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Sesion 09

Este documento presenta una sesión sobre mecánica vectorial para ingenieros que incluye: 1) análisis estructural y armaduras, 2) métodos para determinar fuerzas en elementos de armaduras y armazones, y 3) análisis de máquinas y ejemplos de aplicación de la fricción.
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Sesion 09

Este documento presenta una sesión sobre mecánica vectorial para ingenieros que incluye: 1) análisis estructural y armaduras, 2) métodos para determinar fuerzas en elementos de armaduras y armazones, y 3) análisis de máquinas y ejemplos de aplicación de la fricción.
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Sesión 09:

Mecánica Vectorial Para Ingenieros

Análisis Estructural - Armaduras

Ing. Henry Davis Lama Cornejo


Puente de vigas

2
Puente vehicular en Portugal

3
Estática y
El Equilibrio
Construcción de Puente
Equilibrio de cuerpos

6
¿Te gustaría conocer un poco más de la
Mecánica Vectorial?

Pues bien… veamos el procedimiento de cálculo


de Armaduras y Fuerzas Distribuidas. 7 7
Es hora de empezar

8
Propósito

Al finalizar la unidad, el estudiante será capaz de


determinar la magnitud y punto de aplicación de
la resultante de un sistema de fuerzas distribuidas.

9
Contenido

 Análisis estructural II. Armazones y máquinas.


 Análisis de un armazón. Armazones que dejan de
ser rígidos cuando se separan de sus soportes.
 Máquinas.

10
1. Método de SECCIONES

a) Si es necesario se determinan las reacciones en los


apoyos considerando como sólido rígido a la
armadura completa
b) Se dibuja una línea que divida a la armadura en dos
partes completamente separadas pero que no
interseque a más de tres elementos. Cualesquiera de
las dos secciones de la armadura que obtenga
después de que los elementos intersecados han sido
“removidos” puede usarse como cuerpo libre.

11
Método de SECCIONES

c) En la sección elegida se deben graficar las fuerzas


externas, reacciones en apoyos si los hubiera y las
fuerzas internas en las barras cortadas.
d) Se aplican las condiciones del equilibrio a la sección
elegida: (ΣF=0, ΣM=0) determinando así las fuerzas
en las barras que se desean analizar.

En ocasiones se requieren hacer varios cortes para


obtener resultados esperados.

12
Ejemplo 01:

Con el uso del método de los secciones, determine la


fuerza de los elementos EF y GI de la armadura mostrada.

13
Solución:
1. Hallar Reacciones

14
2. DCL para el elemento EF

15
3. DCL para el elemento GI

16
Ejercicio 01:
Determine la fuerza en los elementos AD, CD y CE
de la armadura que se muestra en la figura.

17
2. ARMAZONES Y MÁQUINAS

Los armazones están diseñados para soportar cargas y


son estructuras estacionarias totalmente restringidas.
Las máquinas están diseñadas para transmitir y
modificar fuerzas; éstas pueden o no ser estacionarias y
siempre tendrán partes móviles.

18
Análisis de Armazón
Con el fin de determinar las fuerzas in ternas que
mantienen unidas a las diversas partes del
armazón, éste se debe desensamblar y dibujar
un diagrama de cuerpo libre para cada una de las
partes que la constituyen.

19
Ejemplo 02:

En el armazón que se muestra en la figura, los elementos


ACE y BCD están conectados por medio de un perno en C
y por el eslabón DE. Para la condición de carga mostrada,
determine la fuerza en el eslabón DE y las componentes
de la fuerza ejercida por los elementos BCD en C.

20
Solución

Cuerpo libre: armazón


completo.

21
Cuerpo libre: elemento BCD.

22
23
Ejercicio 02:
Para el armazón y la carga que se muestran en la
figura, determine las componentes de todas las
fuerzas que actúan sobre el elemento ABC.

24
Ejercicio 03:
Determine las componentes de todas las fuerzas
que actúan sobre el elemento ABCD cuando θ=0°.

25
Ejercicio 04:
La cabina y la unidad motriz de la retroexcavadora
que se muestra en la figura está conectada
mediante un perno vertical localizado 2 m detrás de
las ruedas de la cabina, y la distancia desde C hasta
D es de 1 m. El centro de gravedad de la unidad
motriz de 300 kN está localizado en G m, mientras
que los centros de gravedad de la cabina de 100 kN
y de la carga de 75 kN se localizan,
respectivamente, en Gc y Gl. Si se sabe que el
tractor está en reposo sin aplicar sus frenos,
determine a) las reacciones en cada una de las
cuatro ruedas y b) las fuerzas ejercidas sobre la
unidad motriz en C y en D.
26
27
3. MÁQUINAS

Las máquinas están diseñadas para transmitir y


modificar fuerzas; éstas pueden o no ser estacionarias y
siempre tendrán partes móviles.

28
Ejemplo 03:

Un elevador hidráulico se emplea para levantar una caja


de 1000 kg. El elevador consta de una plataforma y dos
eslabones idénticos sobre los cuales los cilindros
hidráulicos ejercen fuerzas iguales. (En la figura sólo se
muestra uno de los cilindros y uno de los eslabones.) Ca da
uno de los elementos EDB y CG tienen una longitud de 2a y el
elemento AD está sujeto con un perno en el punto medio de
EDB. Si la caja se coloca sobre la plataforma de modo que la
mitad de su peso sea soportado por el sistema que se
muestra, determine la fuerza ejercida por cada cilindro
para levantar la caja cuando θ=60°, a=0.70 m y L=3.20 m. De
muestre que el resulta do obtenido es independiente de la
distancia d.
29
30
Solución

31
32
33
34
Ejercicio 05:
La prensa que se muestra en la figura se utiliza para
grabar un sello pequeño en E. Si se sabe que P=250
N, determine a) la componente vertical de la fuerza
ejercida sobre el sello y b) la reacción en A.

35
Vías de tren

36
Tren
frenando
¿Te gustaría conocer un poco más de la
Mecánica Vectorial?

Pues bien… veamos el procedimiento de cálculo


de la fricción. 39 39
1. Leyes de Fricción Seca

Coeficiente de fricción estática, y dinámica

40
41
2. Ángulos de Fricción

42
43
Ejemplo 01:

Como se muestra en la figura, una fuerza de 100 lb actúa


sobre un bloque de 300 lb que está colocado sobre un
plano inclinado. Los coeficientes de fricción entre el
bloque y el plano son μs=0.25 y μk=0.20. Determine si el
bloque está en equilibrio y encuentre el valor de la fuerza
de fricción.

44
Solución:
1. Hallar Fuerzas para equilibrio

2. Fuerzas máximas de fricción

45
Valor real de la fuerza de fricción

46
Ejercicio 01:
Determine si el bloque mostrado en la figura está
en equilibrio y encuentre la magnitud y la dirección
de la fuerza de fricción cuando θ=35° y P=200 N.

47
3. CUÑAS

48
Tornillos de rosca cuadrada

49
4. Chumaceras: Fricción en EJES

50
Cojinetes de empuje

51
5. Fricción en Ruedas

52
Ejemplo 02:

Una polea que tiene un diámetro de 4 in. puede girar


alrededor de una flecha fija que tiene un diámetro de 2 in.
El coeficiente de fricción estática entre la polea y la flecha
es de 0.20. Determine: a) la fuerza vertical mínima P
requerida para comenzar a levantar una carga de 500
lb, b) la fuerza vertical mínima P requerida para sostener
la carga y c) la fuerza horizontal mínima P requerida
para comenzar a levantar la misma carga.

53
Solución:
1. Fuerza vertical P

54
55
El mejor modo de predecir el futuro es
inventándolo.
Alan Kay
SIGUIENTE SESIÓN:

Momento de Inercia

57
Bibliografía:
Beer, F. & Johnston, R. &
Mazurek, D. & Eisenberg, E.
(2010). Mecánica Vectorial
para Ingenieros: Estática (9ª.
ed.). México D.F.: McGraw Hill.
CAP. 6

Hibbeler, R. (2011). Mecánica


de Materiales (8ª. ed.).
México D.F.: Prentice Hall.

GRACIAS POR SU ATENCIÓN


58

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