Equipamiento Didáctico

VALIJA DIDACTICA
CON PLC, SENSORES Y
ACTUADORES

EMEC 31

VERSION 2.3.3

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INDICE GENERAL

1.- PRESENTACION

2.- NORMAS DE SEGURIDAD EN LA VALIJA DIDACTICA

3.- REQUERIMIENTOS PARA EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL EQUIPO

4.- FUNCIONAMIENTO Y PUESTA EN MARCHA

5.- COMPONENTES DE LA VALIJA DIDACTICA

6.- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS DISPOSITIVOS

7.- GUIA DE TRABAJOS PRÁCTICOS

8.- MANTENIMIENTO DEL EQUIPO

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1.- PRESENTACION
Los Equipos Didácticos INSUR son una herramienta de apoyo y experimentación para docentes
y alumnos en proceso de formación en disciplinas técnicas. Para los docentes significa una
modalidad pedagógica que les permite ordenar y programar una secuencia de trabajos prácticos
y experiencias, que facilita y brinda un marco adecuado para el aprendizaje. Para los alumnos
representa la posibilidad de disponer en sus manos dispositivos y mecanismos de utilización real
y frecuente en el ámbito de trabajo en industrias, talleres, edificios e instalaciones
electromecánicas en general.

El equipamiento didáctico INSUR se diseña y fabrica en base a dos objetivos estratégicos:

1) Ser de utilización práctica y sencilla y que a su vez permita la experimentación con

dispositivos de última tecnología.

2) Que sus componentes constitutivos reflejen la realidad del mercado laboral en cuanto a la
utilización de materiales normalizados de uso corriente.

Esta valija didáctica ha sido diseñada y construida respetando y teniendo en cuenta

estrictamente en su fabricación, todas las normas de seguridad vigentes, en cuanto se refieren a
la seguridad de las personas y los bienes. Constituye en ese sentido, una responsabilidad
compartida el difundir, enseñar y poner en aplicación estas normativas en todos los procesos de
armado, montaje, puesta en marcha y mantenimiento de todos los equipos e instalaciones. Este
equipo didáctico, utiliza componentes eléctricos, electrónicos y electromecánicos normalizados y
homologados, de primera marca y calidad.

La alimentación eléctrica que requiere el tablero ó valija es de red monofásica de 220 Volts con
puesta a tierra. La utilización de este equipo didáctico requiere en forma imprescindible respetar
y poner en práctica la totalidad de las normas de seguridad para las personas y los bienes,
dictaminadas por las entidades electrotécnicas y eléctricas correspondientes.

Destacamos la importancia y la relevancia que poseen la difusión y aplicación correcta y

adecuada de estas normativas.

Es nuestro deseo que este Tablero Didáctico INSUR, les resulte de suma utilidad y los acompañe
en el proceso de formación y aprendizaje.

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2.- NORMAS DE SEGURIDAD EN LA VALIJA DIDACTICA

Esta Valija Didáctica INSUR cumple con todas las normas de seguridad vigentes, tanto en lo que
respecta a su fabricación, como en la utilización de materiales y componentes de primera calidad
y marca, todos aprobados y homologados por normas nacionales e internacionales. Las mismas
cumplen con las disposiciones de la Reglamentación para la Ejecución de Instalaciones
Eléctricas en Inmuebles, de la Asociación Electrotécnica Argentina (RIEI), edición aprobada el 30
de noviembre de 1987, vigente a la fecha, y de las normas IRAM. Este equipo cuenta con las
siguientes medidas de seguridad contra contactos eléctricos.

1) Ficha tomacorriente con borne de puesta a tierra incorporado.( RIEI Art. [Link] e IRAM
2156 y 2147)
2) Instalación de puesta a tierra interna en todo el equipo. Ello incluye conexión fija, no
seccionable de la estructura metálica y equipos bajo tensión, (RIEI Art. 3.2.3 e IRAM
2281).
3) Fusibles generales de protección en la fase y neutro. (RIEI Art. [Link] y 6.3; IRAM 2245).
4) Interruptor de corte del suministro eléctrico.
5) Fuente de alimentación de baja tensión. La valija didáctica funciona con tensiones
alternas y continuas menores a los 30 Volts.

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3.- REQUERIMIENTOS PARA EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL

EQUIPO

Con el objetivo de una correcta y adecuada utilización de esta valija didáctica, que se ajuste a
todas las normas de seguridad para las personas y los bienes, se deberán implementar
obligatoriamente por parte de la Escuela las siguientes acciones:

1) Proveer de alimentación eléctrica monofásica con valores de tensión eléctrica de 220

volts entre cualquier fase y el neutro. Este suministro externo de alimentación al tablero,
deberá poseer los elementos de maniobra y protección reglamentarios: Interruptor general
bipolar por corriente diferencial de fuga (interruptor diferencial), con corriente de operación
nominal menor a 30 mili amperes. (RIEI 3.1.3 y 6.6; IRAM 2301), e Interruptor general
bipolar automático termomagnético, con corte de la fase y el neutro. El tablero se entrega
con un cable de conexión a red con una ficha macho monofásica normalizada con borne
de puesta a tierra.

2) Puesta a tierra. La misma deberá contar con una jabalina de 3mts x ¾” hincada en
terreno, caja de inspección y borne de conexión. Desde allí se conectará en forma directa
no seccionable al borne correspondiente del tomacorriente hembra, por medio de un
conductor normalizado en color verde amarillo de sección mínima de 4 mm. La resistencia
de la puesta a tierra deberá ser menor de 5 ohms.

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4.- FUNCIONAMIENTO Y PUESTA EN MARCHA

El encendido del equipo está comandado por un interruptor de encendido general. Éste se
ilumina al encender el equipo.

Tensiones eléctricas en la valija didáctica.

La valija didáctica dispone para su funcionamiento de una tensión alterna de 24 Volts de
corriente alterna y además otra tensión de 12 Volts de corriente continua. En el frente de la
misma se dispone de 2 grupos o islas de 8 jacks hembra (rojos y negros) que proveen, una
12 Volts de tensión continua, y otra 24 Volts de tensión alterna a fin de proveer de
alimentación a cada aplicación en el armado de los circuitos.

Conectores de experimentación.
Para el armado de las distintas configuraciones se dispone de conductores extra flexibles,
con terminales tipo plug apilables, a ser conectados en la valija didáctica en jacks hembra.
Esta muy baja tensión de 24 Volts puede ser maniobrada sin ningún tipo de riesgo.
Se proveen conectores flexibles de colores y largos diferentes (rojo y negro) a fin de
posibilitar distintas conexiones.

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5.- COMPONENTES DE LA VALIJA DIDACTICA

VISTA GENERAL

SENSORES

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LIMITES DE CARRERA

INTERRUPTORES DE ENTRADA

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CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (P.L.C.)

ACCIONAMIENTOS DE SALIDA

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MOTORES M1 - M2

BALIZA – ELECTROVALVULA

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6.- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS DISPOSITIVOS

Cada uno de los dispositivos y componentes que se incluyen en esta valija didáctica cumplen
una función técnica específica. Es necesario realizar una breve descripción de cada uno de ellos
a fin de conocer sus distintas prestaciones. En un proceso industrial estos dispositivos se
encuentran formando parte de un sistema automatizado. En el siguiente gráfico se señalan las
distintas etapas del equipo, que constituyen los sectores reales de un sistema de automatización.

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA

PLC

ACCIONAMIENTOS
DE SALIDA

CONTACTOS
DE SALIDA

DISPOSITIVOS
DE SALIDA
FUENTE FUENTE
DE DE
TENSION TENSION
CONTINUA ALTERNA

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CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (P.L.C.)

Esta valija didáctica posee un PLC, cuya programación se realiza en bloques de funciones
lógicas del tipo general (lógica and, or, nor, inversor, nand, etc.), y de funciones del tipo
especial (temporizadores, controles horarios, retardo en la activación, retardo en la
desactivación, etc.). Estas funciones y la forma de realizar la programación se pueden consultar
en el manual del fabricante del PLC que se entrega junto a esta valija didáctica.

El PLC entregado en la presente valija dispone de 8 (ocho) entradas y de 4 (cuatro) salidas.

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PLC LOGO! con zócalo para PLC LOGO! con zócalo para
conexión a PC cerrado conexión a PC abierto

Cable interfaz USB para conexión a PC

Detalle de conexión de cable USB en LOGO!

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DISPOSITIVOS DE ENTRADA

1) SENSORES
En nuestra valija didáctica se presentan sensores de tipo digital, que entregan a su salida una
tensión eléctrica, ante la presencia de un objeto.

Nota: La alimentación de los sensores (12vcc) a través de los jacks rojo y negro deberán
conectarse mediante los cables provistos a la fuente de alimentación continua de 12vcc, a fin de
poner en funcionamiento los sensores. Los bornes NA ubicados en la parte superior de cada
sensor entregan una tensión continua de +12v cuando detectan la presencia de objetos. Estos
bornes, o jacks, se unirán con los conectores provistos a las entradas del PLC de acuerdo al
proyecto.

SE PRESENTAN CUATRO TIPOS DE SENSORES:

a) Sensor Fotoeléctrico (SF)

b) Sensor Capacitivo (SC)

c) Sensor Inductivo (SI)

d) Sensor Óptico (SO)

2) LIMITES DE CARRERA
En la valija didáctica se disponen dos tipos básicos: Límite de Carrera (LC) y Micro Interruptor
(MI).
El borne C (común) deberá conectarse al jack positivo de la fuente +vcc ubicada a la izquierda.
Los bornes NA (normal abierto) entregarán una tensión continua de +vcc cuando se pulsan. En
reposo la tensión es cero.

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Los bornes NC (normal cerrado) poseen tensión de +vcc en reposo.

3) INTERRUPTORES DE ENTRADA

Los bornes NA ubicados en la parte superior de cada interruptor actúan como una llave
interruptora simple.
Uno de los jacks deberá conectarse a +vcc a fin de que al accionar la llave, el borne restante
tenga esta tensión a fin de entregarla a las entradas del PLC.
Estos bornes se unirán con los conectores provistos a las entradas del PLC de acuerdo al
proyecto.

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CONTACTOS DE ENTRADA

Los bornes I1-I8 constituyen las 8 entradas del PLC.

Estos bornes se unirán con los conectores provistos a los dispositivos de entrada de acuerdo al
proyecto.
El polo restante de la tensión se halla en el conexionado interno del equipo.
Los led’s indican la presencia de tensión en la entrada correspondiente.

ACCIONAMIENTOS DE SALIDA

Los accionamientos de salida son dispositivos electromecánicos cuya función reside en recibir
tensión de la salida de cada PLC en sus bobinas y accionar en sus contactos las potencias de
las correspondientes cargas.
Si bien las salidas de los PLC poseen unos 10 Amperes de corriente máxima, es aconsejable la
utilización de elementos de accionamiento electromecánicos como contactores, relés de potencia
o electrónicos como relés de estado sólido.

LOS ACCIONAMIENTOS PROVISTOS EN ESTE EQUIPO SON:

 Accionamiento KM1: Relé Nº1 con bobina 24 VCA, (A1 y A2)
Contactos principales Normal Abierto (NA) Normal Cerrado (NC) Común (C)

 Accionamiento KM2: Relé Nº2 con bobina 24 VCA, (A1 y A2)

Contactos principales Normal Abierto (NA) Normal Cerrado (NC) Común (C)

 Accionamiento KM3: Contactor Nº1 con bobina 24 VCA, (A1 y A2)

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Contactos principales Normal Abierto (NA)

 Accionamiento KM4: Contactor Nº2 con bobina 24 VCA, (A1 y A2)

Contactos principales Normal Abierto (NA)

CONTACTOS DE SALIDA DEL PLC

Los bornes ubicados debajo de cada led (Q1-Q4) corresponden a los interruptores (NA) de cada
una de las 4 salidas del PLC.
Con salida desactivada, el contacto esta abierto. Con salida activada, el contacto esta cerrado.
Los led’s verdes (Q1-Q4) indican la activación de cada salida.
Estos bornes se unirán con los conectores provistos a los contactos de salida de los
accionamientos de acuerdo al proyecto.

CONTACTOS DE SALIDA DE LOS ACCIONAMIENTOS

Los bornes A1 y A2 corresponden a las bobinas de 24v de cada accionamiento: KM1, KM2,
KM3 y KM4. Estos bornes de bobina se unirán con los conectores provistos a los contactos de
salida del PLC, y a los bornes de la fuente de alimentación de 24v de alterna a los fines de armar
un circuito eléctrico
Los bornes NA, C y NC corresponden a los contactos de salida normal abierto, común y normal
cerrado de cada accionamiento, KM1 a KM4 según corresponda.

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FUENTE DE TENSION ALTERNA

La fuente de 24vca se utiliza a los fines de armar circuitos en la etapa de salida del PLC.
Los bornes internos de las salidas del PLC (Q1-Q4) son libes de potencial, o sea que son
contactos o interruptor simples normal abierto que requieren el armado de un circuito exterior
para activar las bobinas de los accionamientos y/o los dispositivos de salida (M1, M2, EV y H)

FUENTE DE TENSION CONTINUA

La fuente de +vcc se utiliza a los fines de armar circuitos en la etapa de entradas del PLC.
Los bornes internos de las entradas del PLC (I1-I8) son libres de potencial y requieren una
tensión continua de +vcc para accionar las entradas. Esta tensión también debe utilizarse para
alimentar los sensores. Una vez que se conectan estos jacks de alimentación de los sensores a
la fuente de alimentación se encenderán los 4 sensores quedando listos para utilizarse.

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DISPOSITIVOS DE SALIDA

Por tratarse de un equipo didáctico se presentan 4 dispositivos de salida, motor (M1), motor
(M2), electroválvula (EV) y lámpara (H), en pequeña escala con tensiones de funcionamiento
de 24 Volts de alterna.
Los bornes ubicados en la parte inferior de cada dispositivo de salida corresponden a la
alimentación eléctrica de 24v de cada uno. Estos bornes se unirán con los conectores provistos,
a los contactos de salida de los accionamientos y a los bornes de la fuente de alimentación de
24v, a los fines de armar un circuito eléctrico.

Atención: no es conveniente hacer funcionar la electroválvula EV de forma continua durante

períodos mayores a los 10 ó 15 segundos, es decir, no debe mantenerse accionada durante un
período de tiempo mayor al detallado. Sí puede ser accionada de forma consecutiva varias veces
sin superar los 10 o 15 segundos cada vez.

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EJEMPLO DE ARMADO DEL CIRCUITO ELECTRICO EN LA ETAPA DE

SALIDA DEL PLC

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FUNCIONES DE PROGRAMACION GENERALES Y ESPECIALES

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7. GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS

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TP Nº1: Encendido de una lámpara con accionamiento lógico Y (and)

Objetivo: Obtener y analizar la ecuación de una puerta lógica Y (and) de 4 entradas a través del
accionamiento de una baliza. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 S2: Interruptor NA.
 MI: Microinterruptor NA.
 LC: Límite Carrera NA.
 KM1: Contactor.
 BA: Baliza.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando los interruptores (S1, S2, MI y LC) comprobar que al ser una
compuerta “AND” de 4 entradas todas deben estar activadas para obtener un “1” en la salida Q1
(se cierra el contacto) para energizar la bobina del contactor KM1 y de esta manera active la
baliza BA.

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CIRCUITO COMANDO

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TP N°2: Puesta en marcha de un motor con accionamiento lógico NAND (Y negada)

Objetivo: Obtener y analizar la ecuación de una puerta lógica "NAND" de 4 entradas a través del
accionamiento de un motor. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 S2: Interruptor NA.
 MI: Microinterruptor NA.
 LC: Límite Carrera NA.
 KM1: Contactor.
 M1: Motor.
 Cable de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando los interruptores (S1, S2, MI y LC) comprobar que al ser una
compuerta "NAND" de 4 entradas la única manera de NO obtener un "1" en la salida Q1 es
activando las 4 entradas. De cualquier otra manera se activará Q1 (se cierra el contacto) y se
energiza la bobina del contactor KM1, arrancando el motor.

ESQUEMA DE BLOQUES

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CIRCUITO COMANDO

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TP N°3: Puesta en marcha de un motor con accionamiento lógico O (or)

Objetivo: Obtener y analizar la ecuación de una puerta lógica O (or) de 4 entradas a través del
accionamiento de un motor. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 S2: Interruptor NA.
 MI: Microinterruptor NA.
 LC: Límite Carrera NA.
 KM2: Contactor.
 M2: Motor.
 Cable de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando los interruptores (S1, S2, MI y LC4) comprobar que al ser una
compuerta “OR” de 4 entradas basta con activar una de ellas para obtener un “1” en la salida Q2
(se cierra el contacto) para energizar la bobina del contactor KM2 y de esta manera arranque el
motor.

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CIRCUITO COMANDO

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TP N°4: Puesta en marcha de un motor con accionamiento lógico NOR (O negada)

Objetivo: Obtener y analizar la ecuación de una puerta lógica "NOR" de 4 entradas a través del
accionamiento de un motor. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 S2: Interruptor NA.
 MI: Microinterruptor NA.
 LC: Límite Carrera NA.
 KM1: Contactor.
 M1: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando los interruptores (S1, S2, LC y MI) comprobar que al ser una
compuerta "NOR" de 4 entradas la única manera de NO obtener un "1" en la salida Q1 es
activando una de las 4 entradas. De cualquier otra manera se activará Q1 (se cierra el contacto)
y se energiza la bobina del contactor KM1, arrancando el motor.

ESQUEMA DE BLOQUES

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CIRCUITO COMANDO

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TP N°5: Puesta en marcha de un motor con accionamiento lógico XOR (O exclusiva)

Objetivo: Obtener y analizar la ecuación de una puerta lógica "XOR" de 2 entradas a través del
accionamiento de un motor. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 S2: Interruptor NA.
 KM2: Contactor.
 M2: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando los interruptores (S1 y S2) comprobar que al ser una compuerta
"XOR" de 2 entradas, la posición de ambas llaves deben ser diferentes para obtener un "1" en la
salida Q2 (se cierra el contacto) para energizar la bobina del contactor KM2 y de esta manera
arranque el motor.

ESQUEMA DE BLOQUES

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CIRCUITO COMANDO

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TP N°6: Encendido de una baliza con accionamiento lógico NOT (negación, inversor)

Objetivo: Obtener y analizar la ecuación de una puerta lógica "NOT" de 1 entrada a través del
accionamiento de una baliza. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 KM1: Contactor.
 BA: Baliza.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando el interruptor (S1) comprobar que al ser una compuerta "NOT" de 1
entrada, la misma deberá estar en posición "0" para obtener un "1" en la salida Q1 (se cierra el
contacto) para energizar la bobina del contactor KM1 y de esta manera se active la baliza.

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CIRCUITO COMANDO

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TP N°7: Accionamiento de una electroválvula, una baliza y motores con accionamiento

lógico Y (and)

Objetivo: Obtener y analizar la ecuación de puertas lógicas Y (and) a través del accionamiento
de una electroválvula, una baliza y los motores M1 y M2. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 S2: Interruptor NA.
 MI: Microinterruptor NA.
 LC: Límite Carrera NA.
 KM1: Contactor.
 KM2: Contactor.
 KM3: Contactor.
 KM4: Contactor.
 M1: Motor.
 M2: Motor.
 EV: Electroválvula.
 BA: Baliza.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando los interruptores (S1, S2, MI y LC) comprobar que al ser una
compuerta “AND” de 2 entradas (S1y LC) habrá que activar ambas para obtener un “1” en la
salida Q1 (se cierra el contacto) para energizar la bobina del contactor KM1 y de esta manera se
active la electroválvula. Análogamente, comprobar que al ser una compuerta "AND" de 2
entradas (S2 y MI) habrá que activar ambas para obtener un "1" en la salida de Q2 (se cierra el
contacto) para energizar la bobina del contactor KM2 y de esta manera se active la baliza.
Análogamente, comprobar que al ser una compuerta "AND" de 2 entradas (S1 y MI) habrá que
activar ambas para obtener un "1" en la salida de Q3 (se cierra el contacto) para energizar la
bobina del contactor KM3 y de esta manera arranque el motor M1. Análogamente, comprobar
que al ser una compuerta "AND" de 2 entradas (S2 y LC) habrá que activar ambas para obtener
un "1" en la salida de Q4 (se cierra el contacto) para energizar la bobina del contactor KM4 y de
esta manera arranque el motor M2.

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CIRCUITO COMANDO

Manual de Usuario EMEC 31 40

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TP N°8: Encendido de una baliza con accionamiento lógico Y (and)

Objetivo: Obtener y analizar la ecuación de puertas lógicas Y (and) a través del accionamiento
de una baliza. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 SF: Sensor fotoeléctrico NA.
 KM1: Contactor.
 BA: Baliza.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando el interruptor (S1) y el sensor fotoeléctrico (SF) comprobar que al

ser una compuerta “AND” de 2 entradas habrá que activar ambas para obtener un “1” en la salida
Q1 (se cierra el contacto) para energizar la bobina del contactor KM1 y de esta manera se active
la baliza.

ESQUEMA DE BLOQUES

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CIRCUITO COMANDO

Manual de Usuario EMEC 31 42

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TP N°9: Puesta en marcha de los motores y la electroválvula con accionamiento

lógico Y (and)

Objetivo: Obtener y analizar la ecuación de puertas lógicas Y (and) a través del accionamiento
de una electroválvula y los motores M1 y M2. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 S2: Interruptor NA.
 MI: Microinterruptor NA.
 KM1: Contactor.
 KM2: Contactor.
 KM3: Contactor.
 M1: Motor.
 M2: Motor.
 EV: Electroválvula.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando los interruptores (S1, S2 y MI) comprobar que al estar vinculado
directamente el interruptor S1 con el motor M1, basta con activar S1 para energizar la bobina del
contactor KM1 y de esta manera arranque el motor M1. Análogamente, comprobar que al estar
vinculados directamente el interruptor S2 con el motor M2, basta con activar S2 para energizar la
bobina del contactor KM2 y de esta manera arranque el motor M2. Además, comprobar que al
ser una compuerta “AND” de 3 entradas (para la electroválvula) habrá que activar todas para
obtener un “1” en la salida Q3 (se cierra el contacto) para energizar la bobina del contactor KM3
y de esta manera se active la electroválvula.

ESQUEMA DE BLOQUES

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CIRCUITO COMANDO

Manual de Usuario EMEC 31 44

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TP N°10: Puesta en marcha de un motor con accionamiento lógico NAND (Y negada)

Objetivo: Obtener y analizar la ecuación de una puerta lógica "NAND" de 2 entradas a través del
accionamiento de un motor. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 SF: Sensor fotoeléctrico.
 KM1: Contactor.
 M1: Motor.
 Cable de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando el interruptor (S1) y el sensor fotoeléctrico (SF) comprobar que al

ser una compuerta "NAND" de 2 entradas la única manera de NO obtener un "1" en la salida Q1
es activando las 2 entradas. De cualquier otra manera se activará Q1 (se cierra el contacto) y se
energiza la bobina del contactor KM1, arrancando el motor.

ESQUEMA DE BLOQUES

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CIRCUITO COMANDO

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TPN°11: Accionamiento de una electroválvula, una baliza y motores con accionamiento

lógico O (or)

Objetivo: Obtener y analizar la ecuación de puertas lógicas O (or) a través del accionamiento de
una electroválvula, una baliza y los motores M1 y M2. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 S2: Interruptor NA.
 MI: Microinterruptor NA.
 LC: Límite carrera NA.
 SF: Sensor fotoeléctrico.
 SC: Sensor capacitivo.
 SI: Sensor inductivo.
 SO: Sensor óptico.
 KM1: Contactor.
 KM2: Contactor.
 KM3: Contactor.
 KM4: Contactor.
 M1: Motor.
 M2: Motor.
 EV: Electroválvula.
 BA: Baliza.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando los interruptores (S1, S2, MI y LC) y los sensores (SF, SC, SI y SO)
comprobar que al ser una compuerta “OR” de 2 entradas (SF o MI) basta con activar una de ellas
para obtener un “1” en la salida Q1 (se cierra el contacto) para energizar la bobina del contactor
KM1 y de esta manera se active la baliza. Análogamente, comprobar que al ser una compuerta
"OR" de 2 entradas (SC o LC) basta con activar una de ellas para obtener un "1" en la salida de
Q2 (se cierra el contacto) para energizar la bobina del contactor KM2 y de esta manera se active
la electroválvula. Análogamente, comprobar que al ser una compuerta "OR" de 2 entradas (SI o
S1) basta con activar una de ellas para obtener un "1" en la salida de Q3 (se cierra el contacto)
para energizar la bobina del contactor KM3 y de esta manera arranque el motor M1.
Análogamente, comprobar que al ser una compuerta "OR" de 2 entradas (SO o S2) basta con
activar una de ellas para obtener un "1" en la salida de Q4 (se cierra el contacto) para energizar
la bobina del contactor KM4 y de esta manera arranque el motor M2.

Manual de Usuario EMEC 31 47

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CIRCUITO COMANDO

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TP N°12: Puesta en marcha de los motores con accionamiento lógico NOR (O negada)

Objetivo: Obtener y analizar la ecuación de una puerta lógica "NOR" de 4 entradas a través del
accionamiento de los motores M1 y M2. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 S2: Interruptor NA.
 LC: Limite de carrera.
 MI: Micro interruptor.
 KM1: Contactor.
 KM2: Contactor.
 M1: Motor.
 M2: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando los interruptores (S1, S2, LC y MI) comprobar que al ser una
compuerta "NOR" de 2 entradas (S1 y LC) deben estar desactivadas las 2 entradas para obtener
un "1" en la salida Q1 (se cierra el contacto) para energizar la bobina del contactor KM1 y de esta
manera arranque el motor M1. Análogamente, comprobar que al ser una compuerta "NOR" de 2
entradas (S2 y MI) deben estar desactivadas las 2 entradas para obtener un "1" en la salida Q2
(se cierra el contacto) para energizar la bobina del contactor KM2 y de esta manera arranque el
motor M2.

ESQUEMA DE BLOQUES

Manual de Usuario EMEC 31 50

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CIRCUITO COMANDO

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TP N°13: Puesta en marcha de un motor con accionamiento lógico NOR (O negada)

Objetivo: Obtener y analizar la ecuación de una puerta lógica "NOR" de 2 entradas a través del
accionamiento de un motor. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 LC: Limite de carrera.
 KM1: Contactor.
 M1: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando el interruptor S1 y el contacto NC del interruptor LC, comprobar que

al ser una compuerta "NOR" de 2 entradas (S1 y LC) deben estar desactivadas las 2 entradas
para obtener un "1" en la salida Q1 (se cierra el contacto). En la posición inicial basta con
accionar el interruptor LC para energizar la bobina del contactor KM1 y de esta manera arranque
el motor M1. Pero una vez accionado el interruptor S1, este deshabilitará al interruptor LC, no
permitiendo que se accione el motor M1.

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TP N°14: Puesta en marcha de los motores con accionamiento lógico XOR (O exclusiva)

Objetivo: Obtener y analizar la ecuación de una puerta lógica "XOR" de 4 entradas a través del
accionamiento de los motores M1 y M2. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 S2: Interruptor NA.
 SF: Sensor fotoeléctrico.
 KM1: Contactor.
 KM2: Contactor.
 M1: Motor.
 M2: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando los interruptores (S1 y S2) y el sensor fotoeléctrico (SF) comprobar
que al ser una compuerta "XOR" de 2 entradas (S1 y SF) la posición de ambas deben ser
diferentes para obtener un "1" en la salida Q1 para energizar la bobina del contactor KM1 y de
esta manera arranque el motor M1. Análogamente, comprobar que al ser una compuerta "XOR"
de 2 entradas (S2 y SF) la posición de ambas deben ser diferentes para obtener un "1" en la
salida Q2 para energizar la bobina del contactor KM2 y de esta manera arranque el motor M2.

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CIRCUITO COMANDO

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TP N°15: Puesta en marcha de los motores con accionamiento lógico NOT (negación,
inversor)

Objetivo: Obtener y analizar la ecuación de una puerta lógica "NOT" de 2 entradas a través del
accionamiento de los motores M1 y M2. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 LC: Limite de carrera.
 MI: Micro interruptor.
 KM1: Contactor.
 KM2: Contactor.
 M1: Motor.
 M2: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando los contacto NC de los interruptores LC y MI, comprobar que al ser
una compuerta "NOT" de 1 entrada (LC), la misma deberá estar en posición "0" para obtener un
"1" en la salida Q1 (se cierra el contacto) para energizar la bobina del contactor KM1 y de esta
manera arranque el motor M1. Análogamente, comprobar que al ser una compuerta "NOT" de 1
entrada (MI), la misma deberá estar en posición "0" para obtener un "1" en la salida Q2 (se cierra
el contacto) para energizar la bobina del contactor KM2 y de esta manera arranque el motor M2.

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CIRCUITO COMANDO

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TP N°16: Accionamiento de una electroválvula por medio de la función especial

Retardo a la conexión

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "Retardo a la conexión" a través del

accionamiento de una electroválvula. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 KM1: Contactor.
 EV: Electroválvula.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando el interruptor (S1), si el estado del mismo pasa a "1" comienza a
transcurrir un tiempo parametrizable. Cuando el tiempo (5 seg.) pasa, la salida Q1 toma el estado
"1" (se cierra el contacto) y se energiza la bobina del contactor KM1, activando la electroválvula.
Si el estado de la entrada vuelve a cambiar a "0" antes de que finalice el tiempo parametrizado,
este tiempo se reinicia. La salida se repone a "0" si la entrada se haya en el estado "0".

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TP N°17: Desactivación de una electroválvula por medio de la función especial

Retardo a la desconexión

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "Retardo a la desconexión" a través

del accionamiento de una electroválvula. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 S2: Interruptor NA.
 KM1: Contactor.
 EV: Electroválvula.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO! o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando los interruptores (S1 y S2), si el estado de S1 pasa a "1" la salida
Q1 se conmuta inmediatamente a "1" y se energiza la bobina del contactor KM1, activando la
electroválvula. Si el estado de la entrada pasa de "1" a "0" comienza a transcurrir el tiempo de
desactivación, cuando este tiempo pasa la salida cambia al estado "0". A través de la entrada S2
(reset) se ponen a "0" el tiempo parametrizable y la salida antes que transcurra el tiempo.

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TP N°18: Accionamiento de una electroválvula por medio de la función especial

Retardo de conexión/desconexión

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "Retardo de conexión/desconexión" a

través del accionamiento de una electroválvula. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 KM1: Contactor.
 EV: Electroválvula.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando el interruptor (S1) si el estado del mismo pasa a "1", se inicia el
tiempo de activación de la salida. Cuando este tiempo (5s) pasa, la salida Q1 pasa al estado "1"
y se energiza la bobina del contactor KM1, activando la electroválvula. Cuando la entrada vuelve
al estado "0", se inicia el tiempo de desactivación. Cuando este tiempo (10s) pasa la salida se
desactiva.

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TP N°19: Encendido de una lámpara por medio de la función especial Retardo de

conexión/acumulador

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "Retardo de conexión/acumulador" a

través del accionamiento de una lámpara. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 S2: Interruptor NA.
 KM1: Contactor.
 BA: Baliza.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando el interruptor S1, si el estado del mismo pasa al estado "1" se inicia
el tiempo parametrizable. Cuando el tiempo (5s) transcurre la salida Q1 pasa al estado "1" y se
energiza la bobina del contactor KM1, activando la baliza. Una nueva conmutación en la entrada
no repercute en el tiempo. La salida y el tiempo parametrizable no se ponen de nuevo a "0" hasta
que la entrada S2 presente el estado "1".

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TP N°20: Encendido de una baliza por medio de la función especial Relé disipador
(salida de impulsos)

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "Relé disipador" a través del

accionamiento de una baliza. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 KM1: Contactor.
 BA: Baliza.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO! o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando el interruptor (S1) si la entrada adopta el estado "1", la salida Q1

pasa al estado "1” y se energiza la bobina del contactor KM1, activando la baliza. Al mismo
tiempo se inicia el tiempo parametrizable. Cuando se alcanza el tiempo (5s) ajustado, la salida se
pone a "0". Si el interruptor pasa de "1" a "0" antes de transcurrir el tiempo preajustado, la salida
se conmuta también inmediatamente de "1" a "0".

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TP N°21: Puesta en marcha de un motor por medio de la función especial Relé

disipador activado por flanco

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "Relé disipador activado por flanco" a
través del accionamiento de un motor. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 MI: Micro interruptor.
 KM1: Contactor.
 M1: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando los interruptores (MI y S1) si la entrada MI adopta el estado "1" se
inicia el tiempo (5s) de activación. Una vez transcurrido ese tiempo la salida Q1 se pone a "1"
durante el tiempo (10s) de desactivación. Si antes de que finalice el tiempo predeterminado
(tiempo de activación+tiempo de desactivación), la entrada cambia de nuevo de "0" a "1" el
tiempo se reinicia y el ciclo de pausa/impulso se vuelve a iniciar. A través de la entrada S1 la
salida se vuelve a poner a "0" en cualquier momento del ciclo.

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TP N°22: Puesta en marcha de un motor por medio de la función especial Generador

de impulsos asíncrono

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "Generador de impulsos asíncrono" a

través del accionamiento de un motor. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 S2: Interruptor NA.
 KM2: Contactor.
 M2: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Los parámetros: tiempo de activación y tiempo de desactivación, permiten

ajustar la duración de impulso y la pausa de impulsos. La entrada "Inv" (S2) permite una
inversión de la salida (tiempos de activación y desactivación). La entrada "Inv" origina solo una
negación de la salida si esta activado el bloque a través de "En" (S1).

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TPN°23: Accionamiento de una electroválvula por medio de la función especial

Generador aleatorio

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "Generador aleatorio" a través del

accionamiento de una electroválvula. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 KM1: Contactor.
 EV: Electroválvula.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando el interruptor S1, cuando el estado de la entrada S1 pasa de "0" a

"1", se determina por azar un tiempo (tiempo de retardo a la conexión) comprendido entre 0 seg.
y el tiempo de activación, y se inicia. Si el estado en la entrada S1 permanece en "1" por lo
menos mientras dure el tiempo para el retardo de activación, se conmuta la salida a "1" una vez
transcurrido este tiempo. Si el estado de la entrada S1 vuelve a cambiar a "0" antes de que
finalice el tiempo de retardo de conexión, el tiempo se reinicia. Si el estado de la entrada S1
vuelve a pasar a "0", se determina por azar un tiempo (tiempo de retardo de desconexión)
comprendido entre 0 seg. y el tiempo de desactivación, y se inicia. Si el estado de la entrada S1
permanece en "0" por lo menos mientras dure el tiempo para el retardo a la desactivación, se
conmuta la salida a "0" una vez transcurrido este tiempo. Si el estado de la entrada S1 vuelve a
cambiar a "1" antes de que finalice el tiempo de retardo de desconexión, el tiempo se reinicia.

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TP N°24: Encendido y apagado de una lámpara por medio de la función especial

Interruptor de alumbrado para escalera

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "Interruptor de alumbrado para

escalera" a través del accionamiento de una lámpara. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 MI: Micro interruptor.
 KM1: Contactor.
 BA: Baliza.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando el interruptor MI, si el estado de la entrada pasa de "0" a "1", la

salida se pone a "1", se inicia el tiempo y la salida permanece activada. Cuando se alcanza el
tiempo (30s) ajustado, la salida se pone a "0". Antes de que transcurra el tiempo de retardo de
desconexión puede activar un aviso previo de desconexión, que ponga la salida a "0" durante un
tiempo (5s). Si se vuelve a conectar y desconectar la entrada durante el transcurso del tiempo,
este se reinicia.

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TP N°25: Encendido de una lámpara por medio de la función especial Interruptor

confortable

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "Interruptor confortable" a través del

accionamiento de una lámpara. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 MI: Micro interruptor.
 KM1: Contactor.
 BA: Baliza.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Si MI es activada (se mantiene pulsada) como mínimo durante el tiempo T L (5s),
se habilita la función de alumbrado permanente, se activa la salida Q1 y se energiza la bobina del
contactor KM1, activando la baliza. Si el estado de la entrada MI vuelve a cambiar a 0 antes de
que expire el tiempo TL, se inicia el tiempo de retardo a la desconexión (15s). Antes de que
expire el tiempo de retardo a la desconexión existe una advertencia de desconexión que
desactiva Q1 durante el tiempo de advertencia de desconexión.
Una nueva señal en la entrada S1 reinicia el tiempo en todo caso y desactiva la salida Q1

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TP N°26: Puesta en marcha de un motor por medio de la función especial contador

avance/retroceso

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "contador avance/retroceso" a través

del accionamiento de un motor. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 MI: Micro interruptor.
 SF: Sensor fotoeléctrico.
 KM1: Contactor.
 M1: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Al accionar el sensor fotoeléctrico 5 veces se energiza la bobina de KM1 y de

esta manera arranca el motor M1. Cuando este sensor sensa 5 objetos mas se desenergiza la
bobina de KM1 apagando el motor M1. El interruptor MI tiene la función de terminar con la
secuencia en cualquier momento.

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TP N°27: Puesta en marcha de un motor por medio de la función especial contador

avance/retroceso (continuo)

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "contador avance/retroceso" a través

del accionamiento de un motor. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 MI: Micro interruptor.
 SF: Sensor fotoeléctrico.
 KM1: Contactor.
 M1: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Al accionar el sensor fotoeléctrico 5 veces se energiza la bobina de KM1 y de

esta manera arranca el motor M1. Cuando este sensor sensa 5 objetos mas se desenergiza la
bobina de KM1 apagando el motor M1. Así sucesivamente.
El interruptor MI tiene la función de terminar con la secuencia en cualquier momento.

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TP N°28: Puesta en marcha de un motor por medio de la función especial Rele

Autoenclavador

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "Rele autoenclavador" a través del

accionamiento de un motor. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 MI: Micro interruptor.
 KM1: Contactor.
 M1: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Utilizando los interruptores MI y S1, si el estado de la entrada MI pasa de "0" a

"1", la salida Q1 se pone a "1" y se energiza la bobina del contactor KM1, activando el motor. Si
el estado de la entrada S1 cambia de "0" a "1" se repone la salida Q1 a “0”.

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CIRCUITO COMANDO

Manual de Usuario EMEC 31 83

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TP N°29: Puesta en marcha de los motores por medio de la función especial Retardo a
la conexión

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "Retardo a la conexión" a través del

accionamiento de los motores M1 y M2. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 MI: Micro interruptor.
 KM1: Contactor.
 KM2: Contactor.
 M1: Motor.
 M2: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Al accionar el interruptor MI la salida Q1 se pone a "1" y se energiza la bobina

de KM1 y de esta manera arranca el motor M1. Luego de 10 seg. se energiza la bobina de KM2 y
arranca el motor M2. El interruptor S1 tiene la función de terminar con la secuencia.

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Manual de Usuario EMEC 31 85

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TP N°30: Puesta en marcha de los motores con combinación de funciones especiales

Retardo a la conexión y Rele disipador (salida de impulsos)

Objetivo: Analizar el funcionamiento de las funciones especiales "Retardo a la conexión" y "Rele

disipador" combinadas a través del accionamiento de los motores M1 y M2. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 MI: Micro interruptor.
 KM1: Contactor.
 KM2: Contactor.
 M1: Motor.
 M2: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Al accionar el interruptor MI la salida Q1 se pone a "1" (se cierra el contacto) y

se energiza la bobina de KM1 y de esta manera arranca el motor M1 solamente durante 10 seg.
y se apaga. Luego de apagarse el motor M1, se energiza la bobina de KM2 y de esta manera
arranca el motor M2.
El interruptor S1 tiene la función de terminar con la secuencia en cualquier momento.

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Manual de Usuario EMEC 31 86

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CIRCUITO COMANDO

Manual de Usuario EMEC 31 87

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TP N°31: Puesta en marcha de los motores por medio de la función especial Relé
disipador activado por flanco

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "Relé disipador activado por flanco" a
través del accionamiento de los motores M1 y M2. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 MI: Micro interruptor.
 KM1: Contactor.
 KM2: Contactor.
 M1: Motor.
 M2: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Al accionar el interruptor MI la salida Q1 se pone a "1" (se cierra el contacto) y

se energiza la bobina de KM1 solamente durante 10 seg. y se apaga. Luego de apagarse el
motor M1, se energiza la bobina de KM2 y de esta manera arranca el motor M2 durante otros 10
seg. luego de los cuales se apaga.
El interruptor S1 tiene la función de terminar con la secuencia en cualquier momento.

ESQUEMA DE BLOQUES

Manual de Usuario EMEC 31 88

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CIRCUITO COMANDO

Manual de Usuario EMEC 31 89

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 Equipamiento Didáctico

TP N°32: Puesta en marcha de los motores por medio de la función especial Generador
de impulsos asíncrono

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "Generador de impulsos asíncrono" a

través del accionamiento de los motores M1 y M2. Sacar conclusiones.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 MI: Micro interruptor.
 KM1: Contactor.
 KM2: Contactor.
 M1: Motor.
 M2: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Al accionar el interruptor MI la salida Q1 se pone a "1" (se cierra el contacto) y

se energiza la bobina de KM1 y de esta manera arranca el motor M1 solamente durante 10 seg.
y se apaga. Luego de apagarse el motor M1, se energiza la bobina de KM2 y de esta manera
arranca el motor M2 durante otros 10 seg. luego de los cuales se apaga. Después de apagarse el
mismo, vuelve a iniciarse el ciclo.
El interruptor S1 tiene la función de terminar con la secuencia en cualquier momento.

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Manual de Usuario EMEC 31 90

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CIRCUITO COMANDO

Manual de Usuario EMEC 31 91

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TP N°33: Puesta en marcha de un motor mediante el conteo de objetos

Objetivo: Realizar circuito propuesto y analizar el accionamiento del motor M1 a través del
sensor fotoeléctrico mediante el conteo de 5 objetos.

Elementos necesarios:
 S1: Interruptor NA.
 MI: Micro interruptor.
 SF: Sensor fotoeléctrico.
 KM1: Contactor.
 M1: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Al accionar el interruptor MI la salida Q1 se pone a "1" (se cierra el contacto) y

se energiza la bobina de KM1 y de esta manera arranca el motor M1. Cuando el sensor
fotoeléctrico sensa 5 objetos se desenergiza la bobina de KM1 apagando el motor M1.
El interruptor S1 tiene la función de terminar con la secuencia en cualquier momento.

ESQUEMA DE BLOQUES

Manual de Usuario EMEC 31 92

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CIRCUITO COMANDO

Manual de Usuario EMEC 31 93

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 Equipamiento Didáctico

TP N°34: Puesta en marcha de un motor por medio de la función especial contador

avance/retroceso

Objetivo: Analizar el funcionamiento de la función especial "contador avance/retroceso" a través

del accionamiento de un motor por medio de los sensores fotoeléctrico y capacitivo. Sacar
conclusiones.

Elementos necesarios:
 MI: Micro interruptor.
 SF: Sensor fotoeléctrico.
 SC: Sensor capacitivo.
 KM1: Contactor.
 M1: Motor.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Al accionar el sensor fotoeléctrico (SF), por lo menos, 5 veces la salida Q1 se

pone a "1" (se cierra el contacto) y se energiza la bobina de KM1 y de esta manera arranca el
motor M1. Cuando el sensor capacitivo (SC) sensa otros 5 objetos se desenergiza la bobina de
KM1 apagando el motor M1.
El interruptor MI tiene la función de terminar con la secuencia en cualquier momento.

ESQUEMA DE BLOQUES

Manual de Usuario EMEC 31 94

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CIRCUITO COMANDO

Manual de Usuario EMEC 31 95

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TP N°35: Puesta en marcha de los motores, la electroválvula y la baliza por medio de

las funciones especiales Generador de impulsos asíncrono y Retardo a la
conexión

Objetivo: Realizar el circuito propuesto a fin de lograr el arranque secuencial de los cuatro
componentes controlado mediante el PLC.

Elementos necesarios:
 MI: Micro interruptor.
 SF: Sensor fotoeléctrico.
 KM1: Contactor.
 KM2: Contactor.
 KM3: Contactor.
 KM4: Contactor.
 M1: Motor.
 M2: Motor.
 EV: Electroválvula.
 BA: Baliza.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Al accionar el sensor fotoeléctrico (SF) se acciona el motor M1 solamente

durante 3 seg. y se apaga. Luego de apagarse el motor M1 se acciona el motor M2 durante otros
3 seg. luego de los cuales se apaga. Luego, se acciona la electrovalvula durante 3 seg. y se
apaga. Luego de apagarse la electroválvula se acciona la baliza durante otros 3 seg. luego de
los cuales se apaga. El ciclo se repite hasta que se accione el micro interruptor (MI)
deteniéndose el ciclo.

Manual de Usuario EMEC 31 96

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ESQUEMA DE BLOQUES

Manual de Usuario EMEC 31 97

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CIRCUITO COMANDO

Manual de Usuario EMEC 31 98

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TP N°36: Puesta en marcha de un motor con señalización de baliza

Objetivo: Realizar el circuito propuesto a fin de lograr la señalización del funcionamiento del
motor M1 mediante la baliza BA.

Elementos necesarios:
 MI: Micro interruptor.
 LC: Limite de carrera.
 KM1: Contactor.
 M1: Motor.
 BA: Baliza.
 Cables de conexión.

Procedimiento:
 Armado del circuito de comando.
 Cargar el programa directamente en el LOGO!, o mediante una PC.

Funcionamiento: Antes del accionamiento de algún componente, la baliza BA se verá

encendida, indicando tensión en el circuito. Al accionar el micro interruptor (MI) se energizara la
bobina de KM1 y de esta manera arrancara el motor M1. Simultáneamente se apaga la lámpara
H dando señal de que el circuito esta abierto. El interruptor MI tiene la función de terminar con el
ciclo.

ESQUEMA DE BLOQUES

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CIRCUITO COMANDO

Manual de Usuario EMEC 31 100

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8.- MANTENIMIENTO DEL EQUIPO

LIMPIEZA:
Este procedimiento deberá realizarse siempre con la valija didáctica desconectada de la
alimentación general de 220 Volts, asegurándose la ausencia de tensión en el equipo, a fin de
resguardar de éste modo la integridad de las personas y del equipo.

Lo recomendable es desconectar cable de alimentación no sólo de el tomacorriente de la red

sino también desconectar de la ficha de alimentación 220 Volts / 50 Hz del panel posterior de la
valija didáctica. (Ver foto).

Panel posterior

La limpieza de la valija didáctica debe realizarse con un paño levemente humedecido a fin de
remover la suciedad y grasitud propia del uso del equipo. Nunca deberá usarse un paño que
gotee agua que pueda caer sobre el equipo o dentro del mismo poniendo en riesgo la integridad
de las personas y del equipo.
En caso de ser necesario puede usarse algún tipo de detergente neutro o líquido limpiador
multiuso para remover la suciedad más arraigada. No deberán usarse nunca alcoholes,
lavandinas, ni líquidos abrasivos a fin de no dañar ni rayar la superficie ni la serigrafía de la
valija didáctica.

CAMBIO DE FUSIBLE DE PROTECCION:

Como se detalló anteriormente el equipo cuenta con un fusible general de protección de 2 amper
en caso de cortocircuito o de falla. Este fusible es calibrado de vidrio y de 20 milímetros.

En el panel posterior se encuentra el portafusible a rosca en el que se aloja dicho fusible.

En caso de necesitar reemplazar el mismo, se deberá tomar el fusible de reemplazo provisto con
el equipo y desconectar el equipo de la alimentación general de 220 Volts asegurándose la
ausencia de tensión.

Seguidamente se debe desenroscar la tapa del porta fusible y reemplazar el fusible por el nuevo.
El mismo procedimiento se llevará a cabo en caso de tener que reemplazar el fusible de
protección del PLC de 1 amper.

Manual de Usuario EMEC 31 101

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