Listas de errores

R70, RX70

173168 ES - 12/2013
Historia de modificaciones
g

Edición 12/2013 Edición 08/2011

• Versión 5 • Versión 3
• Lista de errores A actualizada, error para • Todas las listas de errores actualizadas.
TCU2 integrado • Lista de errores A, incluidos errores híbridos.
• Columna de «reconocimiento» agregada a las
listas de errores A, D y E.
Edición 05/2012 • Errores X agregados.
• Versión 4
• Errores c, d agregados.
• Errores T agregados.

173168 [ES] I
Cabecera
g

Indicación de fallos en el display

General
Con este menú se pueden seleccionar los dife-
rentes fallos ocurridos en los diferentes partici-
pantes del Bus-CAN.
La selección DISPOSITIVOpermite la introduc-
ción, en el campo enmarcado, de la identifica-
ción del dispositivo para los participantes del
Bus-CAN. Las siguientes introducciones de da-
tos son posibles:
• LetraA hasta Z (véase identificación de
dispositivo)
• Símbolo *paratodos los participantes Bus-
CAN
En la línea TIPOse puede seleccionar, en el
campo enmarcado, el tipo del listado de fallos a
indicar
• Tipo 3 Fallos después de borrar
• Tipo 2 Fallos después de conectar
• Tipo 1 Fallos momentáneos
En la sección línea START se indican las siguien-
tes informaciones:
• Identificación de dispositivo en el cual se ha
producido el fallo (ejemploA)
• Grupo de fallos entre00 y FF (en el ejemplo
44)
• Números de fallosentre 00 y FF (en el ejem-
plo99)

Modo de indicación de fallos

Como preparativo se debe cambiar primero el
modo de indicación de fallos.
Como ajuste estándar está predeterminado el
modo del cliente en el cual solamente se indican
textos de fallos legibles en el display.
Para el servicio en el modo de indicación de fallos
hay que cambiar a servicio 1
– Cambiar al menú PARÁMETROS
– Seleccionar la dirección de servicioA 001E8
– se indica el valor 00para el modo de cliente
– Cambiar el valor a 1 para el servicio de modo
– Efectuar un reset de vehículo
Ahora se pueden seleccionar los listados de
fallos.

173168 [ES] III

 Cabecera
g

NOTA

Después de terminar los trabajos de servicio en

cualquier caso se debe restablecer el modo de
indicación de fallos! (01→ 00)

Seleccionar el listado de fallos

– Después de iniciar el menú el campo enmar-
cado DISPOSITIVOestá activado. Con los
pulsadores y se efectúa la selección

NOTA

Es recomendable seleccionar la selección com-

pleta * para poder ver todos los fallos existentes
– Pulsando el pulsador se activa el siguiente
campo TIPO. Allí también se debe efectuar
una selección.
– Pulsando el pulsador se activa la indica-
ción START .
– Una nueva pulsación del pulsador causa la
generación del listado de fallos y la indicación
del primer fallo en el campo de indicación.
– Un listado de fallos «vacío» se indica mediante
x 00 00(x es la identificación del dispositivo)
un acceso fallido se indica con x -- -- .
– Si la línea START está activada mediante
los pulsadores y se puede maniobrar
dentro de los listados de fallos, o sea hojear
los listados de fallo hacia arriba y hacia abajo.
Solo es posible cambiar de hoja paso a paso.
– Pulsando el pulsador se vuelve a cambiar al
anterior campo de indicación START -- TIPO
-- DISPOSITIVO .

NOTA

La formación de un listado de fallos en la indi-

cación START , puede requerir algún tiempo. De-
spués de la activación y se indican sin par-
padeo.
– Pulsando el pulsador el menú vuelve
aCONFIGURACIÓN .

Fallo RESET
Con este menú se pueden borrar los fallos
acumulados en los diferentes participantes del
Bus-CAN.
– En el campo enmarcado DISPOSITIVOse
selecciona la identificación del dispositivo A
hastaZ del fallo seleccionado a ser borrado.

IV 173168 [ES]
Cabecera
g

– Con la selección * se borran los fallos de todos

los participantes.
– Después de iniciar el menú está activado el
campo enmarcado DISPOSITIVO.
– Pulsando el pulsador se vuelve al menú
CONFIGURACIÓN sin cambios.
– Con los pulsadores y se efectúa la
selección DISPOSITIVO.
– Pulsando el pulsador se acciona la selec-
ción y se activa el campo RESET.
– Con los pulsadores y se debe seleccionar
SI y con se confirma. Seguidamente el
listado de fallos seleccionado es borrado.
– El borrado puede necesitar algún tiempo y se
indica conPOR FAVOR ESPERE.
– Si el borrado ha sido defectuoso se indica en el
mismo lugar de manera parpadeante FALLO
– Pulsando el pulsador se cambia al campo
de indicación anterior desde RESEThacia
atrás a DISPOSITIVO .

NOTA

El volver atrás automáticamente provoca un

NOen el campo enmarcado RESET.
– Pulsando el pulsador se vuelve al
menúCONFIGURACIÓN.

173168 [ES] V
 Cabecera
g

Descripción general de los controladores

Dispositivo Denominación Aplicación:

Control central de la carretilla A44
MCU Carretilla E (24 V/48 V/80 V)
Main Control Unit
A
Control central de la carretilla A44
TCU Carretilla con motor IC
Truck Control Unit
Carretilla E: motor de tracción (FM1)
D FU1 Convertidor de tracción 1U06 para 1M1
Carretilla IC: motor de tracción (1M1)
Accionamiento de dos motores: motor de
E FU2 Convertidor de tracción 1U07 para 1M2
tracción izquierdo (FM2, 2M1)
F PU Convertidor de la bomba 2U03 para 2M1 Carretilla E: motor de la bomba (HM)
G FMID Lector de tarjetas Equipo especial FleetManager™
Unidad de control hidráulico Parte de la MCU o TCU
H. VR
Procesador de válvula Equipo especial - sistema servohidráulico
Palanca de mando, interruptor pulsador,
I FIT Equipo especial - sistema servohidráulico
minipalanca
J ABE Dispositivo de visualización y de control Carretilla E y carretilla IC
Módulo del indicador del sentido de la
K FABLI Equipo especial
marcha
L CPP1 Techo CAN-Power-Port Equipo especial
CPP2 Parte delantera CAN-Power-Port
M Equipo especial
CPP2B Iluminación CAN-Power-Port
N CPP3 Asiento CAN-Power-Port Equipo especial
O CPP4 Parte trasera CAN-Power-Port Equipo especial
Equipo especial de la carretilla E
P CIO Apoyo de la batería
(48 V/80 V)
R CS Sensor de aceleración Equipo especial FleetManager™
Equipo especial de la carretilla E
S Controlador de batería
(48 V/80 V)
Unidad de control A43
SU Carretilla E (48 V/80 V)
Supply Unit
T
Carretilla con motor de combustión
SDC1 Convertidor CC/CC
interna, equipo especial híbrido
U DFÜ Transferencia remota de datos Equipo especial FleetManager™
V CPP5 Hollín CAN-Power-Port Equipo especial de filtro de partículas
W
Unidad de control del freno de estaciona-
X ELF Equipo especial
miento eléctrico
Y RFID Unidad de control de RFID Equipo especial de RFID

Dispositivo Denominación Aplicación:

c SHS1 Acumulador de energía 1 Equipo especial Hybrid
d SHS2 Acumulador de energía 2 Equipo especial Hybrid

VI 173168 [ES]
Tabla de materias
g

02 Diagnóstico
Listado de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 1
Procesador de control (A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 1
Convertidor (D, E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 18
Interruptor pulsador, minipalanca (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 19
Dispositivo de visualización y de control (J) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 20
Freno de estacionamiento eléctrico (X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 20
Unidad de control de RFID (Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 25

a
Convertidor CC/CC (T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 26
Acumuladores de energía (c, d) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 28

173168 [ES] VII

Diagnóstico 02

Listado de errores
Procesador de control (A)
Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
No se puede leer el conjunto de parámetros Unidad de transmisión y dispositivo hidráu- Vuelva a cargar el archivo adecuado. Si el error
A 1201 Error de proceso interno Llave de contacto
(mensaje de error de la unidad de EEprom) lico desactivados persiste, consulte al centro de mantenimiento.
La suma de comprobación tras la lectura de Unidad de transmisión y dispositivo hidráu-
A 1205 Error de proceso interno Llave de contacto Vuelva a cargar el archivo adecuado.
los datos EEprom es incorrecta lico desactivados
No hay un conjunto coherente de datos Unidad de transmisión y dispositivo hidráu-
A 1206 Error de proceso interno Llave de contacto Vuelva a cargar el archivo adecuado.
EEprom lico desactivados
La suma de comprobación tras la lectura de Unidad de transmisión y dispositivo hidráu-
A 1210 Error de proceso interno Llave de contacto Sustituya la TCU.
los datos EEprom es incorrecta lico desactivados
No hay un conjunto coherente de datos Unidad de transmisión y dispositivo hidráu-
A 1211 Error de proceso interno Llave de contacto Sustituya la TCU.
EEprom lico desactivados
Error durante la alineación de La suma de comprobación tras la lectura de Vuelva a cargar el archivo adecuado. Use el
A 1215 Llave de contacto
parámetros los datos EEprom es incorrecta diagnóstico para recalibrar los transmisores.
Error durante la alineación de No hay un conjunto coherente de datos Vuelva a cargar el archivo adecuado. Use el
A 1216 Llave de contacto
parámetros EEprom diagnóstico para recalibrar los transmisores.
La suma de comprobación tras la lectura de
A 1220 Error de proceso interno Llave de contacto Vuelva a cargar el archivo adecuado.
los datos EEprom es incorrecta
No hay un conjunto coherente de datos
A 1221 Error de proceso interno Llave de contacto Vuelva a cargar el archivo adecuado.
EEprom
La suma de comprobación tras la lectura de El sistema funciona según los parámetros
A 1225 Error de proceso interno Vuelva a cargar el archivo adecuado.
los datos EEprom es incorrecta predeterminados
No hay un conjunto coherente de datos El sistema funciona según los parámetros
A 1226 Error de proceso interno Vuelva a cargar el archivo adecuado.
EEprom predeterminados
La suma de comprobación tras la lectura de
A 1230 Error de proceso interno Vuelva a cargar el archivo adecuado.
los datos EEprom es incorrecta
No hay un conjunto coherente de datos
A 1231 Error de proceso interno Vuelva a cargar el archivo adecuado.
EEprom
La suma de comprobación tras la lectura de
A 1250 Error de proceso interno Llave de contacto Vuelva a cargar el archivo adecuado.
los datos EEprom es incorrecta
La suma de comprobación tras la lectura de
A 1255 Error de proceso interno Llave de contacto Vuelva a cargar el archivo adecuado.
los datos EEprom es incorrecta
La suma de comprobación tras la lectura de
A 1260 Error de proceso interno Llave de contacto Vuelva a cargar el archivo adecuado.
los datos EEprom es incorrecta
La suma de comprobación tras la lectura de
A 1265 Error de proceso interno Llave de contacto Vuelva a cargar el archivo adecuado.
los datos EEprom es incorrecta
Prueba de memoria para el Se ha identificado una celda de memoria Unidad de transmisión y dispositivo hidráu-
A 1401 Sustituya la TCU.
procesador de control defectuosa lico desactivados
Error de memoria en el
A 1405 Sustituya la TCU.
procesador de control de RAM
Prueba de memoria para el Se ha identificado una celda de memoria Unidad de transmisión y dispositivo hidráu-
A 1431 Sustituya la TCU.
procesador de supervisión defectuosa lico desactivados
Error de memoria en el
A 1435 Sustituya la TCU.
procesador de supervisión RAM
Suministro de CAN demasiado Compruebe el suministro de corriente de a
A 2229 Tensión de alimentación insuficiente
bajo bordo del vehículo
Suministro de CAN demasiado Compruebe el suministro de corriente de a
A 2230 Tensión de alimentación excesiva
alto bordo del vehículo

173168 [ES] 02-1

02 Diagnóstico
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
La carretilla no se moverá, el acelerador
Cortocircuito del transmisor Compruebe los cables y enchufes del acelera-
A 2242 Cortocircuito en la alimentación del transmisor no tiene efecto, el sistema hidráulico no Automáticamente, si se rectifica el error.
hidráulico/acelerador dor y el transmisor hidráulico.
funciona
Compruebe los transmisores e interruptores
La tensión externa de 12 V es La carga externa en la alimentación es dema-
A 2244 Automáticamente, si se rectifica el error. externos; cámbielos si es necesarios. Susti-
demasiado baja siado alta
tuya la TCU.
Compruebe los transmisores e interruptores
Tensión externa de 12 V Posible carga en VCC por la TCU. Fuente de
A 2245 Automáticamente, si se rectifica el error. externos; cámbielos si es necesarios. Susti-
demasiado alta VCC no ajustable
tuya la TCU.
Cortocircuito de alimentación Cortocircuito en suministro eléctrico del Unidad de transmisión y dispositivo hidráu- Compruebe los transmisores e interruptores
A 2257 Automáticamente, si se rectifica el error.
del transmisor de 12 V transmisor lico desactivados externos; cámbielos si es necesarios.
Compruebe los transmisores e interruptores
Alimentación del transmisor de Carga externa de alimentación demasiado
A 2259 Automáticamente, si se rectifica el error. externos; cámbielos si es necesarios. Susti-
12 V demasiado escasa grande o batería demasiado débil
tuya la TCU.
Compruebe los transmisores e interruptores
Alimentación del transmisor de Tensión de la batería (medida detrás del relé)
A 2260 Automáticamente, si se rectifica el error. externos; cámbielos si es necesarios. Susti-
12 V demasiado grande superior a lo permitido
tuya la TCU.
Memoria de errores sobrecar-
A 2303 Memoria de errores demasiado llena Llave de contacto Ninguna
gada
Versión de software de ABE no Versión de software de ABE incompatible con
A 2403 Llave de contacto Transmita el software de la carretilla.
compatible el software de la TCU
El tipo de ABE configurado no corresponde al Restablezca la configuración de ABE para el
A 2404 Configuración de tipo de ABE Llave de contacto
tipo de ABE instalado tipo de ABE correcto.
Válvula de elevación defec- Exceso de corriente de la válvula de elevación. Compruebe la válvula de elevación y el ca-
A 2501 Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
tuosa La corriente de la válvula es superior a 2 A. bleado, sustituya si es necesario.
La válvula de elevación tiene un cortocircuito. Compruebe la válvula de elevación y el ca-
Cortocircuito de la válvula de La prueba de cortocircuito en el arranque bleado, sustituya si es necesario. Intente ajus-
A 2504 La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
elevación de la carretilla ha detectado un cortocircuito. tar el enchufe de válvula a la válvula adyacente
Mensaje de hardware colectivo: BLOQUEO para encontrar el componente defectuoso.
La válvula de elevación está interrumpida.
Interrupción de la válvula de La prueba de interrupción en el arranque del Compruebe la válvula de elevación y el ca-
A 2505 La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
elevación dispositivo ha detectado una interrupción en bleado, sustituya si es necesario.
esta válvula.
Válvula de descenso defec- Exceso de corriente de la válvula de descenso. Compruebe la válvula de descenso y el ca-
A 2506 Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
tuosa La corriente de la válvula es superior a 2 A. bleado, sustituya si es necesario.
La válvula de descenso tiene un cortocircuito. Compruebe la válvula de descenso y el ca-
Cortocircuito de la válvula de La prueba de cortocircuito en el arranque bleado, sustituya si es necesario. Intente ajus-
A 2509 La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
descenso de la carretilla ha detectado un cortocircuito. tar el enchufe de válvula a la válvula adyacente
Mensaje de hardware colectivo: BLOQUEO para encontrar el componente defectuoso.
La válvula de descenso está interrumpida.
Interrupción de la válvula de La prueba de interrupción en el arranque del Compruebe la válvula de descenso y el ca-
A 2510 La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
descenso dispositivo ha detectado una interrupción en bleado, sustituya si es necesario.
esta válvula.
Exceso de corriente de la válvula de inclina-
Válvula de inclinación defec- Compruebe la válvula de inclinación y el
A 2511 ción hacia delante. La corriente de la válvula Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
tuosa cableado, sustituya si es necesario.
es superior a 2 A.
La válvula de inclinación hacia adelante tiene Compruebe la válvula de inclinación y el
un cortocircuito. La prueba de cortocircuito cableado, sustituya si es necesario. Intente
Cortocircuito de la válvula de
A 2514 en el arranque de la carretilla ha detectado un La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto ajustar el enchufe de válvula a la válvula
inclinación
cortocircuito. Mensaje de hardware colectivo: adyacente para encontrar el componente
BLOQUEO defectuoso.

02-2 173168 [ES]

Diagnóstico 02
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
La válvula de inclinación hacia delante está
Interrupción de la válvula de interrumpida. La prueba de interrupción en Compruebe la válvula de inclinación y el
A 2515 La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
inclinación el arranque de la carretilla ha detectado una cableado, sustituya si es necesario.
interrupción en esta válvula.
Exceso de corriente de la válvula de inclina-
Compruebe la válvula de inclinación y el
A 2516 Error general del controlador 4 ción hacia atrás. La corriente de la válvula es Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
cableado, sustituya si es necesario.
superior a 2 A.
La válvula de inclinación hacia atrás tiene un Compruebe la válvula de inclinación y el
cortocircuito. La prueba de cortocircuito en cableado, sustituya si es necesario. Intente
Cortocircuito de la válvula de
A 2519 el arranque de la carretilla ha detectado un La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto ajustar el enchufe de válvula a la válvula
inclinación
cortocircuito. Mensaje de hardware colectivo: adyacente para encontrar el componente
BLOQUEO defectuoso.
La válvula de inclinación hacia atrás está
Interrupción de la válvula de interrumpida. La prueba de interrupción en Compruebe la válvula de inclinación y el
A 2520 La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
inclinación el arranque de la carretilla ha detectado una cableado, sustituya si es necesario.
interrupción en esta válvula.
Exceso de corriente de la válvula positiva
Compruebe la válvula auxiliar 1 y el cableado,
A 2521 Error en la válvula auxiliar 1 auxiliar 1. La corriente de la válvula es superior Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
sustituya si es necesario.
a 2 A.
La válvula positiva auxiliar 1 tiene un cor-
Compruebe la válvula auxiliar 1 y el cableado,
tocircuito. La prueba de cortocircuito en el
Cortocircuito de la válvula sustituya si es necesario. Intente ajustar el
A 2524 arranque de la carretilla ha detectado un cor- La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
auxiliar 1 enchufe de válvula a la válvula adyacente para
tocircuito. Mensaje de hardware colectivo:
encontrar el componente defectuoso.
BLOQUEO
La válvula positiva auxiliar 1 está interrumpida.
Interrupción de la válvula La prueba de interrupción en el arranque de Compruebe la válvula auxiliar 1 y el cableado,
A 2525 La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
auxiliar 1 la carretilla ha detectado una interrupción en sustituya si es necesario.
esta válvula.
Exceso de corriente de la válvula negativa
Compruebe la válvula auxiliar 1 y el cableado,
A 2526 Error en la válvula auxiliar 1 auxiliar 1. La corriente de la válvula es superior Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
sustituya si es necesario.
a 2 A.
La válvula negativa auxiliar 1 tiene un cor-
Compruebe la válvula auxiliar 1 y el cableado,
tocircuito. La prueba de cortocircuito en el
Cortocircuito de la válvula sustituya si es necesario. Intente ajustar el
A 2529 arranque de la carretilla ha detectado un cor- La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
auxiliar 1 enchufe de válvula a la válvula adyacente para
tocircuito. Mensaje de hardware colectivo:
encontrar el componente defectuoso.
BLOQUEO
La válvula negativa auxiliar 1 está interrum-
Interrupción de la válvula pida. La prueba de interrupción en el arranque Compruebe la válvula auxiliar 1 y el cableado,
A 2530 La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
auxiliar 1 de la carretilla ha detectado una interrupción sustituya si es necesario.
en esta válvula.
Exceso de corriente de la válvula positiva
Compruebe la válvula auxiliar 2 y el cableado,
A 2531 Error en la válvula auxiliar 2 auxiliar 2. La corriente de la válvula es superior Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
sustituya si es necesario.
a 2 A.
La válvula positiva auxiliar 2 tiene un cor-
Compruebe la válvula auxiliar 2 y el cableado,
tocircuito. La prueba de cortocircuito en el
Cortocircuito de la válvula sustituya si es necesario. Intente ajustar el
A 2534 arranque de la carretilla ha detectado un cor- La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
auxiliar 2 enchufe de válvula a la válvula adyacente para
tocircuito. Mensaje de hardware colectivo:
encontrar el componente defectuoso.
BLOQUEO
La válvula positiva auxiliar 2 está interrumpida.
Interrupción de la válvula La prueba de interrupción en el arranque del Compruebe la válvula auxiliar 2 y el cableado,
A 2535 La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
auxiliar 2 dispositivo ha detectado una interrupción en sustituya si es necesario.
esta válvula.

173168 [ES] 02-3

02 Diagnóstico
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
Exceso de corriente de la válvula negativa
Compruebe la válvula auxiliar 2 y el cableado,
A 2536 Error en la válvula auxiliar 2 auxiliar 2. La corriente de la válvula es superior Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
sustituya si es necesario.
a 2 A.
La válvula negativa auxiliar 2 tiene un cor-
Compruebe la válvula auxiliar 2 y el cableado,
tocircuito. La prueba de cortocircuito en el
Cortocircuito de la válvula sustituya si es necesario. Intente ajustar el
A 2539 arranque de la carretilla ha detectado un cor- La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
auxiliar 2 enchufe de válvula a la válvula adyacente para
tocircuito. Mensaje de hardware colectivo:
encontrar el componente defectuoso.
BLOQUEO
La válvula negativa auxiliar 2 está interrum-
Interrupción de la válvula pida. La prueba de interrupción en el arranque Compruebe la válvula auxiliar 2 y el cableado,
A 2540 La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
auxiliar 2 de la carretilla ha detectado una interrupción sustituya si es necesario.
en esta válvula.
Exceso de corriente de la válvula de conmuta-
Compruebe la válvula de conmutador y el
A 2541 Error de válvula de conmutador dor. La corriente de la válvula es superior a 2 Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
cableado, sustituya si es necesario.
A.
La válvula de conmutador tiene un cortocir- Compruebe la válvula de conmutador y el
cuito. La prueba de cortocircuito en el arran- cableado, sustituya si es necesario. Intente
Cortocircuito de la válvula de
A 2544 que de la carretilla ha detectado un cortocir- La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto ajustar el enchufe de válvula a la válvula
conmutador
cuito. Mensaje de hardware colectivo: BLO- adyacente para encontrar el componente
QUEO defectuoso.
La válvula de conmutador está interrumpida.
Interrupción de la válvula de La prueba de interrupción en el arranque de Compruebe la válvula de conmutador y el
A 2545 La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
conmutador la carretilla ha detectado una interrupción en cableado, sustituya si es necesario.
esta válvula.
Exceso de corriente de la válvula de escape. Compruebe la válvula de escape y el cableado,
A 2546 Error de la válvula de escape Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
La corriente de la válvula es superior a 2 A. sustituya si es necesario.
La válvula de escape tiene un cortocircuito. Compruebe la válvula de escape y el cableado,
Cortocircuito de la válvula de La prueba de cortocircuito en el arranque sustituya si es necesario. Intente ajustar el
A 2549 La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
escape de la carretilla ha detectado un cortocircuito. enchufe de válvula a la válvula adyacente para
Mensaje de hardware colectivo: BLOQUEO encontrar el componente defectuoso.
La válvula de escape está interrumpida. La
Interrupción de la válvula de prueba de interrupción en el arranque del Compruebe la válvula de escape y el cableado,
A 2550 La válvula afectada está bloqueada Llave de contacto
escape dispositivo ha detectado una interrupción en sustituya si es necesario.
esta válvula.
Error de la válvula de la bomba Fallo colectivo de la válvula de la bomba Reducción de potencia del dispositivo
A 2551 Llave de contacto Error colectivo: lea los errores adicionales
de desplazamiento variable eléctrica de desplazamiento variable hidráulico
La válvula para reducir la bomba de desplaza-
Error de la bomba eléctrica de Compruebe la resistencia de bobina de la
A 2552 miento variable recibe exceso de corriente. La Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
desplazamiento variable válvula correspondiente.
corriente de la válvula es superior a 2 A.
La prueba de cortocircuito en la válvula de
La válvula de la bomba de la bomba de ángulo oscilante ha detectado
Reducción de potencia del dispositivo Compruebe la resistencia de bobina de la
A 2554 desplazamiento variable tiene un cortocircuito. Esto significa que la salida Llave de contacto
hidráulico válvula correspondiente.
un cortocircuito a la válvula se ha cortocircuitado frente a la
alimentación +.
La prueba de avería de la válvula de la bomba Compruebe el cableado de la válvula corres-
Fallo de la válvula de la bomba Reducción de potencia del dispositivo
A 2555 de desplazamiento variable ha detectado una Llave de contacto pondiente. Compruebe la resistencia de bobina
de desplazamiento variable hidráulico
avería. de la válvula.
Cortocircuito en válvula de Se ha detectado sobrecorriente en la válvula Compruebe la resistencia de bobina de la
A 2564 Sistema hidráulico de trabajo inactivo
escape de escape válvula correspondiente.
Compruebe el cableado de la válvula corres-
Interrupción de la válvula de Se ha detectado una avería en la válvula de
A 2565 Sistema hidráulico de trabajo inactivo pondiente. Compruebe la resistencia de bobina
escape escape
de la válvula.

02-4 173168 [ES]

Diagnóstico 02
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
Comunicación CAN con la palanca de mando
interrumpida después de que la comunicación Compruebe el bus CAN y el enchufe a la
Error de bus CAN y palanca de
A 2600 había empezado. Posible conexión floja en la Sistema hidráulico de trabajo inactivo Automáticamente, si se rectifica el error. palanca de mando. Sustituya la palanca de
mando
conexión CAN o alimentación a la palanca de mando si es necesario.
mando.
Comunicación CAN con la palanca de mando
interrumpida después de que la comunicación Compruebe el bus CAN y el enchufe a la
Error de bus CAN y palanca de
A 2603 había empezado. Posible conexión floja en la Sistema hidráulico de trabajo inactivo Automáticamente, si se rectifica el error. palanca de mando. Sustituya la palanca de
mando
conexión CAN o alimentación a la palanca de mando si es necesario.
mando.
Compruebe el bus CAN y el enchufe a la
Error de bus CAN y palanca de La palanca de mando no envía el mensaje de
A 2621 Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto palanca de mando. Sustituya la palanca de
mando arranque a través de CAN
mando si es necesario.
Comunicación CAN con la palanca de mando
interrumpida después de que la comunicación Compruebe el bus CAN y el enchufe a la
Error de bus CAN y palanca de
A 2622 había empezado. Posible conexión floja en la Sistema hidráulico de trabajo inactivo Automáticamente, si se rectifica el error. palanca de mando. Sustituya la palanca de
mando
conexión CAN o alimentación a la palanca de mando si es necesario.
mando.
Comunicación CAN con la palanca de mando
interrumpida después de que la comunicación Compruebe el bus CAN y el enchufe a la
Error de bus CAN y palanca de
A 2624 había empezado. Posible conexión floja en la Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto palanca de mando. Sustituya la palanca de
mando
conexión CAN o alimentación a la palanca de mando si es necesario.
mando.
Tipo de módem configurado El parámetro de tipo de módem GPRS o
A 2650 Llave de contacto Corrija el parámetro de tipo de módem.
incorrecto. WLAN se ha configurado incorrectamente.
GPRS:
- ¿Está disponible la tarjeta SIM?
- ¿Admite GPRS la tarjeta SIM?
- ¿Es correcto el código PIN?
- ¿Se han comprobado los parámetros del
Inicio de sesión de red de El módem no puede iniciar la sesión en la red módulo GPRS?
A 2651 Automáticamente, si se rectifica el error.
módem pertinente. - Compruebe que el dispositivo está listo para
recibir.
WLAN:
- Compruebe los parámetros de WLAN.
- Compruebe que el dispositivo está listo para
recibir.
Tiempo de espera de transmi- El módem no confirma la transmisión de datos Apague la carretilla (la pantalla se debe apa-
A 2652 Llave de contacto
sión de módem antes de que finalice el tiempo de espera. gar); a continuación, vuelva a encenderla.
Haga que comprueben el servidor de comuni-
Servidor de comunicación no El módem no puede conectarse al servidor de
A 2653 Automáticamente, si se rectifica el error. cación para asegurarse de que funciona co-
disponible comunicación.
rrectamente.
Error de proceso interno en la Diferencia de tensión de la señal de acelerador
A 2801 Unidad de transmisión desactivada Suelte el acelerador Si el error persiste, sustituya la TCU.
señal del acelerador SR<-->UR fuera de límites
El control de proceso ha detectado un error.
Error de proceso interno en la Palanca de elevación (dirección de trans- Dirección de la transmisión en posición Borre la lista de errores. Si el error persiste,
A 2803 Automáticamente, si se rectifica el error.
palanca de elevación misión hacia adelante/hacia atrás/acciona- neutra sustituya la TCU.
miento)
Comunicación al freno de estacionamiento
eléctrico interrumpida. El freno de estacio- Dirección de la transmisión en posición Borre la lista de errores. Si el error persiste,
A 2804 Comunicación ELF Automáticamente, si se rectifica el error.
namiento eléctrico tiene un funcionamiento neutra sustituya la TCU.
defectuoso.
El control de proceso ha detectado un error.
Error de proceso interno de la Dirección de la transmisión en posición Borre la lista de errores. Si el error persiste,
A 2806 Información de dirección de transmisión en la Automáticamente, si se rectifica el error.
miniconsola neutra sustituya la TCU o la miniconsola.
miniconsola (interpretación incorrecta)

173168 [ES] 02-5

02 Diagnóstico
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
Procesamiento inverosímil de la velocidad
A 2807 Error de proceso interno Unidad de transmisión desactivada Suelte el acelerador Si el error persiste, sustituya la TCU.
nominal y el número nominal de revoluciones.
No se produce respuesta a la orden de reinicio Borre la lista de errores. Si el error persiste,
A 2808 Error de proceso interno Unidad de transmisión desactivada Suelte el acelerador
del integrador de aceleración sustituya la TCU.
Error de proceso interno en el Límite de Vnom excedido --> Vmáx hacia Borre la lista de errores. Si el error persiste,
A 2809 Unidad de transmisión desactivada Suelte el acelerador
acelerador adelante, marcha atrás sustituya la TCU.
Error de proceso interno en el Vnom no coincide con la dirección de transmi- Borre la lista de errores. Si el error persiste,
A 2810 Unidad de transmisión desactivada Suelte el acelerador
acelerador sión (inverosímil) sustituya la TCU.
Convertidor de tracción 1: error
Convertidor de tracción 1: contador de revolu- Compruebe el sensor de revoluciones y el
A 2815 de proceso en el número de Unidad de transmisión desactivada Suelte el acelerador
ciones del convertidor cableado.
revoluciones
Convertidor de tracción 2: Error
Convertidor de tracción 2 (izquierdo): Re- Compruebe el sensor de revoluciones y el
A 2816 de proceso en el número de Unidad de transmisión desactivada Suelte el acelerador
cuento de revoluciones, convertidor cableado.
revoluciones
Escalada de control de proceso. El procesa-
Unidad de transmisión y dispositivo hidráu- Borre la lista de errores. Si el error persiste,
A 2817 Error de proceso interno. dor de control no respondió a tiempo a un fallo Llave de contacto
lico desactivados sustituya la TCU.
de control de proceso previo.
Se midió corriente en una válvula sin un
Error de proceso interno en el Compruebe el cableado al bloque de válvulas.
A 2860 valor de punto de ajuste presente (ocurre si Sistema hidráulico de trabajo inactivo Posición cero del transmisor
bloque de válvulas Sustituya el cableado o el bloque de válvulas.
transistor está defectuoso, por ejemplo)
Los datos del dispositivo de punto de ajuste
recibidos en el procesador de válvulas no
Error de proceso interno en el
A 2861 coinciden con los datos del dispositivo de Sistema hidráulico de trabajo inactivo Posición cero del transmisor Transmita el software de la carretilla.
procesador de válvulas
punto de ajuste enviados por el procesador de
control.
El procesador de válvulas ha detectado que
los datos del dispositivo de punto de ajuste
Error de proceso interno en el para el cálculo de valores actuales de punto
A 2862 Sistema hidráulico de trabajo inactivo Posición cero del transmisor Transmita el software de la carretilla.
procesador de válvulas de ajuste no coinciden con los valores actuales
de punto de ajuste enviados por el procesador
de control
El procesador de válvulas ha detectado que
Error de proceso interno en el los valores de punto de ajuste de la bomba
A 2863 Sistema hidráulico de trabajo inactivo Posición cero del transmisor Transmita el software de la carretilla.
procesador de válvulas enviados por el procesador de control no están
permitidos.
Error esporádico: compruebe la influencia de
Unidad de transmisión y dispositivo hidráu-
A 2902 Error de proceso interno No se pudo iniciar la interfaz serial sincrónica Llave de contacto ESD y corrija según sea necesario.
lico desactivados
Error permanente: sustituya la TCU
Error esporádico: compruebe la influencia de
La interfaz serial síncrona no puede enviar o
A 2903 Error de proceso interno Restablezca ESD y corrija según sea necesario.
recibir
Error permanente: sustituya la TCU
Error esporádico: compruebe la influencia de
A 2904 Error de proceso interno Error de vigilancia o suma de comprobación Restablezca ESD y corrija según sea necesario.
Error permanente: sustituya la TCU
Unidad de transmisión y dispositivo hidráu- Transmita el software de la carretilla. Sustituya
A 2912 Error de proceso interno No se pudo iniciar la interfaz serial sincrónica Llave de contacto
lico desactivados la TCU.
La interfaz serial síncrona no puede enviar o Unidad de transmisión y dispositivo hidráu- Transmita el software de la carretilla. Sustituya
A 2913 Error de proceso interno Llave de contacto
recibir lico desactivados la TCU.
Transmita el software de la carretilla. Sustituya
A 2914 Error de proceso interno Error de vigilancia o suma de comprobación Restablezca
la TCU.
Error esporádico: compruebe la influencia de
Unidad de transmisión y dispositivo hidráu-
A 2930 Error de proceso interno No se pudo iniciar la interfaz serial sincrónica Llave de contacto ESD y corrija según sea necesario.
lico desactivados
Error permanente: sustituya la TCU

02-6 173168 [ES]

Diagnóstico 02
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
Error esporádico: compruebe la influencia de
La interfaz serial síncrona no puede enviar o
A 2931 Error de proceso interno Restablezca ESD y corrija según sea necesario.
recibir
Error permanente: sustituya la TCU
Error esporádico: compruebe la influencia de
A 2932 Error de proceso interno Error de vigilancia o suma de comprobación Restablezca ESD y corrija según sea necesario.
Error permanente: sustituya la TCU
La tensión del potenciómetro está fuera del La carretilla no se puede conducir, el
A 3002 Interrupción del acelerador Suelte el acelerador Compruebe el acelerador.
límite permitido acelerador no tiene ningún efecto
La tensión del potenciómetro está fuera del La carretilla no se puede conducir, el
A 3003 Interrupción del acelerador Suelte el acelerador Compruebe el acelerador.
límite permitido acelerador no tiene ningún efecto
La tensión del potenciómetro está fuera del La carretilla no se puede conducir, el
A 3004 Interrupción del acelerador Suelte el acelerador Compruebe el acelerador.
límite permitido acelerador no tiene ningún efecto
La tensión del potenciómetro está fuera del La carretilla no se puede conducir, el
A 3005 Interrupción del acelerador Suelte el acelerador Compruebe el acelerador.
límite permitido acelerador no tiene ningún efecto
La tensión del acelerador es tan alta que el La carretilla no se puede conducir, el
A 3006 Error del acelerador Automáticamente, si se rectifica el error. Compruebe el acelerador.
interruptor se desconecta acelerador no tiene ningún efecto
La tensión del acelerador es tan baja que el La carretilla no se puede conducir, el
A 3007 Error del acelerador Automáticamente, si se rectifica el error. Compruebe el acelerador.
interruptor se desconecta acelerador no tiene ningún efecto
La carretilla no se puede conducir, el
A 3008 Error del acelerador Las tensiones del acelerador no coinciden Suelte el acelerador Compruebe el acelerador de doble pedal.
acelerador no tiene ningún efecto
La tensión del potenciómetro está fuera del La carretilla sólo se puede conducir a la
A 3016 Interrupción del sensor de freno Automáticamente, si se rectifica el error. Compruebe el sensor de freno.
límite permitido velocidad del modo de emergencia
La tensión del potenciómetro está fuera del La carretilla sólo se puede conducir a la
A 3017 Interrupción del sensor de freno Automáticamente, si se rectifica el error. Compruebe el sensor de freno.
límite permitido velocidad del modo de emergencia
Error del conmutador de Se ha detectado un error en un dispositivo de Dirección de la transmisión en posición Compruebe el cableado o conmutador de direc-
A 3020 Llave de contacto
dirección de transmisión entrada de la dirección de transmisión. neutra ción de transmisión, sustituya si es necesario.
Conmutador de dirección de Error de evaluación del conmutador de direc-
Dirección de la transmisión en posición Compruebe el cableado o conmutador de direc-
A 3021 transmisión de la palanca de ción de transmisión de la palanca de eleva- Automáticamente, si se rectifica el error.
neutra ción de transmisión, sustituya si es necesario.
elevación ción.
Parametrizable: Limite hidráulico y/o
A 3027 Error del conmutador de asiento El interruptor del asiento no se abre Automáticamente, si se rectifica el error. Compruebe el conmutador de asiento.
velocidad
Error de conmutador de líquido Nivel del líquido de frenos demasiado bajo o La carretilla sólo se puede conducir a la Compruebe el líquido de frenos y el conmuta-
A 3035 Suelte el acelerador
de freno conmutador defectuoso velocidad del modo de emergencia dor.
Avería/cortocircuito del Avería del sensor de los sensores de presión La carretilla sólo se puede conducir a la Compruebe el líquido de frenos y el conmuta-
A 3040 Automáticamente, si se rectifica el error.
conmutador de líquido de freno de freno velocidad del modo de emergencia dor.
Los valores de presión del sensor de freno
La carretilla sólo se puede conducir a la
A 3041 Presión de freno inverosímil determinados por redundancia difieren dema- Automáticamente, si se rectifica el error.
velocidad del modo de emergencia
siado entre sí (> 10 bares).
Se ha detectado un exceso de presión en el
A 3042 Presión de freno demasiado alta Automáticamente, si se rectifica el error.
sistema de frenos
Se ha detectado un exceso de presión signifi-
A 3043 Presión de freno demasiado alta Unidad de transmisión desactivada Automáticamente, si se rectifica el error.
cativo en el sistema de frenos
Presión de los frenos dema- No se estableció suficiente presión en el La carretilla sólo se puede conducir a la
A 3044 Automáticamente, si se rectifica el error.
siado baja sistema de frenos al arrancar velocidad del modo de emergencia
Presión de los frenos dema- Se ha detectado una presión baja en el La carretilla sólo se puede conducir a la
A 3045 Automáticamente, si se rectifica el error.
siado baja sistema de frenos. velocidad del modo de emergencia
Presión de los frenos dema- Se ha detectado una presión baja crítica en el La carretilla sólo se puede conducir a la
A 3046 Automáticamente, si se rectifica el error.
siado baja sistema de frenos. velocidad del modo de emergencia
Interrupción en el transmisor de La tensión del potenciómetro está fuera del No hay velocidad de punto de ajuste a Compruebe el transmisor de elevación y el
A 3102 Automáticamente, si se rectifica el error.
elevación límite permitido través de este transmisor cableado.
Interrupción en el transmisor de La tensión del potenciómetro está fuera del No hay velocidad de punto de ajuste a Compruebe el transmisor de elevación y el
A 3103 Automáticamente, si se rectifica el error.
elevación límite permitido través de este transmisor cableado.

173168 [ES] 02-7

02 Diagnóstico
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
Interrupción en el transmisor de La tensión del potenciómetro está fuera del No hay velocidad de punto de ajuste a Compruebe el transmisor de inclinación y el
A 3107 Automáticamente, si se rectifica el error.
inclinación límite permitido través de este transmisor cableado.
Interrupción en el transmisor de La tensión del potenciómetro está fuera del No hay velocidad de punto de ajuste a Compruebe el transmisor de inclinación y el
A 3108 Automáticamente, si se rectifica el error.
inclinación límite permitido través de este transmisor cableado.
Interrupción en el transmisor La tensión del potenciómetro está fuera del No hay velocidad de punto de ajuste a Compruebe el transmisor adicional 1 y el
A 3112 Automáticamente, si se rectifica el error.
adicional 1 límite permitido través de este transmisor cableado.
Interrupción en el transmisor La tensión del potenciómetro está fuera del No hay velocidad de punto de ajuste a Compruebe el transmisor adicional 1 y el
A 3113 Automáticamente, si se rectifica el error.
adicional 1 límite permitido través de este transmisor cableado.
Interrupción del transmisor La tensión del potenciómetro está fuera del No hay velocidad de punto de ajuste a Compruebe el transmisor adicional 2 y el
A 3117 Automáticamente, si se rectifica el error.
adicional 2 límite permitido través de este transmisor cableado.
Interrupción del transmisor La tensión del potenciómetro está fuera del No hay velocidad de punto de ajuste a Compruebe el transmisor adicional 2 y el
A 3118 Automáticamente, si se rectifica el error.
adicional 2 límite permitido través de este transmisor cableado.
Interrupción en el sensor de Ningún cálculo de valor de presión medida
A 3127 Interrupción en la conexión a masa Automáticamente, si se rectifica el error. Compruebe el sensor de presión y el cableado.
presión (valor mostrado: 9.999 kg)
Interrupción en el sensor de Ningún cálculo de valor de presión medida
A 3128 Interrupción del VCC Automáticamente, si se rectifica el error. Compruebe el sensor de presión y el cableado.
presión (valor mostrado: 9.999 kg)
A) La señal del sensor de la pista 1 no se
Error del sensor de posición del Desactivación de la función (pulse el Caso A: Compruebe el sistema de sensores del
A 3130 corresponde a la pista 2 Dispositivo hidráulico desactivado
mástil vertical botón) mástil, sustituya el sensor si es necesario.
B) Inicio del sistema
A) Interrupción de la señal del sensor o
Error de conexión a tierra de Desactivación de la función (pulse el Caso A: Compruebe el sistema de sensores del
A 3131 cortocircuito a tierra Dispositivo hidráulico desactivado
posición del mástil vertical botón) mástil, sustituya la TCU si es necesario.
B) Inicio del sistema
A) Interrupción de la señal del sensor o Caso A: Compruebe el sistema de sensores del
Error de VCC de posición del Desactivación de la función (pulse el
A 3132 cortocircuito a tensión de suministro Dispositivo hidráulico desactivado mástil, sustituyendo el sistema de sensores si
mástil vertical botón)
B) Inicio del sistema es necesario
Se observó lo siguiente en el procesador de
válvula:
Plausibilidad de la posición Todas las válvulas se bloquean por la Compruebe el sistema de sensores del mástil y
A 3135 - Hay un valor de punto de ajuste para la
vertical del mástil duración del error de plausibilidad el cableado.
apertura de válvula
- Sin embargo, el ángulo verdadero no cambia
Conducción de referencia. Compruebe el
Error de proceso en la detección El cálculo de modelo de la altura de elevación Se pide al conductor que realice una nueva sensor de altura de elevación y el cableado.
A 3148
de la altura de elevación detecta errores conducción de referencia Se ha parametrizado una sección transversal
errónea del cilindro.
Error de plausibilidad del conmutador de Borre la lista de errores. Si el error persiste,
Error del conmutador de
A 3149 dirección de transmisión detectado en la Unidad de transmisión desactivada Llave de contacto sustituya el conmutador de dirección de trans-
dirección de transmisión
minipalanca misión.
Error de plausibilidad del botón F detectado en Compruebe el botón F, sustituya la minipa-
A 3150 Error del botón F Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
la minipalanca lanca/interruptor pulsador si es necesario.
Tipo incorrecto de dispositivo de punto de
Dispositivo de punto de ajuste Dispositivo de punto de ajuste correcto para-
A 3161 ajuste o versión incorrecta de software en el Llave de contacto
incorrecto parametrizado metrizado.
dispositivo de punto de ajuste
Borre la lista de errores. Si el error persiste,
Error de proceso interno en el
A 3166 Se detecta un error en la palanca de mando Dispositivo hidráulico desactivado Llave de contacto vuelva a calibrar o sustituya la palanca de
eje x de la palanca de mando
mando.
Error de proceso interno en el Borre la lista de errores. Si el error persiste,
A 3167 Se detecta un error en la palanca de mando Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto vuelva a calibrar o sustituya la palanca de
eje y de la palanca de mando
mando.
Borre la lista de errores. Si el error persiste,
Error de proceso interno en la
A 3168 Se detecta un error en la palanca de mando Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto vuelva a calibrar o sustituya la palanca de
palanca de mando oscilante
mando.

02-8 173168 [ES]

Diagnóstico 02
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
Borre la lista de errores. Si el error persiste,
Error de proceso interno en la Error de hardware en el EEprom o pérdida de
A 3169 Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto vuelva a calibrar o sustituya la palanca de
palanca de mando alimentación durante el proceso de calibración
mando.
Error general en el dispositivo de punto
Error de proceso interno de la
A 3170 de ajuste para la minipalanca/interruptor Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto Sustituya la minipalanca.
minipalanca
pulsador
Error en la minipalanca/interrup- Error en la minipalanca/interruptor pulsador Compruebe la palanca 1, sustituya si es nece-
A 3171 Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
tor pulsador (palanca 1) (palanca 1) sario. Sustituya todo el interruptor pulsador.
Error en la minipalanca/interrup- Error en la minipalanca/interruptor pulsador Compruebe la palanca 2, sustituya si es nece-
A 3172 Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
tor pulsador (palanca 2) (palanca 2) sario. Sustituya todo el interruptor pulsador.
Error en la minipalanca/interrup- Error en la minipalanca/interruptor pulsador Compruebe la palanca 3, sustituya si es nece-
A 3173 Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
tor pulsador (palanca 3) (palanca 3) sario. Sustituya todo el interruptor pulsador.
Error en la minipalanca/interrup- Error en la minipalanca/interruptor pulsador Compruebe la palanca 4, sustituya si es nece-
A 3174 Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto
tor pulsador (palanca 4) (palanca 4) sario. Sustituya todo el interruptor pulsador.
Error de proceso interno en el El interruptor pulsador comunica un error en Compruebe el interruptor pulsador, cámbielo si
A 3180 Sistema hidráulico de trabajo inactivo Automáticamente, si se rectifica el error.
interruptor pulsador las palancas de control es necesario.
Error de proceso interno en el Compruebe el interruptor pulsador, cámbielo si
A 3181 Sensor Hall defectuoso. Unidad de transmisión desactivada Automáticamente, si se rectifica el error.
interruptor pulsador es necesario.
- El interruptor principal de suministro de la
fase de salida está apagado pero la tensión
detrás del interruptor principal no se corta.
Compruebe si el cable a la bobina del solenoide
- El interruptor principal está encendido y la
(bloque hidráulico) tiene un cortocircuito.
A 3190 Error de procesador de válvulas caída de tensión del interruptor principal es Dispositivo hidráulico desactivado Llave de contacto
Compruebe el cableado de inclinación hacia
superior a 800 mV.
atrás 2Y3; cambie la TCU si es necesario.
- La prueba se realiza una vez durante la
aceleración y de nuevo a intervalos regulares
durante el funcionamiento.
Hay alimentación en la entrada del dispositivo
Compruebe si los cables de la bobina de
y el interruptor principal está encendido, pero
A 3191 Error de procesador de válvulas Sistema hidráulico de trabajo inactivo Llave de contacto solenoide están cortocircuitados, sustituya
la tensión en el circuito de alimentación es <10
la TCU si es necesario.
V o >36 V.
La tensión de suministro de las etapas del
A 3192 Error de procesador de válvulas controlador está fuera del límite de tolerancia Sistema hidráulico de trabajo inactivo Automáticamente, si se rectifica el error. Sustituya la TCU.
de 10,5 V-13,5 V.
Reinicie la carretilla. Compruebe las corrientes
Exceso de temperatura del La temperatura de la fase de salida ha exce-
A 3193 Automáticamente, si se rectifica el error. de válvula (< 1,6 A). Si el error persiste, susti-
procesador de válvulas dido 80° C.
tuya la TCU.
No hay tensión de suministro de 12 V a la
A 3194 Error de procesador de válvulas entrada del dispositivo cuando el contactor K1 Automáticamente, si se rectifica el error. Compruebe la tensión de suministro de 12 V.
está encendido.
Compruebe el sensor de ángulo de dirección y
Error de sensor de ángulo de Fallo del sensor de ángulo de dirección en la La carretilla sólo se puede conducir a la
A 3215 Llave de contacto el cableado, sustituya si es necesario. Borre la
dirección columna de la dirección velocidad del modo de emergencia
lista de errores.
Error en la medición de carga (avería del Compruebe el sensor de carga y el cableado;
Lecturas defectuosas posibles al grabar
A 3400 Error de medición de carga sensor, error de configuración o conflicto de sustituya si es necesario. Compruebe la
datos de funcionamiento (FLM)
hardware) parametrización.
Realice de nuevo la calibración. Compruebe
Tensión de suministro ext. insuficiente o
A 3500 Error de calibración Calibración cancelada el cableado y el sistema de sensores. Si es
excesiva
necesario, cambie la TCU.
1. Tensión del potenciómetro fuera del límite Compruebe el acelerador y el cableado;
A 3501 Error del acelerador permitido Unidad de transmisión desactivada Automáticamente, si se rectifica el error. cámbielos si es necesario. Vuelva a calibrar
2. Error de escritura a EEprom el acelerador; cambie la TCU si es necesario.

173168 [ES] 02-9

02 Diagnóstico
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
Compruebe el acelerador de pedal doble y
Errores en los parámetros del
A 3504 Calibración no válida Automáticamente, si se rectifica el error. el cableado. Vuelva a calibrar el acelerador.
acelerador de dos pedales
Recargue los parámetros originales.
1. Tensión del potenciómetro fuera del límite Compruebe el acelerador de pedal doble y
Errores en los parámetros del
A 3505 permitido Automáticamente, si se rectifica el error. el cableado. Vuelva a calibrar el acelerador.
acelerador de dos pedales
2. Error de escritura a EEprom Recargue los parámetros originales.
Compruebe el acelerador de pedal único y el
Error del acelerador de pedal cableado; cámbielos si es necesario. Vuelva
A 3506 Calibración no válida Automáticamente, si se rectifica el error.
único a calibrar la posición cero. Recargue los
parámetros originales.
A) Durante la calibración:
1. Tensión del potenciómetro fuera del límite
Compruebe el sensor de freno y el cableado;
permitido.
A 3510 Error del sensor de freno Automáticamente, si se rectifica el error. cámbielos si es necesario. Vuelva a calibrar;
2. Error de escritura a EEprom.
cambie la TCU si es necesario.
B) Arranque del sistema 1:
Calibración no válida.
A) Durante la calibración:
1. Tensión del potenciómetro fuera del límite
Compruebe el transmisor de elevación y el
Error del transmisor de permitido.
A 3515 Automáticamente, si se rectifica el error. cableado; cámbielos si es necesario. Vuelva a
elevación 2. Error de escritura a EEprom.
calibrar; cambie la TCU si es necesario.
B) Arranque del sistema 1:
Calibración no válida.
A) Durante la calibración:
1. Tensión del potenciómetro fuera del límite
Compruebe el transmisor de inclinación y el
Error del transmisor de permitido.
A 3520 Automáticamente, si se rectifica el error. cableado; cámbielos si es necesario. Vuelva a
inclinación 2. Error de escritura a EEprom.
calibrar; cambie la TCU si es necesario.
B) Arranque del sistema 1:
Calibración no válida.
A) Durante la calibración:
1. Tensión del potenciómetro fuera del límite
Compruebe el transmisor adicional 1 y el
permitido.
A 3525 Error del transmisor adicional 1 Automáticamente, si se rectifica el error. cableado, sustituya si es necesario. Vuelva
2. Error de escritura a EEprom.
a calibrar; cambie la TCU si es necesario.
B) Arranque del sistema 1:
Calibración no válida.
A) Durante la calibración:
1. Tensión del potenciómetro fuera del límite
Compruebe el transmisor adicional 2 y el
permitido.
A 3530 Error del transmisor adicional 2 Automáticamente, si se rectifica el error. cableado, sustituya si es necesario. Vuelva
2. Error de escritura a EEprom.
a calibrar; cambie la TCU si es necesario.
B) Arranque del sistema 1:
Calibración no válida.
A) Durante la calibración:
1. Tensión del potenciómetro fuera del límite
Error de calibración de posición permitido. Compruebe los sensores y el cableado, susti-
A 3560 Automáticamente, si se rectifica el error.
del mástil vertical 2. Error de escritura a EEprom. tuya si es necesario. Sustituya la TCU.
B) Arranque del sistema 1:
Calibración no válida.
A) Durante la calibración:
1. No se ha alcanzado el ángulo de dirección
Error de calibración en ángulo esperado. Compruebe los sensores y el cableado, susti-
A 3565 Automáticamente, si se rectifica el error.
de dirección 2. Error de escritura a EEprom. tuya si es necesario. Sustituya la TCU.
B) Arranque del sistema 1:
Calibración no válida.
Error de proceso interno en el No hay un conjunto de datos válidos para el
A 3702 El contador de horas se reinicializa a 0. Sustituya la TCU.
contador de horas de servicio contador de horas.

02-10 173168 [ES]

Diagnóstico 02
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
Error de proceso interno en el La suma de comprobación del fusible RAM no Nueva batería en la TCU. Restablezca la hora
A 3707 Llave de contacto
odómetro es válida después de la sustitución
Los datos de EEprom no se corresponden
al software asociado. Causas posibles de
Error de proceso interno en la Configuración de la carretilla
parametrización defectuosa: Unidad de transmisión y dispositivo hidráu-
A 3801 Llave de contacto Compruebe la parametrización. Transmita el
configuración de la carretilla - Tipo de carretilla lico bloqueados
software de la carretilla.
- Geometría de la carretilla
- Tipo de mástil de elevación
Acelerador
Error de proceso interno en el La configuración de acelerador y el conmuta- La carretilla no se puede conducir, el
A 3811 Llave de contacto Compruebe la parametrización. Compruebe la
acelerador dor de dirección de transmisión no es válida. acelerador no tiene ningún efecto
parametrización de la dirección de transmisión.
Error de proceso interno en el Los parámetros del programa de conducción Compruebe la parametrización del programa
A 3812 Llave de contacto
programa de conducción se encuentran fuera de los límites permitidos de tracción.
Demasiados pocos datos para procesar una
Error de proceso interno en la Compruebe la parametrización de la instalación
A 3832 función de instalación eléctrica adicional Llave de contacto
instalación eléctrica adicional eléctrica adicional.
parametrizable
Error de configuración (parámetros), canal
A 3840 Error de proceso interno en CPP CPP no permitido o salida configurada varias Llave de contacto Compruebe la parametrización de CPP.
veces
Error del parámetro: Índice de conmutador de
Error de proceso interno en el barras cruzadas fuera de los límites definidos Compruebe la parametrización del conmutador
A 3861 Llave de contacto
conmutador de barras cruzadas o el índice de conmutador de barras cruzadas de barras cruzadas.
apunta a su propio elemento (recurrencia)
Error de parametrización en la entrada de
Error de parámetro en la curva Compruebe la parametrización de la curva
A 3862 curva característica (curva característica del Llave de contacto
característica del transmisor característica de entrada del transmisor.
transmisor del dispositivo de punto de ajuste)
Error de parametrización en las curvas carac-
Error de parámetro en la curva terísticas de la bomba o no se logra observar Compruebe la parametrización de la curva
A 3863 Llave de contacto
característica de la bomba el número de revoluciones máx./mín. para la característica de la bomba.
bomba
Error de parámetro en la curva Error de parametrización en las curvas carac- Compruebe la parametrización de la curva
A 3864 Llave de contacto
característica de la válvula terísticas de la válvula característica de la válvula.
Error de parámetro en el Error de parametrización en el regulador de Compruebe la parametrización del regulador
A 3865 Llave de contacto
regulador de válvulas válvulas de válvulas.
Configuración del dispositivo de La configuración del dispositivo de punto
Compruebe la parametrización de la carretilla y
A 3867 punto de ajuste de tecnología de ajuste de tecnología proporcional no es Llave de contacto
la tecnología proporcional
proporcional verosímil
Error de proceso interno en el Compruebe la parametrización de la detección
A 3890 Se exceden los límites del parámetro
paquete de confort de altura de elevación.
No hay comunicación con el convertidor CC Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3902 Error de inicio de sesión de SDC Llave de contacto
de STILL de la carretilla. Sustituya la TCU.
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3903 Error de comunicación de SDC El SR no puede enviar a tiempo los PDO Llave de contacto
de la carretilla. Sustituya la TCU.
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3904 Error de comunicación de SDC El SR no puede recibir a tiempo los PDO Suelte el acelerador
de la carretilla. Sustituya la TCU.
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3907 Error de inicio de sesión de FU1 No hay comunicación con FU1 Ninguna función de transmisión Llave de contacto
de la carretilla. Sustituya la TCU.
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3908 Error de comunicación de FU1 El SR no puede enviar a tiempo los PDO Unidad de transmisión desactivada Suelte el acelerador
de la carretilla. Sustituya la TCU.
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3909 Error de comunicación de FU1 El SR no puede recibir a tiempo los PDO Unidad de transmisión desactivada Suelte el acelerador
de la carretilla. Sustituya la TCU.
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3912 Error de inicio de sesión de XXX No hay comunicación a xxx
de la carretilla. Sustituya la TCU.

173168 [ES] 02-11

02 Diagnóstico
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3913 Error de comunicación de XXX El SR no puede enviar a tiempo los PDO Unidad de transmisión desactivada Suelte el acelerador
de la carretilla. Sustituya la TCU.
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3914 Error de comunicación de XXX El SR no puede recibir a tiempo los PDO Unidad de transmisión desactivada Suelte el acelerador
de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de inicio de sesión de Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3917 No hay comunicación con CPP-hollín Llave de contacto
CPP-hollín de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de comunicación de Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3918 El SR no puede enviar a tiempo los PDO Automáticamente, si se rectifica el error.
CPP-hollín de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de comunicación de Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3919 El SR no puede recibir a tiempo los PDO Automáticamente, si se rectifica el error.
CPP-hollín de la carretilla. Sustituya la TCU.
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3922 Error de inicio de sesión de ABE No hay comunicación con ABE Unidad de transmisión desactivada Llave de contacto
de la carretilla. Sustituya la TCU.
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3923 Error de comunicación de ABE El SR no puede enviar a tiempo los PDO Unidad de transmisión desactivada Suelte el acelerador
de la carretilla. Sustituya la TCU.
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3924 Error de comunicación de ABE El SR no puede recibir a tiempo los PDO Unidad de transmisión desactivada Suelte el acelerador
de la carretilla. Sustituya la TCU.
No hay comunicación con el interruptor Unidad de transmisión y dispositivo hidráu- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3927 Error de inicio de sesión de FIT Llave de contacto
pulsador lico desactivados de la carretilla. Sustituya la TCU.
No hay velocidad de punto de ajuste a Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3928 Error de comunicación de FIT El SR no puede enviar a tiempo los PDO Suelte el acelerador
través de este transmisor de la carretilla. Sustituya la TCU.
No hay velocidad de punto de ajuste a Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3929 Error de comunicación de FIT El SR no puede recibir a tiempo los PDO Suelte el acelerador
través de este transmisor de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de inicio de sesión de No hay comunicación a CPP1. Interrupción Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3932 Llave de contacto
CPP1 GND-F al chasis de la carretilla de la carretilla. Sustituya la TCU.
El SR no puede enviar a tiempo los PDO. Los consumidores eléctricos están parcial- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3933 Error de comunicación de CPP1 Automáticamente, si se rectifica el error.
Interrupción GND-F al chasis de la carretilla mente inactivos de la carretilla. Sustituya la TCU.
El SR no puede enviar a tiempo los PDO. Los consumidores eléctricos están parcial- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3934 Error de comunicación de CPP1 Automáticamente, si se rectifica el error.
Interrupción GND-F al chasis de la carretilla mente inactivos de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de inicio de sesión de No hay comunicación a CPP2. Interrupción Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3937 Llave de contacto
CPP2 GND-F al chasis de la carretilla de la carretilla. Sustituya la TCU.
El SR no puede enviar a tiempo los PDO. Los consumidores eléctricos están parcial- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3938 Error de comunicación de CPP2 Automáticamente, si se rectifica el error.
Interrupción GND-F al chasis de la carretilla mente inactivos de la carretilla. Sustituya la TCU.
El SR no puede recibir a tiempo los PDO. Los consumidores eléctricos están parcial- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3939 Error de comunicación de CPP2 Automáticamente, si se rectifica el error.
Interrupción GND-F al chasis de la carretilla mente inactivos de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de inicio de sesión de No hay comunicación a CPP3. Interrupción Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3942 Llave de contacto
CPP3 GND-F al chasis de la carretilla de la carretilla. Sustituya la TCU.
El SR no puede enviar a tiempo los PDO. Los consumidores eléctricos están parcial- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3943 Error de comunicación de CPP3 Automáticamente, si se rectifica el error.
Interrupción GND-F al chasis de la carretilla mente inactivos de la carretilla. Sustituya la TCU.
El SR no puede recibir a tiempo los PDO. Los consumidores eléctricos están parcial- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3944 Error de comunicación de CPP3 Automáticamente, si se rectifica el error.
Interrupción GND-F al chasis de la carretilla mente inactivos de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de inicio de sesión de No hay comunicación a CPP4. Interrupción Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3947 Llave de contacto
CPP4 GND-F al chasis de la carretilla de la carretilla. Sustituya la TCU.
El SR no puede enviar a tiempo los PDO. Los consumidores eléctricos están parcial- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3948 Error de comunicación de CPP4 Automáticamente, si se rectifica el error.
Interrupción GND-F al chasis de la carretilla mente inactivos de la carretilla. Sustituya la TCU.
El SR no puede recibir a tiempo los PDO. Los consumidores eléctricos están parcial- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3949 Error de comunicación de CPP4 Automáticamente, si se rectifica el error.
Interrupción GND-F al chasis de la carretilla mente inactivos de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de inicio de sesión de No hay comunicación a CPP5. Interrupción Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3952 Llave de contacto
CPP5 GND-F al chasis de la carretilla de la carretilla. Sustituya la TCU.
El SR no puede enviar a tiempo los PDO. Los consumidores eléctricos están parcial- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3953 Error de comunicación de CPP5 Automáticamente, si se rectifica el error.
Interrupción GND-F al chasis de la carretilla mente inactivos de la carretilla. Sustituya la TCU.
El SR no puede recibir a tiempo los PDO. Los consumidores eléctricos están parcial- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3954 Error de comunicación de CPP5 Automáticamente, si se rectifica el error.
Interrupción GND-F al chasis de la carretilla mente inactivos de la carretilla. Sustituya la TCU.

02-12 173168 [ES]

Diagnóstico 02
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
Error de inicio de sesión de No hay comunicación a CPP6. Interrupción Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3957 Llave de contacto
CPP6 GND-F al chasis de la carretilla de la carretilla. Sustituya la TCU.
El SR no puede enviar a tiempo los PDO. Los consumidores eléctricos están parcial- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3958 Error de comunicación de CPP6 Automáticamente, si se rectifica el error.
Interrupción GND-F al chasis de la carretilla mente inactivos de la carretilla. Sustituya la TCU.
El SR no puede recibir a tiempo los PDO. Los consumidores eléctricos están parcial- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3959 Error de comunicación de CPP6 Automáticamente, si se rectifica el error.
Interrupción GND-F al chasis de la carretilla mente inactivos de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de inicio de sesión de Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3962 No hay comunicación con FABLI Llave de contacto
FABLI de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de comunicación de Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3963 El SR no puede enviar a tiempo los PDO Unidad de transmisión desactivada Suelte el acelerador
FABLI de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de comunicación de Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3964 El SR no puede recibir a tiempo los PDO Unidad de transmisión desactivada Suelte el acelerador
FABLI de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de inicio de sesión de Unidad de transmisión y dispositivo hidráu- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3967 No hay comunicación con el lector de tarjetas Llave de contacto
lector de tarjetas lico desactivados de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de comunicación del lector Unidad de transmisión y dispositivo hidráu- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3968 El SR no puede enviar a tiempo los PDO Suelte el acelerador
de tarjetas lico desactivados de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de comunicación del lector Unidad de transmisión y dispositivo hidráu- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3969 El SR no puede recibir a tiempo los PDO Suelte el acelerador
de tarjetas lico desactivados de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de inicio de sesión del Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3972 No hay comunicación con CAN Llave de contacto
sensor de aceleración de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de comunicación del Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3973 El SR no puede enviar a tiempo los PDO Suelte el acelerador
sensor de aceleración de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de comunicación del Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3974 El SR no puede recibir a tiempo los PDO Suelte el acelerador
sensor de aceleración de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de inicio de sesión de
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3977 DFÜ (transferencia de datos No hay comunicación con el componente DFÜ Llave de contacto
de la carretilla. Sustituya la TCU.
remotos)
Error de comunicación de
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3978 DFÜ (transferencia de datos El SR no puede enviar a tiempo los PDO Automáticamente, si se rectifica el error.
de la carretilla. Sustituya la TCU.
remotos)
Error de comunicación de
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3979 DFÜ (transferencia de datos El SR no puede recibir a tiempo los PDO Automáticamente, si se rectifica el error.
de la carretilla. Sustituya la TCU.
remotos)
Parametrizable: Limite hidráulico y/o Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3982 Anomalía en el registro de RFID No hay comunicación con RFID Llave de contacto
velocidad de la carretilla. Sustituya la TCU.
Parametrizable: Limite hidráulico y/o Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3983 Error de comunicación de RFID El SR no puede enviar a tiempo los PDO Llave de contacto
velocidad de la carretilla. Sustituya la TCU.
Parametrizable: Limite hidráulico y/o Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 3984 Error de comunicación de RFID El SR no puede recibir a tiempo los PDO Llave de contacto
velocidad de la carretilla. Sustituya la TCU.
Error de inicio de sesión de freno No hay comunicación con el freno de estacio-
A 3987 Unidad de transmisión desactivada Llave de contacto Compruebe el cableado del bus CAN.
de estacionamiento eléctrico namiento eléctrico
Comunicación con el freno de La carretilla no se puede conducir, el
A 3988 El SR no puede enviar a tiempo los PDO Llave de contacto Compruebe el cableado del bus CAN.
estacionamiento eléctrico acelerador no tiene ningún efecto
Comunicación desde el freno de La carretilla no se puede conducir, el
A 3989 El SR no puede recibir a tiempo los PDO Llave de contacto Compruebe el cableado del bus CAN.
estacionamiento eléctrico acelerador no tiene ningún efecto
A 3992 Error de inicio de sesión de SHS No hay comunicación al sistema híbrido STILL Llave de contacto Compruebe el cableado del bus CAN.
Compruebe el cableado del bus CAN. Com-
pruebe si el SHS tiene una interrupción GND.
A 3993 Error de comunicación de SHS El SR no puede enviar a tiempo los PDO Suelte el acelerador
Transmita el software de la carretilla. Sustituya
la TCU.

173168 [ES] 02-13

02 Diagnóstico
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
Compruebe el cableado del bus CAN. Com-
pruebe si el SHS tiene una interrupción GND.
A 3994 Error de comunicación de SHS El SR no puede recibir a tiempo los PDO Suelte el acelerador
Transmita el software de la carretilla. Sustituya
la TCU.
No se puede grabar el ángulo de la direc-
A 4012 Avería del sensor de la dirección Cables cortados Compruebe el cableado
ción
No se puede grabar el ángulo de la direc-
A 4014 Avería del sensor de la dirección Cables cortados Compruebe el cableado
ción
Error de sensor de ángulo de No se puede grabar el ángulo de la direc-
A 4016 Compruebe el cableado
dirección ción
El ajuste del parámetro no es posible, pero
A 4200 Proceso PAN no activado PAN apagado a través del parámetro. las funciones de transmisión no están Active el proceso PAN.
limitadas
No es posible conectar al componente per-
tinente. Puede deberse a un error de comu- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
Error de compatibilidad de TCU Unidad de transmisión y dispositivo hidráu-
A 4202 nicación o a un componente incompatible. Llave de contacto de la carretilla. Cargue los parámetros origina-
<=> ABE lico desactivados
También puede deberse a un acceso defec- les. Cambie la TCU o ABE.
tuoso al EEprom.
Cargue los parámetros originales. Esto iniciará
Las bases de datos de la TCU y ABE no son el proceso de alineación automática después
Error de compatibilidad de TCU Unidad de transmisión y dispositivo hidráu-
A 4203 válidas. Esto ocurre si ambos dispositivos se del siguiente restablecimiento. Compruebe el
<=> ABE lico desactivados
reinstalan como piezas de recambio. bus CAN. Transmita el software de la carretilla.
Cambie la TCU o ABE.
No es posible conectar al componente per-
tinente. Puede deberse a un error de comu- Compruebe el bus CAN. Transmita el software
Error de compatibilidad de TCU Unidad de transmisión y dispositivo hidráu-
A 4207 nicación o a un componente incompatible. Llave de contacto de la carretilla. Cargue los parámetros origina-
<=> ABE lico desactivados
También puede deberse a un acceso defec- les. Cambie la TCU o ABE.
tuoso al EEprom.
Cargue los parámetros originales. Esto iniciará
Las bases de datos de la TCU y ABE no son el proceso de alineación automática después
Error de compatibilidad de TCU Unidad de transmisión y dispositivo hidráu-
A 4208 válidas. Esto ocurre si ambos dispositivos se del siguiente restablecimiento. Compruebe el
<=> ABE lico desactivados
reinstalan como piezas de recambio. bus CAN. Transmita el software de la carretilla.
Cambie la TCU o ABE.
No es posible conectar al componente per-
Compruebe el cableado del bus CAN (si están
tinente. Puede deberse a un error de comu-
Error de compatibilidad de TCU establecidos los errores de controlador CAN y
A 4227 nicación o a un componente incompatible. Llave de contacto
<=> ABE CANopen) o compruebe la TCU y xxx; sustituya
También puede deberse a un acceso defec-
si es necesario.
tuoso al EEprom
Ambos conjuntos de datos no válidos (am-
Error de compatibilidad de TCU Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 4228 bos dispositivos instalados como piezas de
<=> ABE de la carretilla. Cambie la TCU o ABE.
recambio).
No es posible conectar al componente per-
Compruebe el cableado del bus CAN (si están
tinente. Puede deberse a un error de comu-
Error de compatibilidad de TCU establecidos los errores de controlador CAN
A 4232 nicación o a un componente incompatible. Dispositivo hidráulico desactivado Llave de contacto
<=> ABE y CANopen) o compruebe la TCU y ABE;
También puede deberse a un acceso defec-
sustituya si es necesario.
tuoso al EEprom
Las bases de datos de la TCU y ABE no son Compruebe el bus CAN. Transmita el software
Error de compatibilidad de TCU
A 4233 válidas. Esto ocurre si ambos dispositivos se Dispositivo hidráulico desactivado de la carretilla. Cargue los parámetros origina-
<=> ABE
reinstalan como piezas de recambio. les. Cambie la TCU o ABE.
No es posible conectar al componente per-
Compruebe el cableado del bus CAN (si están
tinente. Puede deberse a un error de comu-
Error de parámetro en el código establecidos los errores de controlador CAN
A 4242 nicación o a un componente incompatible. Llave de contacto
de identificación STILL y CANopen) o compruebe la TCU y ABE 2;
También puede deberse a un acceso defec-
sustituya si es necesario.
tuoso al EEprom.

02-14 173168 [ES]

Diagnóstico 02
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
Ambos conjuntos de datos no válidos (am-
Error PAN en el código de Compruebe el bus CAN. Transmita el software
A 4243 bos dispositivos instalados como piezas de Llave de contacto
identificación STILL de la carretilla.
recambio).
Transmita el software de la carretilla. Sustituya
A 4280 Error interno de la TCU Error de EEprom Llave de contacto
la TCU.
Compruebe el cableado del bus CAN. Vuelva a
cargar el juego de parámetros. Compruebe si
A 4512 Error de inicio de sesión de SHS No hay comunicación con SHS Llave de contacto
el SHS tiene una interrupción GND. Actualice
el software de la carretilla. Sustituya la TCU.
Compruebe el cableado del bus CAN. Vuelva a
cargar el juego de parámetros. Compruebe si
A 4513 Error de comunicación de SHS El SR no puede enviar a tiempo los PDO Suelte el acelerador
el SHS tiene una interrupción GND. Actualice
el software de la carretilla. Sustituya la TCU.
Compruebe el cableado del bus CAN. Vuelva a
cargar el juego de parámetros. Compruebe si
A 4514 Error de comunicación de SHS El SR no puede recibir a tiempo los PDO Suelte el acelerador
el SHS tiene una interrupción GND. Actualice
el software de la carretilla. Sustituya la TCU.
Compruebe el cableado del bus CAN. Vuelva
a cargar el juego de parámetros. Compruebe
A 4522 Error al Iniciar sesión SVAC-GR No hay comunicación con SVAC-GR Llave de contacto la SVAC con respecto a la interrupción a tierra.
Actualice el software de la carretilla. Sustituya
la TCU.
Compruebe el cableado del bus CAN. Vuelva
a cargar el juego de parámetros. Compruebe
Error de comunicación
A 4523 SVAC-GR no ha podido enviar PDO a tiempo Suelte el acelerador la SVAC con respecto a la interrupción a tierra.
SVAC-GR
Actualice el software de la carretilla. Sustituya
la TCU.
Compruebe el cableado del bus CAN. Vuelva
a cargar el juego de parámetros. Compruebe
Error de comunicación
A 4524 SVAC-GR no ha podido recibir PDO a tiempo Suelte el acelerador la SVAC con respecto a la interrupción a tierra.
SVAC-GR
Actualice el software de la carretilla. Sustituya
la TCU.
Compruebe los motores de tracción, el sistema
Exceso de temperatura en los Reducción de potencia de la unidad de
A 5022 Motores de tracción demasiado calientes Automáticamente, si se rectifica el error. de sensores y el cableado, sustituya si es
motores de tracción transmisión
necesario.
Error de temperatura en el motor Mensaje de error de texto DRIVE (trans- Compruebe el sistema de sensores y el ca-
A 5041 Valor medido fuera de límites Automáticamente, si se rectifica el error.
de tracción 1 misión) bleado, sustituya si es necesario.
El ventilador del refrigerante no funciona. Compruebe el ventilador del refrigerante y el
Error de temperatura del La carretilla sólo se puede conducir a la
A 5611 Filtro sucio. Nivel de refrigerante demasiado Automáticamente, si se rectifica el error. cableado; sustituya si es necesario. Com-
refrigerante velocidad del modo de emergencia
bajo pruebe el nivel de refrigerante.
Compruebe el ventilador del refrigerante y el
Error de temperatura del No hay refrigerante. Refrigeración del motor La carretilla sólo se puede conducir a la
A 5612 Automáticamente, si se rectifica el error. cableado; sustituya si es necesario. Com-
refrigerante insuficiente velocidad del modo de emergencia
pruebe el nivel de refrigerante.
Compruebe el sensor y el cableado; cámbielos
Avería del sensor de nivel de refrigerante o no
A 5616 Error de nivel de refrigerante Automáticamente, si se rectifica el error. si es necesario. Compruebe el nivel del refrige-
hay refrigerante disponibles.
rante.
Compruebe el nivel de aceite. Compruebe el
Fallo del motor (sin presión de aceite) o del sensor y el cableado; cámbielos si es necesa-
A 5631 Error de presión de aceite El motor se para por motivos de seguridad Llave de contacto
sensor rio. Actualice las versiones de software de la
carretilla < V033.
Cortocircuito en el transmisor Compruebe el transmisor del depósito y el
A 5642 Cortocircuito en el transmisor del depósito Automáticamente, si se rectifica el error.
del depósito cableado; sustituya si es necesario.
Avería del transmisor del Avería del potenciómetro del transmisor del Compruebe el transmisor del depósito y el
A 5643 Automáticamente, si se rectifica el error.
depósito depósito cableado; sustituya si es necesario.

173168 [ES] 02-15

02 Diagnóstico
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
Error de temperatura en el motor Mensaje de error de texto DRIVE (trans- Compruebe el sistema de sensores y el ca-
A 5046 Valor medido fuera de límites Automáticamente, si se rectifica el error.
de tracción 2 misión) bleado, sustituya si es necesario.
Reducción de potencia de la unidad de
Exceso de temperatura del transmisión Compruebe el convertidor, el sistema de sen-
A 5300 Valor medido fuera de límites Automáticamente, si se rectifica el error.
convertidor Mensaje de error de texto TEMPERATURA sores y el cableado, sustituya si es necesario.
EXCESIVA
Error de temperatura en el Mensaje de error de texto DRIVE (trans- Compruebe el sistema de sensores y el ca-
A 5301 Valor medido fuera de límites Automáticamente, si se rectifica el error.
convertidor 1 misión) bleado, sustituya si es necesario.
Error de temperatura en el Mensaje de error de texto DRIVE (trans- Compruebe el sistema de sensores y el ca-
A 5331 Valor medido fuera de límites Automáticamente, si se rectifica el error.
convertidor 1 misión) bleado, sustituya si es necesario.
Compruebe filtro de aire; sustituya si es nece-
A 5651 Error de suministro de aire Aspire el filtro de aire
sario.
Bobina de solenoide de la válvula de descarga La potencia nominal del motor podría regu-
Error de la válvula del ventilador Compruebe la bobina de solenoide y el mazo
A 5669 de presión en el ventilador hidráulico defec- larse debido al descenso de la capacidad Automáticamente, si se rectifica el error.
hidráulico de cables de la válvula de descarga de presión.
tuosa de refrigeración.
Error de la válvula de descone- Compruebe el sistema de LPG; sustituya la
A 5670 La válvula de LPG no se cierra correctamente. Borre la lista de errores
xión de gas válvula de LPG si es necesario.
El separador de agua informa de que hay
A 5680 Filtro de combustible Vacíe el agua del filtro de combustible
demasiada agua
No hay regeneración ni calefacción inter-
El CPP del quemador de hollín comunica un media. Mensaje de error de texto EXH. Compruebe el CPP-hollín y el cableado;
A 5791 Error de CPP-hollín
error interno GAS PURIFIER (purificador de gas de sustituya si es necesario.
escape)
El CPP del quemador de hollín configurado El participante no ha iniciado sesión.
Error de configuración del
A 5792 y un tipo de quemador válido no se han Mensaje de error de texto EXH. GAS Cambie los parámetros de tipo de quemador.
quemador de hollín
determinado PURIFIER (purificador de gas de escape)
La regeneración no se ha iniciado. Men- Compruebe el sensor de temperatura del
Error de temperatura del Avería del indicador térmico/tiene un cortocir-
A 5793 saje de error de texto EXH. GAS PURI- quemador de hollín y el cableado; sustituya
quemador de hollín cuito
FIER (purificador de gas de escape) si es necesario.
Regeneración no iniciada; mensaje de
Error de bujía incandescente Relé de bujía/bujía incandescente defectuoso Compruebe la bujía incandescente, el relé y el
A 5794 error de texto: EXH. GAS PURIFIER
del quemador de hollín o averiado/tiene un circuito abierto cableado; sustituya si es necesario.
(purificador de gas de escape)
Regeneración interrumpida. Mensaje de
Error de tensión de suministro Tensión insuficiente detectada durante la Cargue la batería del motor de arranque;
A 5795 error de texto EXH. GAS PURIFIER
del quemador de hollín regeneración del quemador de hollín sustituya si es necesario.
(purificador de gas de escape)
Regeneración no iniciada; mensaje de
Error de tensión de suministro Tensión de confirmación defectuosa cuando Compruebe el CPP y el cableado del quemador
A 5796 error de texto: EXH. GAS PURIFIER
del quemador de hollín se activa el bloque del motor de arranque de hollín; sustituya si es necesario.
(purificador de gas de escape)
Fin de la regeneración. Mensaje de
Error de puesta en marcha del Compruebe el CPP y el cableado del quemador
A 5797 El quemador no prende error de texto EXH. GAS PURIFIER
quemador de hollín de hollín; sustituya si es necesario.
(purificador de gas de escape)
Fin de regeneración; mensaje de error de
Proceso de quemado del que- El quemador se apaga durante el proceso de Compruebe el CPP y el cableado del quemador
A 5798 texto: EXH. GAS PURIFIER (purificador
mador de hollín interrumpido quemado de hollín; sustituya si es necesario.
de gas de escape)
Compruebe el alternador, el cableado, la
Tensión del alternador Demasiados consumidores encendidos,
A 5811 Automáticamente, si se rectifica el error. batería y los consumidores; sustituya si es
demasiado baja alternador defectuoso, batería defectuosa.
necesario.
El filtro de partículas podría estar lleno; inicie la
Funcionamiento incorrecto del motor; li- regeneración.
Error de la unidad de control del
A 5820 mite la unidad de transmisión y el disposi- Llave de contacto Lleve a cabo los diagnósticos del motor.
motor de combustión interna
tivo hidráulico si es necesario Compruebe la unidad de control y el cableado;
sustituya si es necesario.

02-16 173168 [ES]

Diagnóstico 02
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
El filtro de partículas podría estar lleno; inicie la
regeneración.
Error de la unidad de control del Ninguno (reduzca la potencia si es nece- Borre la memoria de errores de la unidad
A 5821 Lleve a cabo los diagnósticos del motor.
motor de combustión interna sario) de control del motor
Compruebe la unidad de control y el cableado;
sustituya si es necesario.
El filtro de partículas podría estar lleno; inicie la
Avería colectiva en la unidad regeneración.
Ninguno (reduzca la potencia si es nece- Borre la memoria de errores de la unidad
A 5822 de control para el motor de Lleve a cabo los diagnósticos del motor.
sario) de control del motor
combustión interna Compruebe la unidad de control y el cableado;
sustituya si es necesario.
Error de comunicación de la
El motor sólo funciona a velocidad de Compruebe el bus de CAN, la TCU y la unidad
A 5833 unidad de control del motor de Llave de contacto
ralentí o no se puede arrancar de control del motor; sustituya si es necesario.
combustión interna
Error de comunicación de la
El motor sólo funciona a velocidad de Compruebe el bus de CAN, la TCU y la unidad
A 5834 unidad de control del motor de Llave de contacto
ralentí o no se puede arrancar de control del motor; sustituya si es necesario.
combustión interna
Sustituya la batería de reserva cuando el
A 6005 Batería de reserva de la TCU La batería de reserva está descargada Reinicio de la carretilla
controlador está encendido.
La carretilla sólo se puede conducir a la Lea los errores adicionales con la descripción
A 6020 RFID: Fallo colectivo general El error ha ocurrido en el módulo de RFID Llave de contacto
velocidad del modo de emergencia exacta
Se ha detectado una interrupción en el cable a La carretilla sólo se puede conducir a la Compruebe el cable a la antena, compruebe la
A 6030 RFID: Interrupción de la antena Llave de contacto
la antena velocidad del modo de emergencia configuración de entrada.
El sistema híbrido se desactiva hasta que
A 6040 Error del sistema híbrido STILL Restablezca
se restablezca
Avería colectiva en el converti- Hay más errores del convertidor presentes Lea los errores adicionales con la descripción
A 6130 Unidad de transmisión bloqueada Restablezca
dor D continuamente exacta
Avería colectiva en el converti- Hay más errores del convertidor presentes Lea los errores adicionales con la descripción
A 6131 Unidad de transmisión bloqueada Restablezca
dor E continuamente exacta
El servidor FleetManager no responde dentro Haga que comprueben el servidor de comuni-
Tiempo de espera del servidor
A 6452 del período de tiempo de espera. Se establece Automáticamente, si se rectifica el error. cación y el servidor FleetManager para asegu-
FleetManager
el error después del tercer intento infructuoso. rarse de que funcionan correctamente.
Archivo de Tabla de conductores defectuoso.
Error de TDM en la Tabla de - Suma CRC. Cargue nuevo archivo de Tabla de conductor.
A 6460
conductores - El número de serie de la carretilla no coincide. Consulte la documentación de FleetManager.
- Sin conductores.
No se han podido escribir los parámetros
A 6461 Escritura de EEprom de TDM
EEprom de TDM.
1. Capacidad de memoria principal de TDM
superada.
- No se podrán enviar todos los datos a
Pérdida de datos de transfe- través de la DFÜ. Los datos más antiguos
A 6462 rencia de datos remota en la se rechazaron. Compruebe la batería de reserva de la TCU.
memoria principal de TDM 2. La administración interna de la memoria
tiene algún problema.
- Todos los datos que se debían transmitir a
través de la DFÜ se han borrado.
1. Capacidad de memoria principal de TDM
superada.
- No se podrán enviar todos los datos a FMID.
Pérdida de datos de TDM en la Los datos más antiguos se rechazaron.
A 6463 Compruebe la batería de reserva de la TCU.
memoria principal FMID 2. La administración interna de la memoria
tiene algún problema.
- Todos los datos que se iban a transmitir a
FMID se han borrado.

173168 [ES] 02-17

02 Diagnóstico
Listado de errores

Dispo-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Procesador de control
1. Capacidad de memoria de prioridad de
TDM superada.
No se podrán enviar todos los datos a través
de la transferencia de datos remota. Los datos
Pérdida de datos en la memoria
A 6464 más antiguos se rechazaron. Compruebe la batería de reserva de la TCU.
de prioridad de TDM
2. La administración interna de la memoria
tiene algún problema.
- Todos los datos que se debían transmitir a
través de la DFÜ se han borrado.
Integración del freno de La TCU no puede establecer comunicación Unidad de transmisión activa pero no
Compruebe el cableado, compruebe el funcio-
A 6520 estacionamiento eléctrico en CAN con ELF, o la comunicación se ha acepta el valor de punto de ajuste del Llave de contacto
namiento de la unidad del control ELF.
el sistema eléctrico interrumpido acelerador
Compruebe el convertidor, sustituya si es
A 6610 Error fatal en el convertidor D El convertidor comunica un error fatal Unidad de transmisión desactivada Llave de contacto
necesario.
Compruebe el convertidor, sustituya si es
A 6611 Error fatal en el convertidor E El convertidor comunica un error fatal Unidad de transmisión desactivada Llave de contacto
necesario.
.

Convertidor (D, E)
Disposi-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
tivo
Convertidor (convertidor E sólo con accionamiento de dos motores)
La carretilla no está preparada para su Borre la lista de errores. Si el error persiste,
D, E 1100 Error de proceso interno Error de punto de flotación Encienda/apague el bloqueo
funcionamiento cambie el convertidor.
La carretilla no está preparada para su Borre la lista de errores. Si el error persiste,
D, E 1200 Error de EEprom Error de EEprom Restablezca el sistema eléctrico
funcionamiento cambie el convertidor.
La carretilla no está preparada para su Reinicie la carretilla. Compruebe el cableado
D, E 1301 Comunicación de bus CAN Error del bus CAN Restablezca el sistema eléctrico
funcionamiento del bus CAN. Cambie el convertidor.
En caso de exceso de temperatura, se Se restablece automáticamente
Error de temperatura del Exceso de temperatura del equipo de Borre la lista de errores. Si el error persiste,
D, E 2001 reduce la potencia nominal de la unidad después de caer por debajo de un
convertidor transmisión cambie el convertidor.
de transmisión. umbral de temperatura.
Error de hardware, problema de descarga Borre la lista de errores. Compruebe la resis-
Error de tensión en el circuito La carretilla no está preparada para su
D, E 2100 demasiado rápida del circuito intermedio de Restablezca el sistema eléctrico tencia del freno. Si el error persiste, cambie el
intermedio funcionamiento
tensión convertidor.
Versión de hardware no válida, Hardware desconocido u otro problema de La carretilla no está preparada para su Borre la lista de errores. Si el error persiste,
D, E 2111 Restablezca el sistema eléctrico
fallo colectivo inicialización funcionamiento cambie el convertidor.
La carretilla no está preparada para su Compruebe los parámetros, cargue los pará-
D, E 2121 Error de parametrización Parametrización incorrecta Restablezca el sistema eléctrico
funcionamiento metros originales si es necesario.
Una de las tensiones de suministro no es La carretilla no está preparada para su Borre la lista de errores. Si el error persiste,
D, E 2200 Fallo colectivo de tensión Restablezca el sistema eléctrico
adecuada. funcionamiento cambie el convertidor.
Tensión del circuito intermedio Compruebe la resistencia del freno, el genera-
D, E 2293 Desconexión por exceso de tensión
demasiado alta dor y el cableado; sustituya si es necesario.
Desconexión por exceso de corriente:
Fallo colectivo de exceso de Cortocircuito en el semiconductor del Compruebe la resistencia del freno, el genera-
D, E 2581
corriente convertidor, cableado del motor o bobinado dor y el cableado; sustituya si es necesario.
del motor.
La carretilla no está preparada para su
Error de tensión en el circuito Circuito intermedio de tensión demasiado Compruebe la resistencia del freno, el genera-
D, E 3600 funcionamiento si el error ocurre en el modo Restablezca el sistema eléctrico
intermedio bajo, error de tensión insuficiente dor y el cableado; sustituya si es necesario.
de conducción.
Verosimilitud con el parámetro o la secuen- La carretilla no está preparada para su Borre la lista de errores. Si el error persiste,
D, E 3802 Error de parametrización Restablezca el sistema eléctrico
cia del programa funcionamiento cambie el convertidor.

02-18 173168 [ES]

Diagnóstico 02
Listado de errores

Disposi-
Nº de error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
tivo
Convertidor (convertidor E sólo con accionamiento de dos motores)
Vigilancia de CAN, fallo de telegramas de la Borre la lista de errores. Si el error persiste,
D, E 4404 Comunicación de bus CAN Restablezca el sistema eléctrico
unidad de control. cambie el convertidor.
Compruebe el motor de tracción, el sistema
Fallo colectivo de temperatura La carretilla no está preparada para su
D, E 5030 Exceso de temperatura del motor Restablezca el sistema eléctrico de sensores y el cableado; sustituya si es
del motor funcionamiento
necesario.
Compruebe el cableado y el transmisor de
Fallo colectivo del contador de La carretilla no está preparada para su
D, E 5060 Error en la interfaz del transductor giratorio Restablezca el sistema eléctrico impulsos; sustituya si es necesario. Cambie
revoluciones funcionamiento
el convertidor.
.

Interruptor pulsador, minipalanca (I)

Dispositivo Número de error Descripción Motivo Respuesta Solución

Interruptor pulsador, minipalanca
Si este código de error aparece esporádicamente, se puede tolerar.
I 1205 Error de proceso interno Compruebe el área de parámetros de suma Si la capacidad operativa de la carretilla está dañada, es necesario
sustituir la unidad de control.
Si este código de error aparece esporádicamente, se puede tolerar.
I 1210 Compruebe el error de suma Compruebe los valores de la suma de comprobación Si la capacidad operativa de la carretilla está dañada, es necesario
sustituir la unidad de control.
La palanca de selección
La calibración automática de la palanca de selección de
I 2700 Error colectivo de calibración de dirección no funciona Cargue la última versión de software para el componente.
dirección no se puede llevar a cabo correctamente.
correctamente.
I 3150 Error del botón F El pulsador comunica un error Sustituya el interruptor pulsador.
Error en la minipalanca/interruptor Error de procesamiento de la palanca: Las señales de Recalibre las palancas, sustituya el interruptor pulsador/minipalanca
I 3171
pulsador (palanca 1) la palanca no se pueden evaluar correctamente. si es necesario.
Error en la minipalanca/interruptor Error de procesamiento de la palanca: Las señales de Recalibre las palancas, sustituya el interruptor pulsador/minipalanca
I 3172
pulsador (palanca 2) la palanca no se pueden evaluar correctamente. si es necesario.
Error en la minipalanca/interruptor Error de procesamiento de la palanca: Las señales de Recalibre las palancas, sustituya el interruptor pulsador/minipalanca
I 3173
pulsador (palanca 3) la palanca no se pueden evaluar correctamente. si es necesario.
Error en la minipalanca/interruptor Error de procesamiento de la palanca: Las señales de Recalibre las palancas, sustituya el interruptor pulsador/minipalanca
I 3174
pulsador (palanca 4) la palanca no se pueden evaluar correctamente. si es necesario.
Error del conmutador de dirección de Sistema de supervisión del conmutador de dirección de
I 3304 Sustituya el interruptor pulsador.
transmisión transmisión
I 3306 Error del botón F El pulsador comunica un error Sustituya el interruptor pulsador.
I 3306 Error del botón F El pulsador comunica un error Sustituya el interruptor pulsador.
Error interno del botón de intermiten-
I 3307 Error de la unidad del botón de intermitentes Sustituya el interruptor pulsador.
tes
I 3308 Error de LED Error de LED Sustituya el interruptor pulsador.
Compruebe el bus CAN. Transmita el software de la carretilla. Sus-
I 3903 Error de registro PDO1 o PDO2 no se pueden enviar
tituya el interruptor pulsador.
Compruebe el bus CAN. Transmita el software de la carretilla. Sus-
I 3904 Error de registro Sistema de supervisión de vigilancia de PDO
tituya el interruptor pulsador.
.

173168 [ES] 02-19

02 Diagnóstico
Listado de errores

Dispositivo de visualización y de control (J)

Dispositivo Número de error Descripción Motivo Respuesta Solución

Dispositivo de visualización y de control
Borre la lista de errores. Vuelva a cargar el
No se puede leer el conjunto de parámetros El sistema funciona según los parámetros
J 1201 Error de proceso interno archivo adecuado. Si el error persiste, consulte
(mensaje de error de la unidad de EEPROM) predeterminados
al centro de mantenimiento.
La suma de comprobación tras la lectura de los El sistema funciona según los parámetros Borre la lista de errores. Vuelva a cargar el
J 1205 Error de proceso interno
datos EEPROM es incorrecta. predeterminados archivo adecuado.
No hay un conjunto coherente de datos EE- El contactor no se puede encender por motivos Borre la lista de errores. Vuelva a cargar el
J 1206 Error de proceso interno
prom de seguridad archivo adecuado.
La suma de comprobación tras la lectura de los El sistema funciona según con valores de
J 1210 Error de proceso interno Borre la lista de errores. Sustituya el ABE.
datos EEPROM es incorrecta. ajuste predeterminados
No hay un conjunto coherente de datos EE- El sistema funciona según los parámetros
J 1211 Error de proceso interno Borre la lista de errores. Sustituya el ABE.
prom predeterminados
Inserte la tarjeta, sustituya el ABE si es nece-
J 2421 Error de lector de tarjetas de ABE Comunicación interrumpida
sario.
La tarjeta no responde en el tiempo especifi- Inserte la tarjeta, sustituya el ABE si es nece-
J 2422 Error de lector de tarjetas de ABE
cado sario.
Inserte la tarjeta, sustituya el ABE si es nece-
J 2423 Error de lector de tarjetas de ABE
sario.
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
J 3902 Error de inicio de sesión de SU No hay comunicación con SU No hay activación del contactor
de la carretilla. Sustituya el ABE.
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
J 3907 Error de inicio de sesión de FU1 No hay comunicación con FU1 No hay activación del contactor
de la carretilla. Sustituya el ABE.
Compruebe el bus CAN. Transmita el software
J 3908 Error de registro El SR no recibe a tiempo los PDO ninguna
de la carretilla. Sustituya el ABE.
No hay corriente en al menos uno de los LED Error fatal de PDO enviado a la unidad de
J 6060 Error de proceso interno Compruebe el ABE, sustituya si es necesario.
de dirección de transmisión. control. Esto apaga la unidad de transmisión.
.

Freno de estacionamiento eléctrico (X)

Número de
Dispositivo Descripción Motivo Respuesta Solución
error
Freno de estacionamiento eléctrico
No se puede leer el conjunto de parámetros Si el error aparece permanentemente:
X 1201 Error de hardware de bus I2C El sistema funciona según los parámetros predeterminados.
(mensaje de error de la unidad de EEPROM) ► Sustituya el hardware
El sistema funciona según los parámetros predeterminados.
El componente informa de un estado de error.
Si el error aparece permanentemente:
La suma de comprobación tras la lectura de los X6510 El freno eléctrico no funciona
X 1205 Error de proceso interno ► Recargue el conjunto de parámetros predeterminados
datos EEPROM es incorrecta. Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona-
► Sustituya el hardware
miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
X6501 Se necesita mantenimiento
Si el error aparece permanentemente:
Conjunto de parámetros predetermi- Ningún conjunto de parámetros predeterminados
X 1206 Conjunto de parámetros predeterminados cargado ► Recargue el conjunto de parámetros predeterminados
nados activado disponible en el EEPROM
► Sustituya el hardware
El componente informa de un estado de error.
X6510 El freno eléctrico no funciona
Compruebe los valores de la suma de La suma de comprobación tras la lectura de los Si el error aparece permanentemente:
X 1210 Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona-
comprobación datos EEPROM es incorrecta. ► Sustituya el hardware
miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
X6501 Se necesita mantenimiento
Valores de ajuste predeterminados Ningún conjunto de parámetros predeterminados Si el error aparece permanentemente:
X 1211
activados disponible en el EEPROM ► Sustituya el hardware

02-20 173168 [ES]

Diagnóstico 02
Listado de errores

Número de
Dispositivo Descripción Motivo Respuesta Solución
error
Freno de estacionamiento eléctrico
No se pudo inicializar la interfaz serial síncrona.
El componente informa de un estado de error.
No hay comunicación entre los dos ordenadores
X6510 El freno eléctrico no funciona Si el error aparece permanentemente:
X 1501 Interfaz serial síncrona inicializada en la unidad de control.
Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona- ► Sustituya el hardware
El error puede ocurrir durante la descarga de
miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
software
La vigilancia registra un error durante la inicia-
lización de la interfaz serial síncrona. No hay El componente informa de un estado de error.
comunicación entre los dos ordenadores en la X6510 El freno eléctrico no funciona Si el error aparece permanentemente:
X 1502 Vigilancia de la interfaz serial síncrona
unidad de control. Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona- ► Sustituya el hardware
El error puede ocurrir durante la descarga de miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
software
Suma de comprobación incorrecta durante la
transmisión de la interfaz serial síncrona. No hay El componente informa de un estado de error.
Suma de comprobación de la interfaz comunicación entre los dos ordenadores en la X6510 El freno eléctrico no funciona Si el error aparece permanentemente:
X 1503
serial síncrona unidad de control. Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona- ► Sustituya el hardware
El error puede ocurrir durante la descarga de miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
software
Temperatura excesiva en la unidad de Temperatura del sistema electrónico superior a
X 2004 Deje que se enfríe a <100 °C
control 100 °C
El sistema funciona según los parámetros predeterminados.
Varias posibilidades: El componente informa de un estado de error.
Fallo colectivo de versión de HW no ► Variante de HW no válida X6510 El freno eléctrico no funciona Si el error aparece permanentemente:
X 2111
válida ► Código de HW no válido Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona- ► Sustituya el hardware
► Variante de HW para variante de parámetro miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
X6501 Se necesita mantenimiento
El componente informa de un estado de error.
Tensión de suministro de 5 V fuera de los límites X6510 El freno eléctrico no funciona Si el error aparece permanentemente:
X 2201 Fallo colectivo de 5 V interno
de tolerancia. Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona- ► Sustituya el hardware
miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
El componente informa de un estado de error.
Error de hardware o cable LED defectuoso. Si el error ocurre permanentemente o con frecuencia:
X6510 El freno eléctrico no funciona
X 2216 Fallo colectivo de 15 V interno Tensión de suministro de 15 V fuera de los límites ► Compruebe el cableado de LED
Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona-
de tolerancia. ► Sustituya el hardware
miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
No hay un conjunto de datos válidos para el El contador de horas se fija a sí mismo y empieza otra vez Si el error aparece permanentemente:
X 3702 Contador de horas
contador de horas desde 0 ► Sustituya el hardware
Vigilancia de recepción o contador de tiempo de Si el error ocurre permanentemente o con frecuencia:
Los conmutadores de freno pasan a modo desconectado.
espera defectuosos. ► Compruebe los cables de bus CAN
X 3904 Vigilancia PDO de participante1 El frenado dosificado multietapa se puede aplicar mediante
No hay datos CAN/datos CAN incorrectos recibi- ► Compruebe si hay errores en otros participantes de bus
el pulsador.
dos desde MCU/TCU durante 90 ms. CAN
► Realice el mantenimiento
X 6501 Se necesita mantenimiento. Es un mensaje de error para el conductor.
► Compruebe si hay otros números de error
Es un mensaje de error para el conductor
El componente informa de un estado de error.
Exceso de temperatura, posiblemente causado
X 6502 Advertencia de temperatura X6510 El freno eléctrico no funciona Compruebe si hay otros números de error
por frenado demasiado frecuente
Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona-
miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
Es un mensaje de error para el conductor
El componente informa de un estado de error.
Unidad de control de la función del
X 6.510 El componente informa de un estado de error. X6510 El freno eléctrico no funciona Compruebe si hay otros números de error
freno general 11
Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona-
miento mediante el volante de mano, según sea necesario.

173168 [ES] 02-21

02 Diagnóstico
Listado de errores

Número de
Dispositivo Descripción Motivo Respuesta Solución
error
Freno de estacionamiento eléctrico
El freno está aplicado y en un estado seguro.
El freno no se libera debido a un fallo del propio
Es un mensaje de error para el conductor
X 6511 El freno no se libera freno o porque la carretilla no ha sido activada. Compruebe si hay otros números de error
X6511 El freno no se libera
El error también puede estar vinculado a
MCU/TCU o al convertidor.
Es un mensaje de error para el conductor.
Fallo durante la aplicación del freno. No hay El frenado dosificado multietapa se puede continuar apli-
cando mediante el pulsador.
garantía de que el freno pueda detener la carretilla
X 6512 El freno no se aplica Compruebe si hay otros números de error
con seguridad. El error se muestra cuando se Pulse hasta que la carretilla se detenga con seguridad
aplica el freno. Error de temporización cuando el conductor deja la carretilla
activa, zumbador (estacionamiento seguro)
La temperatura en la placa de circuito impreso La liberación del freno se demora:
X 6530 Advertencia de sensor de temperatura Deje que se enfríe a <60 °C
excede 60 °C (umbral de advertencia). X6502 Mensaje de advertencia de temperatura
Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece
La temperatura en la placa de circuito impreso aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado:
X 6531 Error del sensor de temperatura Deje que se enfríe a <85 °C
excede 85 °C (umbral de advertencia). X6511 El freno ya no se libera
X6502 Mensaje de advertencia de temperatura
Advertencia de temperatura de fase La temperatura de la fase de salida excede 80 °C Liberación demorada
X 6532 Deje que se enfríe a <80 °C
de salida modelo (umbral de advertencia). X6502 Mensaje de advertencia de temperatura
Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece
Error de temperatura de fase de salida La temperatura de la fase de salida excede 100 aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado:
X 6533 Deje que se enfríe a <100 °C
modelo °C (umbral de advertencia). X6511 El freno ya no se libera
X6502 Mensaje de advertencia de temperatura
El componente informa de un estado de error.
Exceso de corriente en la fase de El hardware detecta un exceso de corriente y X6510 El freno eléctrico no funciona Si el error aparece permanentemente:
X 6534
salida (comparador) bloquea la fase de salida. Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona- ► Sustituya el hardware
miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
El componente informa de un estado de error.
Medición de exceso de corriente en la El software detecta un exceso de corriente y X6510 El freno eléctrico no funciona Si el error aparece permanentemente:
X 6535
fase de salida bloquea la fase de salida Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona- ► Sustituya el hardware
miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece
Los parámetros transmitidos por MCU/TCU son
Valor predeterminado para los aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado: Ajuste correctamente los parámetros de MCU/TCU para el
X 6536 incorrectos. Los valores predeterminados están
parámetros de MCU/TCU X6511 El freno ya no se libera freno
cargados para los datos incorrectos.
X6501 Se necesita mantenimiento
Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece
Ajuste incorrecto del parámetro de aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado: Si el error aparece permanentemente:
X 6537 Parámetros de freno en EEPROM incorrectos
EEPROM X6511 El freno ya no se libera ► Sustituya el hardware
X6501 Se necesita mantenimiento
Si el error ocurre permanentemente o con frecuencia:
Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece
► Compruebe los elementos mecánicos (rigidez, agarrota-
aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado:
miento, reengrase)
Tiempo de espera del proceso de movimiento (al X6511 El freno ya no se libera
X 6538 Tiempo del proceso de movimiento ► ¿Se ha movido el cable del freno a la posición equivocada?
liberar o aplicar los frenos) Los conmutadores de freno pasan a modo desconectado, el
► ¿Se ha movido el interruptor de posición límite?
frenado dosificado multietapa se puede aplicar mediante el
Variante de 12 V: el error puede ocurrir si la batería está
pulsador
demasiado baja
Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece Si el error ocurre permanentemente o con frecuencia:
aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado: ► Compruebe los elementos mecánicos
La posición de frenado o la ruta no se correspon-
Control de verosimilitud: ruta diferen- X6511 El freno ya no se libera ► Ajuste el cable del freno (está demasiado flojo o dema-
X 6539 den a la posición de destino; el husillo se agarrota
cial Los conmutadores de freno pasan a modo desconectado, el siado apretado) y vuelva a calibrar
y se torna rígido
frenado dosificado multietapa se puede aplicar mediante el ► Vuelva a calibrar si es necesario
pulsador ► Sustituya el hardware
Suma de comprobación de rango del La suma de comprobación tras la lectura de los Si el error aparece permanentemente:
X 6.540 X6501 Se necesita mantenimiento
medidor de ciclo datos EEPROM es incorrecta ► Sustituya el hardware

02-22 173168 [ES]

Diagnóstico 02
Listado de errores

Número de
Dispositivo Descripción Motivo Respuesta Solución
error
Freno de estacionamiento eléctrico
El componente informa de un estado de error.
Valor de ajuste del sensor de corriente El valor de ajuste del sensor de corriente es X6510 El freno eléctrico no funciona Si el error aparece permanentemente:
X 6543
de prueba de hardware inverosímil Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona- ► Sustituya el hardware
miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
Si el error ocurre permanentemente o con frecuencia:
► Compruebe el pulsador (incluido el cableado)
El componente informa de un estado de error.
Las señales del pulsador no son defectuosas. ► Compruebe las señales del pulsador a través de los diag-
Señales del pulsador de prueba de X6510 El freno eléctrico no funciona
X 6544 Este error también ocurre si los pulsadores se nósticos
hardware Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona-
pulsan continuamente durante el encendido ► Sustituya el pulsador si es necesario (restablezca el medi-
miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
dor de ciclo del pulsador)
► Sustituya el hardware
Desde el inicio de la serie RX20 (2010), los
Error de valor de ajuste de co- El freno continúa funcionando correctamente usando valo-
X 6549 componentes individuales que muestran este Haga caso omiso del error
rriente/potencia res predeterminados.
error se suministran en el terreno.
Los valores de corriente se miden en ambos Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece
Diferentes valores de corriente Si el error aparece permanentemente:
X 6550 ordenadores. Estos valores medidos varían entre aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado:
medidos ► Sustituya el hardware
sí. X6511 El freno ya no se libera
El componente informa de un estado de error.
Corriente inverosímil para la solicitud La corriente sólo fluye si se realiza la solicitud de X6510 El freno eléctrico no funciona Si el error aparece permanentemente:
X 6551
de movimiento movimiento en la dirección correcta. Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona- ► Sustituya el hardware
miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
El componente informa de un estado de error.
Corriente inverosímil para el punto de La corriente sólo fluye si el valor de punto de X6510 El freno eléctrico no funciona Si el error aparece permanentemente:
X 6552
ajuste de tensión ajuste de corriente está en la dirección correcta. Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona- ► Sustituya el hardware
miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
La tensión del interruptor de posición límite se Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece
Valor medido del interruptor de Si el error aparece permanentemente:
X 6553 mide en ambos ordenadores. Estos valores aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado:
posición límite inverosímil ► Sustituya el hardware
medidos varían entre sí. X6511 El freno ya no se libera
Una comparación de la medición de ruta en el Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece
Si el error aparece permanentemente:
X 6554 Error de comparación de ruta SR/UR motor se mide en ambos ordenadores. Estos aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado:
► Sustituya el hardware
valores medidos varían entre sí. X6511 El freno ya no se libera
La transmisión se mueve, incluso si el motor no Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece
Si el error aparece permanentemente:
X 6555 Movimiento inverosímil 1 está activado en la dirección correcta. Error en aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado:
► Sustituya el hardware
los elementos mecánicos. X6511 El freno ya no se libera
El componente informa de un estado de error.
Se ha excedido la ruta de movimiento máxima al
X6510 El freno eléctrico no funciona Compruebe los elementos mecánicos
X 6556 Movimiento inverosímil 2 aplicar o liberar el freno. Error en los elementos
Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona- Sustituya el hardware
mecánicos.
miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
Las señales del pulsador se miden en ambos Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece
Si el error aparece permanentemente:
X 6557 Estados del pulsador inverosímiles ordenadores. Estos valores medidos varían entre aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado:
► Sustituya el hardware
sí. X6511 El freno ya no se libera
Los valores de temperatura se miden en ambos Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece
Valores del sensor de temperatura Si el error aparece permanentemente:
X 6558 ordenadores. Estos valores medidos varían entre aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado:
inverosímiles ► Sustituya el hardware
sí. X6511 El freno ya no se libera
Los conmutadores de freno pasan a modo desconectado, el
El mensaje CAN de PDO1 se recibe en ambos Si el error aparece permanentemente:
X 6559 Comparación de datos PDO1 frenado dosificado multietapa se puede aplicar mediante el
ordenadores. Estos datos no coinciden. ► Sustituya el hardware
pulsador
Si el error ocurre permanentemente o con frecuencia:
Los conmutadores de freno pasan a modo desconectado, el
Tiempo de espera de comparación de El tiempo de espera de recepción de vigilancia ► Compruebe el cableado de bus CAN
X 6560 frenado dosificado multietapa se puede aplicar mediante el
datos PDO1 PDO1 ha transcurrido. ► Posible fallo en MCU/TCU
pulsador
► Sustituya el hardware

173168 [ES] 02-23

02 Diagnóstico
Listado de errores

Número de
Dispositivo Descripción Motivo Respuesta Solución
error
Freno de estacionamiento eléctrico
El componente informa de un estado de error.
Si el error ocurre permanentemente o con frecuencia:
Corriente demasiado pequeña para la El valor de corriente medido es demasiado pe- X6510 El freno eléctrico no funciona
X 6561 ► Compruebe el cableado y el motor
tensión queño para la tensión aplicada. Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona-
► Sustituya el hardware (fase de salida o motor defectuosos)
miento mediante el volante de mano, según sea necesario.
Si el error ocurre permanentemente o con frecuencia:
Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece ► Compruebe los LED
La corriente de LED es demasiado El valor de corriente medida de LED no coincide
X 6562 aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado: ► Compruebe el cableado a los LED
pequeña con la activación de LED
X6511 El freno ya no se libera ► Sustituya el pulsador
► Sustituya el hardware
El husillo se mueve cuando la carretilla está
inmóvil. Característica de bloqueo automático
Si el error aparece permanentemente:
X 6563 Movimiento inverosímil demasiado pequeña. El freno se tensa
► Sustituya el hardware
El error también puede ocurrir si se usa el volante
de mano durante el encendido.
Modo automático: si este error aparece al liberar el freno,
el freno se reaplicará de inmediato. Si este contador de ► Compruebe el interruptor de posición límite y el cableado
error sigue activo tras apagar la carretilla, el freno informa ► Compruebe los elementos mecánicos, ¿fallo de la caja de
Interruptor de posición límite liberado La señal del interruptor de posición límite no se de un estado de error fatal (X 6510). Cuando el conductor cambios?
X 6564
(marca) corresponde a la posición actual (liberado) deja la carretilla, se activa el zumbador (paquete de confort: ► ¿Se libera el freno completamente hasta el interruptor de
estacionamiento seguro). posición límite?
Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona- ► Ajuste el cable del freno correctamente y vuelva a calibrar
miento mediante el volante de mano, según sea necesario
Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece ► Compruebe los elementos mecánicos
No hay valores de aprendizaje disponibles. Valo- aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado: ► Ajuste el cable del freno correctamente y vuelva a calibrar
X 6570 Valores de aprendizaje defectuosos
res de aprendizaje inverosímiles. X6511 El freno ya no se libera ► Compruebe si hay otros números de error
X6501 Se necesita mantenimiento ► Sustituya el hardware
► Compruebe los elementos mecánicos (rigidez, agarrota-
Curva características de calibración miento)
X 6571 X6501 Se necesita mantenimiento
inverosímil ► Compruebe el interruptor de posición límite
► Vuelva a calibrar
La desviación desde la curva característica de
calibración es demasiado grande. Este error
X 6572 Intervalo de tolerancia de fuerza/rutas ocurre cada vez que la curva características de Actualmente, sólo como información
fuerza/ruta se desvía demasiado de la curva
característica de calibración.
Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece ► Compruebe si hay otros números de error
aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado: ► Compruebe los elementos mecánicos
X 6573 Error durante el aprendizaje Error durante el proceso de aprendizaje
X6511 El freno ya no se libera ► Ajuste el cable del freno correctamente y vuelva a calibrar
X6501 Se necesita mantenimiento ► Sustituya el hardware
Modo automático: si este error aparece al liberar el freno, el
Si el error ocurre permanentemente o con frecuencia:
freno se reaplicará de inmediato.
► Compruebe el interruptor de posición límite y el cableado
Condición segura: el freno se vuelve a aplicar y permanece
La señal del interruptor de posición límite no se ► Compruebe los elementos mecánicos, ¿fallo de la caja de
aplicado. Una vez que el freno está firmemente aplicado:
X 6574 Error del interruptor de posición límite corresponde a la posición actual (frenos liberados cambios?
X6511 El freno ya no se libera
o aplicados) ► ¿Se libera el freno completamente hasta el interruptor de
Los conmutadores de freno pasan a modo desconectado, el
posición límite?
frenado dosificado multietapa se puede aplicar mediante el
► Ajuste el cable del freno correctamente y vuelva a calibrar
pulsador
Este error aparece durante el proceso de calibra-
► Compruebe los elementos mecánicos
ción de topes de freno si no se registran ninguno
Rutas diferenciales de aprendizaje ► Compruebe si hay errores adicionales
X 6575 de los valores medidos verosímiles después de
inestables ► Ajuste el freno correctamente
20 intentos. Debe haber dos mediciones conse-
► Sustituya el hardware
cutivas dentro del intervalo de tolerancia.
La ruta de tracción ha excedido el umbral de ► Borre la lista de errores
X 6576 Advertencia de ruptura de cable X6501 Se necesita mantenimiento
advertencia ► Ajuste el cable del freno correctamente y vuelva a calibrar

02-24 173168 [ES]

Diagnóstico 02
Listado de errores

Número de
Dispositivo Descripción Motivo Respuesta Solución
error
Freno de estacionamiento eléctrico
El componente informa de un estado de error.
X6510 El freno eléctrico no funciona
Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona-
► Borre la lista de errores
X 6577 Error de ruptura de cable La ruta de tracción ha excedido el umbral de error miento mediante el volante de mano o asegure la carretilla
► Ajuste el cable del freno correctamente y vuelva a calibrar
para que no ruede, si es necesario.
Una sola entrada en toda la lista de errores provoca que se
genere el mensaje "X6501 Se necesita mantenimiento".
El freno ha alcanzado el final de su vida, su límite Sustituya completamente el freno de estacionamiento eléc-
X 6585 Máx. ciclos de freno a potencia total Error de mensaje de servicio
de tensión trico
Máx. ciclos de freno a potencia El freno ha alcanzado el final de su vida, su límite Sustituya completamente el freno de estacionamiento eléc-
X 6586 Error de mensaje de servicio
reducida de tensión trico
El pulsador ha alcanzado el final de su vida, su Error de mensaje de servicio
X 6587 Máx. ciclos de pulsador alcanzados Sustituya el pulsador
límite de tensión
X 6588 Máx. reengrase alcanzado No queda grasa en la unidad de reengrase Error de mensaje de servicio Sustituya la unidad de reengrase
► Deje que se enfríe
El componente informa de un estado de error.
► Compruebe por qué el motor está caliente
X6510 El freno eléctrico no funciona
► ¿Freno accionado con demasiada frecuencia?
X 6589 Temperatura del motor excesiva. La temperatura del motor es demasiado alta Para estacionar la carretilla, aplique el freno de estaciona-
► ¿Frenos rígidos y agarrotados?
miento mediante el volante de mano, según sea necesario
► Ajuste el cable del freno correctamente y vuelva a calibrar
X6502 Mensaje de advertencia de temperatura
► Compruebe si hay otros números de error
► Deje que se enfríe
► Compruebe por qué el motor está caliente
Advertencia de la temperatura del La temperatura del motor ha excedido el umbral Liberación demorada ► ¿Freno accionado con demasiada frecuencia?
X 6590
motor de advertencia X6502 Mensaje de advertencia de temperatura ► ¿Frenos rígidos y agarrotados?
► Ajuste el cable del freno correctamente y vuelva a calibrar
► Compruebe si hay otros números de error
.

Unidad de control de RFID (Y)

Dispositivo Nº de error Descripción Motivo Respuesta Solución

Unidad de control RFID
Restablezca la carretilla, compruebe
Y 6020 Fallo de RFID el cableado del bus CAN. Sustituya la
unidad de control de RFID.
Y 6021 Error de proceso interno Sustituya la unidad de control de RFID.
Introduzca la tarjeta SD en la unidad de
Y 6022 Falta una tarjeta SD No se puede leer SD Se limita la velocidad de la carretilla
control RFID.
Póngase en contacto con el servicio
Y 6023 No se puede leer la tarjeta SD
STILL.
Póngase en contacto con el servicio
Y 6024 Error de proceso interno
STILL.
Ejecución de referencia en el campo del
Y 6025 Modo seguro de RFID
transpondedor.
Póngase en contacto con el servicio
Y 6026 Transpondedor no reconocido
STILL.
Introduzca la tarjeta SD en la unidad de
Y 6027 Falta una tarjeta SD/está defectuosa control RFID. Póngase en contacto con el
servicio STILL.
Introduzca la tarjeta SD en la unidad de
Y 6028 Falta una tarjeta SD/está defectuosa control RFID. Póngase en contacto con el
servicio STILL.
.

173168 [ES] 02-25

02 Diagnóstico
Listado de errores

Convertidor CC/CC (T)

Dispo-
Error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
sitivo
Convertidor CC/CC
Se puede hacer caso omiso a los errores
No se puede leer el conjunto de parámetros El sistema funciona según los parámetros
T 1201 Error de hardware de bus I2C Ninguno esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
(mensaje de error de la unidad de EEPROM) predeterminados
cambie el componente
Compruebe el área de suma Se puede hacer caso omiso a los errores
La suma de comprobación tras la lectura de los El sistema funciona según los parámetros Ninguno
T 1205 de comprobación, área de esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
datos EEPROM es incorrecta. predeterminados
parámetros cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Se activaron los parámetros No hay un conjunto coherente de datos EE- El sistema funciona según los parámetros
T 1206 Ninguno esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
predeterminados PROM predeterminados
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Compruebe los valores de la La suma de comprobación tras la lectura de los Ninguno
T 1210 Ninguno esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
suma de comprobación datos EEPROM es incorrecta.
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Valores de ajuste predetermina- No hay un conjunto coherente de datos EE-
T 1211 Ninguno Ninguno esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
dos activados PROM
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Error de comunicación con el convertidor A/D esporádicos. Si el error sigue ocurriendo:
T 1510 Fallo colectivo del bus SPI El convertidor CC/CC no tiene función Reinicio de la carretilla
externo (medida UCS y UZK) 1.) Compruebe la conexión a tierra
2.) Cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Fallo colectivo de versión de HW
T 2111 Versión de HW inválida Error de autocomprobación Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
no válida
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Versión de HW inválida del Fallo colectivo: versión de HW inválida de la
T 2112 Error de autocomprobación Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
controlador tarjeta de control
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
T 2263 -Alimentación de 15 V - Error de tensión de alimentación de 15 V El convertidor CC/CC no tiene función Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
T 2264 Alimentación de +15 V Error de tensión de alimentación de +15 V El convertidor CC/CC no tiene función Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
cambie el componente
Error de controlador 1: múltiples Error de controlador 1: múltiples errores de Ninguno
T 2503 Sólo mensaje Se puede hacer caso omiso al error
errores de sobrecorriente sobrecorriente
T 3702 Contador de horas Error de contador de horas Se restablece el contador de horas Ninguno Se puede hacer caso omiso al error
Se puede hacer caso omiso a los errores
esporádicos.
Si el error ocurre con frecuencia y se limita a
este componente:
Vigilancia TN1 PDO: dispositivo Vigilancia TN1 PDO: dispositivo - TN (error de
T 3903 El convertidor CC/CC no tiene función Reinicio de la carretilla - Compruebe la conexión del bus CAN o cambie
- TN (error de transmisión) transmisión)
el SHS.
Si otros componentes también tienen este
error:
- Realice la solución de problemas del bus CAN

02-26 173168 [ES]

Diagnóstico 02
Listado de errores

Se puede hacer caso omiso a los errores

esporádicos.
Si el error ocurre con frecuencia y se limita a
este componente:
Vigilancia TN1 PDO: dispositivo Vigilancia TN1 PDO: dispositivo - TN (error de
T 3904 El convertidor CC/CC no tiene función Reinicio de la carretilla - Compruebe la conexión del bus CAN o cambie
- TN (error de recepción) recepción)
el SHS.
Si otros componentes también tienen este
error:
- Realice la solución de problemas del bus CAN
Se puede hacer caso omiso a los errores
Unidad de control 1: error Error de autocomprobación, el convertidor esporádicos.
T 5307 Medida desviada fuera del límite válido Reinicio de la carretilla
general del sensor de corriente CC/CC no tiene función Si el error sigue ocurriendo, cambie el compo-
nente
Acumulador de la energía: tensión demasiado Compruebe los cables de alimentación, habilite
El HW comunica de exceso de alta. la línea de contactores SHS.
T 6056 tensión en el acumulador de Ocurre si el flujo de corriente se interrumpe El convertidor CC/CC no tiene función Reinicio de la carretilla Se puede hacer caso omiso a los errores
energía durante el funcionamiento. Puede ocurrir si el esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
contactor SHS está abierto o defectuoso. cambie el componente (SDC o SHS)
Se puede hacer caso omiso a los errores
El HW comunica exceso de
T 6057 Circuito intermedio: tensión demasiado alta El convertidor CC/CC no tiene función Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
tensión en el circuito intermedio
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Apagado de seguridad del Control interno de la línea de habilitación:
T 6058 El convertidor CC/CC no tiene función Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
contactor de aislamiento estado inverosímil
cambie el componente
Posible problema térmico: compruebe la
refrigeración del componente, elimine la
Advertencia de temperatura de Máx. corriente de cargar/descarga limitada por contaminación de las aletas de refrigeración, si
T 6063 Limitación de corriente de carga Ninguno
IGBT la temperatura es necesario.
Si el error sigue ocurriendo, cambie el compo-
nente
Posible problema térmico: compruebe la
refrigeración del componente, elimine la
Exceso de temperatura de IGBT (no se debe contaminación de las aletas de refrigeración, si
T 6064 Exceso de temperatura de IGBT El convertidor CC/CC no tiene función Reinicio de la carretilla
alcanzar, corriente limitada previamente) es necesario.
Si el error sigue ocurriendo, cambie el compo-
nente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Exceso de temperatura de la
T 6065 Exceso de temperatura de la tarjeta de control El convertidor CC/CC no tiene función Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
tarjeta de control
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
T 6066 El HW comunica sobrecorriente Sobrecorriente El convertidor CC/CC no tiene función Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Verosimilitud del valor de
T 6067 Múltiples mensajes de sobrecorriente El convertidor CC/CC no tiene función Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
corriente
cambie el componente
Verosimilitud del valor de Promedio continuo de corriente demasiado
T 6067 Sólo advertencia
corriente alto, 40 A más de 2 min.
Se puede hacer caso omiso a los errores
Valores del sensor de tempera- La señal de tensión del sensor de temperatura Error de autocomprobación, el convertidor
T 6558 Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
tura inverosímiles se encuentra fuera del intervalo válido CC/CC no tiene función
cambie el componente
.

173168 [ES] 02-27

02 Diagnóstico
Listado de errores

Acumuladores de energía (c, d)

Disposi-
Error Descripción Motivo Respuesta Reconocimiento Solución
tivo
Acumuladores de energía
Se puede hacer caso omiso a los errores
No se puede leer el conjunto de parámetros El sistema funciona según los parámetros
c, d 1201 Error de hardware de bus I2C Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
(mensaje de error de la unidad de EEPROM) predeterminados
cambie el componente
Compruebe el área de suma Se puede hacer caso omiso a los errores
La suma de comprobación tras la lectura de los El sistema funciona según los parámetros Ninguno
c, d 1205 de comprobación, área de esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
datos EEPROM es incorrecta. predeterminados
parámetros cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Se activaron los parámetros No hay un conjunto coherente de datos EE- El sistema funciona según los parámetros
c, d 1206 Ninguno esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
predeterminados PROM predeterminados
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Compruebe los valores de la La suma de comprobación tras la lectura de los Ninguno
c, d 1210 Ninguno esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
suma de comprobación datos EEPROM es incorrecta.
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Valores de ajuste predetermi- No hay un conjunto coherente de datos EE-
c, d 1211 Ninguno Ninguno esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
nados activados PROM
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Suma de comprobación, La suma de comprobación tras la lectura de los El sistema funciona según los parámetros
c, d 1230 Ninguno esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
parámetro 3 datos EEPROM es incorrecta. predeterminados
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Valores predefinidos, paráme- No hay un conjunto coherente de datos EE- El sistema funciona según los parámetros
c, d 1231 Ninguno esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
tro 3 PROM predeterminados
cambie el componente
Índice de objeto SDO (CANo-
c, d 1398 Error en la sintaxis del índice de objeto Ninguno Ninguno Se puede hacer caso omiso al error
pen)
La evaluación del divisor de tensión de HW en
Fallo colectivo de versión de El acumulador de energía no tiene función, Ninguno
c, d 2111 la placa de circuito impreso interna rindió una Cambie el componente
HW no válida contactores abiertos
versión inválida
Se ha detectado una codificación indefinida en Comprobación de codificación de HW en el co-
El acumulador de energía no tiene función,
c, d 2120 Codificación de HW inválida las entradas de codificación (código de HW 1, Reinicio de la carretilla nector de señal en el componente. Si el error
contactores abiertos
código de HW 2) en el conector de señal sigue ocurriendo, cambie el componente.
No hay un conjunto de datos válidos para el
c, d 3702 Contador de horas El contador de horas se pone a 0 Reinicio de la carretilla Se puede hacer caso omiso al error
contador de horas
Si el error ocurre con frecuencia y se limita a
este componente:
- Compruebe las conexiones del bus CAN
Vigilancia TN1 PDO: dispositivo El acumulador de energía no tiene función,
c, d 3903 Búfer de envío de bus CAN no libre Reinicio de la carretilla - O cambie el SHS
- TN (error de transmisión) contactores abiertos
Si otros componentes también tienen este
error:
Realice la solución de problemas del bus CAN
Se puede hacer caso omiso a los errores
esporádicos. Si el error ocurre con frecuencia
y se limita a este componente:
Vigilancia TN1 PDO: dispositivo Bus CAN: ningún mensaje PDO recibido dentro El acumulador de energía no tiene función, - Compruebe las conexiones del bus CAN
c, d 3904 Reinicio de la carretilla
- TN (error de recepción) de 5 períodos de tiempo PDO contactores abiertos - O cambie el SHS
Si otros componentes también tienen este
error:
Realice la solución de problemas del bus CAN

02-28 173168 [ES]

Diagnóstico 02
Listado de errores

► Compruebe la función del ventilador:

Motor trapezoidal puesto y freno de estacio-
namiento liberado.
El ventilador está desactivado, estado de ► El ventilador no se pone en funcionamiento:
El verdadero número de revoluciones varía
error Compruebe la alimentación del ventilador y la
c, d 5660 Ventilador, general mucho del número objetivo de revoluciones por Reinicio de la carretilla
El acumulador de energía no tiene función, alimentación de la señal:
un período definido
contactores abiertos ► El ventilador se pone en funcionamiento:
Compruebe la holgura, alfombrilla del filtro.
Si no se encuentra ninguna otra causa de
error, cambie el ventilador
Reinicie la carretilla y realice una prueba de
El acumulador de energía no tiene función,
c, d 6066 El HW comunica sobrecorriente Control de sobrecorriente activado Reinicio de la carretilla funcionamiento. Si el error ocurre otra vez,
contactores abiertos
cambie el componente
Compruebe los cables de alimentación.
El HW comunica exceso de El acumulador de energía no tiene función, Reinicie la carretilla y realice una prueba de
c, d 6068 Control de exceso de tensión activado Reinicio de la carretilla
tensión contactores abiertos funcionamiento. Si el error ocurre otra vez,
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
El acumulador de energía no tiene función,
c, d 6081 UCS: error de medida Error en la comunicación interna Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
contactores abiertos
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
UCS: error de máx. tensión de El acumulador de energía no tiene función,
c, d 6082 Por lo menos una célula excede el límite crítico Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
célula contactores abiertos
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Temperatura excesiva en el acumulador de El acumulador de energía no tiene función,
c, d 6083 Temperatura excesiva Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
energía contactores abiertos
cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Descarga de corriente a pesar de tensión El acumulador de energía no tiene función,
c, d 6084 Parada de descarga Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
mínima contactores abiertos
cambie el componente
Error de autocomprobación Se puede hacer caso omiso a los errores
Verosimilitud del sensor de Sensor de corriente desviado fuera de los
c, d 6085 El acumulador de energía no tiene función, Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
corriente límites permisibles
contactores abiertos cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Diferencia inverosímil en la temperatura entre El acumulador de energía no tiene función,
c, d 6086 Verosimilitud de temperatura Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
SHS y SDC (> 49°K) contactores abiertos
cambie el componente
La suma de las tensiones de la célula individual Se puede hacer caso omiso a los errores
El acumulador de energía no tiene función,
c, d 6087 Verosimilitud de tensión varía demasiado de la medición de tensión Reinicio de la carretilla esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
contactores abiertos
total. cambie el componente
Se puede hacer caso omiso a los errores
Error en el circuito de equilibrio al realizar el
c, d 6091 Error: ecualización Ninguno Ninguno esporádicos. Si el error sigue ocurriendo,
desbordamiento del controlador
cambie el componente
.

173168 [ES] 02-29

02 Diagnóstico
Listado de errores

02-30 173168 [ES]

STILL GmbH
Berzeliusstrasse 10
D-22113 Hamburg

Nº de ident. 173168 ES