ÁREA ELECTRÓNICA AUTOMOTRIZ

SENSORES Y
ACTUADORES

MAYO 2016

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NOMBRE ALUMNO: ___________________________________________________________

ÁREA ELECTRÓNICA AUTOMOTRIZ

SECCION: __________________________________________________________________

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 ÁREA ELECTRÓNICA AUTOMOTRIZ
Í N D I C E
CONTENIDOS PÁGINA

LOS SENSORES 04-05

SENSORES POR MAGNETISMO 06-07
SENSORES POR EFECTO HALL 08-09
SENSORES POR CONDUCTIVIDAD ELÉCTRICA 10-11
SENSORES TERMOELÉCTRICOS 12-13
SENSORES FOTOELÉCTRICOS 14-15
SENSORES PIEZOELÉCTRICOS 16-17
SENSORES POR ULTRASONIDOS Y RADIOFRECUENCIA 18-19
SENSORES: INTERRUPTORES Y CONMUTADORES 20-21
ACTUADORES 22-23
ACTUADORES ELECTROMAGNÉTICOS 24-25
ACTUADORES CALEFACTORES 26-27
ACTUADORES: ELECTROMOTORES 28-29
ELECTROMOTORES: MOTOR PASO A PASO 30-31
ACTUADORES ACÚSTICOS 32-33
ACTUADORES: PANTALLAS DE CRISTAL LÍQUIDO 34-35
UNIDAD DE CONTROL: TÉCNICAS DIGITALES 36-37
UNIDAD DE CONTROL: PUERTAS LÓGICAS 38-39
UNIDAD DE CONTROL: ESTRUCTURA INTERNA 40-41

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 ÁREA ELECTRÓNICA AUTOMOTRIZ
“Los sensores son los dispositivos que convierten (traducen)
una magnitud física en una señal eléctrica.
Se utilizan muchos tipos de sensores y su clasificación depende
del principio de funcionamiento en que se basan.”

LOS SENSORES
Transmisión de señales · Pasivo: cuando la magnitud a detectar se
limita a modificar algunos de los parámetros
En un sistema electrónico, el sensor es el
eléctricos característicos del elemento
elemento dispuesto expresamente para
sensor, tales como resistencia, capacidad,
obtener información. La palabra sensor es el
reluctancia, etc.
nombre popular con el que se conocen los
Casi siempre es necesario algún tipo de
“transductores”. Se fabrican gran variedad de
acondicionamiento de la señal eléctrica,
transductores, capaces de convertir cualquier
aunque no se precise alimentación.
parámetro físico, químico o biológico en una
Determinados sensores suministran la señal
magnitud eléctrica. El fenómeno de la
de salida en modo digital, no obstante lo más
transducción puede darse de dos modos:
habitual es encontrar que la magnitud
·Activo: cuando la magnitud física a detectar eléctrica que proporciona sea de tipo
proporciona la energía necesaria para la analógica. Un ejemplo sencillo de sensor lo
generación de la señal eléctrica, como por compone el aforador de combustible, el
ejemplo los sensores piezoeléctricos o cual transforma el nivel del depósito en una
magnéticos. señal eléctrica.
Clasificación de los sensores

 Por radiofrecuencia.

Cuadro sinóptico de la
gestión
electrónica del motor

Los sensores proporcionan las

señales
para que la Unidad de Control
pueda
accionar los actuadores

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  Interruptores y conmutadores.

ÁREA ELECTRÓNICA AUTOMOTRIZ

donde se produce el acondicionamiento de
la señal.
Generalmente los sensores van asociados
a alguna Unidad de Control Electrónico,

La respuesta que proporciona un sensor

depende de la magnitud física que puede ser
detectada y “traducida” en una variación
eléctrica y del principio físico en que se base.
Existen numerosos sensores que miden
parámetros muy diversos. Para su estudio
atendiendo al principio de funcionamiento se
han clasificado en los siguientes tipos:
Magnético.

 Por efecto hall.

 Por conductividad eléctrica.
 Termoeléctricos.
 Fotoeléctricos.
 Piezoeléctricos.
 Por ultrasonidos.

La señal proporcionada por el

sensor generalmente es
acondicionada
electrónicamente para que la
Unidad de Control pueda
entender e interpretar los
datos.

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 “Los sensores magnéticos se basan en el fenómeno del magnetismo de un imán
o una bobina. Su campo de aplicación se extiende desde la medición de revoluciones hasta
la detección del campo magnético terrestre en los sistemas de navegación por satélite.”
La señal proporcionada por el sensor generalmente es acondicionada electrónicamente para que la
Unidad de Control pueda entender e interpretar los datos.

SENSORES POR MAGNETISMO

 Fundamentos ción. La corriente así generada es de
El fenómeno electromagnético tipo alterna.
explica la relación que existe
entre el magnetismo y la elec- Aplicaciones
tricidad.
 Transmisor de régimen
Cuando gira la rueda dentada se
Entre las aplicaciones más comunes
produce una distorsión del flujo
de los sensores magnéticos se
magnético y se induce en la
encuentra el transmisor de
bobina una corriente alterna
régimen de revoluciones. La señal
senoidal. Un cable arrollado a un
se obtiene por efecto de la inducción
soporte, formando una bobina de
electromagnética y el elemento
espiras, se comporta como un
sensor lo compone una bobina
imán cuando circula corriente
arrollada a un núcleo imantado.
eléctrica por ella: alrededor de las
La señal se obtiene gracias a la
espiras de la bobina se forma un
variación del campo magnético que
campo magnético similar al
produce una rueda dentada (de
creado por un imán. Este
material ferromagnético) que al girar
fenómeno es reversible, ya que si
frente a la bobina imantada hace
una bobina es sometida a la
* El símbolo del sensor variar el flujo que la atraviesa, lo que
hall es genérico para variación de un campo magnético,
induce
todos los se produce en ella una corriente
dispositivos de su eléctrica por efecto de la induc-
naturaleza.
Transmisor de régimen

Cuando gira la rueda dentada se

produce una distorsión del flujo
magnético y se induce en la bobina
una
corriente alterna senoidal.
Símbolo del TRANSMISOR DE NIVEL
DE LÍQUIDO DE FRENOS
interior una corriente alterna.  Otras aplicaciones
Cuando gira la rueda dentada Los sensores de tipo magnético
los dientes pasan cerca del encuentran muchas aplicaciones
imán y la “reluctancia”, es dentro del automóvil, apareciendo
decir, el camino que sigue el cada día nuevas funciones, entre
flujo magnético entre la bobina las que cabe destacar:
y el imán varía y esta variación
provoca la aparición de una
tensión inducida en la bobina.
La frecuencia de la corriente de
salida de la bobina es
proporcional a la velocidad de
la rueda.

 Interruptor de
seguridad
El interruptor de seguridad,
también denominado contacto
“reed”, se utiliza como interrup-
tor electromecánico en los
 Transmisor de la posición de la
sistemas Airbag.
corredera de regulación (TDi, SDi).
Se compone de una ampolla de
 Transmisor de la carrera de aguja
cristal en cuyo interior se hallan
de inyector en los sistemas TDi.
dos contactos metálicos
 Sensor de campo magnético
separados; al someter a la
ampolla a un campo
(brújula) en sistemas de navegación
magnético, proporcionado por por satélite (GPS).
un cilindro imantado que
Los sensores basados en el tipo
se desplaza, los contactos cie-
“reed” se utilizan también como:
rran el circuito eléctrico. Un
 Transmisor de nivel de líquido de
muelle mantiene el cilindro en
frenos.
una posición que impide el
disparo involuntario.
Funcionamiento del interruptor
de seguridad tipo “reed”
Cuando se desplaza el anillo imantado, se cierra el contacto eléctrico.
 “Gracias a las características eléctricas de los sensores hall, su campo de aplicación
se extiende desde los clásicos detectores de posición y velocidad del motor, hasta
otras aplicaciones más sofisticadas y menos conocidas como el transmisor de aceleración
en sistemas electrónicos de estabilidad programada (ESP).”

SENSORES POR EFECTO HALL

 Fundamentos montada sobre un circuito

Los sensores hall se basan en el integrado que se encarga de

denominado efecto hall que se produce conformar la señal. Las

cuando un cierto tipo de semiconductor cualidades del sensor hall posibili-

al ser recorrido por una corriente y tan que pueda utilizarse para un

sometido a un campo magnético, gran número de aplicaciones

genera en sus extremos una diferencia donde se requiere una

de tensión. La ilustración representa el respuesta rápida y per-

funcionamiento de un sensor de efecto fectamente cuadrada. Pero

hall. Una pequeña pastilla contiene el también se aprovecha el

material semiconductor. Cuando es principio de funcionamiento para

sometido a la acción de un campo medir la intensidad de un campo

magnético, las líneas de fuerza magnético, siendo éste el princi-

producen un desplazamiento interno de pio en que se basan el

cargas eléctricas, lo que origina que transmisor de aceleración

aparezca una diferencia de cargas, y transversal y también las pinzas

por lo tanto de tensión, entre los amperimétricas, que miden la

extremos del elemento sensor, con un corriente que circula por un

valor proporcional a la intensidad del cable a partir del campo

* El símbolo del sensor hall
magnético detectado alrededor
es genérico para todos los flujo magnético. La pastilla hall va
dispositivos de su naturaleza del cable.

Funcionamiento interno de sensor hall

El campo magnético modifica el flujo de
electrones y hace aparecer una diferencia
de
tensión en extremos de la pastilla hall.
ENPROFUNDIDAD
  Regulación de la posición de los
Aplicaciones
faros de tipo Xenón.
·Transmisor hall  Sensor de revoluciones para el
El transmisor hall se utiliza cuentakilómetros.
como detector de revoluciones  Transmisor de posición del
y de posición angular del actuador de mariposa (Mono-
cigüeñal. motronic).
En determinados sistemas el  Transmisor goniómetro para medir
transmisor va alojado en el el ángulo de giro de la dirección en
distribuidor. Un rotor dotado
con ventanas gira El corazón de un emisor hall lo
constituye un pequeño circuito
interrumpiendo el campo integrado que contiene, además de
magnético que incide sobre él, la célula o pastilla sensible al campo
magnético, la electrónica asociada
lo cual produce impulsos
para proporcionar una señal
eléctricos que serán utilizados cuadrada. La célula hall, cuando
por los sistemas de gestión detecta el campo magnético,
genera una pequeña tensión que
electrónica del motor.
alimenta la base de un transistor, de
modo que el transistor montado con
Otras aplicaciones el emisor a masa conduce y pone el
colector a masa. Por esta razón al
Los sensores de efecto hall comprobar la señal de mando de un
resultan muy apropiados para transmisor hall, cuando la célula
otras muchas aplicaciones, está sometida al campo magnético,
entre las que se encuentran:
 Transmisor de aceleración
transversal en el sistema
electrónico de estabilidad
programada (ESP).
 Detección del nivel del
vehículo para proceder a la
nivelación de altura.
sistemas ESP.
 “Los sensores por conductividad eléctrica agrupan a los que modifican
su resistencia eléctrica o su conductividad; tal es el caso de los potenciómetros que
varían su resistencia o la sonda lambda que modifica su conductividad eléctrica.”

SENSORES POR CONDUCTIVIDAD ELÉCTRICA

 Fundamentos próximas al cero absoluto la con
ductividad alcanza valores casi infi-
La conductividad define la
nitos (resistencia nula) para algunos
facilidad con que circula la
metales, fenómeno que se conoce
corriente por una sustancia
con el nombre de superconductividad.
cuando se halla sometida a
determinadas condiciones físicas.
Aplicaciones
La conductividad de un material
puede originarse por un cambio ·Sonda lambda
en su estructura atómica, en la La sonda lambda (también denomina-
cual se permite que los electrones da sonda de oxígeno) mide la propor-
puedan circular libremente o bien ción de oxígeno en el tubo de escape.
facilitar el paso de iones de otras La sonda está compuesta por un
sustancias (los iones son átomos cuerpo cerámico recubierto de un
cargados eléctricamente). La electrodo permeable a los gases (pla-
conductividad depende del tino). La parte exterior de la sonda se
número de electrones libres, y en halla en contacto con el flujo de gases
los metales es función inversa de de escape, mientras que la parte inte-
la temperatura. A temperaturas rior está en contacto con el aire
ambiente.

La sonda lambda mide la proporción

de oxígeno de los gases de escape
A partir de una elevada tempera- accionamiento mecánico. El
tura (300 ºC) la cerámica se vuel- potenciómetro de la mariposa
ve conductora para los iones de (G69) está en el cuerpo de la uni-
oxígeno. Si la proporción de dad central de inyección. Posee
oxígeno es diferente en ambos una pista por la que se desliza el
lados de la sonda, exterior e cursor y proporciona una señal
interior (por ejemplo con mezcla lineal en función de la posición de
pobre hay mucha cantidad de la mariposa; de este modo la
oxígeno), se produce una tensión Unidad de Control reconoce cuál
eléctrica del orden de 100 mV, por es la posición de la mariposa en
el contrario si la diferencia de cada momento así como la velo-
oxígeno es grande (con mezcla cidad en que varía la posición.
rica hay escasez de oxígeno) la
tensión generada por la cerámica Otras aplicaciones
es de 900 mV. Gracias a la señal Hay también algunas otras aplica-
proporcionada por la sonda ciones que se basan en la varia-
lambda la Unidad de Control ción de la conductividad eléctrica,
corrige el tiempo de inyección como por ejemplo las siguientes:
para mantener la composición de  Transmisor de nivel del líquido
la mezcla en valores cercanos a refrigerante.
lambda = 1.  Transmisor de nivel del
·Potenciómetro de la mariposa limpiaparabrisas.
 Potenciómetro del acelerador
El potenciómetro es un tipo de
TDi.
sensor que varía su conductividad
 Aforador de combustible.
(variación de la resisten cia) por
El transmisor de nivel del líquido refrigerante utiliza el principio de conductividad eléctrica.
“Los sensores termoeléctricos proporcionan una variación eléctrica cuando
existe una alteración en la temperatura.
Constituyen el principio de funcionamiento del transmisor de temperatura,
pero también del medidor de masa de aire.”

SENSORES TERMOELÉCTRICOS
 Fundamentos resistencia, muy precisa y de
Los metales, así como algunos respuesta lineal, es la que utiliza
otros compuestos, presentan una como elemento sensor el platino
clara sensibilidad a los cambios puro que posee una resistencia
de temperatura. de 100 ~ a 0 ºC.
El aumento de temperatura dilata
Aplicaciones
los cuerpos y, en el caso de los
metales, modifica su resistencia ·Transmisor de temperatura
eléctrica. Esta característica es el del líquido refrigerante
fundamento de las termo resisten- Se construye en un cuerpo
cias: sensores cuya variación de hueco, en cuyo interior se halla
resistencia guarda proporción colocada la resistencia tipo NTC;
con la temperatura a la que están cuando aumenta la temperatura
sometidas. a la que es sometida, su
Algunos compuestos se fabrican resistencia experimenta una
especialmente para conseguir un disminución en su valor y esta
coeficiente de temperatura alteración convertida en una
negativo o positivo, dando origen variación de tensión es lo que se
a las resistencias tipo PTC o transmite al elemento asociado
NTC. para que pueda conocerse la
Un caso particular de termo temperatura.

Funcionamiento de una
resistencia NTC
Al aumentar la temperatura
disminuye la
resistencia al paso de los
electrones, facilitando así un
mayor flujo de los mismos.
· Medidor de masa de aire servirá para determinar los
valores de masa de aire aspirado
El medidor de masa de aire se uti- por el motor. Una resistencia
liza en los sistemas de gestión NTC, colocada antes del
electrónica del motor. Se intercala elemento sensor, sirve para
en el conducto de aspiración para registrar la temperatura del aire
medir el caudal másico de aire que aspirado y establecer así la
entra al motor y poder así deter- regulación de la corriente del
minar los parámetros de funciona- filamento según la temperatura
miento que correspondan. El sen- ambiente, de modo que la medida
sor lo compone un hilo de platino de masa de aire aspirado se inicie
(resistencia tipo PTC) o película siempre tomando como referencia
caliente que modifica su resistencia la temperatura ambiente.
al paso del aire. Otras aplicaciones
Un circuito electrónico regula la Otros sensores de temperatura
corriente del elemento sensor pro- también utilizados en el
vocando una sobre temperatura automóvil y que cabe resaltar
superior a los 100 ºC con respecto a son:
la temperatura ambiente; la  Transmisor de temperatura del
corriente necesaria para mantenerlo aceite del motor.
caliente es proporcional al enfria-  Transmisor de temperatura del
miento que experimenta el filamento aire de admisión en sistemas de
por el flujo de aire de entrada al gestión del motor SPI.
motor. La corriente que atraviesa el  Transmisor de temperatura
elemento sensor es proporcional a exterior en sistemas de
la masa de aire aspirada por el climatización.
motor y constituye la magnitud que
llevada a la Unidad de Control,
Funcionamiento de un medidor de masa de aire
El sensor lo compone generalmente un hilo de platino caldeado que modifica su resistencia al enfriarse
por el paso del aire, lo que se traduce en una variación de tensión.
“Los sensores fotoeléctricos se utilizan en aplicaciones donde se aprovecha la energía
solar o bien se pretende transmitir información a través de infrarrojos.”

SENSORES FOTOELÉCTRICOS
Fundamentos disminución de su resistencia
Los sensores fotoeléctricos abar- eléctrica, como es el caso de las
can a varios tipos de elementos fotorresistencias. Otro elemento
que son sensibles a diferentes sensible a la luz solar lo constituye
formas de radiación luminosa: el fotodiodo; se trata de un
visible, infrarroja, ultravioleta, etc. semiconductor que en ausencia de
Hay sensores que transforman la luz deja pasar una reducida
energía luminosa que reciben en corriente. A medida que aumenta la
energía eléctrica, como las radiación solar, crece el flujo de
células solares, cuyo corriente y cuanto más intensa es
funcionamiento se basa en el la radiación mayor el flujo de
hecho de que cuando incide luz corriente. Hay fotodiodos sensibles
sobre un material semiconductor, a otro espectro de la luz como son
algunos electrones reciben la los infrarrojos o ultravioleta.
energía suficiente para escapar
Aplicaciones
de la órbita que ocupaban en el
átomo, transformándose en elec- ·Células solares
trones libres capaces de crear Las células solares se emplean
una corriente eléctrica. Hay otros como generadores de corriente en
sensores que reaccionan de los sistemas de climatización que
modo diferente a la exposición disponen techo corredizo con
luminosa, ya que se produce una colector solar.
 Funcionamiento de la célula
fotoeléctrica
Los rayos luminosos
desprenden electrones y se
produce una corriente eléctrica.
Se montan varias células forman- grupo de fotodiodos sensible al
do una placa en el techo corredi- espectro de la radiación infrarroja.
zo, y sirven para aprovechar la Durante su funcionamiento el sensor
radiación solar que incide sobre el captará la señal luminosa (invisible
vehículo y transformarla en para el ojo humano) emitida por el
energía eléctrica. Con la energía emisor que contiene el código de
así obtenida se acciona una turbi- activación-desactivación del cierre.
na que renueve el aire en el inte-
rior del habitáculo, rebajando de
Otras aplicaciones
este modo la temperatura varios
También se utiliza el fotodiodo como
grados.
fotosensor destinado a medir la
Una Unidad de Control se encar-
radiación solar.
ga de accionar y regular el fun-
En sistemas de climatización, el
cionamiento del sistema.
fotodiodo va montado en el salpi-
cadero, la intensidad de corriente que
·Sensor de infrarrojos (IR) fluye por él dependerá del nivel de
El sensor de infrarrojos es utiliza-
luminosidad que recibe, de modo que
do en determinados sistemas de
la Unidad de Control puede regular
cierre centralizado con mando a
así el funcionamiento del aire
distancia.
acondicionado..
El elemento sensor lo forma un
 Aplicación de un fotodiodo
para medir la
radiación solar en un sistema
de climatización.

En el interior del sensor de

infrarrojos (IR) se encuentran
dispuestos varios diodos
sensibles al espectro de luz
infrarroj
 “Los dispositivos piezoeléctricos producen una variación
de su resistencia eléctrica o generan
una tensión como respuesta a las fuerzas mecánicas a las que
es sometido en forma de presión.”

SENSORES PIEZO ELÉCTRICOS

Fundamentos
El efecto piezoeléctrico consiste
en la aparición de una
polarización eléctrica en un
material al deformarse bajo la
acción de una fuerza. Según el
material empleado, el fenómeno
puede generar una pequeña
tensión o variar su resistencia
eléctrica.
 Determinados cristales naturales
(cuarzo) o sintéticos tienen una
disposición atómica tal que
cuando son sometidos a una
fuerza de compresión, su
estructura se deforma de tal modo
que las cargas eléctricas
(electrones y protones) se
desplazan en sentido opuesto,
perdiendo su equilibrio natural, lo
que hace surgir una diferencia de
tensión entre una cara y otra. El
sensor piezoeléctrico así obtenido
es de tipo activo y permite el
desarrollo de dispositivos capaces
de medir fuerzas de compresión,
vibración y aceleración. Otro tipo
de sensor, éste de tipo pasivo, es
el piezorresistivo,
Estructura interna de un cristal el cual se basa en
piezo eléctrico la variación de la
Al deformarse el cristal, las cargas resistencia de un
eléctricas compuesto de sili-
se desplazan y aparece una cio (material
tensión semiconductor)
eléctrica entre sus extremos. dispuesto sobre
una superficie de óxido, formando
una película. Cuando el sensor es
sometido a una deformación de
su geometría, sus átomos
también varían su disposición
modificando el camino de los
electrones libres, lo que modifica
su
resistencia eléctrica. Se utiliza
como elemento sensor de presión
y el método de medida lo
constituye una delgada capa de
silicio (resistencia) impresa sobre
un diafragma, la cual es sensible
a la deformación que experimenta
el diafragma cuando es sometido
a una presión.
 funcionamiento del motor.
Aplicaciones
·Transmisor de presión del Otras aplicaciones
colector Hay muchos otros sensores basa-
El transmisor de presión es de dos en los fenómenos piezoeléctri-
tipo pasivo, convierte la variación cos, como por ejemplo los siguien-
de presión en el colector en una tes de tipo activo:
variación de tensión, gracias a  Sensor de picado, utilizado en
un divisor de tensión formado los sistemas de encendido
por resistencias. Se compone de electrónico con avance
un recinto donde hay dispuesto programado.
un diafragma sensible a la  Transmisor de revoluciones y de
presión absoluta del colector; carga para motores diesel.
sobre el diafragma se hallan las  Sensor de la magnitud de viraje
resistencias de material en el sistema electrónico de
piezorresistivo, formando parte estabilidad programada (EPS).
de un circuito de medida. • Sensor de aceleración Airbag
Cuando el diafragma se deforma para medir la aceleración y
por acción de la presión en el deceleración del vehículo.
colector, el transmisor proporcio- En cuanto a los de tipo pasivo,
na una valor de tensión en pueden citarse:
proporción directa con el grado  Sensor altimétrico que mide la
de presión (la carga del motor) presión atmosférica, destinado en
que hay en ese momento. sistemas de gestión del motor.
Con esta información, la Unidad  Transmisor de presión de
de Control Electrónico podrá frenada.
determinar los parámetros de
 Funcionamiento del transmisor de presión del colector
La presión altera la forma
del material piezo
resistivo modificando su
resistencia eléctrica.
 “Los ultrasonidos y la radiofrecuencia son procedimientos muy eficaces
para el control a distancia y la exploración de volúmenes.

SENSORES POR ULTRA SONIDOS Y RADIOFRECUENCIA

Fundamentos sobre táculo. El emisor genera un
ultrasonidos sonido de elevada frecuencia, y
Los ultrasonidos se definen como el receptor recibe el eco y lo
los sonidos cuya frecuencia de transforma en una señal eléctrica
vibración es superior al límite per- (de modo análogo a un
ceptible por el oído humano. Se micrófono). Si se produce
propagan por el aire y su frecuen- cualquier movimiento en el
cia puede modificarse al encontrar interior del vehículo se modifica
o rebotar en un objeto. Para el valor del eco registrado. La
generar ultrasonidos se utiliza un Unidad de Control se sirve de
esta señal para identificar la posi-
transmisor, similar a un pequeño
ble entrada de personas no auto-
altavoz cerámico, que resuena a
rizadas al interior del vehículo.
una elevada frecuencia (por
encima de los 40 kHz) y cuando el Otras aplicaciones
receptor, que es parecido a un Otra aplicación de los ultrasoni-
micrófono, capta la vibración, emite dos es como transmisor ultra-
señales eléctricas que pueden ser sónico, en el sistema de
detectadas electrónicamente. asistencia acústica de
aparcamiento (APS).
Aplicaciones
·Sensor volumétrico Fundamentos sobre
El sensor volumétrico por ultraso-
radiofrecuencia
La transmisión y recepción vía
nidos se utiliza como detector de
radio de información se
presencia en sistemas antirrobo.
denomina radiofrecuencia,
El transmisor y receptor se hallan englobando esta.
dispuestos en el interior del habi-
.

Sensor volumétrico
El volumen a vigilar es barrido por
ultrasonidos que son “oídos” por un
micrófono. La alteración o interrupción de
los
ultrasonidos detectados por el receptor
dispara la alarma
definición la comunicación media- de la alarma antirrobo.
nte ondas radioeléctricas emitidas
al espacio y recibidas por un Otras aplicaciones
receptor. Otros elementos sensores de
Las ondas que se emiten al radiofrecuencia son las
espacio y que contienen la antenas receptoras.
información, son generadas por La unidad de lectura de la llave
una corriente alterna de alta del Inmovilizador electrónico es
frecuencia que recorre una una
antena. antena receptora.
El receptor recibe estas ondas y Otros tipos de antenas son las
les extrae la información de audio, las cuales pueden ser
convirtiéndola en una orden: de tipo activo, que incorporan
activación, su propia electrónica para
apagado, etc. amplificar la señal, destacando
por su reducido tamaño; y las
Aplicaciones antenas pasivas, que por el
·Mando a distancia contrario no necesitan
Los sistemas de mando a alimentación, pero sus
distancia mediante cualidades vienen
radiofrecuencia los componen un condicionadas por su longitud,
pequeño emisor transportable y el ya que de ella depende la mejor
receptor, que se encuentra en el recepción de una banda de
interior del frecuencias determinada.
vehículo.
Al accionar el emisor, genera e
irradia al aire una onda portadora
que contiene el código con la
información. El receptor recibe el
código y lo compara con el
contenido en su programa y si
ambos coinciden, activa la función
ordenada: activación o
desactivación del cierre, o
activación y desactivación
.

Mando a distancia de cierre

centralizado y
Activación de alarmas por
radiofrecuencia
“Hay una amplia gama de sensores cuyo funcionamiento se limita únicamente a
interrumpir un circuito eléctrico o conmutar a otro cuando es activado,
bien mecánicamente o por la acción de otro fenómeno físico
(presión de aceite, temperatura, rotura de cristales, etc.).”

SENSORES: INTERRUPTORES Y CONMUTADORES

Fundamentos aceite
Existe un buen número de También llamado mono contacto,
sensores cuya señal es se compone de un interruptor de
proporcionada por accionamiento presión en comunicación con el
de origen mecánico, térmico o de circuito de engrase, que se halla
cualquier otra naturaleza física; y tarado a una determinada fuerza.
generalmente su acción se limita El interruptor es accionado por la
a cerrar o abrir un circuito presión del aceite en el cárter,
eléctrico, siendo este pro- abriendo o cerrando el circuito
cedimiento la consigna de mando. cuando se alcanza una presión
Aunque son muchos los sensores determinada de tarado, lo que
de este tipo, se cita a provoca el apagado de la lámpara
continuación alguna muestra de testigo en el cuadro de
ellos. instrumentos.

· Conmutador térmico del

ventilador
El conmutador térmico del ventila-
dor pone en marcha el ventilador
del radiador del líquido refrigeran-
te del motor, a dos velocidades,
gracias al sistema de
conmutación que activa dos
contactos a diferente temperatura.
El elemento sensor es una cápsula
de cera que se dilata por efecto
térmico y en cuyo desplazamiento
empuja dos contactos tarados a
diferente fuerza. En consecuencia
Aplicaciones
cada contacto cierra el circuito a
· Interruptor de presión de una fuerza
Funcionamiento del sensor de presión de
aceite.
de empuje que corresponde a Se trata de un pequeño filamento
una temperatura especifica que forma parte de un circuito
eléctrico y que se halla insertado
·Sensor de impacto en los cristales. En caso de rotu-
ra, se interrumpe el circuito, lo
Este sensor se utiliza para
que hace que se active la alarma
detectar posibles impactos.
antirrobo.
El conjunto sensor lo
componen cuatro placas, dos Otras aplicaciones
bolas metálicas y dos Hay muchas aplicaciones que
separadores de goma. Las funcionan en base a un
placas centrales están iman- accionamiento mecánico, por
tadas y forman parte de los citar algunos otros ejemplos:
contactos de un interruptor. La  Conmutador de cerradura de
señal se produce de este puerta en sistemas de cierre
modo: las bolas se hallan centralizado.
sometidas a la acción del  Interruptor de puertas para el
campo magnético de un imán y encendido de luces.
se encuentran pegadas a las  Conmutador de elevalunas.
placas; al producirse un  Conmutador multifunción en
choque las fuerzas de inercia cambio automático.
de las bolas vencen el campo  Interruptor de luz de freno.
magnético y se desprenden de
su alojamiento estableciendo
contacto entre las placas, lo
que cierra el circuito eléctrico.

· Sensor de rotura de

cristales
Sensor de impacto
Al producirse un impacto, la bola se desprende y produce el contacto eléctrico.

“Se define como actuador a todo aquel dispositivo que transforma la energía
eléctrica que recibe en otro tipo de energía, normalmente mecánica o térmica que
ejecuta finalmente las condiciones de funcionamiento del sistema, que previamente
ha establecido la Unidad de Control Electrónico.

ACTUADORES
Definición entrada en una cifra o cualquier otra indicación
En un sistema de gestión electrónica los visual.
sensores son los elementos encargados de Clasificación de los actuadores
obtener la información, es decir, proporcionan
las señales de entrada a la Unidad de Control
para que ésta pueda determinar la orden de
salida. Esta orden de salida es convertida en
una señal eléctrica que se envía a un
accionador o actuador que convertirá la
energía eléctrica en otra forma de energía. Los
tipos de actuadores presentes en un automóvil
son muy variados; van desde los muy sencillos
y directos como un relé que recibe una
corriente y acciona un contacto, a otros que
incorporan su propia electrónica de conversión,
como es el caso por ejemplo de las pantallas,
las cuales disponen de sus propios circuitos
electrónicos para transformar la señal de
Al igual que sucede con los sensores, los cada vez más en el automóvil como
actuadores son dispositivos que proliferan consecuencia de la mayor

electrónicos. Para su estudio y presentación

los actuadores pueden clasificarse de diverso
modo, porque los hay de diversa naturaleza.
No obstante es preferible clasificarlos según
el principio básico de funcionamiento.

· Electromagnéticos: son los basados en el

magnetismo o el electromagnetismo.
· Calefactores: son aquellos que generan
calor.

· Electromotores: son accionamientos

Cuadro sinóptico de la donde intervienen motores eléctricos.
gestión de un motor · Electromotores: motores paso a paso.
Un número determinado de
· Acústicos: son los sensores relacionados
actuadores ejecutan las
con el sonido.
órdenes
de la Unidad de Control.
· Pantallas de cristal líquido: son los
actuadores que presentan un mensaje visual
implementación de nuevos sistemas
o introducen una información gráfica.
Los actuadotes pueden ser de
diversa naturaleza
“Mediante los actuadores electromagnéticos, aprovechando el efecto electroimán
creado por la corriente al circular por una bobina, es posible controlar elevadas
corrientes de potencia, así como la circulación de fluidos en circuitos
hidráulicos o neumáticos (relés, electroválvulas, etc.).
También es posible la transformación de la tensión para el encendido.”

ACTUADORES ELECTROMAGNÉTICOS
 Fundamentos ·Relés
Los actuadores electromagnéticos El funcionamiento del relé se
se basan en el magnetismo, que basa en el efecto electroimán
puede ser de origen natural, que tiene lugar cuando circula
mediante un imán, o creado por la corriente por una bobina arrolla-
electricidad (efecto electroimán). da a un núcleo de hierro dulce.
También se incluyen aquí otros El relé se construye para facilitar
fenómenos relacionados con la
que corrientes de elevado valor
electricidad y el magnetismo: como
puedan circular de modo contro-
la inducción electromagnética que
lado, con una pequeña corriente
consigue generar alta tensión,
de mando. Dispone de dos
principio de los transformadores de
circuitos, uno de potencia por
encendido.
donde circulará la corriente de la
batería hacia el elemento
consumidor y otro circuito de
mando, de bajo consumo que
puede ser gobernado con
corrientes débiles desde
cualquier Unidad de Control.

· Válvulas de inyección
Las válvulas de inyección, tam-
bién llamadas inyectores o
electroválvulas, son dispositi-
vos electromagnéticos que fun-
cionan abriendo y cerrando el
circuito de presión de combus-
tible en respuesta a los impulsos
que le aplica la Unidad de
Control
Aplicaciones

El relé dispone de dos circuitos,

uno de potencia y otro circuito de
mando o control.
.
 Estas válvulas van montadas en nado.
los equipos de inyección donde  Transformador de encendido.
normalmente se destina una vál-
vula para cada cilindro como en
los sistemas de gestión del motor
Simos.
Constan de un cuerpo de válvula
donde se encuentra la bobina y
una aguja inyectora mantenida
en posición de reposo (cerrando
el paso de combustible) mediante
la acción de un muelle. Cuando
la bobina recibe corriente, la
aguja es levantada debido al
efecto electroimán de su asiento
y el combustible puede salir a
presión por la ranura calibrada.
La cantidad exacta de combus-
tible que suministra la válvula
depende del tiempo de inyección,
es decir, del tiempo que
permanece abierta; y este valor
es determinado por la Unidad de
Control Electrónico según las
condiciones de funcionamiento
del motor.
El caudal establecido se con-
vierte así en impulsos eléctricos
que recibe la válvula y la modi-
ficación del caudal se consigue
haciendo variar el tiempo de
inyección (entre uno y varios
milisegundos).

Otras aplicaciones
Hay muchas aplicaciones donde
se utilizan actuadores
electromagnéticos, como:
 Electroválvula de ventilación del
depósito de carbón activo.
 Acoplamiento magnético del
compresor de aire acondicio-
Funcionamiento de una válvula
de inyección
Cuando la bobina recibe corriente, la aguja es levantada de su asiento y el combustible puede salir a
presión por la ranura calibrada.
 “Cuando es preciso elevar la temperatura en un punto determinado,
se requiere utilizar elementos calefactores que al paso de corriente sean
capaces de generar calor.”
ACTUADORES CALEFACTORES
 níquel)çque le confiere un elevado
coeficiente de resistividad (alto valor
Fundamentos
óhmico) y además posee una gran
Los actuadores calefactores son los
resistencia al calor. También se
que producen calor gracias al efecto
fabrican a base de compuestos
Joule. Este efecto relaciona la
semiconductores dispuestos sobre
corriente que circula por una
una superficie.
resistencia y la energía liberada en
forma de calor. El calor se produce
Aplicaciones
cuando una elevada corriente
(muchos electrones) al atravesar un · Bujías de precalentamiento
conductor con poca resistencia, diesel
provocan entre ellos numerosas Los motores diesel están equipa-
colisiones y fricciones, lo cual hace dos con bujías de precalentamiento
incrementar la temperatura. Se para facilitar el arranque en frío. Son
utilizan como resistencias cale- autorreguladas, de calentamiento
factoras hilo metálico con una alea- rápido y están diseñadas como
ción determinada (cromo- resistencias PTC: su resistencia
aumenta con la temperatura.

Funcionamiento de una bujía de

precalentamiento
La elevada corriente que circula por la bujía
y su baja resistencia, producen un aumento
rápido del calor.
 En
frío presentan muy baja resistencia, por lo sistema de calefacción adicional que
que fluye mucha corriente y se alcanza consiste en incorporar bujías de
rápidamente la temperatura normal de calentamiento al circuito del líquido
servicio, pero una vez caliente, su refrigerante, facilitando de este modo una
resistencia aumenta limitando y regulando rápida disponibilidad de calefacción en el
así el paso de la corriente. El tiempo de habitáculo.
funcionamiento se halla generalmente
limitado mediante un temporizador. Otras aplicaciones
También se utilizan otros actuadores
· Bujías de calefacción calefactores, entre los que cabe citar:
Algunos vehículos diesel de última  Luneta térmica.
generación con sistema de inyección directa  Resistencia calefactora del colector de
(TDi) destinados a países fríos, montan un admisión (erizo).
 Radiador eléctrico, para calefacción
 .

Las bujías de calefacción

permiten disponer de
calefacción rápida con
motores fríos.
“Dentro de la familia de los electromotores hay una gran variedad de
dispositivos destinados a diversas funciones: válvulas de regulación
de ralentí, bomba de combustible, elevalunas, relojes, etc…”

ACTUADORES: ELECTROMOTORES
Fundamentos se alimenta a través de unas
escobillas que crean un campo
magnético opuesto al fijo (del
estator), el campo magnético
creado en el inducido formará
una fuerza de reacción que le
obligará a girar en el interior del
campo magnético fijo. Se
Los electromotores o motores construyen motores de diversas
eléctricos basan su funcionamiento características técnicas, como los
en el principio de que la energía motores rotativos de giro libre,
eléctrica se puede transformar en con reductor o bien de giro
limitado.
energía mecánica. Cuando circula
corriente a través de un conductor Aplicaciones
se crea a su alrededor un campo
magnético; si este conductor se
· Bomba de combustible
Citemos como ejemplo una
coloca bajo la acción de un fuerte
bomba de rodillos del circuito de
campo magnético fijo (el estator) y
combustible del sistema de
de mayor intensidad (por ejemplo,
inyección.
un imán permanente), este último
El motor va alojado en una car-
trata de empujar y desplazar al
casa bañado por combustible y
conductor fuera del mismo.
se facilita la lubricación.
Si el conductor forma una espira El inducido del motor recibe
arrollada formando un inducido y corriente a través de las escobi-
Funcionamiento del motor
eléctrico
La corriente que circula por el
cable
(la bobina del inducido), forma a
su
alrededor un campo magnético
que se opone
al campo fijo de los polos
magnéticos.
La fuerza magnética “empuja” a
la bobina y la hace girar.
llas, y hace girar el rotor donde siguientes.
se encuentran los rodillos, éstos  Elevalunas eléctricos.
por la fuerza centrífuga se des-  Reloj del cuadro de
plazan al exterior y actúan como instrumentos.
junta rotativa. Los rodillos crean  Actuador de mariposa en siste-
en la entrada del combustible mas Monojetronic y Monomo-
una cámara cuyo volumen tronic.
aumenta, se llena de combustible  Dosificador de
y es desplazado hacia la salida combustible en sistemas TDi.
donde el volumen disminuye, por
lo que el combustible sale de
este modo bombeado hacia el
exterior.
·Válvula estabilizadora de
ralentí
El tipo de válvula estabilizadora
de ralentí consiste en un motor
de inducido único con el giro
limitado. El inducido (rotor) está
colocado de tal modo que hace
girar la válvula abriendo el paso
de aire; al mismo tiempo se le
opone la acción de un muelle que
obliga a la válvula a estar

cerrada. La corriente que recibe

el motor crea una par de giro que
se opone a la fuerza del muelle
produciendo una posición
angular determinada, lo cual sig-
nifica una determinada sección
de paso de aire. El control de la
corriente sobre el motor se hace
mandando la tensión nominal a
impulsos, con una frecuencia fija
y haciendo variar la relación de
ciclo.

Otras aplicaciones
Existen muy variadas aplicacio-
nes donde se utilizan electromo-
tores. Citemos como ejemplo las
Funcionamiento de la válvula estabilizadora de ralentí.
“Un tipo especial de electromotor lo constituye el motor denominado paso a paso,
cuyas características lo hacen muy adecuado para la regulación
y el giro controlado.”
ELECTROMOTORES: MOTORPASO A PASO
Fundamentos
EL motor paso a paso está consti-
tuido por un rotor de imanes per-
manentes y varias bobinas que
configuran el estator. El rotor se
encuentra en el interior de una
armadura o jaula y se encuentra
magnetizada con el mismo
número de polos que los que
puede crear una de las bobinas.
La correspondencia entre el rotor
(polos fijos) y el estator (polos
variables) es la causa que
provoca el giro escalonado del
rotor, ya que las bobinas,
arrolladas a unas masas polares,
pueden ser alimentadas
alternativamente, creando sobre
las masas campos magnéticos
con polaridad opuesta a la
armadura del imán, de tal modo
que se produce desplazamiento
del rotor hasta la posición siguien-
te, es decir una fracción (por esta
razón se le denomina motor paso
a paso).
La fracción de giro o paso depen-
de del número de polos del imán y
de las bobinas de alimentación
(fases).
La Unidad de Control Electrónico se
encarga de la excitación de las
bobinas, cambiando
alternativamente la polaridad de
cada grupo de bobinas para pro-
ducir el giro o para cambiar el
sentido de giro.
.

Funcionamiento del
motor paso a paso
 Aplicaciones
·Válvula estabilizadora de
ralentí
La estabilizadora de ralentí del
motor dotado con gestión SPI,
emplea un motor paso a paso
para controlar el régimen de
ralentí mediante la
modificación de un paso de
aire adicional al de la
mariposa de los gases.
Está compuesto por un estator
que posee dos bobinas y el
rotor con los imanes
permanentes, que tiene el eje
roscado. Un cono de ajuste se
halla roscado al eje del rotor, de
tal modo que cuando el eje gira
el cono se desplaza. El cono se
intercala en el paso de aire
adicional de modo que según el
sentido de giro del motor el
cono cerrará o abrirá el paso de
aire.

Otras aplicaciones
Además de esta aplicación, los
motores paso a paso también
se utilizan para servicios,
como por ejemplo:
 Regulación de las trampillas
de ventilación del sistema Cli-
matronic.
 Indicadores del cuadro de
instrumentos del Arosa
(cuentarrevoluciones,
cuentakilómetros, nivel de
combustible y temperatura del
motor).
Funcionamiento de la válvula estabilizadora de ralentí mediante motor paso a paso.
 “En los actuadores acústicos se agrupa a los altavoces y avisadores acústicos;
dispositivos ambos que sirven para proporcionar mayor confort durante
la conducción y un método de advertencia sonora”.
ACTUADORES ACÚSTICOS
Fundamentos de los altavoces
Según el principio físico de funcionamiento los
altavoces pueden ser de diversos tipos, los
más usuales son los electrodinámicos,
electrostáticos y piezoeléctricos.
Ya que es muy difícil conseguir que un solo
altavoz pueda reproducir el margen de
frecuencias audible (20 Hz-20 000 Hz), en los
sistemas de alta fidelidad se utilizan varios
altavoces, que reparten la señal: graves, agu-
dos o medios.
El más corriente para equipos de música es el
de tipo electrodinámico, el cual se basa en el
efecto electromagnético que transforma las
oscilaciones eléctricas de amplitud y frecuencia
en vibraciones mecánicas, vibraciones que a su
vez mediante un
elemento rígido producen ondas sonoras que Hay avisadores acústicos de tipo piezoeléctrico
se transmiten al espacio. El elemento “rígido” donde la membrana es sustituida por una fina
que produce el sonido pude ser una membrana lámina de cerámica. La vibración se produce al
construida con diferentes materiales: papel, entrar en resonancia la lámina tras ser excitada
aluminio, plástico, lámina de cerámica (cuarzo), con una corriente alterna; variando la
etc. Cada una de las cuales proporciona unas frecuencia de excitación es posible modificar el
características sonoras peculiares. Una bobina tono.
por la que circula corriente es la encargada de
“excitar” y hacer vibrar la membrana del altavoz.

Funcionamiento de un
altavoz.
 unidad electrónica que puede ser
Aplicaciones
el autorradio o un amplificador
·Avisador acústico ecualizador. Además por ellos
El avisador acústico que monta el también puede transmitirse
cuadro de instrumentos del Arosa información de ayuda al
lleva en su interior un pequeño conductor. Hay dos tipos de
altavoz de tipo piezoeléctrico, que altavoces: pasivos y activos
genera un “zumbido” o “gong” como
Los altavoces pasivos son
señal de advertencia cuando el
excitados directamente por el
sistema electrónico detecta una
equipo de audio: tienen la ventaja
cierta anomalía; como por ejemplo
de su reducido tamaño y buenas
falta de presión de aceite, exceso de
prestaciones, y tienen el
velocidad, cinturón desabrochado,
inconveniente de que no pueden
etc.
estar muy alejados de la fuente de
El dispositivo acústico consiste en
sonido, porque se producen
una membrana cerámica, excitada
pérdidas de energía, siendo
mediante un circuito electrónico que
necesario utilizar cables de
genera una frecuencia variable y
alimentación de gruesa sección.
modulada. El diminuto altavoz la
Los altavoces activos, por el
transforma en el sonido característico
contrario, incorporan internamente
de un “zumbido” o un “gong” según el
un amplificador, por lo que pueden
tipo de advertencia.
estar situados lejos de la fuente de

·Altavoces sonido y utilizar cables de pequeña

sección. No obstante, tienen el
Los altavoces utilizados en el siste-
inconveniente de que necesitan
ma de autorradio también son con-
ser alimentados
siderados como actuadores ya que
independientemente con corriente.
responden a las solicitudes de una
.

Avisador acústico en el interior del

cuadro de instrumentos del Arosa
 “Combinadas con la instrumentación convencional, las pantallas o indicadores
de cristal líquido son capaces de reproducir prácticamente cualquier cifra,
símbolo o signo en el campo visual del conductor y también servir
para otras aplicaciones, como ser la base del retrovisor antideslumbrante.”
ACTUADORES: PANTALLAS DE CRISTAL LÍQUIDO
Fundamento símbolo.
El principio de funcionamiento de la pantalla De este modo una pantalla puede presentar,
de cristal líquido o display tipo LCD (Liquid mediante una matriz de puntos, cualquier
Cristal Display) se basa en la opacidad o símbolo, gráfico o carácter; convirtiéndose en
transparencia que se observa en un cristal un excelente medio de comunicación visual.
líquido cuando es sometido a la acción de un La pantalla necesita de una electrónica de
campo eléctrico. Entre dos superficies control propia para su funcionamiento.
transparentes se introduce un líquido de
Aplicaciones
cristal como medio indicador. El líquido ha de
contener sustancias orgánicas, es decir, los
·Pantalla del cuadro de instrumentos
denominados cristales líquidos. Por medio de La principal aplicación de la pantalla es
electrodos aplicados a las dos superficies se como indicador de datos en el cuadro de
puede crear un campo eléctrico que influye instrumentos. Una sola pantalla puede
sobre la permeabilidad luminosa del líquido, mostrar varias indicaciones simultáneamente
es decir, sobre el mayor o menor paso de luz. y servir al mismo tiempo como monitor que
Si a estos electrodos se les da una forma permita la visualización de otros datos que
concreta pueden representar cualquier puedan estar almacenados en la memoria.

El cristal líquido se hace opaco

cuando es polarizado.
Es posible el diseño de pantallas electrónica aplica una tensión a las
que incorporen distintas clases placas conductoras que al polarizar el
de información así como diversos gel lo van haciendo opaco. En función
símbolos explicativos. La pantalla del grado de deslumbramiento, el gel
se integra en un cuadro de
se oscurecerá con mayor intensidad,
instrumentos o bien forma parte
evitando el efecto deslumbrante.
de una unidad de manejo, como
el caso del Climatronic, donde la
Otras aplicaciones
pantalla muestra la función
programada de cada tecla y el Aunque hay gran número de apli-
Pantalla indicadora de
estado de la función seleccio- caciones donde hay pantalla, pueden datos en el cuadro de
nada. citarse entre ellos: instrumentos.

·Retrovisor antideslumbrante  Equipo de radio.

 Relojes horarios.
automático
Este especial espejo retrovisor,  Pantallas de sistemas de navegación.
consta de una electrónica de
control y el elemento del espejo.
El elemento de espejo tiene una
carga de gel electroquímico (simi-
lar al cristal líquido) situado entre
el cristal del espejo y un cristal
transparente. El gel se encuentra
entre dos capas electroconducto-
ras y en ausencia de tensión es
transparente.

Cuando el vehículo es alcanzado

por una luz desde atrás, es

Espejo retrovisor antideslumbrante.

detectado por un fotosensor y la
 “La Unidad de Control Electrónico reúne los circuitos y componentes electrónicos
capaces de ejecutar operaciones lógicas. Son la base de los sistemas de gestión
del motor y de muchas otras aplicaciones «inteligentes».”

LÓGICADEBOOLE

A mediados del siglo XIX, el filósofo y

matemático George Boole desarrolló una
teoría matemática completamente distinta a
la que entonces se conocía y cuya
expansión ha sido la base de los modernos
ordenadores.
La teoría de Boole, también conocida como
álgebra lógica o binaria, es un sistema
matemático usado en el diseño de circuitos
lógicos. Sólo se consideran dos estados
posibles: verdadero-falso; encendido-apaga-
do; 1-0, etc. Así, por ejemplo, considerando
sus dos únicos estados posibles una lám-
para puede estar encendida o apagada; un
relé, activado o desactivado, y un transistor,
conduciendo o bloqueado.

UNIDAD DE CONTROL: TÉCNICAS DIGITALES

Analógico y digital alimentación de la lámpara es
Los términos digital y analógico regulada mediante varios puntos
son opuestos ya que mientras previamente definidos,
digital significa algo cuya consiguiendo de este modo un

modificación es de forma control incremental. La electrónica

denominada analógica utiliza
escalonada, con incrementos
señales de voltaje que varían de
precisos e inequívocamente
magnitud en función del tiempo, y
definidos, el término analógico
se utilizan componentes y “chips”
expresa algo de variación
que funcionan de acuerdo a estas
continua. Veamos un ejemplo:
características: amplifican o
regular el brillo de una lámpara
atenúan las señales eléctricas. La
puede llevarse a cabo de dos
electrónica digital utiliza “chips”
modos diferentes:
que funcionan con señales
Analógico: mediante un
digitales; estas señales se basan
potenciómetro en serie, que en el empleo de impulsos eléctricos
limitase la que pueden variar en anchura y
intensidad y por tanto el voltaje frecuencia. La importancia de
de alimentación: de este modo trabajar con impulsos radica en que
la lámpara recibe una tensión es posible transmitir información de
regulada de manera continua. modo “binario” (sólo dos estados
posibles: 0 y 1), siendo esto el
origen de la técnica digital y el
fundamento de la “lógica”
electrónica.

Sistema binario
El sistema binario es una forma de
codificación; del mismo modo que
el código Morse es un método para
codificar palabras con tan

Digital: mediante la selección

de un valor predeterminado, de
modo que la tensión de
sólo dos señales, el sistema binario utiliza dos Los circuitos electrónicos digitales almacenan
“símbolos” que en este caso se denominan y transportan información en forma de
estados o niveles eléctricos de tensión: voltaje números codificados en binario y tan sólo son
alto o uno o voltaje bajo o cero. El código necesarios dos números para expresar
binario puede transformarse fácilmente en una cualquier magnitud. Para cada número
sucesión de ceros y unos que puede ser decimal puede calcularse su equivalente en
posteriormente representado en cualquier número binario, por lo que existe una relación
número decimal. entre la lógica di gital y las matemáticas.
 “En electrónica, cuando en base a dos entradas de información se debe tomar una decisión, se utilizan
circuitos que se conocen con el nombre de «puertas lógicas» .La combinación de puertas de diferente tipo son
el principio de los microprocesadores y las memorias.”

UNIDAD DE CONTROL: PUERTAS LÓGICAS

Fundamentos Aunque se construyen
Las puertas lógicas son el origen generalmente con transistores y
de la denominada lógica electróni- diodos, su funcionamiento se
asemeja a la combinación de
ca, que se basa en que cualquier
conmutadores o relés montados
información o toma de decisiones
en serie o en paralelo. Las
puede comunicarse con tan sólo
puertas poseen unas entradas y
dos palabras, “sí” y “no”, es decir,
salidas. El valor que tome la
mediante un código binario, ya
salida depende por completo de la
que cualquier problema lógico se
señal aplicada a la entrada.
resume en una serie de preguntas
encadenadas que ofrecen dos
·Puerta tipo Y (AND)
únicas respuestas: “sí” o “no”. Las A la puerta tipo Y se la llama “todo
o nada”. La primera figura
puertas son componentes básicos
representa un circuito tipo Y, así
en los sistemas digitales, con
como el símbolo correspondiente.
ellas se construirán memorias y
Se representa las entradas (A y B)
microprocesadores. Operan con
mediante interruptores, siendo la
números binarios y todos los cir-
salida (Q) una lámpara.
cuitos digitales se fabrican
La tabla de la verdad muestra
usando tres tipos de puertas
todas las posibles combinaciones
lógicas:
que pueden tomar la salida Q
 Puertas Y.
según el estado de las entradas A
 Puertas O. y B.
 Puertas NO.
 Ejemplo de control mediante un
circuito Y
El accionamiento del ventilador del
radiador,
mediante un termocontacto montado en
serie
con el interruptor general. Sólo
funcionará
cuando ambos se hallen conectados.
 E N PROFUNDIDAD
Definición de términos
La unidad de información más
pequeña y que puede tener sólo
dos valores 1 o 0 es el bit. Su
nombre proviene de la contracción
en inglés de las palabras “binary
digit”, dígito binario.
La unidad básica de información
con la que operan los ordenadores
es el byte (1), que son ocho bits.
Con los bytes puede representarse
un carácter o palabra. Los
ordenadores actuales emplean
palabras de 32 y 64 bits.

(1) La palabra byte significa en inglés

un octeto, es decir, el conjunto de
ocho elementos.
Se utiliza el uno (1) para designar El esquema de la ilustración
que un circuito 1 está cerrado o representa el circuito del alum-
activado (lámpara encendida), y brado interior. Al abrir una de las
un cero (0) para indicar que el puertas, se acciona un pulsador
circuito se halla cerrado o (F) que cierra el circuito de la
desactivado (lámpara apagada). alimentación de la lámpara (W).

·Puerta tipo O (OR) ·Puerta tipo NO (NOT)

La puerta denominada de tipo O Las puertas NO, también
proporciona una salida (Q) alta llamadas inversoras, sólo tienen
cuando cualquiera de las entra- una entrada y una salida, la cual
das (A y B), o todas, son altas. adquiere el estado inverso de la
En la segunda figura (página entrada, es decir, su salida
anterior) se presenta el circuito O siempre es de valor contrario al
formado con interruptores, se valor de la entrada. Por ejemplo,
observa que la lámpara se si la entrada es 1, la salida será
encenderá cuando cualquier 0, y viceversa. Las puertas tipo
interruptor se halle conectado (1). NO se utilizan combinadas con
Como ejemplo podríamos citar la las otras puertas, de tal modo
del encendido de una lámpara que se logran nuevas puertas,
desde diferentes interruptores, como las NO-Y y las NO-O, con
como es el caso de la luz del sus propias expresiones
interior de habitáculo, la cual se matemáticas y tablas de la
enciende al abrir cualquier verdad que permiten realizar
puerta. complejas operaciones lógicas.

Ejemplo de control mediante

un circuito O
El encendido de la luz de cortesía
puede hacerse desde diversos
interruptores. Cada uno de ellos
hace que la luz se encienda.
ENTRADA SALIDA

0 1
1 0
 “El corazón de la Unidad de Control Electrónico lo componen una serie de circuitos
integrados: el microprocesador, la memoria del programa, la memoria de datos y los
circuitos que controlan la entrada y la salida.”

UNIDAD DE CONTROL: ESTRUCTURA

INTERNA
Microprocesador sistema que controle el micropro-
cesador; así pues, en un sistema de
En el interior de la Unidad de Control
frenos ABS, necesita para funcionar un
se encuentra el microprocesador, que
programa específico que maneje
es un conjunto de dispositivos semi-
magnitudes diferentes a las que
conductores encapsulados en un solo
necesita una Unidad de Control de
chip, cuya misión es la de evaluar
Inyección Electrónica.
datos y señales externas y en función
de ellas generar un conjunto de datos Unidad de Control de
y señales que se hacen llegar al Procesos (CPU)
exterior. A esta tarea se le llama En el interior del microprocesador se
procesar datos, y para “saber” qué ha encuentra la CPU (Central Procesing
de hacer con ellos se necesita un Unit), que es el cerebro del sistema.
“programa” que le informe en cada Realiza dos funciones: procesar los
momento cómo, cuándo y dónde ha datos y coordinar las actividades de
de actuar. El programa lo constituyen todos los sistemas.
una serie de órdenes o instrucciones Dentro de la Unidad de Control se
escritas en un lenguaje que entienda
la máquina (lenguaje de
programación) y que se halla
“memorizado” en algún sitio a salvo
de cualquier eventualidad que
pudiera borrarlo. La memoria donde
se hallan las instrucciones básicas
que ponen en marcha el
microordenador se llama memoria
ROM, que es la memoria de sólo
lectura.
Pero el microprocesador también
necesita una memoria donde almace-
nar los datos temporalmente, donde
registrar los datos que transmiten las
sondas y cargar el programa de
trabajo para ejecutar allí las
instrucciones; ésta es la memoria
RAM, memoria de lectura y escritura,
y que puede ser borrada (es aquí
donde guardará los códigos de
averías). El programa es diferente
para cada
 ÁREA ELECTRÓNICA AUTOMOTRIZ
correspondiente
con una señal
encuentra también el bus de datos y el interfaz analógica.
de entrada y salida

Bus de datos
El bus de datos son líneas colectivas por
donde circula la información de las sondas
hacia el microprocesador y desde aquí a las
etapas finales de potencia. Pone en
comunicación la CPU con los módulos que
gestiona.

Interfaces entrada/salida Son

circuitos integrados que sirven para la
comunicación con los sensores y actuadores
conectados al entorno de la Unidad de
Control; aquí se encuentran los convertidores
analógico-digitales y viceversa.
· Convertidor analógico-digital
El convertidor analógico-digital se encarga
de que las señales de entrada de tipo
analógico se conviertan en impulsos digitales.
Los impulsos digitales transmitidos al
microprocesador servirán para elaborar las
órdenes de salida que serán transmitidas
hacia el convertidor digital-analógico y
desde aquí accionar el actuador