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TECNOLÓGICO NACIONAL
DE MÉXICO.
INSTITUTO TECNOLÓGICO
DE CERRO AZUL.
INGENIERÍA
ELECTROMECÁNICA.
MATERIA:
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS
unidad:
3
Tema:
ENGRANES RECTOS
Actividad:
INVESTIGACION
grupo 2.
Presenta:
CRUZ CRUZ ARAIN. (20500166).
DOCENTE:
HERNANDES CRUZ JOSE CONCEPCION
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UNIDAD 3 ENGRANES RECTOS.
3.1 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LOS ENGRANES RECTOS.
¿Pero que es un engrane?
Rueda o cilíndro dentado. La forma más básica de un
engrane es un sistema de dos ruedas, conectadas a barras
cilíndricas.
¿Qué es un tren de engranes?
Conjunto de dos o más engranes que transmite el
movimiento de un eje a otro.
¿Para que se usa?
Para transmitir movimiento giratorio o alternativo desde
una parte de una máquina a otra.
Las principales partes de los dientes de un engranaje son:
Figura 9. Partes de un engrane recto
PASO.- El paso de un engranaje es una medida del espaciamiento y del tamaño de los dientes.
1. Paso circular (p). Es la distancia medida sobre el círculo de paso desde un punto en un diente a un punto
correspondiente en el diente adyacente. Equivale a la suma del espesor y del ancho del espacio del diente.
2. Módulo (m). Representa la relación del diámetro de paso con el número de dientes. Indica el índice del
tamaño de los dientes en unidades SI.
3. Paso diametral (P). Está dado por la relación del número de dientes en el engrane respecto al diámetro de
paso y es el recíproco del módulo. Representa el numero de dientes por pulgada de diámetro primitivo y se
expresa en dientes por pulgada.
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4. Adendo ó Cabeza (a). Se determina por la distancia entre la cresta y el círculo de paso. La circunferencia
de addendum (o circunferencia exterior) es la que limita los extremos exteriores de los dientes. El cilindro
exterior envuelve o limita un engranaje. El diámetro de esta circunferencia se llama diámetro exterior. El
addendum a es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la circunferencia exterior o de cabeza.
5. Dedendum ó raíz. Equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el círculo de paso. La circunferencia
de dedendum o circunferencia de raíz es la que limita los fondos de los dientes. El dedendum d es la
distancia radial desde la circunferencia primitiva ala circunferencia de raíz, es decir, hasta el fondo del
espacio entre diente.
6. Altura ó profundidad total (h). Es la suma de la cabeza y la raíz (adendum + dedendum)
7. Círculo de holgura ó claro. Es un círculo tangente al círculo de la raíz del engrane acoplado. La holgura ó
claro c está dado por la cantidad por la que la raíz en un engrane excede la cabeza de su engrane acoplado.
8. Huelgo. Se determina mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio de un diente excede el grosor o
espesor del diente de acoplamiento medido en los círculos de paso. El juego es necesario para prevenir los
errores e inexactitudes en la separación y en la forma del diente, para proveer el espacio destinado al lubricante
entre los dientes y para prevenir la dilatación de los debido al aumento de temperatura.
Dónde:
P = Paso diametral, dientes por pulgada N = P=N/d
Número de dientes
d = diámetro de paso, pulg m=d/N
m = Módulo, mm
p=paso circular p= π m = π (d/N)
pP = π
El espesor circular, llamado también espesor del diente, es la anchura del diente (magnitud de arco) medida
sobre la circunferencia primitiva.
Ancho de cara: longitud de los dientes en dirección axial ó longitud del diente.
Cara del diente: superficie del diente comprendida entre el cilindro primitivo y el cilindro exterior o de
addendum.
Flanco: superficie del diente comprendida entre los cilindros primitivos y de raíz.
Superficie de fondo: superficie de la parte inferior o de fondo del espacio entre dos dientes contiguos. La
menor de dos ruedas dentadas se llama piñón y la mayor rueda o engranaje.
Ángulo de acción: ángulo que gira el engranaje desde que entran en contacto un par de dientes hasta que
terminan su contacto.
Ángulo de aproximación: ángulo que gira el engranaje desde el instante que se inicia el contacto entre un
diente de una rueda y el diente correspondiente a la otra, hasta el instante en que ambos dientes quedan en
contacto en el punto primitivo.
Ángulo de alejamiento que gira un engranaje o rueda dentada desde el instante en que uno de sus dientes y el
correspondiente de los dientes de la rueda conjugada están en contacto en el punto primitivo, hasta el instante
en que termina dicho contacto y se separan los dientes. La suma del ángulo de aproximación mas el ángulo de
alejamiento es igual al ángulo de hacino.
Circunferencia base: es la que sirve de base para la generación de la envolvente. En un engranaje, el grado de
envolvente define la circunferencia base de una determinada circunferencia primitiva. Cuando se dice que un
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engranaje de evolvente es de 20º, significa que el ángulo de presión será de 20º, a condición de que las ruedas
conjugadas estén montadas con sus circunferencias primitivas tangentes entre si y que la circunferencia base
que ha servido para obtener el perfil de evolvente esta definida por Ø = 20 ˚.
Ángulo de Presión: φ es el ángulo entre la línea y la tangente común a las circunferencias primitivas. O el
ángulo que forma la tangente común de los dos perfiles de los dientes, con la recta que une los centros de las
dos ruedas, este ángulo está normalizado en 20º.
Punto de Tangencia: es el punto de tangencia de las circunferencias primitivas.
Razón de las velocidades angulares: (o razón de transmisión) es la razón de la velocidad angular del piñón a
la velocidad angular del engranaje acoplado. La razón de las velocidades angulares es inversamente
proporcional a la razón de los números de dientes de los dos engranajes y para el caso de engranajes rectos es
también proporcional a la razón de los diámetros primitivos.
Interferencia: Con ciertas condiciones, los perfiles de forma envolvente recubren o cortan los perfiles de los
dientes del otro engranaje. Esta interferencia se puede evitar si el radio de cabeza máximo de cada
engranaje es igual o menor que
Cabeza de diente.- Parte del diente que sobrepasa la circunferencia primitiva equivalente al
módulo. a=M
Pie del diente.- Parte del diente que queda dentro de la circunferencia primitiva. a 1 = 1.25 M
Altura total.- Suma de las medidas del pie y de la cabeza del diente. h = 2.25 M
Diámetro exterior. Es el que corresponde al torneado del cilindro, en preparación para el fresado
de los dientes. De = Dp + 2M
Diámetro Interior.- Es el que corresponde a la base de los dientes. Di = Dp - 2.5 M
Figura 4.4 Dimensiones básicas de un diente
Distancia entre centros.- Las ruedas primitivas no se emplean en forma aislada, sino acopladas unas con
otras, por ello, podemos determinar la distancia de los centros que debe existir entre dos engranajes que están
acoplados.
C = (Dp1 - Dp2)/2
LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE. El problema básico resuelto por los engranajes es: asegurar
que las ruedas de fricción en contacto giren una contra otra SIN deslizarse. La acción de que los dientes de
los engranes no interfieran con la rotación uniforme que una rueda induce en la otra, se conoce como acción
conjugada o LEY DE ENGRANE.
Cuando dos perfiles de dientes o levas se diseñan para producir una relación constante de velocidades
angulares durante el acoplamiento, tienen una acción conjugada. Teóricamente, se selecciona arbitrariamente
cualquier perfil para un diente y después se determina un perfil para los dientes de acoplamiento que
producirá la acción conjugada. Una solución es el perfil involuta.
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3.2 DISEÑO DE ENGRANES RECTOS BAJO NORMA ANSI/AGMA.
La Asociación Americana de Fabricantes de
Engranes (AGMA) ha sido durante
muchos años la autoridad responsable de la difusión
del conocimiento sobre el diseño y análisis de
engranes. Los métodos que suministra son de uso
general en Estados Unidos, cuando las principales
consideraciones son la resistencia y el desgaste. En
vista de lo anterior, resulta importante que aquí se
presente la metodología AGMA.El método general
AGMA requiere un gran número de diagramas y
gráficas, demasiadas para incluirse en un solo
capítulo de esta
investigación, por lo que muchas se omitieron y se
prefirió elegir un solo ángulo de presión y presentar
sólo dientes de tamaño completo. Dicha
simplificación reduce la complejidad, pero no impide
el desarrollo de una comprensión básica del método.
Además, la simplificación hace posible un mejor
desarrollo de los fundamentos, por lo cual constituye
una introducción ideal para el empleo del método general de la AGMA. Las secciones siguientes son
elementales y sirven como un análisis de los fundamentos del método AGMA.
Ecuación de flexión de Lewis Wilfred Lewis introdujo una ecuación para estimar el esfuerzo de flexión en
dientes de engranes en la que interviene la forma de los mismos. La ecuación, que fue dada a conocer en 1892,
aún sigue siendo la base de la mayoría de los diseños de engranes. Para deducir la ecuación de Lewis, consulte
la figura 14-1a, donde se muestra un voladizo con dimensiones de su sección transversal F y t, longitud l y una
carga Wt , 14 uniformemente distribuida a lo largo del ancho de la cara F. El módulo de sección I/c es Ft2 /6,
por lo que el esfuerzo de flexión está dado por
Los diseñadores de engranes designan las componentes de las fuerzas en los dientes de engranes como W t,
Wr, Wa o Wt, Wr , Wa de forma intercambiable. La última notación deja espacio para los possubíndices
esenciales de los diagramas de cuerpo libre. Por ejemplo, para los engranes 2 y 3 en acoplamiento, W t 23 es la
fuerza transmitida del cuerpo 2 al 3 y W t 32 es la fuerza transmitida del cuerpo 3 al 2. Cuando se trabaja con
reductores de velocidad doble o triple, esta notación resulta concisa y esencial para realizar un análisis claro.
Puesto que las componentes de la fuerza en los engranes rara vez tienen exponentes, esto no provoca
complicación alguna. Las combinaciones pitagóricas, si se necesitan, se colocan entre paréntesis o se evitan
expresando las relaciones de manera trigonométrica
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Lo anterior completa el desarrollo de la ecuación original de Lewis. El factor y se conoce como factor de
forma de Lewis y se obtiene por medio de una representación gráfica del diente del engrane o bien mediante
cálculo digital. Al aplicar dicha ecuación, la mayoría de los ingenieros emplean el paso diametral para
determinar los esfuerzos. Esto se hace al sustituir tanto a P = π/p como a Y = πy en la ecuación (14-1). Esto
da
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El empleo de esta ecuación para Y significa que sólo se considera la flexión del diente y que se ignora la
compresión debida a la componente radial de la fuerza. Los valores de Y que se obtienen mediante dicha
ecuación se tabulan en la tabla 14-2.
El uso de la ecuación (14-3) también implica que los dientes no comparten la carga y que la fuerza mayor se
ejerce en la punta de ellos. Pero ya se ha expresado que la relación de contacto debe ser un poco mayor que la
unidad, digamos, aproximadamente igual a 1.5, a fin de lograr un engranaje de calidad. Si los engranes se
cortan con suficiente precisión, la condición de carga en la punta no es la peor, porque otro par de dientes
estará en contacto cuando dicha condición ocurra. El análisis de los dientes asentados muestra que las cargas
más pesadas se presentan cerca de la mitad del diente. Por lo tanto, lo probable es que el esfuerzo máximo
ocurra mientras un solo par de dientes soporta la carga completa, en un punto donde otro par se encuentra a
punto de hacer contacto.
Efectos dinámicos
Cuando un par de engranes se impulsa a velocidad moderada o
alta y se genera ruido, con toda seguridad se presentan efectos
dinámicos. En uno de los primeros esfuerzos para justificar un
incremento de la carga debido a la velocidad se empleaba un
número de engranes con el mismo tamaño, material y
resistencia. Se probaron varios de estos engranes hasta la
destrucción, acoplándolos y cargándolos a velocidad cero. Los
engranes restantes también se probaron hasta la destrucción,
pero con diversas velocidades en la línea de paso. Por ejemplo,
si un par de engranes fallaba a 500 lbf de carga tangencial a
velocidad cero y a 250 lbf a una velocidad V1, se especificaba
un factor de velocidad, designado Kv, de 2 para los engranes a
una velocidad V1. Luego, para otro par de engranes, idéntico,
con una velocidad en la línea de paso V1 se supondría que
tendría una carga igual al doble de la carga tangencial o
transmitida. Observe que la definición del factor dinámico Kv se ha alterado. Las normas de la AGMA,
ANSI/AGMA 2001-D04 y 2101-D04 contienen esta advertencia:
El factor dinámico Kv se ha redefinido como el recíproco del que se utilizaba en las anteriores normas
AGMA. Ahora es mayor que 1.0. En normas AGMA anteriores era menor que 1.0.
Debe tenerse cuidado al remitirse al trabajo realizado antes de que se hiciera esta modificación a las normas.
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En el siglo XIX, Carl G. Barth fue el primero que expresó el factor de velocidad, que, en términos de las
normas actuales AGMA, se representan mediante las ecuaciones
donde V es la velocidad en la línea de paso en pies por minuto. También es muy probable, debido a la fecha
en que se hicieron los ensayos, que éstos se realizaran sobre dientes con un perfil cicloidal en vez de uno
involuta. En el siglo xix los dientes con perfiles cicloidales eran de uso general, porque resultaban más fáciles
de fundir que los dientes involuta.
3.3 SELECCIÓN DE MATERIAL PARA ENGRANES RECTOS.
¿Cómo se dividen?
En 3 clases principales:
Rectos: η = 98 a 99%
A) Engranes de Eje Paralelo Helicoidales: η = 96 a
98%
Cilindros rodantes en contacto
Clases B) Engranes No Paralelos Coplanares Cónicos Rectos
Cónicos Espirales: η= 50 a 90%
Gusano ó Sin fin: η= 40 a 85%
C) Engranes No Paralelos No coplanares Hipoidales:
No helicoidales
No circulares
Además, existen los trenes de engranes Planetarios ó Epiciclicos A.
Engrane de eje paralelo .
1. Recto.
Rueda con dientes a 90° paralelos a su eje de rotación que transmite movimiento giratorio entre dos ejes
paralelos, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor; si se necesita que ambos ejes giren en el
mismo sentido se introduce un “engrane loco” entre el impulsor y el impulsado.
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2. Helicoidal.- Sus dientes se enroscan en torno al eje en forma de hélice con un ángulo de orientación teta.
Son apropiados para grandes cargas porque los dientes forman un ángulo agudo. Los helicoidales sencillos
tienen la desventaja de producir una fuerza que tiende a mover las ruedas dentadas a lo largo de sus ejes.
Se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y transversalmente al árbol.
Esta fuerza puede evitarse empleando engranajes helicoidales dobles o bihelicoidales, con dientes en forma
de V compuestos de medio diente helicoidal dextrógiro y medio diente helicoidal levógiro.
Tienen una gran cantidad de aplicaciones, ya que pueden montarse tanto en ejes paralelos como en los que no
lo son. Son más silencioso que los dientes de los engranes rectos.
• Poseen mayor relación de contacto debido al efecto de traslape de los dientes.
• Transmiten mayor carga a mayor velocidad debido al embonado gradual que poseen.
B) Engranes No Paralelos Coplanares.
3. Cilindros rodantes en contacto. El modo más sencillo de transmitir movimiento de un eje rotatorio a
otro, es mediante un par de cilindros o ruedas lisas en contacto rodante. La conexión puede ser externa o
interna; siempre que exista la fricción suficiente en la interfaz de contacto, funcionará bien. No habrá
deslizamiento entre los cilindros hasta que la fuerza de rozamiento disponible se exceda por la demanda de
transmisión de torque. Los inconvenientes son su baja capacidad de torque y la posibilidad de deslizamiento.
La llanta de un auto o una bicicleta es un cilindro rodante, y la vía de tránsito, el otro. La fuerza de fricción
impide el deslizamiento entre ambos, y funciona a menos que el coeficiente de rozamiento disminuya por la
presencia de hielo u otra sustancia resbalosa. Los primeros automóviles usaban transmisiones de rodamiento,
los barre nieves, y tractores de jardín emplean una rueda cubierta de goma presionada contra un disco de
acero, para transmitir a las ruedas la potencia del motor.
Las transmisiones con banda de fricción (plana o trapecial en V) se usan en una amplia variedad de
aplicaciones, desde pequeñas máquinas de coser o la impulsión del alternador eléctrico de un auto hasta
máquinas muy potentes (generadores y bombas). Siempre que no requiera sincronía en fase absoluta y los
niveles de potencia sean moderadas, una transmisión de banda puede ser lo mejor. Son silenciosas, no
necesitan lubricación, y de bajo costo en relación con las transmisiones de engranes o de cadena.
Figura 3. Cilíndros rodantes en contacto
4. Cónicos. Tiene dientes formados en superficies cónicas para transmitir movimiento entre ejes que se
intersecan. Su característica es la reexpedición de la potencia alrededor de una esquina. El ángulo entre los
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ejes de rotación de los conos, y los ángulos en el vértice pueden tener cualquier valor, mientras coincidan los
vértices de las superficies cónicas. Si no lo hacen, ocurre un desemparejamiento de velocidad en la interfaz.
El vértice de cada cono tiene un radio de rotación nulo, y por lo tanto velocidad igual a cero. El resto de los
puntos tendrán velocidades diferentes a cero. La relación de velocidad se calcula utilizando los diámetros de
paso en cualquier punto de intersección común de diámetros de cono.
5. Cónicos espirales. Sus dientes siguen una configuración de espiral en la superficie cónica. Las
ventajas y desventajas de los engranes cónicos rectos y espirales, son semejantes a las de los engranes
cilíndricos rectos y helicoidales, en lo que respecta a resistencia, silenciosidad y costo. El perfil de los dientes
no es de involuta, sino basado en una curva llamado “octaidal”. Deben ser adquiridos o reemplazados en
pares (como engranajes particulares) pues no son universalmente intercambiados, y sus distancias ínter
centrales deben ser mantenidas con exactitud.
C) Engranes No Paralelos No coplanares.
6. Husillo ó tornillo sin fin (Otra variación del engranaje helicoidal). Un tornillo sin fin largo y estrecho
dotado de uno o más dientes helicoidales continuos engrana con una rueda dentada helicoidal. La diferencia
entre un engranaje de husillo y engranaje helicoidal es que los dientes del primero se deslizan a lo largo de
los dientes del engranaje impulsado en lugar de ejercer una presión de rodadura directa. Los engranajes de
husillo se utilizan para transmitir rotación (con una gran reducción de velocidad) entre dos ejes
perpendiculares. Si el ángulo del eje se aumenta suficiente, un engrane helicoidal se convierte en un sinfín ó
gusano, el cual tiene solo un diente alrededor del casquillo o cilíndro con varias vueltas como en la rosca de
un tornillo. El sinfin se conecta a un elemento llamado engrane de gusano (o corona sinfín), cuyo eje de
rotación es perpendicular al del gusano.
Una desventaja es que tiene muy altos deslizamientos y cargas de empuje, reduciendo su eficiencia de 40% a
85%. Su ventaja principal es que se puede diseñar para que sea imposible la retroimpulsión (retroceso ó
backdrive).
7. Hipoidales.- Se usan cuando los ejes de rotación por conectar no son paralelos y no se cortan, son
similares a los engranes cónicos en espiral excepto que los ejes están desplazados y no se intersectan. Sus
dientes están basados en superficies denominadas hiperboloides de revolución. En la impulsión final de un
automóvil con motor al frente y tracción de ruedas traseras se utiliza un engranaje hipoidálico con el fin de
hacer descender el eje geométrico del árbol motor por debajo del centro del eje trasero, y reducir la giba ó
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joroba causada por el árbol en el asiento trasero. Otra aplicación es conectar el árbol de la transmisión con
las ruedas en los automóviles de tracción trasera.
8.
Mecanismo de piñón y cremallera. -
Es un mecanismo constituido por un engrane recto en forma de barra recta dentada y un piñón que engrana
con ella. Se usa para la conversión de movimiento rotatorio a movimiento rectilíneo o viceversa. En este
dispositivo puede ocurrir retro impulsión, de modo que requiere un freno si se emplea para sostener una carga
Ejemplo de mecanismo de piñón y cremallera
9. Engranes No circulares. - Se basan en los céntrodos de un eslabonamiento de cuatro barras de doble
manivela de Grashof. La relación de velocidad no es constante, y ese es su objetivo: proporcionar una
función de salida variable en el tiempo, en respuesta a una entrada de velocidad constante. Se usan en prensa
tipográfica o imprenta.
Figura 8. Representación de ejes en engranes no circulares
.
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