 0 = (0, 0, 0) y su punto nal en otro punto
distinto, esto es (u1 , u2 , u3 ). De manera que, los vectores u1 ı̂, u2 ̂ y u3 k̂ se llaman
vectores componentes del vector ~u en las direcciones x, y y z , y los escalares u1 , u2
y u3 son las componentes de ~u en las direcciones x, y y z , respectivamente. De esta
forma

~u = (u1 , u2 , u3 ) = u1 ı̂ + u2 ̂ + u3 k̂,

con ı̂ = (1, 0, 0), ̂ = (0, 1, 0) y k̂ = (0, 0, 1) y

p
k~uk = u1 2 + u2 2 + u3 2 .

Observación 1.2. Claramente, si nos situamos en R2 , hablaremos de los vectores

unitarios ı̂ = (1, 0) y ̂ = (0, 1).
María Gabriela Eberle 37

z ...
..........
...
...
...
u ...
... 3
.. . ...........................................................................
... ....
. . ... .
..
.
... ... ..... ..
.....
.. ..... ....
..
. .
. ..... ...
.
...... . .
.
.
. .
..
...... ...
.. .
.....
..... .... .... ...
.. ..... .
. .
..
. ...
........................................................................................ ...
.... ... ............... ...
... ... ... .. ...
... ... ... ... ...
... ... .. ...
. ...
... ... .... .... ...
... ... ..
. .
. ...
... ... ... ..
. ...
... ... .
.. .
.
. ...
~
u .
... ... .... u k̂ .... 3 ...
... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
... ....... .... ... ...
...
... ..
...... . ........................ .
.... . ... . . . .
.
.
..
...
. ...
. ....
... ..... .. ..... .
.
.
.
.
.
.
.
..
. .
............................................................................ y
u ı̂ ... 1 0 ..
..... .
.
. ......
.
.... .
. .... u .
. ..
....
.
.... . ... 2
... ..... .... .........
... ......... ... .......
.............. ...................
. ..
. .
..
. . . . ......... ... ..... ..
... ..
.... .. . ..
. ..
.. .....
. ..
.. ........
..
.... ...
..... u ̂
..... 2
..... u
..
......
. 1
.....
....
...........
......
x

Las operaciones denidas, vistas ahora en términos de las componentes resultan

Suma: dados ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ) la suma de ambos es el vector
de componentes
~u + ~v = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ).

Producto por un escalar: dados ~u = (u1 , u2 , u3 ) y α ∈ R

αu
~ = α~u = (αu1 , αu2 , αu3 )

1.3. Producto escalar y producto vectorial

Anteriormente fueron denidas las operaciones de suma de vectores y producto
por un escalar. Ahora denimos dos nuevas operaciones entre vectores. Una de ellas,
el producto escalar, da como resultado un escalar, mientas que la otra, el producto
vectorial, genera un vector.
Denición 1.2. Dados ~u y ~v se dene el producto escalar entre ambos como
h~u, ~v i = k~uk.k~v kcosθ, 0 ≤ θ ≤ π.

siendo θ es el menor ángulo entre ~u y ~v . Se prueba que

Proposición 1.1. Sean ~u, ~v y w~ vectores, α un escalar. Entonces:
1. h~u, ~v i = h~v , ~ui
2. h~u, (~v + w)i
~ = h~u, ~v i + h~u, wi
~

3. α h~u, ~v i = hα~u, ~v i = h~u, α~v i

D E D E D E
4. hı̂, ı̂i = h̂, ̂i = k̂, k̂ = 1, hı̂, ̂i = ı̂, k̂ = k̂, ̂ = 0

5. Si h~u, ~v i = 0 siendo ~u y ~v no nulos, entonces ~u y ~v son perpendiculares.

Notamos ~u⊥~v
El producto escalar en términos de las componentes de los vectores
38 Notas de Clase
Proposición 1.2. Sean ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ) . Entonces
h~u, ~v i = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 .

Corolario 1.1. Para todo ~u

h~u, ~ui = k~uk2 .

Denición 1.3. Dados ~u y ~v se dene el producto vectorial entre ambos como

~u × ~v = k~uk.k~v ksenθn̂, 0 ≤ θ ≤ π.

donde θ es el menor ángulo entre ~u y ~v y n̂ es un vector unitario que indica la

dirección de ~u × ~v de manera que ~u, ~v y n̂ forman un sistema de mano derecha.
Si ~u k ~v , ó si ~u = ~v , entonces senθ = 0, y ~u × ~v = ~0.
Se prueba que
Proposición 1.3. Sean Sean ~u, ~v y w~ vectores, α un escalar. Entonces:
1. ~u × ~v = −(~v × ~u)
2. ~u × (~v + w)
~ = ~u × ~v + ~u × w
~

3. α(~u × ~v ) = (α~u) × ~v = ~u × (α~v ) = (~u × ~v )α

4. ı̂ × ı̂ = ̂ × ̂ = k̂ × k̂ = ~0, ı̂ × ̂ = k̂ , ̂ × k̂ = ı̂, k̂ × ı̂ = ̂
5. Si ~u × ~v = ~0 siendo ~u y ~v no nulos, entonces ~u y ~v son paralelos. Notamos
~u k ~v

El producto vectorial en términos de ı̂, ̂ y k̂

Proposición 1.4. Sean ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ) . Entonces
 
 ı̂ ̂ k̂       
   u2 u3   u1 u3   u1 u2 
~u × ~v =  u1 u2 u3  = 
  
 ı̂ +  v1 v3  ̂ +  v1 v2  k̂
    
 v1 v2 v3  v2 v3

Finalmente, dados ~u, ~v y w

~ se dene doble producto escalar ó triple producto
mixto como
h~u, ~v × wi
~ .
Geométricamente, | h~u, ~v × wi
~ | es el volumen del paralelepípedo determinado por
los vectores dados.

2. Lugares geométricos y ecuaciones

En geometría analítica se distinguen dos problemas fundamentales: Dada una

ecuación, hallar el lugar geométrico que representa, y recíprocamente, dado un lugar
geométrico denido por determinadas condiciones, hallar su ecuación matemática.
En ese sentido, avanzaremos describiendo ciertos lugares geométricos y sus ecuacio-
nes
María Gabriela Eberle 39

2.1. La recta
..... ..
..... ...
.....
Desde el curso de nivelación sabemos
..... ...
..... ...
.....
..... ...
..... ...
que toda recta no vertical es el gráco
..... ...
.....
.....
..... ...
..... ...

de una función lineal, así, si su ecuación

..... ...
..... ...
.....
..... ....
..... ..

es y = ax+b, entonces a es la pendiente b

..... ..
.......
......
... .......

(la tangente del ángulo que la recta for-

... .......
...
...
..... β : tgβ = a
..................
..... .......
... ..... ..
..... ..........
ma con el semieje positivo de las x) y b
... ... ...
................................................................................................................................................................................................................................
.
.
.. .....
O ... .....
x+
ordenada al origen (es decir la recta pa-
.....
... .....
.....
... .....
... .....
... .....
sa por el punto de coordenadas (0, b)). ...
...
...
.....
.....
.....
.....
.....
Si la recta es vertical, su gráca es de ... .....
... .....
... .....
.....
... .....
la forma x = m, para todo m ∈ R y no .... .....
.
..
... y = ax + b
corresponde al gráco de una función.
...
...
...
...
...

2.2. Cónicas
Se denomina sección cónica ó simplemente cónica, a todas las curvas resultantes
de las diferentes intersecciones entre un cono y un plano. Si dicho plano no pasa por
el vértice, se obtienen las cónicas propiamente dichas elipse, parábola, hipérbola y
circunferencia.

Circunferencia de centro (x0 , y0 ) y radio R

.............................................
........ ......
...... ......
......... .....
.... ..... .....
... ..... ...
...
... ...
. ...
... ..
. ...
...
... .... ...
... ... ...
y0 ...... .... ....... .... .... .... .... .... .... .....
...
...
...
...
.....
. .
. .
..
..
..
... ... .. .... ...
....
..
...
...
...
.
.
.. .....
...
. R ...
.
.
..

... ... . ... ...

2 2 2 ... ... .. ... ...
(x − x0 ) + (y − y0 ) = R ...
...
.....
.....
......
.......
..
.
...
...
... ..........
....
.....

... ......... .. .....

... .......................................
... ..
... ..
.. .
.........................................................................................................................................................................................................................
....
...
...
x0
...
...
...
.

Elipse de centro (x0 , y0 ) y semiejes a y b

.. ...........................................................................................
.. .................................. .. ..............
... ... ...........
.
................... ...
.........
.......
.....
.
...........
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. b ......
.....
....
.....
....
y0
..
. ..
.
....... .... .... .... .... .... .... .... .... ....................................................................................................................
... a
... ... . ..
.
.... .
. ..
. ...
.....
.... .....
......
....... .
. ..
. .....
......
......... .. ........
(x − x0 )2 (y − y0 )2 ............
... ..........................
...
...
.........................................................................................................
.............
..........

+ =1 ...
...
...
a2 b2 ...
...
...
...
...
... ...
.
............................................................................................................................................................................................................................................................
.
..
..
....
...
x0
...
...
...
40 Notas de Clase
Hipérbola de centro (x0 , y0 ) y semiejes a y b

y0
a
(x − x0 )2 (y − y0 )2 b
− =1
a2 b2

x0

y0
a
(y − y0 )2 (x − x0 )2 b
− =1
b2 a2

x0

Parábola de vértice (x0 , y0 )

..
...
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
............... ...
............... ...
...............
........
0 x ...
........ .
............................................................................................................................................................................................
.......
..... .
.... ....
... ..
..
........ .... .... .... .......
.
......... y .... 0
....... ...
........
Con eje de simetría paralelo al eje X ......... ...
. .
.... .
.
............... ....
...............
............... ...
...
(y − y0 )2 = 4p(x − x0 ) ...
...
...
...
...
..
María Gabriela Eberle 41

..
...
..
...
...
...
...
.. ...

Con eje de simetría paralelo al eje Y

.. ... ..
.. ... ..
.. ..
... ... ..
... .
. ..
.
.
.... .....
(x − x0 )2 = 4p(y − y0 )
...
... ... ...
...
.. ... ..
..
.. ... ...
... ... ...
... ....
... ....
.
... .
.....
.... .
.. ...
..... .
..
........ .......... ...
.. y
............ .... ..... 0
..
...
... ...
... ...
...
... ...
. .
......................................................................................................................................................................................
.
....
x 0 ..
....
...
...
...

Las ecuaciones indicadas se llaman ecuaciones reducidas y en general no nos encon-

traremos siempre con ellas, sino con las ecuaciones generales. Para pasar de una a
otra basta con completar cuadrados. Por ejemplo
Ejemplo 2.1.
2x2 + 3y 2 − 4x − 12y + 8 = 0,
es la forma general de una cónica, veamos que al completar cuadrados
0 = 2x2 + 3y 2 − 4x − 12y + 8
= (2x2 − 4x) + (3y 2 − 12y) + 8
= 2(x2 − 2x) + 3(y 2 − 4y) + 8
= 2(x2 − 2x + 1 − 1) + 3(y 2 − 4y + 4 − 4) + 8
= 2(x2 − 2x + 1) + 3(y 2 − 4y + 4) + 8 − 2 − 12
= 2(x − 1)2 + 3(y − 2)2 − 6

o sea que
2(x − 1)2 + 3(y − 2)2 (x − 1)2 (y − 2)2
2(x−1)2 +3(y−2)2 = 6 ⇐⇒ = 1 ⇐⇒ + = 1,
6 3 2
√ √
y la cónica es una elipse de centro P = (1, 2) y semiejes a = 3 y b = 2.
Las cónicas indicadas son de gran utilidad al momento de gracar cierto tipo de
supercies llamadas supercies cuádricas.

3. Cambios de coordenadas. Coordenadas polares.

Sea P = (x, y) un punto de R2 . Se sabe que x es la proyección ortogonal de P

sobre el eje X e y la proyección ortogonal sobre el eje Y . Es posible dar una nueva
representación en términos de r = dist(P, O), que puede variar entre los valores 0
e ∞ . La coordenada θ es el ángulo que forma el vector OP ~ con el eje OX. Puede
variar entre los valores 0 y 2π , o cualquier intervalo de longitud 2π . La dupla (θ, r)
se dicen las coordenadas polares de P . De esta manera se tiene
42 Notas de Clase
.... Y
...
..
...
...
...
...
...
...
 ...
x = rcos θ, ...
...
con r ≥ 0, 0 ≤ θ < 2π. ...
...
...
y = rsen θ ...
........................................................................................
... P ....
...... .
... ...... ...
... ......
... ..
..
....... ..
....
 p ... r ......
......
..
 r = x2 + y 2 , ...
...
... ..
..
.
.
..
.
......
.......
...
.
..
..
....
θ
...
... ............
.
...
..
.
...
.
..
 θ = arctg y ..........
  .. .
.................................................................................................................................................
....
.
. X
x O ...
....
...

para θ en cualquier intervalo de longi-

tud 2π .

Si suponemos que 0 ≤ θ < 2π , entonces

1. Cuando x = 0 e y > 0 es decir para todos los puntos del eje Y positivo, el θ
π
correspondiente es θ = .
2
2. Cuando x = 0 e y < 0 es decir para todos los puntos del eje Y negativo, el θ
3π
correspondiente es θ =
2
3. Las coordenadas polares de (0, 0) son (0, θ) para todo θ.
Ejemplo 3.1. Sea P = (x, y) = (1, 2), sus coordenadas polares son
√ √
i) r = 12 + 22 = 5
 
2
ii) θ = arctg
1
recíprocamente, si (θ0 , r0 ) = ( π3 , 4) son las coordenadas polares de un punto P de R2
entonces sus coordenadas cartesianas son
√ !
 π  π  1 3 √
P = [Link]( , [Link] = 4. , 4 = (2, 2 3).
3 3 2 2
Las coordenadas polares son muy útiles a la hora describir regiones y curvas en el
plano.
Ejemplo p
3.2. 1. Sea C la circunferencia de ecuación x2 +y 2 = a2 . Por denición
r= x2 + y 2 por lo que x2 + y 2 = r2 y la circunferencia resulta r2 = a2 ⇔
r = a. .... Y
...
....
..
...
...
...
....
. .
.....
......... ..........................
....
. ...
.... ......
....
.
... .... .....
.....
.... .
. ...
... .... ...
... .
. ...
.... .... ...
...
... ... .
. .
..................................................................................................................................................................................
. .
... . .
... O ...
.
.
. ... X
... ...
... .... ...
... ... ...
.... .
. ......
..... .
...... .... .....
....... .....
............. .... ...................
..........
...
...
....
..
...
...
...
...
María Gabriela Eberle 43

2. Sea C es la curva x2 + y 2 = 2x. Reemplazando por las coordenadas polares

resulta r2 = 2rcos θ ⇐⇒ r2 − 2rcos θ = r(r − 2cos θ) = 0 si suponemos r 6= 0
entonces r = 2cos θ.

... Y
...
....
..
...
...
...
...
... ..........................
... ........... .......
... ....... ......
..... .....
... ........ ...
... ... ...
...
... ... ...
...... ...
..... ...
..
. .
..........................................................................................................................................................
...... ...
O ...... c ... X
........ ..
... .... ...
... ...... .
. ...
.
... ..... .....
...... .....
... ........ ......
.. ..................................

3. De manera similar, si C es la curva x2 + y 2 = 2y , reemplazando por las coor-

denadas polares resulta
r2 = 2rsen θ,
y entonces r = 2sen θ.
.. Y
...
....
..
.
.....
........................................
......... ....
......
.....
..
..... ... .....
.. ...
... ... ...
..
. .
. ...
.... .... ...
...
... ... ...
.... ... .
... c ... ..
... ... ...
... .
. ..
.
... ..
. .
..
...
.... ..
... ...
.... ... ....
..... ... .....
......
........ .
. ..........
. .....
................................................................................................................................................
..
O ..... X
....

4. Representar en coordenadas polares la región del plano

D1 = (x, y) : x2 + y 2 ≤ 9, x ≥ 1


Decir que (x, y) satisface x2 + y 2 ≤ 9 signica que el cuadrado de la distancia

de (x, y) al origen de coordenadas es menor ó igual que 9, es decir, la distancia
de (x, y) al origen de coordenadas es menor ó igual que 3.
Luego ya que se dene r como la distancia de (x, y) al origen, entonces

x2 + y 2 ≤ 9 ⇔ 0 ≤ r ≤ 3, −π ≤ θ < π.

Falta analizar x ≥ 1. Ya que en coordenadas polares x = rcosθ, entonces es

1
rcosθ ≥ 1 ⇔ r ≥ ⇔ r ≥ sec θ,
cosθ
Notemos que si se quiere representar x ≥ 1, se consideran valores positivos de
x, esto es − π2 < θ < π2 , intervalo en el cual el coseno es positivo y por ello la
desigualdad anterior no cambia al despejar r.
44 Notas de Clase
Para hallar el intervalo de variación de θ basta con ver para que valores de θ
la curva r = 3 se intersecta con r = secθ, es decir

1 1
3 = secθ ⇔ 3 = ⇔ cosθ = ,
cos θ 3

esto ocurre en θ0 = −1, 230 y θ1 = 1, 230 Luego la región indicada en coorde-

nadas polares es
secθ ≤ r ≤ 3, θ0 ≤ θ ≤ θ1 .

...
...
.. ....
... ...
... Y .. ..
.... ... ...
.. ... ...
... ... ...
. . . .. r ... .. .
......
. ................ ... ...........................
.. . ..
... .. ... .. ..
..... ... .. .. .
.....
.... .
.
. .... . ............ .
.. ... .. ...
. ...
. .
.
. ... . ........ ... .. .
. .
.
..... .... ... . . ....... ... .. .... ... ...
.....
. . .
. . ...
...
... ..
... .
.... .... . . ... . .. .. .
... ... ..........................................................................................................................................................
... ... ... . . ... .. ..... . . . . . .. . . . . . ..... ..
... .
. .. . .
. . ... . . . . .. . . . . ..
... ..
. .. . . . .....
. ... ... ..... . . . . . . . . .... . . . . . . . .... ... ...
.... .... .... . . D. ...
... ... ... ... . . . . . . . ... . . . . . . . .. ... ...
... ... ... . . . . .. . . . .. . . . ..
.. .. .. . . . . ... ... ... .... . . . . . . .... . . . . . .... ... ...
.....................................................................................................................................................................................
. . . . . ... ... ... .... . . . . ... . . .D . 0 ... ... ...
... .
. . ... . . .. . .
... O ..
. 1 .
. . . .
.
. 3 ... X ... ... .. . . ... . . ..... ..
. ...
... . .. .
... .... .... . . . ... ... ... ... . . .. . .
... .
. ...
...
... ... ... . . . .... ... . .. . ....... .
... ... . . . . ... ... .... ... .... .
.
. ...
...
... .
. . . .
. ....
. ... ...
...... .. .....
............ ..
. ...
... .... .... . . ... ....
...
... ... . ... ... ... ... ... ...
..... ....
.....
..... ... ... . . ......... ... ... ... ... ...
...... ... ... . ......... ...
.......
......... .. .. ........ ... ... ... ... ...
..................................................... ...................................................................................................................................................................................................................................
.
. .
. .
. .
.
.. ...
...
...
...
... − π2 θ0 O θ1 π
2
θ
... ...
. .

5. Representar en coordenadas polares la región del plano

D2 = (x, y) : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 3, y ≤ 0


Se trata de los puntos del plano en la corona circular en el semiplano inferior,

es decir,
√
1≤r≤ 3, −π ≤ θ ≤ 0.

..
...
..
...
r .....
.
.... ....
.... Y ...
.. ..
... ...
..
.
................................. ...
. .... ..
.... ......... ...
....
........ .... ....... ...
......... ... ...... ...
. .....
..... ... ..... ...
.....
...... .
.
.
.
....
... ......................................................................................................................................
. . ... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
.... ..
. ... .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
... ..
. ... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
.. ...... ...
. ......
...... ... ..........
.
. . ... .... . . . . . . . . . . . . . . .0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
.... .
... .... ... ..... . . . . . . . . . . . . .D . . . . . . . . . . . ..
... ..... ..
. .... ... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
... .... .... ... ... X .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
.. .
. .
..................................................................................................................................................................................
. . √ ....................................................................................................................
... . . . . . ... ...
... . ...
.... O .
.
.
. 1 ..
. .
. .
. 3 ... ...
... . . . .
. .... . . ... ... ....
.. .
... . . . . .................................. . . . . .... ..
...
... . . . ... . . . . ... ... ....
.
... .
... . . . .... . . D . . ..... .................................................................................................................................................................
.
.
......
....
..... . . ... . . . θ −π O
...... . . . .... . . . .........
.....
...... . ... . . ..........
....... .
. ...
.
......... . . . ......
...................................................
..
..
...
...
..
María Gabriela Eberle 45

4. Geometría en el espacio R3 .

4.1. Planos
Un plano se representa por una ecuación lineal en las variables x, y , z . Recí-
peocamente, toda ecuación lineal en las variables x, y , z representa un plano. La
ecuación general de un plano es

Ax + By + Cz = D,

con A, B, C no simultáneamente nulos. La familia de todos los planos que pasan por
un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) es

A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = D,

siendo ~η = (A, B, C) el vector normal del plano. Así dos planos son paralelos cuando
sus vectores normales son proporcionales. Notemos que el normal del plano XY es
paralelo al eje Z , el normal del plano XZ es paralelo al eje Y y el del plano YZ es
paralelo al eje X . Esto es

1. Z = K , para todo K ∈ R es un plano horizontal, paralelo al plano XY y su

normal es ~η = αk̂ , con α ∈ R

2. Y = K , para todo K ∈ R es un plano paralelo al plano XZ y su normal es

~η = α̂, con α ∈ R

3. X = K , para todo K ∈ R es un plano paralelo al plano YZ y su normal es

~η = αı̂, con α ∈ R

Observación 4.1. 1. Si π es un plano de ecuación Ax + By + Cz = D, Para

toda terna de puntos P1 , P2 y P3 pertenecientes a π se cumple que

~η = (A, B, C) k P1~P2 × P1~P2 .

2. Si dos planos son paralelos, entonces sus vectores normales son paralelos.
Cuando dos planos no son parelelos, su intersección genera una recta en el
espacio.

4.2. Rectas
Una recta en el espacio está denida por la intersección de dos planos

Π1 : A1 x + B1 y + C1 z = D1
Π2 : A2 x + B2 y + C2 z = D2
46 Notas de Clase
Grácamente .....
....... ...
....... ... ....
....... .......
.......
.
.. .......
.... . .......
...... ..
.... .......... ..
.
.
...........
.
...... ....... .......... ... ...........
....... ....... .............
....... ....... ........
....... ....... .......... ......
...................... ....... .. ..........
..
... ...
.... .......... ............. ... ......
.
... .... ... . ......
....... ...... ....... ... ......
...... ....... ....... .. ......
............ ............
. ...........
. ..
. ......
......
...... ......... . ....... .
. ..
.. . .
...... ..
.... .........
.
.
...
.......... .
.
.
. Π 2...............
.......... .......... ...
......
. .
.. ..... ..
.
... .......... .. ........ .
.
. .. ......
.
......... ...... .. .......
....... ....... ....... .......
....... .. ....... ....... .......
....... ... ....... ....... ......
..........
. .
. ...
......... ... ......... .............
.
.............. ...... ....... ......
........... .............. ....... .......
...... ....... .......
.......... ... ... ... . ....... .......
.....
. ....... .... .. ... ..
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.........
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. .........
.
....... ...
... ... . .......
.......
......
...... ...
.. ..........
....... ....... ...........................
....... .. .......
...
.........
. L .
...
.............
..... ... 1 ............
Π ...
.......
....... ... .......
....... ... ........
....... ..............
....... .
..

Como es claro L es la intereseción de innitos planos, dicho conjunto es el haz

de planos que contiene a L. El mismo está dado por
A1 x + B1 y + C1 z − D1 + K(A2 x + B2 y + C2 z − D2 ) = 0

para los distintos valores de K ∈ R.

Es conocida de los cursos de Geometría la ecuación paramétrica de la recta, la cual
está dada en términos de un punto por donde pasa P0 = (x0 , y0 , z0 ) y el vector
director ~(dL ) = (d1 , d2 , d3 ):

 x = x(t) = x0 + d1 t
y = y(t) = y0 + d2 t, t∈R
z = z(t) = z0 + d3 t


El vector director, no es más que

dL = ηΠ1 : × ηΠ2 : .

Notemos que despejando el parámetro t en cada una de las ecuaciones anteriores se

obtiene la llamada ecuación simétrica de la recta
x − x0 y − y0 z − z0
= = .
d1 d2 d3
Debe tenerse en cuenta que
1. Si d1 = 0, la recta es perpendicular al eje X y
y − y0 z − z0
x = x0 , = .
d2 d3

2. Si d2 = 0, la recta es perpendicular al eje Y y

x − x0 z − z0
y = y0 , = .
d1 d3

3. Si d3 = 0, la recta es perpendicular al eje Z y

x − x0 y − y0
z = z0 , = .
d1 d2
María Gabriela Eberle 47

Dadas las rectas L1 y L2 , son paralelas si dL1 = αdL2 con α ∈ R. Si además existe
P ∈ L1 y P ∈ L2 entonces ambas rectas son coincidentes.
Así mismo, las rectas L1 y L2 , son perpendiculares si hdL1 , dL2 i = 0
Cuando estén contenidas en el mismo plano, L1 y L2 se dirán coplanares. Cuando
éste no sea el caso, las rectas se dirán alabeadas. dadas dos rectas L1 y L2 , para
decidir si son ó no coplanares basta con calcular para P ∈ L1 y Q ∈ L2
D E
P~Q, dL1 × dL2 ,

si dicho producto es igual a cero, signica que las rectas son coplanares. caso contrario
alabeadas.

4.3. Cuádricas
Una cuádrica es el lugar geométrico de los puntos del espacio (x, y, z) que verican
una ecuación de segundo grado del tipo

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Lz + M = 0.

Los términos de coecientes D, E, F cuando aparecen, indican que la cuádrica está

rotada y para obtener la ecuación reducida la resolución es más costosa. Cuando
dichos términos no están presentes, al igual que en el caso de las cónicas, es posible
encontrar la ecuación reducida con solo completar cuadrados.

4.4. Cuádricas, ecuaciones reducidas y grácas.

Esfera de centro (x0 , y0 , z0 ) y radio R
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = R2
..
...
..
... ...............................................
... 0 ................
z ........
... .. ......
...... ......
....... .......... .....
.....
... .......... .....
....... .... ...
.. . .... ...
.... ... .... ...
...
.. ...
. .............................................................. ...
.. ...
. ..
. ...... .... ............... ..
... ..................... ....
.... ... ......... .....
.
.... ............. .... ......... ...
........ ... . ......
.... ... C
....
...............................................................................
..
.....
......
........ ...
...
.
. • ..
.. R .
...
.......
.
. .
... ........... ..... ..
... ............. ...
.. ... ........ ....
.
... .. ................ ... .
... ... ................................................................................. ...
... .. ... ...
... .. ..
...... ...
.....
.... ...
....... .. ....
... ....... .....
... ........
.
.. .....
... ...... . ..........
........ .. ..
... .......... ........
... ................................................
... ..
.... ..
.................................................................................................................................................................
....... . ....
........ . y .... 0
..
...
......... .... .
.. ....
.
........ .... .. ....
..
...
........ ....
.. ....
.
........ .... . ..
....... .... .. ....
....... .. ....
........ .... ....
..
...
......... ....
...
. ...
.
.
........ .... .. .... ...
....... .
........... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ............
........
........
......
...
. x 0

Elipsoide de centro (x0 , y0 , z0 ) y semiejes a, b, c

(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
+ + =1
a2 b2 c2
48 Notas de Clase
..
...
..
...
... 0
...
z
.......
... ....
... ....
... .... ............................................................
...........
... ... ...
............ ........
... .............. . .... ... .......
......
.
.
... .... ...
.
......... .... c .
.
.....
.....
..... ... ..... . . . . ..... .. .............
.
. .................................. ..
.. ............................................. .... . ...
. .............. ....
............
.
............... .... ... ...
.....
............. ...
... ........................
.
.
a • .................................................................................
......
..... .
.
..
b .......... ..
.
........
... .. ..................................................................................................... .....
..... .. . . .
....... . ....
....... . .....
. .. ......
...................................................................................................................................................................................................
. . ......... ... ... ................... ...... ...
...
........
.
. .
....
....................... . ........................
............
.... y .... 0
........ ... ....
...
...
........ ....
. ..
.. ....
..
...
....... ...
....
..
. .
...
.
........ ....
....... .... .. ....
....... .... ....
........ .... .
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....
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...
......... . ....
........ .... . ....
....... .. ..
............ .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .........
........
...
...
........ x 0
.

Hiperboloides de una hoja

..
...
..
z
... 0
....
....................... ... .... ii) ......... ...
.........
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2 .... ..... .................
.
................ .. ...
. ..
...........
........ .. ....
......... .... ...
i)
... ...
............................................ ............................................. ...
+ − =1 ....
..
... ...
... .
.... .... ..........
.. .... ..
..
..
. ...
...
a2 b2 c2 ...
....
...
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..
.. .... .......... ... ... ..
... ... ... ... . ... ... ..
... ..
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2 ... .
. .
. ... .. ... ..
... .. .. .... .. ... ..

ii)
. . ... . ... .
... ... .... ................................................................................ ...
− + =1 ...
... ..
..
... .... .................. ....
............
...... .
...
.............
...........
......... ....
...
..
..
...
a2 b2 c2 ... ...........
...........
.
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... ................ .. ..
.........
..
.
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... ...
... ...
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2 ...
. .
iii) − + + =1 ..
.......
.......
.
........................................................................................................................................
....... ....
....
..
.. ....
....
0 y
a2 b2 c2 . . ..... ... ..........
.......
.
... ....
....
....
...
. ..
.
.
..
.
....
....

.. . . . .
....... .... ....
x ....... .... ... . ....
0 ......... ...
.............. .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ...........
......

Hiperboloides de dos hojas

..................................................................
.................... .........
......... ...
...... ... ..
.................. ........
... ...........................................................................................
... ... ..
.
... ...
....
....... .. ....
... ..... ....
... .......
.
.. ....
... 0 ....... z ...
.....
..
.....
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2 ... ..
i) ......
....... . ......
... .. . .......... .. ................
i) ... ... . ............................
+ − = −1 ...
...
...
....
.
...
a2 b2 c2 ...
...
....
.... ..
.... ..
..
...
... .....
..
...
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2 .. ...

ii) − + = −1
....
...
..
...
...
a2 b2 c2 ....
...
... ....
...
.... ..
. . ........
....... .. .....................
......
... ...... . ......
..... ..
.....
.....
... ........
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2 ... ...... ...
....
....

iii) −
... ..... ....
.. ....
+ + = . . . .
.... .... . ...
..
.
. .
. .
................................................................................................................................................
.. ... ...
a2 b2 c2 ..
.......
.
...
.. .
.......
...
.... ......................................................................................................
........... ..
. .
... .............
y 0
−1 ....
...
.. .
.......
.........
. ......
. ..........
........
....
....
.
...
...
................................................................... .. .
.... .
... ...................
..
.

x ....... .... ... . ....

0 .......... ...
............. .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ...........
......

Conos.
..............................................
............................... ...........
........... .....
....... ... .
.......... .....
... ........................ .
.
......................................... .... .... ... ..... ................
... ...
... ... .
... ...
.... ..... ... ...
...
... .... ... ...
... .... ...
... 0 .... z ...
...
. .
i) ... .... .... ... ...
2 2 2 ... ... .... ...
(x − x0 ) (y − y0 ) (z − z0 ) ... . ... .... ... .
....

i)
.
... . ... ... ...
2
+ 2
= ...
...
.... ..
.... .... .. .....
..

a b c2 ...
...
........ .. ....
......... .. ....
........
... ..
... ......
... .. . ...
(y − y0 )2 (z − z0 )2 (x − x0 )2 ... ..... ... .....
.. .. ....
ii) ... .. ...
+ = ...
... ...
..
... ...
..
...
...
b2 c2 a2 ...
...
... ....
.
. ...
..
...
...
...
...
...
. ...
... ..... ...
...
... .... ...
(x − x0 )2 (z − z0 )2 (y − y0 )2
...
.... .... .. ..
...............................................................
iii)
. . .
. .
..
............... ... .
. ....... ..
.. . . .. .. . . ...
....
...
..... ... .
... .... ...
.............
+ = .
.......
..
...
.
. . . .. .
..... .... ....
.. ................................. .... .. ... . ..
.
.
.
.. ...
....
...
..
... ....
........................... ...........
.
y 0
a2 c2 b2 .
.....
.
..
.........
. . . ..............
.....
.... .
.
. ... . .
.
. .
.................
..
...
.
.
.......
.. . .............
.....
....
.
.
.. .. .. ......................
..
... ........ .
............................................... .. ... .... ..
x ....... .... .. . ..
0 .......... ...
.............. .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ...........
......
María Gabriela Eberle 49

Paraboloides elípticos. ..................

.............................................................................
..........
.......... .......
...... ...
..... .
. ..
......
................ ...
. .......
... ........................... ... ...... .
.. .. ..............
... . z ......................................................... ..
.
... .. . 0 ...
i) ... .. .
.... .. ... ...
...
2 2
(x − x0 ) (y − y0 ) .... .. ....
...... ....
....
i) z − z0 = ...... .... ..
.
....
2
+ ... ....... ....
... ........ ....
....
.....
a b2 ...
...
...
......
....... ... ..
.
......... .. .
....................................................
.
..
..
.
.....
......

... ..
... ...
(y − y0 )2 (z − z0 )2 ...
...
ii) x − x0 =
...
+ ...
...
..
.
...
b2 c2 ...
..
....
...
...
...
.. ...
(x − x0 )2 (z − z0 )2 .... ..

iii) y − y0 =
.
...............................................................................................................................................
.
+ .......
.......
...... .
....
..
. ....
..
0 y
a2 c2 ...
.........
.
.
.......
..
...
. . ...
....
....
..
..
.... .
...
....

...
.......
. . .
. .
. ....
.... ... ..
x ....... .... .. . ....
0 .......... ...
............. .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ...........
......

Paraboloides hiperbólicos.
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (y − y0 )2 (x − x0 )2
i) a)z − z0 = − b)z − z0 = −
a2 b2 b2 a2

(y − y0 )2 (z − z0 )2 (z − z0 )2 (y − y0 )2
ii) a)x − x0 = − b)x − x0 = −
b2 c2 c2 b2

(x − x0 )2 (z − z0 )2 (z − z0 )2 (x − x0 )2
iii) a)y − y0 = − b)y − y0 = −
a2 c2 c2 a2

......... .....
... ...... ... ... ...
... ........ .... ..... ...
.... ... ... ........ ....
.
.. ... .. 0
..... ..
z .. . ..
... .. ..
... ........ ... i)b) ... ... .....
..
.. ......... . .. .... .. ..
.... .. ....... .. . . . .... .... ..
..
.. .. .. .... ... .... .. ...
....
.... .... ...
..... ..... . . ....... ..
.
. ...
... ..... ..... ... ...
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.
. ...
... ... ...... ....
...
..... .
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....... ... ...
.... ....... ........ ....
.............. ... ................... ..
.....
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.. ...... ......................... .
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... ...... .
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... ... ... ...... ..... ..
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.. ... ... ... . .. .
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.. ....... ........ .......... ... .. . . .. .
.............
.... ... ... .......................... . . . . .
.. ...........
.
.. .
.... ... .. ................ ... ... .
.... .... ..... .. .. .
.
.
.
.... .... . . ......... ...
.. . .. ... . . .. . .... . . . . ... .. .. . . . ...
....
....
..... ..... ...... ....... .
. .. .... .. . .. .
. .
. . .
. ....... .
.... .
.. ..... . . . ............
. ....... .... . .. ... .
... ....
.. ....... ..
... .......
... .. ...... y
.... ............. .... ... ...
.. ....... 0
.... ....... ... .... .....
......... ... .... ...
....... .. ...... ... ....
....... .... .... .... . . .... .... ...
........
. . . ..
x .
0................
. .
... .. . . .............
. .. .. ..
. ... . . .... . . .
................. ... .
... ...
.
.
. ... . . .. . ...... ......... .. .
......... .... .... .... .... .... ........ .... ......................... .... .... .... .... .... .... ..
.......
...... ...
... ......
. ..... ...
... ....... ..... ....
............ ..... ...
.....
.

Cilindros.
Las distinguiremos de las demás supercies porque en sus ecuaciones falta una
de las variables. Sin quitar generalidad consideramos (x0 , y0 , z0 ) = (0, 0, 0)
....
.........................................................................................
i) Cilindro elíptico: ............... ..........
.
.......... ... .......
...
..... 1) ... ...
.................... ....
. .......
.. .................... .....
. ...
.............. ....
... .. ................................................................. ....
.
....
(x − x0 )2 (y − y0 )2 ....
... ...
....
...
1) + =1 ...
...
...
.
.
..
.
..
...
...
...
a2 b2 ...
.....
.
.
.
.
....
...
.....
... ... ...
... .
. ...
.... .... ....
(x − x0 ) (z − z0 )2 ... ... ...

2)
... .
. ...
+ =1 ...
...
..
.
..
.
...
...
a2 c2 ...
.....
.
.
.
....
...
.....
... .... ...
... .... ..
....
....
............................................... ...
. .. ... . ................
.. ...
............ .. ...
........................
. .
.... ............. .. . ...
(y − y0 ) (z − z0 )2 . .. ...
. .
. ... .... y
...... ....0
3) ....... .. ....
....... .... ....
+ =1 .
.......
.........
. ... .. ....
..........................................................
...
...
b2 c2 x 0..............
...
.. .
.......
... ...
.. ................
.
...........
b
.
....
...
....................
... .
...........
a
............. ....
..............
.

... .... .... .... .... .... .... .... .......................................................................... . ..

. .....
...... ...... ..
.......... .....
.................. ..........
..............................................................................
50 Notas de Clase
ii) Cilindro hiperbólico:
(x − x0 )2 (y − y0 )2
1) a) − = 1 .... Z
...
a2 b2 2)b)
....
.
........................................................................................................................................
(y − y0 )2 (x − x0 )2 ...
...
...
... ...
..

b) − =1 ... ..
......................................................................................................................................... .....
...

b2 a2 ..
..
..
.. ..
...
.. ...
...
...
..
..
..
.. ..
..
...
... ..
. .
. ... ..
.
... . ... .
... .... ...
(x − x0 )2 (z − z0 )2
.. ..
... ... ... ... ...
... ... ... ...
2) a)
...
− = 1 .... ... .
.
...........................................................................................................................................
...
... ...

a2 c2 ..
...
...
Y
(z − z0 )2 (x − x0 )2 .......
. .... ................................................................................................................................

b) − =1 ..
......
.....
......
c2 a2 .
...................................................................................................................................................
... .....
......
. .. ..
... .... ...... ... ....
... ... .......... ... ..
...
..
. ......... ..
.
(y − y0 )2 (z − z0 )2 ..
.. ..... ..
....
..
.. ..
..

3) a)
... .......... ... ... ..
..
− = 1 X ......
.. .. .
.. . .
.. .
..
. .
.
.
. ..
.
b2 c2 ...... ....
.
.
..
..................................................................................................................................
.
.
..
..

(z − z0 )2 (y − y0 )2 ..
. .
.
.
... ...
...................................................................................................................................
b) − =1
c2 b2
Z + .....
..
...
..
1) ...
...
...
iii) Cilindro parabólico: aparece un único .................................................................................
...
... . ..
...
.
.... ...
.
.
.
...
...
...
. ...
cuadrado
... ... ..
... ...
.......
..... .
.
. ...
... .................. .
.
. ...
..
... .... .... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
1) (x−x0 )2 = a(y −y0 )+b(z −z0 )+c +
...
...
.
.
.
...
...
.
.
.
...
...
.
.
.
...
...
...
Y ..................................................................................................................
.
. .
. .
.
.. .. .. ...
... ... ... ...
2) (y −y0 )2 = a(x−x0 )+b(z −z0 )+c ... ... ... ...
...
... ... ... ...
...
... ... ... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
...
... ... ...
3) (z −z0 )2 = a(x−x0 )+b(y −y0 )+c
...
... ... ... ...
... ... .
. ...
.. ...
... ... . ...
.................................................................... .... ...
...
... ................ ...
...
... ... . ...
...
... .....
... ....
...... ...
.
....... ...
......................... ...
.
..
X − ...

4.5. - Otras supercies.

- Supercies cilíndricas
Como dijimos en la sección anterior al referirnos a los cilindros, en la ecuación de
estas supercies falta siempre una variable. Supongamos que se trata de la supercie
de ecuación S : z = f (y). Los pasos a seguir para gracar son
1) Dibujar en el plano principal correspondiente, en este caso el Y Z , la curva
plana de ecuación C : z = f (y).
2) Trazar por algún punto de dicha curva una recta paralela al eje correspondiente
a la variable que no aparece en la ecuación de la supercie (en este caso la x)
es decir trazamos una paralela al eje X . Ahora recurran a la imaginación e
imaginen que esa recta se desplaza sobre la curva C . La supercie generada es
precisamente S .
Con esta técnica podemos obtener el gráco de nuevas supercies, a partir de las
curvas conocidas de AM I.
Ejemplo 4.1. Gracar la supercie z = sen x.
El primer paso es gracar en el plano XZ la curva C de ecuación z = sen x. Luego
trazamos una recta L paralela al eje Y por un punto cualquiera de la curva y la
desplazamos sobre C .
María Gabriela Eberle 51

- Supercies de revolución
Sea C una curva perteneciente a uno de los planos coordenados, por ejemplo el
plano XY . Supongamos que C no corta al eje Y y en caso de que lo hiciera, vamos
a suponer que f (x, y) = 0 dene implícitamente el gráco de una función par. Se
pretende hallar la ecuación de la supercie S resultante de rotar la curva C alrededor
de alguno de los dos ejes que determinan el plano que la contiene; en este caso el eje
X ó el eje Y .
Supongamos que el eje de rotación es el eje Y . Si P = (x, y, z) ∈ S , entonces debe
existir un punto Q = (x1 , y, 0) ∈ C tal que, luego de la rotación, ocupa la posición
P.
Ya que por el Teorema de Pitágoras x1 2 = x2 + z 2 , entonces
√
x1 = x2 + z 2
Luego
√
P = (x, y, z) ∈ S ⇐⇒ Q = (x1 , y, 0) ∈ C ⇐⇒ Q = ( x2 + z 2 , y, 0) ∈ C,

... Z
...
....
..
...
...
...
...
...
...
....
.....
.....
S .....
.
.....
... ..... ....
... .. .....
.
. ... ... ................
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X .... ..
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.. .......... Q = (x1 , y, 0) ....
.
... ....
.....
....... ..
...... .. ..
C : f (x, y) = 0
52 Notas de Clase
Luego
√ para obtener la ecuación de S basta con reemplazar x en la ecuación de
C por x2 + z 2 .
Según sea el plano que contiene a la curva y el eje en torno al cual rota, la ecuación
de la supercie S puede ser obtenida de acuerdo a lo siguiente
Eje de Rotación Plano de C Ecuación de C Reemplazo Ecuación de S
√ √
Eje Y XY C : f (x, y) = 0 x por x2 + z 2 f ( x2 + z 2 , y) = 0
√ √
YZ C : f (y, z) = 0 z por x2 + z 2 f (y, x2 + z 2 ) = 0

Eje X y por
p p
XY C : f (x, y) = 0 y2 + z2 f (x, y2 + z2) = 0

z por
p p
XZ C : f (x, z) = 0 y2 + z2 f (x, y2 + z2) = 0

Eje Z x por
p p
XZ C : f (x, z) = 0 x2 + y 2 f ( x2 + y 2 , z) = 0

y por
p p
YZ C : f (y, z) = 0 x2 + y 2 f ( x2 + y 2 , z) = 0
Ejemplo 4.2. Hallar la ecuación de la supercie S obtenida por la rotación de la
curva z = y 2 en torno al eje Z
Si la ecuación de C es z = y 2 , entonces f (y, z) = z − y 2 = 0. Corresponde
p
en
2
este
caso reemplazar y por x2 + y 2 , luego S : f ( x2 + y 2 , z) = z −
p p
x2 + y 2 = 0
o sea que S es el paraboloide z = x2 + y 2 .

5. Ejercicios

1. Se sabe que el vector ~v = AB

~ . Hallar en cada caso v1 y v2 tal que ~v = v1 ı̂ + v2 ̂
y obtenga v̂ .
a)A = (3, −2), B = (1, 5) b)A = (5, −6), B = (0, −2)
.
c)A = (4, −1), B = (2, −1) d)A = (4, 4), B = (8, −3)

2. Hallar B tal que ~v = AB

~ = 7ı̂ − 3̂ y A = (2, −1).

3. Demostrar que los vectores ~v = 2ı̂ + 4̂ y w

~ = 10ı̂ − 5̂ son ortogonales.
4. En los siguientes problemas determine, si existe, a ∈ R tal que ~v y w
~ veriquen
la condición que se indica

a ) ~v = 2ı̂ + a̂ y w
~ = 1ı̂ + 3̂ son ortogonales.
b ) ~v = aı̂ y w
~ = 2ı̂ − 3̂ son paralelos.

5. Se sabe que el vector ~v = AB ~ . Hallar en cada caso v1 , v2 y v3 tal que ~v =

v1 ı̂ + v2 ̂ + v3 k̂ y obtenga v̂ .
a)A = (2, 0, 3), B = (1, 4, −3 b)A = (3, 2, 1), B = (3, 3, 3)
.
c)A = (2, 0, 0), B = (0, 0, −3) d)A = (4, −5, −1), B = (−2, 1, −3)
María Gabriela Eberle 53

6. Hallar B tal que ~v = AB

~ = 2ı̂ + 1̂ − 3k̂ y A = (1, 2, −1).

7. Hallar un vector ~u en la misma dirección que ~v = AB

~ = −1ı̂ + 1̂ − 1k̂ pero
que tenga la mitad de su módulo.
8. Demostrar que para toda elección de a, b reales y no silmultáneamente nulos
k̂ es ortogonal a ~v = (a, b, 0).

9. Demostrar que ~u = (1, 2, −3) es ortogonal a α~v + β w

~ para ~v = 2ı̂ + 2̂ + 2k̂ y
~ = −1ı̂ + 2̂ + 1k̂ .
w

10. Halle m tal que ~v − m~u sea ortogonal a ~u. Halle también q tal que ~u − q~v sea
ortogonal a ~v , siendo ~u = 2ı̂ − 1̂ + 2k̂ y ~v = 3ı̂ + 1̂ + 2k̂
11. Decidir de qué cónica se trata y gracar.
a) 9x2 + 16y 2 − 36x + 96y + 36 = 0 b)x2 − 4y 2 − 2x − 3 = 0
c) − x2 + 9y 2 − 36y + 27 = 0 d)y 2 − 12y − 8x + 20 = 0
e)x2 + y 2 − 4x + 2y = 0 f )x2 + 2y 2 + 2x − 4y + 5 = 0

12. a) Indicar las coordenadas polares

√ de los puntos dados en coordenadas car-
tesianas P1 = (1, 1), P2 = (2 3, 2), P3 = (0, 0).
b) Indicar las coordenadas cartesianas de los puntos dados en coordenadas
polares P1 = ( π2 , 5), P2 = ( π6 , 4), P3 = (2π, 3).
c) Expresar en coordenadas polares las siguientes curvas:

i) x2 + y 2 = 9 ii) 4y 2 + 9z 2 = 36
iii) (x − 1)2 + (y − 3)2 = 4 iv) x2 + y 2 = x
v) (x + 2)2 + 9(y − 3)2 = 9 vi)x2 + y 2 = 4y

13. a) Gracar en el plano XY2 las 2siguientes √ regiones planas:

i) D1 = (x, y) : 1 ≤ x + y ≤ 4, y ≥ 3

ii)D2 = {(x,
 y) : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 3, x ≤ 0}
iii) D3 = (x, y) : 41 ≤ (x − 12 )2 + y 2 , (x − 2)2 + y 2 ≤ 4

iv)D4 = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 4, 0 ≤ x ≤ y}
v) D5 = {(x, y) : x2 + (y − 1)2 ≤ 1}
vi)D6 = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 4, x ≥ 1}
b) Empleando coordenadas polares transforme las regiones del inciso a) y
grafíquelas en el plano (θ, r).
14. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P = (2, −1, 3) y que es
paralela a la recta que pasa por Q = (1, 4, −6) y R = (−2, −1, 5).
15. Dado el triángulo de vértices A = (2, 1, 6), B = (−3, 2, 4) y C = (5, 8, 7),
determine las ecuaciones de las rectas que contienen a los lados del triángulo.
16. Dado P = (2, 1, 4) halle una recta que pase por P y que sea perpendicu-
lar al vector ~v = (4, 1, 3). Cuántas rectas existen en dichas condiciones? Son
coplanares? en caso armativo halle la ecuación del plano que las contiene.
54 Notas de Clase
17. Hallar la ecuación del plano que pasa por P0 = (5, 2, −3) y que es perpendicular
a la recta que pasa por P1 = (5, 4, 3) y P2 = (−6, 1, 7).
18. Hallar la ecuación del plano que pasa por P0 = (2, 1, 3), P1 = (1, 3, 2) y
P2 = (−1, 2, 4).

19. Los planos Π1 : 2x + 3y − 4z − 6 = 0 y Π2 : 3x − 2y + 2z + 4 = 0 determinan

una recta. Hallar la ecuación paramátrica de la recta intersección.
20. Determine si los planos Π1 : 3x − y + z − 2 = 0, Π2 : x + 2y − z + 1 = 0 y
Π3 : 2x + 2y + z − 4 = 0 tienen intersección no vacía.

21. Halle el punto de intersección del plano Π : 3x − y + 2z − 3 = 0 y la recta

x+1 y+1 z−1
= = .
3 2 −2
22. Halle la ecuación simétrica de la recta que es intersección de los planos Π1 :
2(x − 1) + 3(y + 1) − 4(z − 2) = 0 y Π2 : 3(x − 1) − 4(y + 1) + 2(z − 1) = 0.

23. Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos P1 = (1, 2, −1), P2 =
(1, 6, 1) y es perpendicular a Π : 3x − y + 4z − 7 = 0.

24. Demostrar que cualesquiera sean ~u, ~v y w

~

h(~u + ~v ) , ((~u × w)
~ × (~u + ~v ))i = 0.

25. Sea π : x + 2y − 3z + 3 = 0. Determinar, en cada uno de los siguientes casos,

la intersección de el plano π con la recta L e interpretar geométricamente.

x = 1 − 2λ

a ) L : y = −3 + 3λ , λ∈R

z = 10 − 4λ


y−3 z−2
b) L : x + 3 = =
7 5
(
2x + y − 3z + 11 = 0
c) L :
−x + 3y − 2z − 2 = 0


x = 1 + λ

26. Hallar, en caso de existir, las intersecciones de la recta L : y = 2 ,

z = 2 − 3λ

λ ∈ R con las siguientes supercies:

(y − 2)2 (z + 1)2
a ) S1 : (x − 1)2 + + =1
4 9
b ) S2 : (x − 3)2 − (y − 1)2 − (z − 1)2 = 1
c ) S3 : 4(x + 1)2 − 9y 2 = 0
María Gabriela Eberle 55

27. Las siguientes ecuaciones representan supercies en el espacio. Esquematice

un gráco para cada una de ellas.
a) x2 + y 2 = 9 b) 4y 2 + 9z 2 = 36 c) x2 = 9z
d) y 2 − x2 = 16 e) 4x2 + 9y 2 = 36z f ) 8x2 + 4y 2 + z 2 = 16
g) 16x2 + 100y 2 − 25z 2 = 400 h) 3x2 − 4y 2 − z 2 = 12 i) 4x2 + y 2 = 9z 2
2 2
j)4z 2 = x2 − 16y 2 k)y = x2 l) z = e−(x +y )

28. Hallar el centro y el radio de la esfera de ecuación x2 +y 2 +z 3 +4x−6y+9z−6 =

0.

29. Hallar la ecuación de la esfera que pasa por P0 = (2, 1, 3), P1 = (3, 2, 1),
P2 = (1, −2, −3) y P2 = (−1, 1, 2).

30. Hallar la ecuación de la supercie que describe a todos los puntos del espacio
tales que su distancia al punto P0 = (3, −1, 2) es el doble de su distancia al
punto P1 = (0, 2, −1)
31. Hallar la ecuación de la supercie que describe a todos los puntos del espacio
tales que su distancia al punto P0 = (0, 0, 4) es igual de su distancia perpen-
dicular al plano XY .
32. En cada uno de los problemas siguientes gracar la supercie S y el plano Π.
Si existe, graque la curva intersección entre ambas
 
S : x2 + y 2 + z 2 = 25 S : x2 + 2y 2 + 3z 2 = 12
a) b)
Π : z=3 Π : y=4
 
S : y 2 + z 2 = 4x S : x2 + y 2 = z 2
c) d)
Π : x=4 Π : 2x + z = 4