Manual de Mantencion Pala Caterpillar 6060 Nombre del Estudiante: Gerencia de Capacitacion y Desarrollo Palas Hidrdulicas CAT 6060inning. MODULO 1 MODULO 2 MODULO 3 MODULO 4 MODULO 5 MODULO 6 MODULO 7 MODULO 8 MODULO 9 MODULO 10 Gerencia de Capacitacién y Desarrollo TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCION A LA SEGURIDAD INTRODUCCION A LA MAQUINA TREN DE RODADO MOTOR Y MANDO DE BOMBAS ‘SISTEMA DE ENFRIAMIENTO HIDRAULICO SISTEMA SERVO (PILOTO) CONTROLADOR DE MANDO, TANQUE Y BOMBAS PRINCIPALES SISTEMA DE TRASLADO SISTEMA DE GIRO SISTEMA DE IMPLEMENTOS Finning Capacitacion Lida, Material del Estudiante 17 31 48 55 72 83 115 3Palas Hidraulicas CAT 6060FiInnine 6060 La maquina se divide en 3 partes principales. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante INTRODUCCION La excavadora CAT 6060 FS tiene un peso de 567 toneladas y el balde tiene capacidad de 34 Metros cibicos app. 2Qué significa 6060 FS? 6006 3¢ refiere a la linea de palas Hidraulicas 6060: se refiere a la capacidad de carga del balde, en este caso 60 toneladas. La capacidad del balde estandar es de 34 metros ciibicos. FS: Se refiere a excavadora de carga Frontal (Face Shovel), si no se encuentra las letras, se refiere a Excavadora Retro (BackHoe). Tren de rodado el cual consiste; pista, rodillos, mandos finales y motores de trasiacién, tensor de cadena, rodamiento de giro, rueda guia, chasis, bastidores. ‘Superestructura que se compone de varios médulos, de la cabina, del enfriamiento hidraulico, del motor y del contrapeso. Equipo de trabajo; boom, balde, stick, vaivulas de control principal y de flotacién y cilindros, ‘8Palas Hidrdulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Equipo de trabajo Tripower Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Existen 2 configuraciones de equipo de trabajo: carga frontal y retroexcavadora. Los componentes mayores del equipo de trabajo son: Boom, Stick y balde, Cuatro valvulas de flotacién, dos para las funciones del boom y 2 del stick, junto con la valvula de control principal dos estan situadas en la parte alta del boom. Elsistema tripower también se fija al boom. Ocho cilindros hidraulicos traen las funciones de la excavadora en la operacién, el boom, el stick, el balde y la almeja. 9Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Capacitacién Lida. Material del Estudiante Equipo de Trabajo Pala Frontal Gerencia de Capacitacién y Desarrollo ‘Aqui se muestra la configuracién de equipo de trabajo para carga frontal, el mas utilizado en este tipo de palas en la mineria. Ademas se muestran los diferentes componentes: - Pluma (Boom) - Brazo (Stick) - Balde (Bucket) - Valvulas de control principal - Valvulas de flotacién - Tripower 10Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Capacitacion Ltda, Material del Estudiante Equipo de Trabajo Pala | Aqui se muestra la configuracién de equipo de trabajo para carga Retro retro excavadora, Ademés se muestran los diferentes componentes: - Pluma (Boom) = Brazo (Stick) - Balde (Bucket) - Valvulas de control principal - Valvulas de flotacion - Tripower Gerencia de Capacitacién y Desarrolio 1 1Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Tren de rodado ‘Se muestran los componentes del tren de rodado. Rodillo de Carga Rodillo Superior Bastidor Mando final Rueda Guia Cadena eslabonada Chasis inferior Nog Pens Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 12Palas Hidréulicas CAT 6080CAT Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante ‘Superestructura Gerencia de Capacitacién y Desarrollo, Los depésitos de combustible son 2 de 6.300 litros por cada uno, los tanques son independiente uno del otro. El contrapeso de 65 toneladas. 2 Motores Caterpillar 3512C / 3000 Hp a 1800 rpm Radiadores MESABI. El tanque hidraulico 7100 litros. Los componentes se identifican siempre de izquierda a derecha, el lado izquierdo de la maquina que es sentado en la cabina del conductor, mirando hacia delante, con el equipo de trabajo colocado sobre las ruedas guias. 13Palas Hidraulicas CAT 6060AN \ Finning Capacitacién Ltda, 1X \ sone, Métal del, Estudiante Ubicacién de 1. Contrapeso. componentes, 2. Radiadores de! motor. 3. Motores Caterpillar 3512C. 4, Depésito de combustible de RH. 5. Depésito de combustible de L.H. 6. Bateria. 7. Terminal, fusible y relais ‘Compartimiento (cabina X10). 8. Recténgulo de interruptor del aislamiento de bateria, 9. Mandos de bombas. "> 10. Transmisiones de giro x 4. 11. Enfriadores de aceite hidraulico. 12. Junta rotatoria. 13. Valvula de trasiado 14, Valvula de trasiado DERECHA. 15, Cabina del operador. 16. X 1 cabina. 17. Tanque hidraulico 18. Bloque de distribucién de alta presién. Gerencia de Capacitacién y Desarrol 14Palas Hidréulicas CAT 6060Finning. Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Escalera Hidraulica Gerencia de Capacitacion y Desarrollo Esta es una imagen de la escalera hidrdulica (flecha), Cuando la escalera esté en la posicién bajada, las funciones de giro y desplazamiento estan desactivados. La escalera se puede subir mediante el interruptor o valvula manual si el motor esta funcionando. NOTA: Por favor, observe la zona debajo de la escalera antes de bajar para evitar lesiones accidentales a cualquiera a continuacion. 15Palas Hidraulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Centro de Servicio Gerencia de Capacitacién y Desarrollo El centro de servicio esté montado en un soporte (1), que esta unido ala parte inferior de la superestructura y es accesible desde el suelo. EI panel de control (2) incluye varios interruptores y luces indicadoras. Se necesita un vehiculo de servicio para Llenar y / 0 drenar los fluidos Las valvulas de alivio de presin del tanque de expansion del refrigerante de! motor (3) también se encuentran en el centro de servicio, 16Palas Hidraulicas CAT 6060Finning. SEE sel pea Finning Capacitacién Ltda, Material del Estudiante Sy Ere Een) Erte 7) Gem aca acct Interruptor de control El panel de control, situado encima del centro de servicio incluye los de panel y luces de siguientes interruptores y luces indicadoras: servicio Interruptor de panel encendido/ apagado (1) Control suministro encendido (2) ‘Tanque de grasa LLENO (3) ‘Tanque de combustible LH LENO (4) ‘Tanque de combustible RH LENO (5) NOTA: La luz se ilumina en verde cuando se alcanza el nivel correcto. Gorencia de Capacitacion y Desarrollo 17Palas Hidraulicas CAT 6060ING Finning Capacitacién Ltda. Finning [Xj oie reas Radiadores, bombas _| Esta es una imagen de la ubicacién de los radiadores (1), las bombas idrdulicas, y el hidraulicas (2), y el sistema de admisién de aire (3) en una maquina sistema de admisién de | equipada con motores Cat. aire. El 6060 puede ser equipado con dos motores Cat 3512C o dos motores Cummins QSK45, Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 18Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Explicar la funcién de parada de emergenci Gerencia de Capacitacion y Desarrollo Los interruptores de parada de emergencia se encuentran como siguen: + Interruptor de parada (1) en el panel frontal de la columna de control + interruptor (2) en cada armario de controlador de la unidad de parada (se muestra a la izquierda del gabinete controlador de la unidad) interuptor de parada (3) en el armario de X10 en el médulo del motor + Interruptor de parada (no visible) por debajo del contrapeso a la izquierda, y accionado con un mango en T (4) La funci6n de parada de emergencia desconecta todas las salidas de potencia de los médulos de control electrénico. Todos los motores se apagan y todas las valvulas son desactivadas de manera que no se pueden realizar movimientos de trabajo. La fuente de alimentacién a las unidades de control electronico de maquinas y motores no se interrumpe y permite que las funciones de monitoreo permanezcan activos. Otras funciones auxiliares, tales como el sistema de extincién de incendios, la estacién de servicio (tanque de elevacién), la radio, la iluminacién interior de la cabina, y la iluminacién de la escalera de acceso permanecen activos. La funcién parada de emergencia se puede utilizar para realizar el mantenimiento de la maquina mediante el bloqueo de uno de los, interruptores de parada de emergenci 19Palas Hidréulicas CAT 6060Material del Estudiante FINnING gw Finning Capacitacién Ltda. interruptor principal de | Un interruptor de la bateria principal (1) se encuentra en la columna la bateria de control en la cabina. Un segundo interruptor de la baterfa principal (2) se encuentra en el compartimiento de! motor en la cubierta del X10. Al presionar cualquiera de los interruptores se apagara tensién de alimentacién. Gerencia de Capacttacion y Desarrollo 20Palas Hidréulicas CAT 6060Finnine. Finning Capacitacién Ltda, Material del Estudiante Interruptores principales de la bateria en la parte superior de la superestructura. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Hay dos interruptores principales de baterfa situados en un armario de acero inoxidable en la parte superior de la superestructura. Un conmutador conecta las baterias con todos los principales componentes eléctricos (1). El segundo conmutador conecta las baterias con los motores de arranque (2). Ambos interruptores se pueden bloquear para el mantenimiento cuando sea necesario. 21Palas Hidrdulicas CAT 6060rea , Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante set EO Vaasa re it Rea ote a a be beste pee emee ee ey cine CAT Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 22Palas Hidraulicas CAT 6060Tren de rodado Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante TREN DE RODADO Tren de rodado, el cual consiste en: -a, Zapatas -b. Rodillos -c. Rueda guia -d. Transmision de mando final -e. Tensor de cadena -f, Rodamiento de giro -h. Chasis 23Palas Hidréulicas CAT 6060FinninG Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante Zapatas Desgaste Prematuro Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Un disefio integrado de cadena-zapata es usado, con 43 zapatas por lado. Unidas por pasadores y bujes endurecidos. Eldesgaste en las zapatas, pasadores y bujes debe ser monitoreado de cerca. Los componentes deben ser remplazados cuando el max., desgaste esta entre 75 Y 100% del limite especificado. Desgaste es medido desde el centro del pasador al centro de otro, contando 5 pasadores. Hasta que la cadena completa se ha revisado. El desgaste se aumenta debido a: Posicién inestable de la excavadora. Cargas laterales de la cadena por giros detenidos. Largas distancias de traslado con los mandos adelante. Horas de viaje mas de lo usual, mas del 10% de hrs. de operacién ‘24Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda Material del Estudiante Cary Roller Rodillos EI Equipo cuenta con: 7 rodillos de carga en el lado de abajo de cada bastidor, su funcién principal es de soportar el peso de la maquina soportan el peso de la maquina. 2 rodillos guia en la parte de arriba de cada bastidor, soportan el peso de la cadena Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 25Palas Hidréulicas CAT 6060FINnING Rodillos de carga (inferiores) Rodillos guia. (Superiores) Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante ey Los rodillos de la carga se lubrican con un sistema automattico. Un inyector de Lincoln SL1 se utiliza para cada rodillo. En los rodillos se producen fugas, que son generalmente debido al recalentamiento del rodillo, 0 a una acumulacién del material detras de los sellos del duocone, que evita que funcione el sello correctamente. 26Patas Hidraulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda, Finning: ey Material del Estudiante later Wheet Shate Rueda Guia Disefiada para asistir a los rodillos de carga, no soporta el peso de la Maquina. Guian la cadena en su recorrido y ademas sirven para realizar el tensado en conjunto con el sistema de rodado. Guia la cadena en el frente del bastidor. Forma parte del sistema de tensién de cadena. Para revisar el nivel de la rueda colocar el tapén en la posicién 10 0 2 EI lubricante debe estar presente. Para rellenar extraiga los 2 tapones e introduzca por uno, y por el otro se observa hasta que comience a salir. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 27Palas Hidraulicas CAT 6060Material del Estudiante Ahora el lubricante usado'€s TRIBOL 3020/1000 (Castrol) Algunas maquinas tienen auto lubricacién. Finning Finning Capactacin Lida, Cuando remueva la rueda quite la presién del tensor. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 28Palas Hidréulicas CAT 6060‘Transmision de mando final Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Ld TIPIIPLOVIT IPED IIT IOPT: Consta de un conjunto de 3 reducciones planetarias y 2 motores hidrdulicos por lado. Los cuales tienen la funcion de desplazar la Nuevo mando final para la 6060 Nivel de aceite es revisado, posicionando los tapones a las 10 0 2. Transmision de 3 conjuntos planetarios. Cada mando final posee 2 motores de traslacién, con 2 velocidades. 2,0 km/h y 1,4 Km/h. App. ‘Cada mando final posee 2 frenos de disco htimedos entre motor de traslacién y el primer conjunto reductor. El freno es aplicado por resortes y desaplicado por presién hidrdulica. Si sale aceite por el mando final, indica una fuga de aceite por el sello del eje del motor, 0 por el conjunto de freno de traslado. Para 29Palas Hidraulicas CAT 6060Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda, Material del Estudiante ‘chequear fugas por reno, presurizar en forma externa y sellar, 70 bar max., debe mantenerse. Anora existe una camara entre el freno y el motor de traslaci6n. Podria fallar el sello del eje y llenar la camara, saliendo aceite por el respiradero. Se puede cambiar el sello del eje. Sie! problema persiste el motor debe sor romplazado. Se debe tener cuidado si se quitan los tapones de drenaje, porque el aceite puede estar con presion. 30Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Seppe aig Primer grupo planetario | Revise el estado del eje de entrada y el rodamiento. Si el rodamiento esta dafiado, podria causar mas dafio en el grupo reductor. Al drenar el aceite del mando final asegurese que el aceite atrapado en la cubierta primaria, también se drene. ‘Segundo y tercer grupo reductor Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 3 1Palas Hidraulicas CAT 6060Material del Estudiante Finning Finning Capacitacién Ltda. Idler ~% Accumulator Push Tube & Slides Tensor de cadena Cada bastidor tiene un sistema tensor de cadena. La funcién del sistema es mantener ajustada la cadena. Durante la operacién el sistema es suministrado con 60 bares del sistema servo, el cual acta en el lado cabeza del cilindro y carga el acumulador. El acumulador asegura que el sistema este activo sin importar si la bomba del servo esta entregando aceite o no. También actiia como absorbedor de las diferencias de presién generadas durante la operacién. EI acumulador es cargado con nitrégeno a 50 bares de presién. Chequear presién de los acumuladores cada 1000 Hrs. Ahora se recomienda hacer cada 500 Hrs. Nota: Sino hay presién en los acumuladores se reduce drasticamente la vida del conjunto de cadenas. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 32Palas Hidréulicas CAT 6060FiInninG. Cyinerooation Vas: HE meso HE rosie Tensor de cadena Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante ‘Shock Rete Vale Antes de realizar un trabajo en la cadena se debe liberar la presién del tensor. Esto se hace abriendo la valvula de alivio que corresponde al tensor. ‘Ambas valvulas estan ubicadas en el interior del chasis del tren de rodado. Las valvulas de corte estan ubicadas en cada bastidor, y es recomendable cerrar estas valvulas, cuando se va trabajar en las cadenas. Una vez terminado cualquier trabajo, se deben cerrar las valvulas de alivio, atornillando hacia abajo, hasta que asiente en la tuerca. Las vlvulas de corte deben ser abiertas, y tan pronto enciendan los motores, una presin de 60 ber, sera suministrada a cada bastidor. Las valvulas de alivio de choque son ajustadas en fabrica a 330 bar, y liberan la presién del tensor de cadena, cuando ocurren subidas de Presién repentinas debido a fuerzas generadas en el conjunto de cadenas. 33Palas Hidréulicas CAT 6060Finning. gi Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante We Sie pee Boe \ ‘a Funcionamiento La valvula 2¥20 no esta energizada. La bomba servo entrega 60 bares Tensor de cadena de presién, la cual se mantiene en 60 bar y suministrada en forma constante al sistema de tensién de cadena izquierdo y derecho. La presién del sistema es de 60 bar, sin embargo debido a las condiciones de funcionamiento y traslado, la presin en los cilindros de tensién puede aumentar entre 150 y 180 bar normalmente. Durante trasiado y funcionamiento en el frente de trabajo las presiones podrian llegar a 300 bar por impactos externos en la rueda guia Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 34Palas Hidrdulicas CAT 6060Finning. Nota: Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante 1 | {| ? L ee = 8 2 Cuando se energiza la valvula 2Y20, se suministra una presion de 80 bar. La cual acttia sobre la valvula seteada a 70 bar, vence la tension y puede pilotear las valvulas check Cuando llega una presién de 80 bar a las valvulas check, permite que la presion de los cilindros tensores se comunique con el sistema que lo esta alimentando permitiendo que baje y se iguale en 80 bar. Cuando el operador presiona ambos pedales y luego suelta se activa el solenoide 2Y20 por 5 segundos. Esta sefial de 24 volt viene de la tarjeta del servo controlador. Esto permite liberar la presién del sistema tensor. Transcurrido los 5 seg se corta la energia a la valvula 2Y20, suministrando 60 bar al sistema tensor. Antes de realizar un trabajo en la cadena se debe liberar la presién del tensor. Esto se hace abriendo la valvula de alivio que corresponde al tensor. 35Palas Hidraulicas CAT 6060Finning Capacitacion Ltda, Material del Estudiante cetera een tad : we ieee ec CAT Gerencia de Capecitaciin y Desarrollo 36Palas Hidréuticas CAT 6060Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante FinninG Motor y mando de El modulo de motor, consta de 2 motores diesel con sus respectivos Bombas mandos de bombas hidrdulicas y ademas de 1 estanque de aceite Gerencia de Capacitacién y Desarrollo. hidrdulico y filtros. 2x CAT 3512. C Total rated net power 2240 kW acc. to1S0 3046/1; SAE J 1349 3000 HP @ 1800 1pm Peak torque per engine 7430 Nm @ 1500 rpm Max. altitude without power 3048 ma.s.l. reduction Specific fuel consumption 212.9 kWih @ 1800 rpm Fuel consumption at 60% engine utilization 329 Yh at 70% engine utilization 384 Vn Emission certification US EPA CARB, TIER 2 Fuel tank capacity 11160! 37Palas Hidréulicas CAT 6060ane Finning Capacitacién Lida. FINAING [BAY Material del Estudiante Motor Caterpillar El modulo de motor, consta de 2 motores diesel Caterpillar 3512 C 35126 Los cuales fueron adaptados para trabajar en la pala. Motor EUI, inyeccion directa, Turbo ATAAC. Para mayor informacion referirse al manual de servicio Caterpillar. Gerencia de Capasitacion y Desarrotlo 38Pelas Hidrauticas CAT 6060Motores y mandos de Bombas Bomba Principal A 20VS0 520x 8 Bomba de giro A4V-G- 2502x2=4 Bomba servo x 2 Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante En la figura se muestran los mandos de bombas y la ubicacién de las diferentes bombas de la pala 6060. Variable Displacement, bombas dobles Working Pressure 320/330 Bar Operating Speed 1457 Max. Oil Flow 8901/m Variable Displacement, ional Axial Piston Working Pressure 3°0 bar Operating Speed 1950 RPM Max. Oil Flow 337 1/ m Double Gear Pump Working Pressure 80 bar Operating Speed 1950 RPM Max Oil Flow 2 x 351/m 39Palas Hidrdulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda, AInning Material del Estudiante Bomba de enfriamiento | Gear Pump x4 KP5-250E Working Prossure 65 bar Operating Speed 1950 RPM Max. Oil Flow 468 Limin Bomba de carga de giro | Variable Displacement. A10 VO 100x2 Axial Piston Operating Speed 1950 RPM Max Oil Flow 1871/m Working Proseure 45 bar Bomba mando del Variable Displacement ventilador de motor x2 Axial Piston Operating Speed 1950 RPM Max. Oil Flow 187 | /m Working Pressure 280 ba Bomba circulacién Kracht Gear Pump aceite mando de Working Pressure 10 bar bombas x2 Operating Speed 2308 RPM Output 12.58 cmSirev Gerencia de Capacitacion y Desarrollo 4Pelas Hidrauticas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda, Material del Estudiante Acople de Motor Gerencia de Capacitacién y Desarrollo La funcién del acople de! motor es transferir movimiento de la salida del motor a la caja de engranajes de bombas y proporcionar los medios para absorber las cargas de la torsién generadas por las bombas hidrdulicas que estén conectadas con la caja de engranajes. Para remover el acople del motor es necesario medir el juego axial del cigdefal. Controlar el juego del extremo en el cigtiefial del motor siempre que substituya el acople, mando de bombas o motor. El acople del motor no tolera la saturacién con aceite y las fugas de aceite alrededor de esta drea se deben reparar cuanto antes. ‘Siempre que quite el mando de las bombas, se debe soportar la parte posterior del motor, ya que el mando soporta la parte trasera de este. 41Palas Hidraulicas CAT 6060FInnInNG Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante Mando de Bombas Gerencia de Capacitacién y Desarrollo El mando de bombas permite una sola entrada del motor esté dividida en varias salidas las cuales, dan movimiento a las diferentes bombas. La caja de engranajes se lubrica con un aceite 85 W140 que se filtra y que se enfria por el sistema de lubricacién de la caja de engranajes. El nivel de aceite se revisa visualmente con una varilla graduada La caja de engranajes no debe estar sobre llenado pues ésta causaré temperatura alta. Si comienza a subir el nivel de aceite, esta averia se puede causar por la fuga por el sello del eje de alguna de las bombas. Cada bomba necesitara ser quitada y el sello del eje ser substituido. Si el acople del motor debe ser sustituido, como precaucion debe cambiarse los sellos del eje de entrada del mando de bombas también. 49Palas Hidréulicas CAT 6060a Finning y Eee Camara del Mando de _| Entre cada una de las bombas y mando de bombas estan las. Bombas ‘cémaras de accionamiento. La cémara de accionamiento esta lena de aceite para lubricar las estrias del eje de ia bomba y sellos. Las Camaras ahora estan llenas de aceite desde un depésito montado en la pared de seguridad por encima de las cajas de engranajes. Existe un depésito por cada mando de bombas. Posee una mira transparente para revisar el nivel, se debe mantener en el centro. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 43Palas Hidraulicas CAT 6060Finning. Enfriamiento mando de bombas. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo MN Egias eee Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Via check cn SB tae pt Re ete ~ Bombe de de omose La temperatura de aceite de la caja de engranajes del mecanismo impulsor de las bombas, es controlada por enfriadores de aceite del mando de bombas. El aceite es impulsado por una bomba que esta montada el mando, hacia el filtro del sistema de enfriamiento del mando (40 Micrones). Si los filtros se saturan existe una valvula de alivio que permite que el aceite vuelva al mando, ademés actiia en caso de piks de presion cuando el aceite esta frio, y un switch indicara la saturacién en el sistema de monitoreo, como aviso al operador. Las pantallas de filtro deben ser removidos, limpiados y revisadas cada servicio, y substituidas cada 5000 horas de servicio. 44Palas Hidréulicas CAT 6060rinning [Xj Enfradores de Acete montado nel modulo deenftamiento Enfriamiento mando de bombas Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Mantenor os we ‘nfriadores limpios. El aceite que es enviado desde las bombas, del sistema de enfriamiento de mando entran a los enfriadores, los cuales se encuentran ubicados en el modulo de enfriamiento en el lado derecho de la maquina. Una vez enfriado retorna al mando de bombas através de una valvula check de 1 bar. Los enfriadores aprovechan el flujo de aire de los ventiladores del sistema de enfriamiento de aceite hidraulico principal, Revisar en forma periédica, la limpieza de los enfriadores. 45Palas Hidréulicas CAT 6060Sistema de Combustible motor Gerencia de Capacitacién y Desarrollo. Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante Revise o! sistema [Link] pri ‘cuando el motor tiene baja poten EI sistema de combustible es independiente entre los 2 motores, cuenta con un estanque de 6.348 litros cada uno. Un filtro primario es el encargado de filtrar el combustible que entra a la bomba de transferencia del motor y contener la posible agua que se encuentre en el diesel. El combustible retorna desde el motor al estanque. Para intervalos de mantenimiento referirse al manual de manejo y operacién del equipo. 46Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda Material del Estudiante Sistema de admision de aire. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo La maquina cuenta con 4 conjuntes de filtros por motor, los cuales tienen su respectivo filtro de primario y filtro de seguridad. Las cajas de filtros tienen un sistema que permite eliminar ef particulado mayor Se debe revisar regularmente el sistema, para asegurarse que funciona en forma normal. Nunca instalar un filtro de aire que este dafiado, si esto ocurre deben cambiarse los 2 elementos. ‘Chequear regularmente el estado de las para saber si hay roturas o dafios. nes, abrazaderas, ductos Si un filtro de aire es obstruido por contaminacion, el operador serd avisado por el CAMP, que un filtro esta contaminado y necesita ser chequeado, Adomés on la cabina del operador se encuentran indicadores de saturacién de fitros, los cuales deben ser revisados diariamente. En los Fittros s2 encuentran indicadores de contaminacion. 47Palas Hdraulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Sistema de gases de _| Las cubiertas se instalan para reducir la posibilidad de la ignicién del Escape aceite hidrdulico atomizado en los escapes, debido a posibles fugas. No dejar estas cubiertas fuera, durante la operacién de maquina Gerencia de Capacitacién y Desarrollo ‘48Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda. FinninG Material del Estudiante Sistema de Se debe tener cuidado cuando se va a extraer la tapa del radiador Enfriamiento de Motor | debido a que el sistema esta bajo presién y el liquido refrigerador puede estar muy caliente. Los niveles del liquido refrigerador se pueden controlar en el visor 0 reloj en el tanque de expansiin. El sensor de bajo nivel de refrigerante esta situado en el tanque de expansion ademas el operador seré avisado por el CAMP si el nivel del liquido refrigerante es demasiado bajo. Examinar regularmente los rodamientos del soporte de! ventilador de motor. a Aqui se muestran los estanques de expansién del sistema de refrigeracién de los motores de la excavadora. Gorencia de Capacitacién y Desarrollo 49Palas Hidraulicas CAT 6060Funcionamiento Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante [coor Took Hl ir o200ber EI motor tiene un ventilador hidrdulicamente conducido el cual es de Sistema enfriamiento de | desplazamiento variable, y controlado por un termostato para maxima Motor. (Ventiladores de velocidad variable) Solenoides proporcionales Temperatura de refrigerante Gerencia de Capacitacién y Desarrollo eficiencia. Las bombas del mecanismo impulsor del ventilador de motor se montan en la parte posterior de las bombas de giro 2 y 3. EI flujo de las bombas de enfriamiento es regulado por las valvulas proporcionales que estan instaladas directo sobre los reguladores de la bomba. Las valvulas proporcionales son controladas con corriente enviada de los controladores de mando izquierdo y derecho: Existen 2 factores que influyen en la velocidad del ventilador: * Temperatura de refrigerante de motor * Temperatura de aire de entrada. La velocidad de los ventiladores varia entre 200 a 820 rpm aproximadamente. Dependiendo de la temperatura real en el sistema de refrigeraci6n del motor, el controlador de mando regula la velocidad de los ventiladores, variando la corriente hacia los solenoides, de las valvulas. SoPalas Hidréulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante entrar Oupcurontok) Sistema enfriamiento de Motor. Temperatura refrigerante de motor Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Ton Speedie Fan (tage Conant" C) (rie wanton” ©) El rango de regulacién de la temperatura es 89° C 99°C, Con la temperatura del liquido refrigerante debajo de 89° Clas bombas del ventilador se regulan al flujo minimo de modo que los ventiladores estén dando vuelta solamente (200 revoluciones por minuto) ‘A medida que la temperatura del refrigerante va subiendo, el flujo de las bombas y por Io tanto la velocidad de los ventiladores esta aumentando a su maximo.( 820 Rpm ) Con temperatura inferior de 89°C, el Controlador de mando esta suministrando la corriente maxima (650 mA) a la valvula proporcional de la bomba de enfriamiento y la bomba esta en el flujo minimo. Con el aumento de temperatura del motor, el controlador de mando comienza a reducir la corriente para las valvulas proporcionales hasta 150 mA (99°C) y las bombas de enfriamiento aumentan el flujo hacia los motores de ventilador. 5 1Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Presién cutoff Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacién Lida. Material del Estudiante Esto asegura que en caso de un problema eléctrico (ej: un cable cortado a la valvula proporcional) la bomba del ventilador permanece en el flujo maximo para aleanzar_maximo enfriamiento para el motor. Con ta temperatura del aite de admision debajo de 58° C las bombas del ventilador se regulan al flujo minimo de modo que los ventilacores estén dando vuelta solamente (200 revoluciones por minuto) ‘A medida que la temperatura del aire de admision va subiendo, el flujo de tas bombas y por lo tanto ta velocidad de los ventiladores esi aumentando a su maximo.(820 Rpm ) Con temperatura inferior de 56°C, ol Controlador de mando esté suministrando la corriente maxima (650 mA) a la vélvula proporcional do fa bomba de onfriamiento y la bomba esta en ol flujo minimo. Con el aumento de aire de admisién del motor, el controlador de mendo comienza a reducir_ la corriente pera las valvulas proporcionales hasta 150 mA (62°C) y las bombes de enfriamiento aumentan el flujo hacia los motores de ventilador. Si la presi6n en el circuito llega a 280 bar, la presién es detectada en la valvula de alivio de corte, ‘Con 280 bar, la presién puede superar el limite de ajuste de presién del resorte y mover el carrete. Acoito a alta prosion ontra on ol pistén de control que tiene ol rea més grande y puede superar e! piston pequefio reduciendo el flujo de la bomba, para mantener la presién a 280 bar. 52Palas Hidréulioas CAT 6060Finning Capacitacién Uda. Material del Estudiante: gig OO gam ee Be eed a ie sie omen PGA Nay gegen an, SO prea Gerencia de Capactacién y Desarrollo ‘53Palas Hicraulicas CAT 6060Material del Estudiante frislaé Finning Finning Capacitacién Ltda. we | a +t a Sistema enfriamiento La funcién del sistema de enfriamiento hidraulico es mantener la aceite hidraulico temperatura del aceite hidraulico dentro de rango de trabajo normal. Bombas de Engranajes | La funcién de las bombas de enfriamiento es extraer el aceite hidréulico del tanque y hacerlo circular a través de los enfriadores de aceite y de los filtros de aceite hidraulicos y de vuelta nuevamente al tanque. La presién de funcionamiento maxima del circuito de enfriamiento es de 65 bar. Cuatro bombas de engranaje de desplazamiento fijo estan unidas en la parte trasera de cada bomba de giro y de enfriamiento de motor. Hay cuatro circuitos de enfriamiento individuales en la maquina. Dos bombas de enfriamiento estan fijadas a cada médulo del motor y suministran a los bloques de distribucin respectivos. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo. 54Palas Hidraulicas CAT 6060Block de Distribucién de Control de temperatura Gerencia de Capacitacion y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda, Material del Estudiante El rango de control es entre 40°C a 52°C ‘Si la temperatura de aceite esté sobre 52°C el flujo completo de aceite sera enviado a los motores de ventilador el aceite, después pasa por el enfriador de aceite y al tanque. La velocidad maxima del ventilador es de 1650 rpm. Si la temperatura de aceite esta debajo de 40°C el flujo de aceite esta comunicado al estanque, y un minimo sera enviado al ventilador y enfriador. La velocidad maxima del ventilador es de 200 rpm ‘Sila maquina funciona con un solo motor, el aceite circulard solamente a través de los dos enfriadores que estan en el médulo del motor que esta funcionando. Existen 2 sistemas de control de temperatura que pueden estar montados en las maquinas: 55Palas Hidréulicas CAT 6060FinninG Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Block de distribucién controlado por termostato Block de distribucién controlado electrénicamente ‘S6Palas Hidréulicas CAT 6060Finning. Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Block de distribucién del enfriamiento de aceite hidraulico (termostato) Temperatura debajo de 40°C Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Hay dos bloques de distribucién compartidos por cada par de enftiadores. En el bloque de distribucion estan las valvulas de alivio del circuito de enfriamiento las que estén ajustadas a 65 bar, también un par de valvulas anti-cavitaci6n que protegen cada motor hidraulico contra la cavitaci6n, si motor diesel se detiene repentinamente o cambio en las velocidades. Ademas 2 carretes de control con sus respectivos termostatos. Si la temperatura de aceite esta debajo de 40°C el termostato no cerrara el carrete del control de flujo y el aceite volverd al tanque. 57Palas Hidréulicas CAT 6060,Finning Capacitacién Ltda. Finning. Material del Estudiante Temperatura sobre Sobre 52°C los terméstatos cerraran él carrete del control de flujo y el 52°C aceite debe ahora pasar a través de los motores de ventilador y a través de los enfriadores de aceite. Block de distribucién _| El sistema es similar al block controlado por termostato, la diferencia del enfriamiento de es que se remplaza el termostato por una sefial hidraulica enviada por aceite hidraulico 2 valvulas proporcionales. (Control electrénico) Valvulas 3Y3 para motor izquierdo y 4Y3 para motor derecho. Proporcionales [enertee Ml etter crnttmes-tte Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 58Palas Hidrdulicas CAT 6060Finning Capacitacion Ltda. Material de! Estudiante raga ao eraue 0 Cesing tI coos «oo = =e £ 400 ‘i 300 1 oe \ temas] anni ‘00 ° oO Teresa] Control Electrénico Se muestra el cuadro de control de enfriamiento hidraulico, de acuerdo a la temperatura de aceite hidraulico. Sensores de La maquina tiene 2 sensores ubicados en el estanque de aceite, y temperatura envian la sefial a cada controlador de mando, el cual envia corriente proporcional. Con el valor de corriente en mA la valvula proporcional enviara presion de aceite hidrdulico para controlar e! carrete de flujo del block de enfriamiento. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo ‘59Palas Hidrdulicas CAT 6060Finning Capacitacién Lida, Material del Estudiante Pe pe (pb bane Gerencia de Capacitacion y Desarolo 60Palae Hidraulicas CAT 6060sinning ey Finning Capacitacién Ltda. ‘Material del Estudiante SERVO SYSTEM Accumulator HYDRAULIC OIL CIRCUIT ey Ci . Servo. Right Bam | Pump es Deve | Sang | Ease servo ian PIG ie | ae s Peenp (6) Bock an] | i Lot Pot F g Valve servo sock ty Len PUMP (© pccrettor Poenp Bacernbly = o Paste) =a ae ; Blocking Valve (3) Sere, pump ‘Componentes El sistema de servo controla las funciones hidréulicas a través del principales del Sistema | Control and Monitoring System Platform (CAMP). Las bombas servo Servo Gerencia de Capacitacién y Desarrollo son bombas de engranajes que proporcionan aceite a fos bloques de valvulas servo en la placa de montaje (1) y las valvulas de bloqueo de giro (2-3). El aceite de Ia bomba de servo (4) se combina con el aceite de la bomba de servo (7) y el flujo de! acumulador piloto (8) y al bloque de la valvu'a piloto fzquierdo (10) en la placa de montaje. El aceite de la bomba de servo (5) se combina con el aceite de la bomba de servo (6) y flujo del acumulador piloto (9) y al bioque de la valvula piloto a la derecha (11) en la placa de montaje. El accite do cada bomba que fiuye a las placas de montaje pasa través de una valvula de retencién y filtro de aceite. El aceite de la bomba de servo (5) también fluye a la valvula de bloquec de giro y el aceite de la bomba de servo (6) también fluye ala otra valvula de bloqueo de giro. Los bioques de vdlvulas servo contienen valvulas reductoras de presion, que reducen la presion de servo para diversas funciones de la maquina. 61 Palas Hicraulicas CAT 6080Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Componentes del sistema de control electrénico servo. 4 ooaite Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Cuando se acciona una palanca de mando (1) 0 el pedal (2), las sefiales se envian a través del bus de datos CAN II, al controlador servo (3). El servo controlador procesa las sefiales y envia sefiales de salida de corriente correspondientes a las valvulas proporcionales de traslado (4) y valvulas proporcionales de giro (5), que se encuentra en la placa de montaje (6), y para las valvulas proporcionales de implementos situados cerca de las valvulas de control Principal. 62Palas Hidréulicas CAT 6060Componentes del joystick. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Cuando la palanca de mando se mueve, la placa de anclaje (1) mueve un émbolo carrete (2), causa que un sensor de posicién crea una sefial eléctrica, que se convierte en una sefial de bus CAN y envia al controlador servo. Las conexiones de bus CAN son: Proteccién (tierra) cable de metal (3) +24 volt (cable rojo) (4) CAN sefial alta (cable blanco) (6) CAN baja sefial (cable azul) (7) El ajuste de la direccién (8) en la parte inferior (base) de la palanca de mando se puede utilizar para asignar una direccion de red en las maquinas sin la estrategia Safety Integrity Level (SIL). (63Palas Hidraulicas CAT 6060in Finning Capacitaci6n Lida. Finning Material del Estudiante Pantallas de control del | Para fines de diagnéstico, las posiciones de los pedales y las palancas sistema de servo. de mando pueden ser controladas en el Sistema de Control Board (BCS) de la pantalla del sistema de servo (1). La pantalla del sistema de servo se accede desde la pantalla de servicios (2). La siguiente informaci6n esta disponible en la pantalla del sistema de ser Funcién de botones del joystick (3) Porcentaje de los movimientos de la palanca (4) Valor en mA deseado del movimiento del joystick (5) Valor en mA para la valvula proporcional correspondiente (6) Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 64Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Bombas Servo Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Hay cuatro bombas de engranajes servo en la maquina 6060. Dos bombas de servo (1) estan montados en la parte trasera de cada caja de engranajes de bombas (2). Una bomba de servo accionado por el motor izquierdo combina flujo de aceite con una bomba de servo accionado por el motor derecho, enviando suministro de aceite a los dos bloques de valvulas servo, en el frente de! depésito de aceite hidrdulico. Esto garantiza que todas las funciones estan disponibles durante la operacién de un solo motor. 65Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante Componentes de la placa de montaje. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo El aceite de. bombas servo 1 y 4 fluye al bloque de valvulas piloto izquierdo (1) y el aceite de bombas servo 2 y 3 fluye al bloque de valvulas piloto derecho (2). Esta vista esta mirando hacia la parte trasera de la maquina. Los bloques de valvulas distribuyen el aceite a varios componentes que se montan a la placa de montaje. Los siguientes componentes se encuentran en la placa de montaje: valvulas proporcionales de la bomba principal (3) vélvula balance de giro (4) valvulas proporcionales trastado (5) valvulas proporcionales de giro (6) valvula flushing (7) Safety Integrity Level (SIL) valvulas (8) valvula de descenso de emergencia (9) acumulador de descenso de emergencia (10) valvula limitadora de giro (11) valvula de alivio tensado de orugas (12) Multiple de retorno del tanque (13) 66Palas Hidréulicas CAT 6060Componentes del bloque de la valvula piloto de la izquierda. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda: ‘Material del Estudiante El aceite de bombas servo 1 y 4 fluye al bloque de valvulas piloto izquierda a través de un puerto (no visible) situado en la entrada (1) del bloque de valvulas. La valvula reductora de presién piloto (PRV) (2) regula la presién del aceite del sistema servo de 35 bar (510 psi) para valvula de bajada de emergencia y aceite piloto para traslado, giro, y valvula de solencide proporcional de implementos. La valvuta de alivio piloto (3) limita presién piloto a 60 bar (870 psi). Un interruptor instalado en el interior del asiento del operador envia una sefial al controlador servo cuando se sienta el operador. El servo controlador envia una sefial a la valvula de solenoide de seguridad servo (4) que permite que el aceite de las bombas de servo a fluya a las valvulas proporcionales servo. Las funciones de giro y desplazamiento se deshabilitan mientras la escalera de acceso 0 estacién de servicio se encuentran abajo. La PRV bomba (5) regula la presion de aceite de las valvulas proporcionales de las bombas principales a 50 bar. (725 psi). La PRV freno de estacionamiento de giro (6) regula la presién del aceite del freno de estacionamiento de giro a 50 bar. (725 psi). La bobina del freno de giro (7) controla aceite de mando del freno de estacionamiento de rotacién. 67Palas Hidraulicas CAT 6060Finning Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacion Ltda Material de! Estudiante La PRV freno de estacionamiento trastado (8) regula la presion del aceite para el freno'de estacionamiento traslado a 30 bar (435 psi). La bobina del freno de traslado (9) controja el aceite piloto para el freno de estacionamiento trasiado. La PRV dos’ velocidades (10) regula la presién del aceite para el circuito de desplazamiento de dos velocidades a 50 bar. (725 psi). El sdlgnoide de dos velocidades (11} controla el aceite a la valvula de desplazamiento de dos velocidades que se encuentra en motor de trasiado. La PRY vaivula balance giro (12) regula la presién de aceite para la valuula balance giro. 68Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Componentes del bloque de valvulas lloto derecha. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo El aceite de bombas servo 2 y 3 fluye al bloque de valvula piloto derecho a través de un puerto (no visible) situado en la entrada (1) del bloque de valvulas. La valvula de presién piloto reductor (PRV) (2) regula la presién de aceite principal inicial de la bomba a 50 bar. (725 psi). La valvula de alivio piloto (3) limita de presién piloto a 100 bar. (1450 psi). Un interruptor de presién instalado en el interior de! asiento del operador envia una sefial al servo controlador cuando se sienta el operador. El servo controlador envia una sefial a la valvula de solenoide de seguridad servo (4) que permite que el aceite de las bombas servo fluir hacia el bloque de valvulas piloto derecha. La PRV de refuerzo traslado (5) regula la presién de aceite del circuito de refuerzo de traslado a 40 bar (580 psi). El solenoide de refuerzo de traslado (6) controla el aceite piloto a la valvula de alivio presién de las bombas principales de P1 y P7, P2 y P8. La PRV tensado de cadena (7) regula la presi6n del aceite para el circuito de tensado de cadena a 80 bar. (1160 psi). El solencide de tensado de orugas (8) controla aceite de servo a la valvula de tensado de orugas. ‘69Palas Hidraulicas CAT 6060,FAINTING Gerancia de Capacitacion y Desarrollo Fi ing Copacitacién Lida. Material del Estuctante La PRV refuerzo balde (9) regula la presién del aceite para el circuito Ge refuerzo balde a 40 bar. (580 psi). Fi solenoide de refuerzo balde (10) controla el aceite piloto a la valvula de alivio de presion de las bombas principales P2 y P8. NOTA: La funcién de refuerzo de balde sélo esta disponible en las maquinas FS. Esta funcién no se utiliza si la maquina esté equipada con cilindros de balde mas grandes. El uso de esta funcién debe ser discutido con su representante de pala de mineria hidraulica. La PRV (11) regula la presién del aceite de ia escalera, centro de servicio, y el sistema de grasa a 80 bar (1160 psi). 70Patas Hidraulicas CAT 6060Valvulas solenoides proporcional Gorencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitaci6n Ltda. Material del Estudiante Las valvulas de solenoide proporcionales de Implementos controlan flujo de aceite piloto a las valvulas de control de los implementos. Cada bloque de valvulas contiene un solenoide de precalentamiento y cuatro valvulas de solenoide proporcionales. EI bloque superior (1) contiene las siguientes valvulas de solenoide proporcionales de izquierda a derecha en la imagen: cilindro de balde extender (llenado del balde) cilindro de pluma extender (elevacién de ta pluma) cilindro brazo extender (Stick Out) cilindro de balde extender (cerrar balde) EI bloque central (2) contiene las siguientes valvulas de solenoide proporcionales de izquierda a derecha en la imagen : valvula de flotacién brazo (s6lo retorno del tanque) cilindro brazo retraer (brazo en flotacién) cilindro pluma retraer (pluma bajar flotacién) valvula flotacién brazo (sdlo retorno del tanque) 7 1Palas Hidraulicas CAT 6060az Finning Capacitacion Ltda FINAING G Material del Estudiante: El bloque inferior (3) contiene las siguientes vélvulas de solenoide proporcionales de izquierda a derecha en la imagen: cilindto brazo retraer (brazo con poder) cilinéro de pluma retraer (pluma bajar poder) cllindro balde retraer (apertura del baide) cilindro balde retraer FS (abrir balde) Gorencia ce Capacitacién y Desarrollo ‘72Palas Hidraulioas CAT 6060Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante _— aime oe 4 fel ea rn) hentai eee een] oe a ee i ee sreronmienesnem CAT Gerencia de Capacitacién y Desarrollo ‘73Palas Hidraulioas CAT 6060Componentes adosados en el Estanque hidraulico Valvulas de derivacion Interruptor de saturacién de filtros Bloque de filtros de alta presién Gerencia de Capactacién y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda, Material del Estudiante ([caexcean rious] Tapas et compertineote Sensoree de osjonival y (Contaminaien defies 138) El tanque hidrdulico tiene app. 7100 litros de aceite y esta en dos secciones, la seccién superior o el compartimiento de retorno recibe todo el aceite hidraulico que vuelve del sistema. El aceite debe entonces pasar a través de los dos bancos de siete filtros antes de entrar al compartimiento principal. El compartimiento de retorno también tiene seis valvulas de derivacién que abren cuando la presion dentro del compartimiento excede 1.5 bar. El aceite no pasa por los filtros y entra a la cémara principal sin filtrar. Un interruptor de presién normalmente abierto calibrado a 1.5 bar, esta en el retorno y se cierra cuando la presién excede de 1.5 bar y le avisa al operador en la cabina. El nivel de aceite del tanque hidraulico puede ser controlado por el visor de vidrio situado en la parte posterior del tanque, el equipo de trabajo debe ser posicionado con los cilindros del balde y del stick extendidos a la mitad y en tierra. EI bloque de distribucién de alta presin se monta en el frente del tanque hidraulico y contiene los filtros de alta pre: |, las valvulas de alivio primarias, y valvulas check. En la parte superior izquierdo del estanque se encuentra barra magnética donde el aceite de retorno pasa, cualquier particula del metal en el aceite se debe recoger aqui. La barra magnética y las valvulas de derivacién se deben controlar en el intervalo del servicio. Los filtros de retorno se deben cambiar a las 1000 horas de servicio. 74Palas Hidraulicas CAT 6060Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Las vélvulas de presurizaci6n estén montadas en el frente del tanque hidraulico, latro accesos de retomno de la cafieria al tanque, y tienen eee aa El aceite del sistema hidrdulico que retorna al tanque debe pasar por estas la valvula antes. de Car al connec Esto mantiene una presion Seo eee permitir que las valvulas anti cavitacién funcionen y no se vacie el sistema al detener los motores. El tanque hidraulico tiene dos valvulas de corte para todas las lineas de succién de las bombas. EI sistema no permitira que los motores giren, si una de las valvulas de corte esta cerrada. Si se cierran con los motores andando, estos se detienen. ‘75Palas Hidréulicas CAT 6080Finning Capacitacion Ltda, Material del Estudiante Block de distribucién de alta presion Gerencia de Capacttacién y Desarrollo Esta situado en el frente del tanque hidrdulico. Montadas en la parte de arriba del bloque de distribucién de alta presién estan las 4 valvulas de alivio primarias que se fijan a 380 bar. Cada valvula de descarga primaria esta unida 2 bombas principales y fija la presin maxima que se puede alcanzar por cada par de bombas, por lo tanto protege el circuito contra sobrecarga. Montados en el lado inferior del bloque de distribucién estan los 8 filtros de alta presi6n, éstos estan en las lineas de alta presién de las bombas principales y protegen el circuito contra la contaminacién, si ‘ocurre que una bomba principal falle. Existen 4 sensores de presi6n, con acoplamiento rapido montados en el muro del tanque hidrdulico. Las bombas principales estén equipadas con una valvula de compensador de presién, que controla el flujo de salida de la bomba sobre la base de una sefial de la valvula proporcional solenoide de la bomba. La valvula de corte de presi6n limita la maxima de presién del sistema hidraulico, para desangular las bombas principales cuando aumenta la presién hidraulica por encima de 320 bar (4.640 psi) 0 370 bar (5.370 psi) si estd activada la funcién de refuerzo de traslado. ‘76Palas Hidréulicas CAT 6060Finning [Ag Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Joysticks/ Foot Pedals RPM-Signal Funcionamiento del sistema de gestién de la bomba. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo El Sistema de Gestién de la bomba controla el flujo de salida de la bomba mediante el control de la corriente a la bomba de valvulas proporcionales (1). Hay un controlador de mando (2) y la valvula proporcional para cada grupo del motor/bomba (3). Cuando las palancas de mando o pedales (4) envian una sefial al servo controlador (5) para activar una funcién hidraulica, el servo controlador envia la sefial apropiada al controlador de mando. El controlador de mando también recibe la velocidad del motor, temperatura del motor, y las sefiales de entrada de temperatura del aceite hidraulico. Basado en las sefiales de entrada, el controlador de mando, envia una corriente proporcional a la valvula proporcional de la bomba principal. Sin funciones hidraulicas activadas, el controlador de mando enviara la cortiente minima para la valvula proporcional de bomba. La valvula proporcional dirigiré el minimo control de presién de aceite para los Teguladores de la bomba principal para desangular las bombas. Cuando se activa una funcién hidraulica, el controlador de mando enviara la corriente adecuada a la valvula proporcional de la bomba. ‘77Palas Hidraulicas CAT 6060eInnine Gerencia de Capacitacion y Desarrollo Finning Capacitacion Ltda, Material del Estudiante La valvula proporcional dirigira la presion de aceite requerida para control de las bombas principales a carrera ascendente. Las valvulas proporcionales de la bomba principal reciben el flujo de aceite desde el bloque de vdlvulas servo a una presién de aproximadamente 50 bar (725 psi). El sistema de gestién de la bomba y la presién se pueden visualizar en la pantalla BCS en la cabina. ‘78Palas Hidrdulicas CAT 6060Finning. Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Toma presiones, Conecte ‘mancmettesaqu poe sjustar ‘atulos de Cote ‘atvules primaras de avi. Block de distribucién de alta presion Filtros de alta Presién ‘Sensores Gerencia de Capacitacion y Desarrollo Esta situado en el frente del tanque hidrdulico. Montadas en la parte de arriba del bloque de distribucién de alta presién estan las 4 valvulas de alivio primarias que se fijan a 380 bar. Cada valvula de descarga primaria esta unida 2 bombas principales y fija la presién maxima que se puede alcanzar por cada par de bombas, Por lo tanto protege el circuito contra sobrecarga. Montados en el lado inferior del bloque de distribucién estan los 8 filtros de alta presion, éstos estan en las lineas de alta presion de las bombas principales y protegen el circuito contra la contaminacién, si ocurre que una bomba principal falle. Existen 4 sensores de presién, con acoplamiento rapido montados en el muro del tanque hidraulico. 79Palas Hidraulicas CAT 6060Finning Capacitacién Lida, Material del Estudiante Sistema Controlador y Bombas Principales Bombas de desplazamiento variable Gerencia de Capacitacién y Desarrollo La maquina cuenta con 8 bombas principales. Las 8 bombas principales suministran el aceite a los sistemas de implementos (equipo de trabajo) y de traslado (recorrido), la presién de funcionamiento maxima es de 320 bar, para implementos y 360 bar, para la funcion de traslado. Las bombas son de pistones de desplazamiento fijo, estan montadas en pares y cada una esta ajustada para un desplazamiento de 446 com. Entregan un caudal de 647 Lim a 1450 rpm, cada una, Las bombas se denominan desde P1 a P8. En el motor izquierdo se encuentran P1, P2, P3, P4. En el motor derecho se encuentran P5, P6, P7, PS, Las bombas envian flujo al bloque de distribucién de alta presién, pasan por sus respectivos filtros, y se unen, una bomba del motor izquierdo y una del motor derecho. ‘80Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Sistema Controlador y Bombas Principales Suministro para traslado Suministro para implementos Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Las bombas envian flujo al bloque de distribucién de alta presién, pasan por sus respectivos filtros, y se unen, una bomba del motor izquierdo y una del motor derecho. Desde el bloque de alta presién se suministra el aceite hacia traslado, P3/P5 oruga izquierda, y P4/P6 oruga derecha. Si no se esta ‘ocupando traslado, se envia el flujo a implementos y las 8 bombas estan disponibles para implementos. P2IP8y P1/P7, envian aceite directo para las funciones de implementos. P2/P8 tienen prioridad para la funcién de abrir y cerrar el balde. 8 1Palas Hidrdulicas CAT 6060Finning. cy Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante Variable Displacement Pump Nominal Size: 2x 520 com Pressure Range: 350 /400 bar (Specification from Supper) Bombas de Las bombas son de pistones de desplazamiento fijo, estan montadas desplazamiento variable | en pares y cada una esta ajustada para un desplazamiento de 446 com. Entregan un caudal de 647 L/m a 1450 rpm, cada una. Cada bomba tiene su propio gobernador que controla el flujo de entrega, dependiente con una sefial de presién, entre 8 y 43 bar. Con 43 bar, el Angulo de la placa oscilante de las bombas sera 15 grados y por lo tanto la bomba estara en flujo maximo. Con 8 bar, la placa oscilante esta a 0 grados y el flujo de la bomba también sera minimo. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 82Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda Material del Estudiante WAND FOOT CONTROLLER BB netics en v0 Controller ME cere HE oe er sont PST repos Yate i] Drive Controller an tino P| Pa] Engioe wr Pal re = Funcionamiento Gerencia de Capacitacion y Desarrollo En la excavadora cada motor y mando de bombas es equipado con un Controlador de mando. La sefial sensora de carga es enviada al controlador de mando izquierdo y controlador de mando derecho, desde el servo controlador. Cada controlador de mando tiene su propio sensor de temperatura de aceite. En las nuevas maquinas 6060 con sistema CAMP, Los controladores procesan la sefial de los sensores y de los interruptores de carga y envian una sefial proporcional del mA a las valvulas proporcionales (BY1 y 4Y1) de la bomba principal. Los controladores de mando comienzan a funcionar con un minimo de 150mA, hasta el maximo de 820mA. La corriente de actuacién al CM_ se exhibe en el menu hidraulico en el sistema de control de abordo (BCS) en la cabina, Las valvulas proporcionales (3Y1 y 4Y1) de las bombas principales tienen un suministro de aceite de 50 bar. Cada valvula proporcional recibe una sefial en mA, del CM respectivo Las valvulas proporcionales tienen un rango de operacién entre 5 a 43. Esta presién es mostrada en menti Hidraulico en el sistema de control de abordo (BCS). La presién de las valvulas proporcionales se suministra al puerto X1 en las bombas principales, para controlar la angulacién del plato en las bombas principales. {83Palas Hidréulicas CAT 6080Pump AssemblyAnning. & Principio de funcionamiento kup rpm Control de carga Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacion Ltda. Matorial del Estudiante Los Controladores de Mando manejan la salida de las bombas principales dependiendo de la demanda y de la potencia disponible del motor. Los CM siempre aseguran un uso épfimo de la potencia de! motor y evitan activar simultaneamente funciones para no sobrecargar el motor diesel Los CM aumentan la eficiencia regulando la salida de las bombas principales a minimo cuando no hay movimientos de trabajo activos. El motor 3512C est rateado a 1500 HP @1800 RPM. A 1800 RPM es cuando el motor esta produciendo la maxima potencia, Ambos motores poseen un pickup magnético para detectar velocidad del motor, Cuando el motor alcanza 1780 RPM, los CM empezaran a reducir la carga en el motor reduciendo la salida de las bombas principales. Una vez que la velocidad del motor ha caido bajo 1800 RPM las cajas CM, comenzarén a disminuir la sefial del mA a las valvulas proporcionales que alternadamente reducen la presion que angula él plato de las bombas principales y asi disminuyendo el caudal de salida. Si la carga del motor disminuye, debido a la menor entrega de caudal, las revoluciones del motor aumentaran y los CM aumentaran la cortiente (mA) y la presion de actuacion que dara lugar, a un aumento del flujo de salida de las bombas principales. Sin los Controladores de mando el motor entrara en stall porque Ia demanda de potencia del sistema hidraulico combinado es mucho mayor que la potencia del motor. Los sensores de temperatura del motor y de aceite hidraulico suministran a los CM una sefial que varia con la temperatura, las cuales poseen un pardmetro maximo de temperatura. programado. Si la temperatura excede este pardmetro el sistema de control de la bomba (CM) comenzaré a disminuir el mA a las valvulas proporcionales, las cuales desangularan el plato de las bombas, dismninuyendo el flujo de salida, Lo que disminuiré ta catga del motor o del sistema hidrdulico permitiendo que la temperatura baje debajo del limite maximo. El operador sera avisado de la temperatura excesiva y de la salida reducida, Con el motor en marcha lonta y no utilizando las funciones de control, el sistema de control de la bomba suministra las valvulas proporcionales 180mA, esto abre la valvula proporcional y permite enviar presién de § bar para en el puerto X1 de la bomba principal y esa presion no es suficiente, asi que el carrete permanece en la posicién cerrada. Lo que significa que no hay flujo de salida de las bombas, 34Pelas Hidréulicas CAT 6060Bombas (flujo minimo) Gerencia de Capacitacion y Desarrollo Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante P toon Ly X Py El operador no ha operado la palanca de mando 0 el pedal de pie. La sefial de la carga del Servo Controlador sera aproximadamente 0 bar (sefial simulada) a los Controladores de Mando Esta sefial, sensora de carga es procesada por los CM, y una salida de 150mA se envia a las valvulas proporcionales (3¥1, 4Y1). Las valvulas proporcionales de las bombas principales son abiertas parcialmente por la sefial del mA y permiten enviar una presion de 5 bar, al puerto X1 de las bombas principales (presién de control PST). Esto no es suficiente para angular el plato de las bombas principales, no entregando caudal. Las bombas principales no modificaran su estado hasta que los CM reciban una sefial de de los controles de operadores. ‘85Palas Hidréulicas CAT 6060FInnING Bombas (flujo trabajo) Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante El operador ha operado la palanca de mando o el pedal de pi La sefial de la carga del Servo Controlador seré_hasta 30 bar (sefial simulada) a los Controladores de Mando Esta sefial, sensora de carga es procesada por los CM, y una salida que varia desde 150mA a 820 mA se envia a las valvulas proporcionales (3¥1, 4Y1). Las valvulas proporcionales de las bombas principales son abiertas por la sefial del mA y permiten enviar una presion de 5 a 43 bar, al puerto X1 de las bombas principales (presién de control PST). Esto es suficiente para angular el plato de las bombas principales, entregando caudal. Las bombas principales modificaran su estado para entregar caudal de acuerdo a la demanda de carga ‘86Palas Hidréulicas CAT 6060Bombas (Presion Corte) Presion de Corte 320 bar Presion de corte 370 bar Gerencia de Capacitacién y Desarrollo. Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante X,aooay Xp sobs fa El operador ha operado la palanca de mando o el pedal de pie, con alta demanda. La sefial de la carga del Servo Controlador seré de 30 bar (sefial simulada) a los Controladores de Mando Esta sefial, sensora de carga es procesada por los CM, y una salida de 820 mA se envia a las valvulas proporcionales (3Y1, 4Y1). Las vélvulas proporcionales de las bombas principales son abiertas, por la sefial del mA y permiten enviar una presién de 43 bar, al puerto X1 de las bombas principales (presién de control PST). Esto es suficiente para angular al maximo el plato de las bombas principales, ‘entregando maximo caudal. Las bombas principales modificaran su ‘estado para entregar todo su caudal, a la demanda de carga. Cuando la presién de salida de la bomba llega a 320 bar acta la valvula de alivio, enviando una sefial para disminuir el angulo del plato de la bomba controlando la presién en la salida. ‘Cuando se realiza un trasiado una sefial de 50 bar sube la presion de corte de las bombas P3/P4 y P5/P6, actuando en las valvulas de alivio por el puerto Xb de las bombas. La presin de control es envida por valvula 2Y24 Lo mismo ocurre en bombas P2/P8 para el la apertura y clerre del balde. La presién de control es enviada por valvula 2Y27. 87Palas Hidrdulicas CAT 6060s y Finning Capacitacion Lida. Material del Estudiante Bier aks a aes a = a ae he Lame ie be ee en ne Oe ee we str ai CAT Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 99Palas Hcrdulicas CAT 6060Finning Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante tema de traslado Ambos motores funcionando Motor izquierdo funcionando Motor derecho funcionando Gerencia de Capacitacién y Desarrollo We Las bombas principales P3/P5, P4/P6 suministran el aceite para la funcién de traslado y tiene una presiOn de funcionamiento maxima de la 370 bar. Si ambos motores se encuentran funcionando, las 4 bombas entregaran su caudal. Si el motor izquierdo esta funcionando, P4 suministraré el aceite a la valvula de control de traslado del lado izquierdo, y P3 suministrara aceite a la valvula de control de traslado del lado derecho. Sia funcién del traslado no es solicitada, el flujo del aceite de todas las bombas pasa a través de las valvulas de traslado de centro abierto y se dirige a las valvulas de control principal del sistema de trabajo 0 implementos. Si el motor derecho solamente esta funcionando, P6 suministrara suministrara aceite a la valvula de traslado del lado izquierdo y PS suministrara aceite al la valvula de traslado derecho. 89Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Capacitacion Ltda. Finning smd So eon ‘Cada mando final tiene dos motores de traslado que funcionan en tandem. Los motores son bi-direccional, y de desplazamiento variable. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 90Palas Hidréulicas CAT 6060Finning: cat] Bloque de distribucién traslado Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante El bloque de distribucién de trasiado esta situado en la parte posterior dentro de la pared del bastidor, que contiene cuatro valvulas de alivio secundarias para proteger el sistema de trasiado contra pick de presin generado generados por fuerzas externas. Las valvulas de alivio secundarias se fijan a 380 bar, y se fijan en una configuracion de la cruce (crossover). Si un pick de presién ocurre en direccién delantera o reversa, la presién sera liberada al tanque. Cada motor del recorrido es suministrado con aceite de alta presion de las bombas principales a un maximo de 370 bar, cuando el motor gira, el aceite de baja presién o de salida, se descarga por el puerto opuesto del motor del recorrido. Al cambiar la direccién de traslado el carrete de la valvula del recorrido se mueve, y retorno de baja presién se convierte en suministro de alta presion. Y el puerto que anteriormente era de suministro, ahora es de retorno. EI motor gira en la direcoién opuesta y la direccién del recorrido de la maquina también se cambia CAN Bus 0 Drive Controllers ‘ond BCS Gerencia de Capacitacién y Desarrollo ‘Valves 91Palas Hidrdulicas CAT 6060Funcionamiento control de traslado Freno de traslado Segunda velocidad de trasiado, Getencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudianto ‘Siempre que el operador presione un pedal del recorrido, se envia una sefial proporcional al servo controlador. Este energiza una valvula electromagnética (2¥17) y dirige el aceite servo de 30 bar, a los frenos del recorrido para liberarios y al control de cambio de velocidad de! motor del recorrido. Esto no tiene ningtin efecto sobre el moter del recorrido. Si el operador selecciona la 2da velocidad de recorrido via el interruptor (rabbit) en la cabina, éste hara que la valvula electromagnética de la 2da velocidad (2¥22) sea energizada por el servo Controlador. Ahora siempre que el pedal del recorrido se presione, el freno del recorride sera liberado con el aceite servo ‘También 50 bar, se suministra de la valvula electromagnética dela 2da volocidad (¥43), al grupo de contra del motor del recorrido, el cual angula el plato del motor, haciendo girar mas aprisa y aumentar la velocidad de recorrido de la maquina. La presion servo en el puerto del control (x) flja la posicién de angulacidn del plato interno en 2 angulos. Se selecciona el Angulo de inclinacion maximo cuando la presion servo. esta en 0 bar. Se alcanza el angulo de inclinacién minimo, cuando la presién servo se levanta a 50 bar. -Angulo de inclinacién maximo = maximo torque del motor = minima velocidad de recorrido, pero maximo torque de la maquina (11a velocidad). -Angulo de inclinacién minimo = minimo torque del motor = maxima velocidad de recorrido, pero minimo torque de la maquina (2da velocidad). ‘tsiSpeed => 250 cm Displacement High Torque “1,5 nth Zed Speed => 170 on? Displacement - Loner Torque 20k 92Palas Hidraulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda Finning. ey Material del Estudiante HEI 0-270 ber raver Pressre Boost [Ei sar servo Prossue (rave Park Brake released) ESQUEMA MOTOR DE TRASLADO Gerencia de Capacitacion y Desarrollo (93Palas Hidréulicas CAT 6060Finning: eat} Condicién: direccién adelante, velocidad baja t! —> Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Aceite de alta presién es suministrado al motor de 0 a 370 bar. Entra hace girar el motor y retorna por el lado de baja presién al tanque. El aceite de alta presién también es suministrado al lado del vastago del pist6n del control y sostiene el motor en la posicién de maxima inclinacién. El aceite del lado cabeza del pistén del control se envia al tanque via el carrete del control. Presién servo de 30 bar, se suministra para liberar el freno del recorrido y aunque acta en el extremo del carrete del control, é1 no puede superar el resorte y permanece en la posicién de poca velocidad. HER 0-270 bor => travel Pressure Boost [HI 0 bee Seco Pressure (iavel Park Brake released and 2nd Speed) ho Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 94Palas Hidréulicas CAT 6060Finning. eat} Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Condicién: direccién en | Aceite de alta presién es suministrado al motor de 0 a 370 bar. Entra reversa, velocidad alta [HBB #20 ter orate reese esnre Gerencia de Capacitacién y Desarrollo hace girar el motor y retorna por el lado de baja presién al tanque. Ahora se ha cambiado el flujo de aceite desde los carretes de traslado haciendo que giren en otro sentido llevando la maquina en reversa. El aceite de alta presién también es suministrado al lado del vastago del pistén del control y sostiene el motor en la posicién de maxima inclinacion. El aceite del lado cabeza del pist6n del control se envia al tanque via el carrete del control. Presion servo de 50 bar, se suministra para liberar el freno del recorrido, acttia en el extremo del carrete del control, ahora puede superar el resorte y cambia a la posicién de maxima velocidad, 95Palas Hidraulicas CAT 6060Finning Capacitacion Lida. Finning ey Material del Estudionte Frenos de traslado Cada motor de traslado posee un conjunto de freno, ubicados en su parte posterior. Los cuatro frenos del recorrido, son frenos discos de multiples humedos, disefiado para estacionamiento, no como detencién o frenado de la maquina. El freno es aplicado por la tensién de resorte y liberado por la presién hidréulica. Los frenos del recorrido deben comenzar a liberar a aproximadamente 20 a 23 bar. Valvula de freno de La valvula de freno de traslado 217, envia 30 bar de presién, a los 4 traslado motores, vatvut retardadoras Vatvulas trastado Union Gerencia de Capacitacion y Desarrollo 96Palas Hidréulicas CAT 6080Unién rotatoria Gerencia de Capacitacion y Desarrollo Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante La unién rotatoria permite que el aceite se transfiera entre la superestructura y el tren de rodado; para los motores de traslado, freno del recorrido, tensores de cadena y linea de retorno del aceite. El vastago central es asegurado al tren de rodado por pemnos en la parte inferior del vastago. La cubierta se fija directamente a la ‘superestructura, que permite que la cubierta gire alrededor del vastago cuando la superestructura gira. El vastago es apoyado en la parte superior e inferior por los cojinetes que son lubricados por el aceite de retorno de salida. Los sellos separan cada uno de los canales en el vastago. Las valvulas de trasiado son de centro abierto. Si la funcién de traslado no esta operand, el aceite de suministro de las bombas principales puede pasar a través de las valvulas de traslado, directo a las valvulas de control, de implemento. 97Palas Hidraulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda. Finning [yj gee rotor af Otel ome ibe | Ntsc acta Real Soe 1 Valvulas retardo de Las valvulas retardadoras previenen que la excavadora se desplace traslado muy rapido al viajar cuesta abajo. La funcién de retardo en la velocidad de desplazamiento de la maquina, se logra restringiendo el retorno de aceite de los motores de traslacién, en el momento que la maquina tiende a llevar el movimiento de los motores debido a su peso en una bajada pronunciada. EI cuidado debe ser tomado cuando desmontan las valvulas del Nota: retardador ya que el pistén puede salir despedido sin aviso. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo ‘98Palas Hidréulicas CAT 6060Valvulas proporcionales de traslado Gerencia de Capacitacion y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante ‘Servo Solenoid Proportional ‘Valves Las valvulas proporcionales de recorrido tienen un suministro comun de 35 bares, de presién. Cuando el operador mueve los controles, la valvula proporcional abre y permita el paso de aceite servo hacia las valvulas de control de recorrido. Cuando el operador presiona el pedal de control, el Servo controlador suministraré a la valvula proporcional 0 a 650mA. El aceite servo ahora se suministra a la valvula de control de traslado, Observe que el bloque de las valvulas proporcionales tienen una valvula de seguridad de conmutacién que es energizada solamente cuando el operador esta sentado. Un switch es energizado con 24V cuando el operador esta sentado. Si la valvula de conmutacién y la valvula proporcional no son energizadas el aceite servo no podra pasar hacia la valvula de control. 99Palas Hidraulicas CAT 6060Traslado adelante Gerencia de Capacitacion y Desarrollo Finning Capacitacion Lida. Material del Estudiante ESQUEMA TRASLADO El aceite de alta presién se suministra a las valvulas de traslado, de las bombas principales. El aceite servo acttia en el carrete de la valvula del recorrido y dirige el aceite de las bombas principales hacia los motores de traslado. El aceite de alta presién se siente en las vlvulas de alivio secundarias de traslado de 380 bar. El aceite de alta presi6n se siente en la valvula anticavitacién y se mantiene cerrada. EI aceite de alta presién se siente en las valvulas de retardo del recortido. EI motor del recorrido gira y el aceite de retorno de baja presion se devuelve a través de las valvulas del recorrido y de la valvula del retardo, al tanque. El aceite de baja presion también se siente en el lado opuesto de la valvula anticavitacin. Esto es en caso de que el aceite que es suministrado al motor de traslado no sea suficiente, para continuar con la demanda necesaria por el motor de trasiado. Se produce una baja de presin en el lado de suministro. Presién de aceite del lado de baja o retomo se puede transferir a través de la vdlvula anticavitacién y ayudar con el suministro y evitar la cavitacion en el sistema. 100Palas Hidréulicas CAT 6060Finning. Traslado en reversa Gerencia de Capacitacion y Desarrollo Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante El aceite de alta presién se suministra a las valvulas de traslado, de las bombas principales. El aceite servo acta en el carrete de la valvula del recorrido, y dirige el aceite de las bombas principales hacia los motores de trasiado. En el carrete de la valvula de traslado, se produce el cambio de direccién en la entrega del suministro y el retorno. Produciendo el flujo contrario en los motores de traslado, y por ende el cambio de trasiado de la maquina. 101Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante Re ceed ban” Senate Pee ee Wie and ee oe Se pee CAT Trealonl Gerencia de Capacitacion y Desarrollo 102Palas Hidréulicas CAT 6060Rodamiento de giro Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda. ‘Material del Estudiante El sistema de giro es el encargado de permitir el giro de la estructura principal con respecto al chasis inferior o tren de rodado. EI sistema de giro cuenta con; rodamiento de giro, bombas, cajas reductoras, motores, valvulas de boqueo. El cojinete de giro esta disefiado como un rodamiento de rodillos triple axial/radial. La inspecci6n regular del cojinete de giro y de la tensién de los pernos es recomendada. La comprobacién regular del sistema lubricacién y del bloque de inyectores de grasa, es necesaria. El aceite de las cajas reductoras de giro se cambia cada 1000 horas. Examine el estado de los dientes del cojinete de giro y el nivel de la grasa, la grasa debe estar presente en los dientes y el nivel de grasa debe ser aproximadamente 20 mm desde la parte inferior del diente. Mantenga la cavidad de la caja de engranajes de giro limpia y mantenga un espacio de aire alrededor de la caja de engranajes para permitir a disipacion de calor. 103Palas Hidraulicas CAT 6060FinninG. Caja de engranajes de giro Gerencia de Capacitacion y Desarrollo Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante [ouput Pinion onDrain ‘et 8 and reauocionPlanetara La pala 6060 cuenta con 4 cajas reductoras de giro con sus respectivos motores hidrdulicos y paquetes de freno. Caja de engranajes con 2 conjuntos planetarios. Las cajas de engranajes de giro esta fijo al paquete de freno de giro. Un soporte de elevacion es requerido para quitar de las cajas de engranajes, motor y del conjunto de freno. Siempre que substituya la caja de engranajes de giro, el freno, o el motor de giro la altura del eje de entrada deba ser comprobada. Peso reductor de giro 1244kg sin el motor. 104Palas Hidraulicas CAT 6060i © Freno de giro Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacion Ltda. Material de! Estudiante o © Oo T- (ono Aru 5 SSRN com Los cuatro frenos de giro son un conjunto de multidisco _himedo, disefiado para estacionamiento, no un freno de detencién. El freno es aplicado por la tension de resorte y liberado por la presion hidréulica. Los frenos deben comenzar a liberar a aproximadamente 38 bar. La presion maxima del freno debe ser 50 bar. jiempre que se aplique el freno de giro, la presién de aplicacién del freno se libera. El servo controlador energiza la valvula electromagnética proporcional de giro ‘Siempre que substituya el freno de giro, la altura de la calza del eje de la entrada deba ser revisada. El eje de la entrada tiene una separacin de en medio 0.75mm a 1.25mm. Este cuidado debe ser tomado al sustituir el freno 0 el motor. Si la caja de engranajes comienza a fugar aceite en exceso, esto puede ocurrir debido a los sellos del pistén en el freno o una fuga de aceite del sello del eje del motor de giro. Para comprobar fugas del freno de giro externamente, presurice el freno y el sello, a una presién maxima de 50 bar. La presién debe permanecer en 50 bar. Los sellos del eje del motor pueden también ser substituidos si estan dafiados 105Palas Hidraulicas CAT 6080Finning Capacitacién Ltda FInninG Material del Estudiante Nivel aceite Caja de Para la facilidad de comprobar el nivel de aceite de la caja de engranajes de giro ‘engranajes, esta posee una varilla de nivel, la cual se debe revisar en forma periédica, de acuerdo al plan de mantenimiento. La caja de engranaje también se lubrica con grasa en la zona del pifién de mando, para lubricar los rodamientos. Es parte de la lubricacion central. Gerencia de Capacitacién y Desarrollo 106Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Bombas de Giro Gerencia de Capacitacién y Desarrollo La funcién de giro es suministrada por cuatro bombas de giro, y el sistema tiene una presién de funcionamiento maxima de 368 bar. El aceite de las bombas de giro, suministra la funcién de giro solamente. Hay dos bombas de giro situadas en la parte alta de cada caja de engranajes (PTO) directamente sobre las bombas principales. Las bombas de giro son pistones axiales, desplazamiento variable y bidireccional. El flujo de volumen es variable y aumenta de cero a maximo flujo, con el aumento del angulo de la placa oscilante. Si la placa oscilante se inclina desde la posicién cero, el flujo de salida se invierte suavemente. Cada linea del circuito de giro es protegida por una valvula de alivio de choque que es ajustada a 400 bar y esta para proteger el circuito contra subidas repentinas de presi6n. Estos no fijan la presion maxima de giro solo protegen el sistema. Como el sistema de giro es un “lazo cerrado” (closed loop) habré una cierta pérdida de fluido, internamente a través de las bombas, de los motores, y de las valvulas de giro. Este aceite necesita ser llenado y esto es hecho por la bomba de carga de giro, que esta en la parte posterior de las bombas de giro 1 & 4. La presion de carga es fijada por la valvula de corte en la bomba de carga de giro, y fija la presién de carga a 50 bar. La linea de baja presién del circuito de carga debe siempre registrar la presion de carga. 107Palas Hidraulicas CAT 6060Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Finning Capacitacin Ltda. Material del Estudiante Cada bomba de giro tiene un interruptor de contaminacion. Si la bomba se contamina con particulas de! metal, estas particulas se recolectan en el iman en el centro del interruptor. Las particulas del metal hacen un puente sobre los terminales del interruptor que cierran el circuito, y avisan al operador de una contaminacién, La maquina debe parar la operacién y la causa de la contaminacién debe ser investigada. Un interruptor de temperatura también esta en cada bomba de giro, si la temperatura de la bomba de giro excede 92°C avisaran al operador de la temperatura excesiva y la causa debes ser investigada otra vez. oe g® pam. atte ative de Choque 400 Bar Como la maquina gira, aceite de alta presion de 368 bar, es enviado de las bombas de giro a una linea del circuito. Porque el sistema de giro es un circuito cerrado, el aceite de las cuatro bombas es comtin y compartido igualmente entre los cuatro motores de giro. Una vez que el aceite ha hecho girar los motores de giro, ahora se convierte aceite de baja presién, 50 bar, y retorna igualmente a través de la linea opuesta del circuito de giro, a las cuatro bombas. Cuando el operador cambia Ia direccién del giro, el aceite de alta presion y de baja presién es transferido simplemente de una linea a otra linea del circuito. En neutral ambas lineas del circuito de giro deben estar cargadas con 50 bi 108Palas Hidréulicas CAT 6060Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Filtros de Giro Gerencia de Capacitacién y Desarrollo Los dos filtros de alta presién se colocan entre los lados izquierdos y derechos del circuito de giro. Hay un filtro en cada linea del circuito de giro. Estos filtros son proteger una mitad del circuito cerrado contra la otra mitad en caso de una falla. Si ocurre una falla, el dafio a los componentes en el circuito cerrado se puede reducir al minimo, a dos bombas y dos motores de giro. En operacién normal, y con 2 motores diesel funcionando, el aceite no pasa a través de los de filtro de rojilla. Si ocurre una contaminacién del sistema de giro, la maquina se debe parar inmediatamente para reducir el riesgo de dafio a otros componentes en el circuito. El circuito debe ser comprobado y limpiado de contaminantes, los filtros deben ser quitados, ser limpiada o ser substituidos. Es recomendable una vez que las reparaciones han acabado poner en funcionamiento la maquina con un solo motor y en una direccién. Esto pasaré el aceite en el circuito de giro a través de los filtros de malla, Quite los filtros y limpielos antes poner en operacién la maquina. En un sistema cerrado un flujo volumétrico que envia la bomba se riega directamente @ un actuador, generalmente un motor hidraulico. El liquido que sale de la bomba pasa a través del motor y lo hace girar, después se vuelve al lado de la presién baja de la bomba, formando un circuito cerrado. 109Palas Hidraulicas CAT 6060Finning Finning Capacitacion Ltda. ‘Material del Estudiante Bomba de carga Gerencia de Capacitacién y Desarrollo La bomba de carga esta situada en la parte posterior de las bombas de giro 1 & 4y cargan el circuito cerrado cuando esta en la posicién neutral. En neutral a presién del circuito debe ser 50 bar, esto es fijado por las vlvulas de alivio de carga en ia bomba de giro. Mientras que la maquina gira, aceite se pierde del circuito por limpieza (flushing) y fugas de los componentes. Esto debe ser llenado por la bomba de carga para evitar que un dafio ocurra. El aceite del sistema de carga se filtra a través de un filtro de 40 micrones, que debe ser comprobado cada 500 horas y cambiado cada 5000 horas. 110Palas Hidréulicas CAT 6060Finning. Finning Capacitacién Ltda Material del Estudiante Valvulas de bloqueo Gerencia de Capacitacion y Desatrollo La funci6n de las valvulas de bloqueo es prevenir que el aceite de alta presién del sistema de giro, entre en las bombas cuando el motor que la mueve se encuentra detenido, (operacién del giro con un solo motor). Si al aceite de alta presién se le permite entrar a las bombas que no estén funcionando. Estos se convertiran en motores y comenzaran a girar el motor diesel. Cada bomba de giro tiene una valvula de bloqueo en cada uno de los. puertos de descarga. La valvula de bloqueo se abre y cierra por la valvula pilotaje que recibe una sefial servo de la bomba servo que es. conducida el motor diesel respectivo. Si la bomba servo esta funcionando, las valvulas de bloqueo en las bombas de giro que son conducidas por ese motor estaran abiertas. LL1Palas Hidréulicas CAT 6080Finning Capacitacién Ltda. Finning Fy Wiis essere High Pressure tegoss2 Bar Servo 70 Low Pressure Leg be Valvula de bloqueo Como el motor esté funcionando la bomba servo esta suministrando abierta (motor salida de aceite a la valvula gobernadora servo. El suministro de aceite funcionando) de las dos bombas servo se unen en una fuente de sefial, y se envian a la valvula de pilotaje de la valvula de bloqueo. Esto suministra a la parte trasera de la valvula de bloqueo una salida al tangue. Ahora el aceite de suministro de la bomba de giro puede levantar el carrete de bloqueo de la valvula y permitir la entrada de aceite al circuito. Aceite también de retorno puede levantar la valvula de bloqueo y entrar nuevamente dentro de la bomba. Gerencia de Capacitacién y Desatrotlo 112Palas Hidréulicas CAT 6060FinninG. cy ‘lew Pump Finning Capacitacién Ltda Material del Estudiante Valvula de bloqueo cerrada (motor detenido) Gerencia de Capacitacién y Desarrollo. Bene y I [Bh ere roper & QO Low ain | sare 7008 Hey Una vez que el motor se detiene la sefial servo, a la valvula de pilotaje se pierde. La valvula de pilotaje se cierra y la parte trasera no tiene un respiradero al tanque. La presién alta y baja en el circuito de giro de las bombas en el motor que esta funcionando, intentara levantar las valvulas de bloqueo y entrar en las bombas de giro que no se estan funcionando. Pero una pequefia cantidad del aceite en las lineas de alta y baja presi6n del circuito de giro, se transfiere a la parte trasera de la valvula de bloqueo a través del orificio calibrado. Como la parte trasera de la valvula de bloqueo tiene una superficie mas grande que el lado de la bomba y las presiones sobre ambos lados son iguales la valvula de bloqueo se mantiene cerrada. 113Palas Hidraulicas CAT 6060Valvula de limp (flushing valve) Gerencia de Capacitacién y Desairollo Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante LP Leg Stew Circuit cireurt (Giro ata tequierda). La vélvula de limpieza o refresco (flushing) expulsa una cantidad definida de aceite del circuito de giro en el lado de baja presién, durante cada operacién de giro. Esa cantidad de aceite es enviado al tanque donde es filtrado y enfriado para luego volver en al circuito de giro, por la bomba de carga. *, La cantidad expulsada del circuito de giro se puede ajustar por el ajuste en la tapa de la valvula. Con un ajuste que este resaltando el tornillo mas de 15mm, se consigue la cantidad maxima. Para las maquinas en Australia, la valvula se debe fijar al ajuste maximo. Se puede agregar otra valvula de flushing si fuera necesario. La localizacién de la valvula flushing esta situada en el frente del tanque hidraulico a la izquierda de los filtros de alta, mirando el tanque del frente. 114Palas Hidréulicas CAT 6060FiInning. Finning Capacitacion Ltda. Material del Estudiante Valvulas proporcionales | Todas las vaivulas proporcionales servo se montan en un multiple servo Gerencia de Capacitacion y Desarrollo situado en el cuarto debajo de la cabina de los operadores. Cada valvula proporcional tiene una valvula de seguridad. Para la funcién de giro al izquierda, el operador mueve la palanca de mando en la direccién deseada, Esto suministra una sefial de 0a 650mA a la valvula proporcional, que después abre y permite el paso de presién hidraulica de 0 a 23bar, al lado correspondiente de la valvula de control de la valvula del balance de giro. Si el operador esta sentado, la escala y el brazo de servicio estén arriba, la valvula de seguridad estara abierta y permitira que el aceite servo viaje a través a la valvula proporcional. Se agrega por razones de seguridad 2 valvulas de seguridad 2725, 226. solamente para funcién de giro. 115Palas Hidréulicas CAT 6060FInnING: fg X1 Peet Swing Pumps x2 Port Swing Pumps Valvula de balance de giro Gerencia de Capacitacion y Desarrollo Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Centring Springs La funcién de la valvula del balance de giro es controlar la direceion de giro y la presién maxima en el sistema de giro. La valvula del balance tiene un suministro de aceite servo de 35 bar. Con el carrete sostenido en la posicién centrado por los resortes, el aceite servo puede pasar a través de la valvula del balance y suministra los puertos X1 y X2 del pist6n del control en las bombas de giro. Con igual presién que es entregada a ambos extremos del pistén del control la bomba de giro, esta se mantiene en la posicion neutral o cero flujo. Si la presién suministrada de la valvula del balance no es igual un desequilibrio esta presente en el pistén del control de la bomba de giro y hace a la bomba mover oscilar el plato ligeramente y la maquina girara orden del operador. La valvula del balance puede ser ajustada para que la presién suministrada al control de la bomba de giro sea igual. 116Palas Hidréulicas CAT 6060Finning. a Finning Capacitacién Ltda. Material del Estudiante Direccién de giro Gerencia de Capacitacién y Desalrollo. La valvula de balance tiene un suministro con aceite servo de 35 bares, la cual es enviada al control de la bomba de giro, al puerto X1 y X2, y manteniendo la bomba en la posicién neutral. El operador mueve la palanca de mando izquierda y el servo controlador suministra 650mA, a la valvula proporcional de giro respectiva la cual suministra a la valvula del balance una sefial de 23 bar, que actiia en el extremo del carrete y mueven el carrete contra el resorte de centrado. Esto permite el aceite suministrado al puerto X2 de la bomba quede ‘comunicado al tanque, y causa un desequilibrio entre los extremos del pist6n del control en la bomba de giro. La bomba envia flujo en una direccién y la maquina gira. Para un giro en el otro sentido se envia aceite de 23 bar, en el lado de! carrete, y se desplaza en el sentido contrario. La maquina ahora gira en sentido opuesto. 117Palas Hidraulicas CAT 6060Finning Finning Capacitacién Ltda. ‘Material del Estudiante Ubicacién componentes principales Gerencia de Capacitacién y Desatrollo Valvula alivio limitadora:(106) reduce el aceite servo de las valvulas proporcionales a 31 bar, para la valvula del balance. Valvulas proporcionales de giro: recibe 0 a 650mA del CMS dependiendo de la posicién de la palanca de mando. Valvula de balance:(105) controla la direccién de giro y la presion maxima de giro. Bomba de giro:(4/3..4/4) suministra el flujo del aceite al motor de giro, la direccién del flujo de aceite es determinada por la palanca de mando y la valvula de balance. Bomba de carga de giro: rellena cualquier aceite perdido del circuito cerrado. Valvulas de alivio de choque: protege el circuito de giro contra subidas repentinas de presién. Compensador de presién: la valvula en la bomba de carga, fija la presién de carga a 45 bar. Motor de giro: mueve las cajas de engranajes de giro. Valvula flushing: proporciona los medios por los cuales extraer una cantidad medida de aceite del sistema para refrescarse y filtrarse. Valvula de bloqueo: aisia las bombas para la operacién del solo motor. 118Palas Hidréulicas CAT 6060