TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ORIZABA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
JUAN EDUARDO MARTINEZ OLEA
KAREN LIZETTE ESPINOZA MACIAS
TEMA 4. CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES.
PROF. OFELIA OTERO HERNANDEZ
12/05/2022
La electroneumática es utilizada ampliamente en la automatización industrial, se
usa en sistemas de producción, farmacéuticas, ensamblaje, químicas y envasados.
Se utiliza en sistemas que requieren precisión exacta y gran sincronización, estos
sistemas dependen de válvulas de precisión para controlar el flujo de la presión y
mover los actuadores.
¿QUÉ ES LA ELECTRONEUMÁTICA?
La palabra electroneumática viene de electro que significa eléctrico, y neumático
que significa presión del aire, por lo tanto, la electroneumática es un sistema que
integra la electricidad y componentes de aire comprimido; más específicamente, la
electroneumática es el control de componentes neumáticos por medio de impulsos
eléctricos.
FUNCIONAMIENTO DE LA ELECTRONEUMÁTICA
En estos sistemas el medio de control es eléctrico mientras que el medio de trabajo
es neumático, por lo que se pueden utilizar varios dispositivos como relés,
electroválvulas, interruptores de límite y PLC para la interconexión del control a la
acción neumática.
Es necesario centrarse básicamente en dos puntos, cómo iniciar o detener el
proceso y cómo saber qué es lo que está haciendo el sistema. En la mayoría de los
sistemas electroneumáticos el dispositivo de control es una válvula direccional
accionada eléctricamente, éstas lo que hacen es suministrar la presión de aire a los
dispositivos como cilindros que se extienden o retraen dependiendo de la presión
aplicada. Para abrir y cerrar las válvulas se usan solenoides incorporados que se
activan con señales de voltaje de CA o CC, con un rango de 12 a 220V.
En los controles de los sistemas electroneumáticos hay 4 posiciones principales:
1. Dispositivo de entrada de señales: es la generación de señales como
interruptores y contactores.
2. Procesamiento de la señal: se usa la combinación de contactores de relé o
PLC
3. Señal de salida: son usadas para la activación de solenoides, indicadores o
alarmas audibles.
4. Accionamiento de potencia: las válvulas de control direccionar realizan la
interfaz entre la sección de control de la señal eléctrica y la sección de
potencia neumática.
DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS NECESARIOS PARA UN SISTEMA
ELECTRONEUMÁTICO
1. Válvulas de accionamiento manual, tipo botón o palanca
Estas válvulas son pulsadores que se usan para abrir o cerrar el circuito de control
eléctrico, se utilizan para el arranque y parada de la operación, permiten las paradas
manuales en caso de emergencia. Los interruptores de los pulsadores se pueden
accionar empujando el actuador dentro de la carcasa permitiendo que el conjunto
de contactos se cierre o se abra.
Los pulsadores pueden ser momentáneos, que vuelven a su posición inactiva al
soltarse, o pueden ser botones pulsadores de bloqueo, que tienen un mecanismo
de bloqueo para mantenerse en su posición.
El contacto de los pulsadores se puede clasificar de acuerdo a sus funciones:
1. NA: pulsador que normalmente está abierto, cuando el circuito está en reposo
permanece abierto y se cierra al presionar.
2. NC: pulsador que normalmente está cerrado, cuando el circuito está en
reposo permanece cerrado y se abre al presionar.
3. NC/NA: pulsador que puede estar normalmente abierto o cerrado, el
conmutador tiene un circuito activo cuando no está activado y cuando se
aprieta el conmutador el contacto inicial se abre y otro contacto se cierra.
2. Interruptor de límite
Todos los interruptores se accionan debido a la posicione del componente
neumático, se puede denominar interruptor de límite a un vástago de pistón, o al eje
del motor hidráulico o a la posición de la carga. El accionamiento de un interruptor
de límite brinda una señal eléctrica que propicia una respuesta por parte del sistema.
Se puede decir que los interruptores de límite realizan la misma función que los de
botón, pero éstos se accionan manualmente mientras que aquellos lo hacen
mecánicamente.
Estos se pueden clasificar de acuerdo al método de actuación de los contactos:
1. Contacto accionado por palanca
2. Contacto del actuador por resorte
3. Presostato o interruptor de presión
Este es un convertidor de señales eléctricas y neumáticas, se utilizan para detectar
el cambio de presión y que se abra o cierre un interruptor eléctrico cuando
determinada presión se alcanza.
Los interruptores de presión suelen ser dispositivos mecánicos que dependen de la
presión del aire para controlar el funcionamiento del compresor, gracias a este
mecanismo es que se puede completar el circuito permitiendo la alimentación del
motor siempre que la presión esté por debajo de lo especificado.
4. Válvulas solenoides
También son conocidas como válvulas de accionamiento eléctrico, usan fuerza
electromagnética para trabajar, al pasar una corriente eléctrica por la bobina
solenoide se crea un campo magnético que hace que se mueva la varilla de metal
armado, por lo que se abre la válvula Las principales tareas de las válvulas son
conectar y desconectar el aire de alimentación y debido a ello la extensión y
retracción de los accionamientos de los cilindros.
Las válvulas electroneumáticas se pueden dividir en dos tipos:
1. Con retorno por resorte: que permanecen en la posición accionada sólo
mientras la corriente fluye a través del solenoide.
2. De doble solenoide: que conservan la última posición de conmutación incluso
si no está fluyendo la corriente a través del solenoide.
5. Relé
Este es un interruptor de accionamiento electromagnético, es utilizado para el
procesamiento de las señales, se diseñan para soportar grande subidas de tensión
aún en condiciones ambientales adversas.
Al aplicarse un voltaje a la bobina del solenoide se crea un campo electromagnético
que hace que la armadura sea atraída por el núcleo de la bobina, la armadura
acciona los contactos del relé ya sea para cerrarlos o abrirlos, un resorte de retorno
regresa la armadura a su posición original al interrumpir la corriente. Los relés tienen
posibilidad de enclavamiento por lo que representan una parte importante de la
seguridad del circuito.
6. Relé de temporizador
Estos se constituyen con un mecanismo amortiguador de choques que se acopla a
la armadura por lo que se impide el movimiento completo e inmediato al estar
energizada o des energizada la bobina, de esta manera el relé puede actuar con
retardo de tiempo. Los contactos de los relés de retardo de tiempo se especifican
no únicamente como normalmente abiertos o cerrados sino también respecto al
retardo con que opera en la dirección del cierre o apertura.
Los dos tipos más usados de relé temporizador son:
1. Relé Temporizador con Retardo a la Conexión (on–delay timer).
2. Relé Temporizador con Retardo a la Desconexión (off–delay timer).
7. Interruptor de temperatura
Este interruptor detecta de manera automática los cambios de temperatura, es el
componente que abre y cierra un circuito de acuerdo a la variación de la
temperatura. Son usados generalmente para proteger el circuito electroneumático
de graves daños cuando algún componente comienza a fallar.
Algunos otros dispositivos utilizados en los sistemas electroneumáticos son:
1. Sensores de proximidad inductivos, ópticos y capacitivos: que tienen tres
contactos eléctricos, uno para la alimentación, otro para la tierra y el último
para la señal de salida. Tienen varias aplicaciones como la detección de la
posición final de los actuadores lineales como son los cilindros, detectar las
piezas metálicas en el transportador, detectar la posición final de una prensa
y también son utilizados como dispositivos de retroalimentación en
dispositivos de medición de velocidad.
2. Interruptor de lengüeta: también conocido como reed switch, es un
conmutador que se usa para controla el flujo de la energía eléctrica en un
circuito, se hacen con dos o más lengüetas de hierro que se encierran en una
envoltura de vidrio, se magnetizan y se mueven juntas o separadas de
acuerdo a los campos magnéticos que vayan hacia el interruptor, esta es su
principal diferencia de los interruptores mecánicos, no requieren ser
encendidas sino que son controladas por campos magnéticos invisibles.
3. Contador eléctrico: este se compone de una bobina, circuitos y contactos
asociados, una bobina de reajuste, un botón de activación y una pantalla de
lectura para el reloj contador.
APLICACIONES DE LA ELECTRONEUMÁTICA
Las conexiones electroneumáticas no presentan afecciones por las adversidades
del medio ambiente por lo que son ampliamente usadas en la tecnología moderna;
como tampoco se ven afectadas por la tensión del impacto, las vibraciones o la
suciedad, representan grandes soluciones en diversas aplicaciones industriales.
Son usadas en zonas expuestas a radiación o atmósferas corrosivas, donde no es
posible utilizar otras tecnologías para el control, de la misma manera en zonas con
peligros de explosiones ya que el aire no representa grandes riesgos, y son
sistemas realmente económicos.
Son ampliamente utilizados en la industria papeleta, textil, metalúrgica, y de aceite
mineral, también en plantas químicas, industria minera, de la madera, entre muchas
otras. Poco a poco su uso se ha ido extendiendo hasta la industria de alimentos y
bebidas, y diferentes sectores como la agricultura, jardinería, suministro de agua, y
hasta en algunas áreas de la industria aeroespacial y nuclear.
VENTAJAS DE LA ELECTRONEUMÁTICA
Los sistemas de electroneumática son por lo general más duraderos que los
electromecánicos, ya que no necesitan motores eléctricos, además pueden soportar
condiciones más hostiles y temperaturas muy extremas.
Son sistemas de gran fiabilidad, requieren de menos piezas móviles que estén
sujetas al desgaste y son más fáciles de instalar, al tener menos componentes y
mangueras requieren esfuerzos menores para la planificación y puesta en marcha,
además de ser sistemas con montajes más seguros.
Su sistema de control se puede modificar y adaptar de manera realmente sencilla,
y son respetuosos con el medio ambiente ya que cuentan con la menor necesidad
de lubricación.
ELECTROHIDRÁULICA
Importancia de la electrohidráulica. La hidráulica transfiere energía y controla los
movimientos de la máquina transmitiendo un flujo de aceite mineral o fluido
sintético: grandes fuerzas y elevadas potencias pueden ser aplicadas de modo
seguro.
La electrohidráulica agrega a la particularidad de la hidráulica las grandes ventajas
de los controles ofrecidos por la electrónica, obteniendo así movimientos rápidos.
Electrohidráulica en comparación con electromecánica ofrece: protección
intrínseca contra sobrecarga, adaptación automática de la fuerza , auto lubricación
del sistema, respuesta rápida, alta densidad de potencia, capacidad de
acumulación de energía.
DIRECCIÓN ASISTIDA ELECTROHIDRÁULICA:
La dirección asistida electrohidráulica se basa en el conocido sistema de dirección
asistida hidráulica. La principal diferencia entre ambos reside en el accionamiento
de la bomba hidráulica que genera la presión necesaria para la dirección asistida.
En el caso de la dirección asistida electrohidráulica, esta bomba es accionada por
un motor eléctrico cuyo funcionamiento es adaptado al nivel de dirección asistida
requerido.
Cuando el vehículo está parado o circulando a velocidades muy bajas, se
incrementa el ritmo de bombeo de la bomba hidráulica para proporcionar un alto
grado de dirección asistida.
Circulando a velocidades elevadas, se reduce la velocidad de la bomba, dado que
no se requiere asistencia.
Las ventajas de la dirección asistida electrohidráulica radican en el plus de
comodidad que ofrecen en la forma de la dirección suave al maniobrar y mucho
más firme al circular a gran velocidad. Además, ahorra combustible, dado que sólo
consume energía cuando es necesario.
Fortalezas:
Se pueden generar fuerzas muy elevadas.
Manejo sin esfuerzo por el accionamiento electro-hidráulico
Elaboración cómoda "apretando un botón"
Permite el abocardado hidráulico
Solución ideal para confección previa y para trabajos a pie de obra
La construcción compacta facilita la instalación incluso en situaciones forzadas
Ahorro de tiempo: los cabezales dobles permiten elaborar 2 dimensiones sin
necesidad de reequipamiento
Robusta y de larga vida útil
Libre de mantenimiento
VENTAJAS Y APLICACIONES:
Controles de movimiento de ejes
opción S* para proporcionales digitales, ofrece una inteligente combinación de
control alternando de presión/caudal para cada eje electrohidráulico es una
solución simple para agregar un control de presión, en anillo cerrado, a las
funciones básicas de válvulas y cartuchos proporcionales.
RI-TEZ tarjeta eje integrada en válvulas proporcionales digitales con
transductores integrados: desarrolla sea las funciones básicas del driver sea el
control de posición en anillo cerrado del actuador lineal/rotativo conectado a la
válvula
Componentes electrohidráulicos.
Las bombas a paletas PFE a cilindrada fija son bombas industriales de alto
rendimiento que ofrecen características notables:
• excelente confiabilidad y fácil mantenimiento
• larga vida útil, más de 106 ciclos
• bajo nivel sonoro, ver diagrama
• adaptada para aceites hidráulicos o fluidos sintéticos
• alta tecnología en el proyecto y en la elaboración
• máxima versatilidad para usos varios
• certificación ATEX bajo pedido
PLC
El PLC (Control Lógico Programable) es un equipo comúnmente utilizado por
aquellas industrias que buscan dar un salto significativo en la automatización de
todos sus procesos. Estos dispositivos se encuentran inmersos en la vida de la
sociedad de distintas formas y maneras. Quizás ya muchos conozcan su significado
y operatividad. Sin embargo, siempre es oportuno recordar su definición.
¿QUÉ ES UN PLC?
Es una computadora industrial que usa la ingeniería para la automatización de
procesos y tiene como finalidad, que las máquinas desarrollen efectivamente todos
los sistemas que la componen. Gracias a estas bondades los PLC se han convertido
en una herramienta fundamental para el desarrollo tecnológico de las industrias y
todo el entorno social.
En este artículo abordaremos su concepto, como funciona, Los tipos de PLC de
acuerdo a su área de uso y por supuesto las últimas innovaciones de estos
autómatas que se encuentran en el mercado.
¿CUÁL ES EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC?
La operatividad del PLC está basada en procesos periódicos y de sucesión.
Autodiagnóstico: Es la revisión de todos los circuitos. En caso de presentarse un
inconveniente, el dispositivo indica una señal.
• Lectura de entrada y grabación: Evalúa cada entrada para diagnosticar si
está en estado de prendido o apagado y graba estos procesos en la memoria,
instaurando una imagen.
• Lectura y realización del programa: Utilizando la imagen que se encuentra en
la memoria, el ordenador realiza el programa instruido por el usuario.
• Registro y actualización de salidas: En este paso se restaura de manera
coetánea todas las salidas
TIPOS DE PLC PARA LA INDUSTRIA
En rasgos generales estos autómatas de clasifican en compactos, modular, banda
estrecha, banda baja, montaje en rack, ordenador industrial, software y de ranura.
En el mercado actual existe una gran gama de PLC disponibles para cada
necesidad de automatización, siendo los más reconocidos por su calidad y
seguridad los fabricados por las marcas Siemens y Allen Bradley. El primero goza
del dominio en el mercado asiático, así como el europeo y el segundo tiene la
hegemonía en Estados Unidos. Con relación a los otros continentes ambas marcas
tienen receptividad de sus productos.
Presentamos una lista de los modelos PLC más demandados de estas dos
potencias tecnológicas para el área industrial.
Siemens: S7-200, S7-300, S7-400, S7-1500. Cada uno de estos modelos tiene
disponibles accesorios que serán de utilidad para optimizar los procesos de
automatización en las industrias.
Allen Bradley: Sistemas de control de PLC grandes, sistemas de control de
PLC pequeños, controladores de procesos, sistemas de control micro PLC. Al
igual que los equipos Siemens, estos equipos cuentan con accesorios.
¿EN QUÉ SECTOR DE LA INDUSTRIA SE USA EL PLC?
Como lo comentamos anteriormente, en el mercado hay disponibilidad de PLC de
acuerdo a la necesidad de automatización que requiera la industria.
Facilitamos una lista referencial de sectores empresariales que han utilizado estos
autómatas, multiplicando la eficiencia en sus sistemas y ahorrando costos.
✓ Empresas dedicadas al procesamiento de cemento y arenas
✓ Elaboradores de plástico
✓ Para la realización de maderas y puertas
✓ Empresas de seguridad y transporte
✓ Instalación de aíres acondicionados y calefacción
✓ Industrias de automóviles y neumáticos
✓ Corporaciones petroleras y químicas
✓ Compañías energéticas
✓ Trafico
✓ Urbanizaciones residenciales, entre otros.
CARACTERÍSTICAS DE LAS PLC´S
Principales Características de un PLC
➢ Lectura de señales de captadores distribuidos.
➢ Permiten establecer comunicación con los diferentes equipos en tiempo real.
➢ Interfaz que permite el uso y diálogo con los operarios.
➢ Pueden ser conectados a un sistema supervisor que facilita la interfaz y
monitoreo del proceso.
➢ Capaces de ser programados por diferentes lenguajes.
➢ Reciben y ejecutan órdenes continuas por tiempos prolongados.
➢ Pueden controlar entradas y salidas distribuidas y ajenas al armario central
del autómata mediante un cable de red.
CONTADORES
Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de
acontecimientos o efe impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva
(ascendente) o regresiva (descendente).
La operación de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador,
mientras que la operación de descuento consiste en decrementar 1 al contenido del
contador, ambos al presentarse un pulso o un acontecimiento.
La función del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el momento
que su registro de conteo coincide con el valor presente previamente definido. Por
otro lado, si el registro es diferente al valor de presente la salida asociada al contador
no se activará.
El tipo más común de contador es el ascendente, en el que el estado inicial es:
cuenta cero con la salida desactivada. Al ir recibiendo pulsos en la entrada de
conteo, la cuenta aumenta siempre manteniendo la salida desactivada, hasta el
momento en que la cuenta llega al valor presentado en el programa y el contador
deja de contar.
Podemos encontrarnos también con contadores descendentes, en los que se
programa un valor inicial distinto de cero y la salida se activa cuando luego de
realizar un conteo descendente la cuenta llega a cero.
TEMPORIZADORES
Son funciones de programación que permiten el control de acciones específicas en
el PLC con respecto al tiempo. Esta sistematización permite entre otros beneficios,
organizar por ejemplo la periodicidad de datos reflejados en las entradas y salidas
del dispositivo. Los temporizadores son variables internas controladas por el PLC,
las cuales pueden mantenerse en un mismo estado por mucho o poco tiempo.
¿Cómo funciona un temporizador PLC?
Su principio de funcionamiento es similar a un cronometro regresivo, en donde se
debe indicar el periodo que durará el conteo, al activase el conteo y cuando este se
cumple, se genera una señal para que el controlador lógico programable active o
desactive la actividad para la cual fue programado.
Tipos de temporizador PLC
✓ Off Delay Timer (TOF): En este temporizador, a la hora de alcanzar el
estímulo de entrada, el mismo empieza su conteo, y se pone en estado alto,
una vez trascurrido ese tiempo se desconecta.
✓ Off Delay Timer (TOF): En este temporizador, al momento de llegarle el
estímulo de entrada al temporizador comienza su conteo, y se pone en
estado alto, una vez trascurrido ese tiempo se desconecta.
✓ Pulse Timer (TP) o temporizador por pulso: El proceso de conteo se inicia a
través de un pulso. Durante ese tiempo el temporizador se mantendrá en
estado alto y al finalizar el tiempo se pondrá en estado bajo.
Es importante destacar que este tipo de temporizador es apto para bobinas y
memorias.
Hay otros tipos de temporizadores como los térmicos, magnéticos, neumáticos y
electrónicos y cada uno de ellos tiene una programación adecuada a su
funcionamiento.
FUENTES DE INFORMACION:
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