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Puntos y ejes de referencia en Freecad

Este documento describe las diferentes herramientas en Freecad para agregar puntos, ejes y planos de referencia a objetos 3D. Incluye opciones como colocar un punto en el origen de un objeto, agregar ejes tangentes o normales a una superficie, y crear planos alineados con caras u orientados en la normal de una arista. También explica cómo Freecad permite definir sistemas de coordenadas locales para referenciar otras geometrías o identificar la orientación de un elemento.

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Puntos y ejes de referencia en Freecad

Este documento describe las diferentes herramientas en Freecad para agregar puntos, ejes y planos de referencia a objetos 3D. Incluye opciones como colocar un punto en el origen de un objeto, agregar ejes tangentes o normales a una superficie, y crear planos alineados con caras u orientados en la normal de una arista. También explica cómo Freecad permite definir sistemas de coordenadas locales para referenciar otras geometrías o identificar la orientación de un elemento.

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Punto de referencia en Freecad:

Origen del objeto: Coloca un punto en el origen del objeto. Nos permite seleccionar sólidos y
también vértices de esquinas para colocar el punto de referencia.

Foco1, Foco 2: Coloca en punto en el foco de una elipse, parábola o hipérbole.

En la arista: Permite colocar un punto en una arista, por defecto el punto se coloca en el vértice
0,0 de la arista pero con la opción Map Path Parameter permite elegir donde queremos que se
coloque el punto. (Por desgracia en la versión 0.18.04 esta opción Map Path parece no estar
disponible).

Centro de curvatura: Coloca un punto de referencia en el centro de un circulo osculador de


una arista.

Centro de Masas: Coloca un punto de referencia en el centro de masas de un objeto


seleccionado.

Vértice: Coloca un vértice de referencia coincidente con otro vértice ya existente.

Punto de proximidad 1, 2: Coloca un vértice de referencia en la proximidad de dos


elementos. (Principalmente encuentra la intersección de dos elementos).

Eje de referencia en Freecad:


Objetos de X, Y, Z: Coloca un eje de referencia alineado con la dirección X, Y, o Z (según
selecciones) del objeto.

Eje de curvatura: Coloca un eje en el centro de circulo osculador a un punto de una curva.

Directriz 1, 2: Coloca un eje en la directriz de una elipse, parábola o hipérbole.

Asíntola 1,2: Coloca un eje de referencia en Las asíntotas de una hipérbola (A1 y A2), estas son
las dos líneas rectas que se aproximan cada vez más a la hipérbola pero no llegan a intersectarla.

Tangente: Coloca un eje tangente a una línea o curva. Podemos añadir un punto para delimitar
donde va ser tangente dentro de la curva o línea.

Normal a la arista: Coloca un eje de referencia en la normal de una curva. Es posible añadir un
punto opcional que define en qué punto concreto se añade el eje normal.

Binormal: Añade un eje de referencia en la binormal de una curva. También podemos añadir un
vértice de control.
A través de dos puntos: Coloca un eje de referencia que pasa pos dos puntos dados. Estos
pueden ser vértices de geometría o cualquier otro punto.

Línea de proximidad: Añade un eje de referencia en la línea que se extiende más corta entre
dos formas.

Primer, segundo y tercer eje principal: Sitúa un eje de referencia en los diferentes ejes
de inercia de un objeto.

Normal a la superficie: Coloca un eje en la normal a una superficie. Es necesario seleccionar


una superficie y un punto.

Plano de referencia en Freecad:


Trasladar origen: Por defecto coloca un plano paralelo al plano global XY siendo el centro de
dicho plano el origen global de coordenadas. Tenemos opción de seleccionar un punto que definirá
donde se va colocar el plano y algo muy importante, el centro de este plano deja de ser la
coordenada global para pasar a ser este punto seleccionado, es decir utilizará el punto como centro
del plano y por tanto si rotamos dicho plano lo va hacer respecto al punto.

Objetos de XY, XZ, YZ: Coloca un plano centrado en el 0,0,0 del objeto seleccionado y
alineado con los planos del sistema de coordenadas globales XY, XZ, YZ según selecciones en los
parámetros de plano.

Cara Plana: Coloca un plano alineado con la cara seleccionada colocando el 0,0,0 del plano
alineado con el 0,0,0 del origen global.

Tangente a la superficie: Coloca un plano tangente a una superficie curva o plana y que
pasa por un punto dado. Este punto o vértice dado será el 0,0,0 del plano. El punto si no esta
contenido en la superficie, este será proyectado según la normal. Si el punto se encuentra situado en
el centro de curvatura de la curva nos dará un error.

Normal a la arista: Coloca un plano orientado en la normal a la arista o curva. Si también


indicamos un punto el plano quedará fijado en dicho punto pero orientado en la normal de la arista o
curva previamente seleccionada. Si no se indica vértice alguno podemos acceder a la propiedad del
plano Map Path Parameter que nos permite recorrer con el plano por toda la arista o curva en
valores comprendidos entre 0 y 1 con tantos decimales como tengamos configurados en el sistema
(por defecto viene configurado con 4 decimales). Podemos comprobarlo en Preferencias /
Generales / Unidades / Número de decimales.

Frenet NB, TN, TB


Coloca un plano en un punto dentro de una curva teniendo en cuenta la dirección tangencial T de ese
punto dentro la curva así como la normal N hacia donde mira ese punto según su posición en la curva
y la Binormal que representa el grado de torsión que tiene dicho punto en referencia a la dirección
tangencial. Podemos mover el plano por la curva controlando el parámetro Map Path Parameter.
Concéntrico: Coloca un plano concéntrico a un arco, circulo. Es decir el plano tendrá su 0,0,0 en
el centro de la geometría.

Sección de revolución: Genera un plano donde su 0,0,0 coincide con el centro del círculo
osculador. El círculo osculador a una curva en un punto dado es una circunferencia cuyo centro se
encuentra sobre la recta normal a la curva y tiene la misma curvatura que la curva dada en ese punto.

Plano mediante 3 puntos: Permite colocar un plano que pasa por 3 puntos seleccionados. El
0,0,0 del plano se coloca en el centro de los 3 puntos seleccionados.

Normal a 3 puntos: Crea un plano que pasa por 2 de los 3 vértices seleccionados y se orienta
perpendicular al plano ficticio que uniría esos 3 vértices.

Inercia 2-3: Crea un plano que pasa por el centro de masa del elemento seleccionado. Si
seleccionamos una arista el plano se crea perpendicular a la arista pasando por su centro de masa.

Alinear O-N-X: Crea un plano según la orientación que definamos de los ejes, siendo O el origen
del plano, es decir el 0,0,0, N la normal al plano que corresponde con el eje Z. X e Y se corresponden
con las coordenadas propiamente nombradas.

Plegado: Crea un plano con la orientación de plegado de poliedros. El método a seleccionar lleva
un orden estricto y tiene que ser: Borde de unión, borde doblado, borde doblado, borde de unión.

Sistema de coordenadas locales en Freecad:


La herramienta para añadir sistema de coordenadas locales tiene parámetros muy similares a las anteriores
opciones, es por eso no los voy a listar ya que sería repetir lo mismo pues funcionan de la misma manera. No
obstante si voy a indicar que el sistema de coordenadas locales se utiliza principalmente para dos cosas:

1) Como referencia para otra geometría.

2) Ayuda a identificar la orientación de la geometría, indicando la posición de los ejes locales de un elemento
concreto y su orientación.

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