140 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O.

LINEALES

4.11. APLICACIONES DE LA E.D. DE SE-

GUNDO ORDEN

4.11.1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical, con el

as
extremo superior fijado a una superficie horizontal y el otro extremo libre al

atic
cual se le fija una carga de masa m, la fuerza de recuperación del resorte esta
dada por la Ley de Hooke:

tem
F = ks

Ma
donde
s: elongación del resorte.
de
tuto
k: constante elástica del resorte.
nsti

Deduzcamos la E.D. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte

(ver figura 4.2)
a, I
qui

con carga y con carga y

sin carga en equilibrio con movimiento
ntio
eA
add
rsid

F
ive

s s
posición de F
m
Un

•
equilibrio (P.E.) 0
x
" #mg m
La x bajo la posición de equilibrio
se considera positiva; x = 0 es P.E. mg
x+
Figura 4.2
 4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 141

Por la segunda ley de Newton tenemos:

d2 x
m = −F + mg = −k(x + s) + mg
dt2
⇒ −F + mg = −kx −ks + mg
| {z }
= 0: en reposo

as
d2 x d2 x

atic
m 2 = −kx ⇒ m 2 + kx = 0
dt dt

tem
d2 x k
⇒ 2 + x=0

Ma
dt m
llamemos
k
= ω2 ⇒
d2 x
+ ω2x = 0 de
tuto
m dt 2
| {z }
E.D. segundo orden con coeficientes ctes.
nsti

Ecuación caracterı́stica
a, I

√
m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = −ω 2 = ±ωi
qui
ntio

Sol. general
x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt
eA

Condiciones iniciales:
x(0) = α
dd

Si α > 0: el cuerpo está por debajo de la P.E. (Posición de Equilibrio).

a
rsid

Si α < 0: el cuerpo está por encima de la P.E.

ive

Si α = 0: el cuerpo está en la P.E.

Un

x′ (0) = β
Si β > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.

Si β < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.

142 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Si β = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo.

Llamemos q
C12 + C22 = A
y si hacemos
C1 C2
sen φ = , cos φ =

as
A A

atic
o sea que
C1
tan φ =

tem
C2
La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Armónico Simple

Ma
(M.A.S.). y el ángulo φ se le llama ángulo de Fase.

de
Como tuto
 
A(C1 cos ωt + C2 sen ωt) C1 C2
x(t) = =A cos ωt + sen ωt
A A A
nsti

= A( sen φ cos ωt + cos φ sen ωt) = A sen (ωt + φ)

a, I

2π
Periodo de Vibraciones Libres T se define ası́: T = ω
qui

Frecuencia f de vibraciones libres se define vomo el inverso del periodo,

ntio

es decir: f = T1 = 2π
ω
eA

4.11.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO

dd

Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce

fricción sobre el cuerpo, entonces decimos que el movimiento se efectúa con
a
rsid

amortiguamiento (ver figura 4.3), supongamos que el amortiguamiento es

directamente proporcional a la velocidad. Por la segunda ley de Newton
ive

tenemos:
d2 x dx
Un

m 2 = −k(x + s) + mg − β
dt dt
donde β constante de fricción o constante de amortiguamiento.

d2 x dx
m 2
+β + kx = 0
dt dt
Dividiendo por m:
d2 x dx
2
+ 2λ + ω 2 x = 0
dt dt
 4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 143
con carga y
con movimiento

as
P.E.: x = 0 •

atic
x F

tem
m
lı́quido

Ma
x+ mg
Figura 4.3
de
tuto
nsti

β k
Donde, 2λ = m
> 0 y ω2 = m
a, I

Ecuación caracterı́stica:
qui

p2 + 2λp + ω 2 = 0
√ √
ntio

−2λ ± 4λ2 − 4ω 2 −2λ ± 2 λ2 − ω 2 √

p1,2 = = = −λ ± λ2 − ω 2
2 2
eA

Cuando λ2 − ω 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama sobre-

dd

amortiguado (Ver figura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.

Y como
a
rsid

√ √
λ2 −ω 2 )t λ2 −ω 2 )t
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(−λ+ + C2 e(−λ−
ive

por lo tanto
lı́m x(t) = 0
Un

t→∞

Cuando λ2 − ω 2 = 0, a este movimiento se le llama crı́ticamente

amortiguado (Ver figura 4.5).

x(t) = C1 e−λt + C2 te−λt = e−λt (C1 + C2 t),

por lo tanto lı́m x(t) = 0
t→∞
144 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
x(t)

as
atic
0 t

tem
Figura 4.4 Sobreamortiguado

Ma
x(t)
de
tuto

1
nsti
a, I
qui
ntio

0 t
eA
add

Figura 4.5 Crı́ticamente amortiguado

rsid
ive

Cuando λ2 − ω 2 < 0 o lo que es lo mismo ω 2 − λ2 > 0, a este movi-

Un

miento se le llama√subamortiguado (Ver√figura 4.6).

x(t) = C1 e−λt cos ω 2 − λ2 t + C2 e−λt sen ω 2 − λ2 t
p C1 C2
Llamemos C12 + C22 = A y A
= sen φ y A
= cos φ, entonces

√ √
C1 e−λt cos ω 2 − λ2 t + C2 e−λt sen ω 2 − λ2 t
x(t) = A
A
 4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 145
x(t)

Ae−λt

as
atic
tem
−Ae−λt

Ma
Figura 4.6 Subamortiguado

de
tuto
 
−λtC1 √ C2 √
= Ae cos ω 2 − λ2 t + sen ω 2 − λ2 t
nsti

A A
−λt
√
2 2
= Ae sen ( ω − λ t + φ)
a, I

Donde φ se le llama el ángulo de fase.

qui
ntio

Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y crı́ticamente amorti-

guado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo
eA

sumo una vez la posición de equilibrio como se ve en las gráficas 4.4 y 4.5
dd

4.11.3. MOVIMIENTO FORZADO.

a
rsid

Ahora supongamos que el cuerpo sujeto al resorte esta en un medio que

produce fricción y también hay una fuerza exterior F (t) que actúa sobre el
ive

cuerpo (ver figura 4.7). Por la segunda ley de Newton:

Un

d2 x dx
m = −k(x + s) + mg − β + F (t)
dt2 dt
d2 x dx
m 2
= −kx − ks + mg − β + F (t)
dt dt
d2 x dx
m 2 +β + kx = F (t)
| dt dt{z }
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homogénea
146 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

con carga, con movimiento

y con fuerza externa

as
s

atic
P.E.: x = 0 •

tem
x F
m

Ma
lı́quido
mg F (t) (fuerza externa)
de
x+ tuto
Figura 4.7
nsti
a, I

Ejemplo 40. (Sin Amortiguación) Este problema se le llama de Ampli-

qui

tud Modulada (A.M.).

ntio

d2 x
+ ω 2 x = F0 cos γt,
eA

dt2
donde F0 = constante, x(0) = 0 y x′ (0) = 0.
dd

Solución: la ecuación caracterı́stica:

a

m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = ±ωi
rsid

Por lo tanto la solución homogénea y particular son

ive

xh (t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt

Un

1 1
xp (t) = 2 2
F0 cos γt = F0 cos γt
D +ω −γ + ω 2
2

F0
= cos γt
ω − γ2
2

Solución general:
F0
x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt + cos γt
ω2 − γ 2
 4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 147

Si elegimos como condiciones iniciales:

x(0) = 0, x′ (0) = 0

entonces
F0
C1 = − , C2 = 0
ω2 − γ2

as
luego

atic
F0 F0
x(t) = (− cos ωt + cos γt) = 2 (cos γt − cos ωt)

tem
−γ ω2
2 ω − γ2
   
2F0 ω−γ ω+γ

Ma
= sen t sen t
ω2 − γ 2 2 2

de
ω−γ


Periodo de sen se calcula ası́:
tuto
2
 
ω−γ 4π
T1 = 2π ⇒ T1 =
nsti

2 ω−γ
a, I

Periodo de sen ω+γ
2
se calcula ası́:
qui

 
ω+γ 4π
T2 = 2π ⇒ T2 =
ntio

2 ω+γ

⇒ T1 > T2 (Ver figura 4.8)

eA

x(t)
dd

T2 2F0
ω 2 −γ 2
sin( ω−γ
2
)t
a
rsid

t
ive
Un

T1 = 4π
ω−γ − ω22F−γ0 2 sin( ω−γ
2
)t

Figura 4.8 Pulsos

Ejemplo 41. (Sin Amortiguamiento) Este problema se le llama de re-

sonancia, ya que la velocidad angular (o frecuencia angular) de la fuerza
148 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

exterior esta en resonancia con la velocidad angular (o frecuencia angular)

del cuerpo, es decir, ω = γ.
d2 x
2
+ ω 2 x = F0 sen ωt,
dt
′
donde x(0) = 0 y x (0) = 0
Solución:

as
atic
xh (t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt

tem
1 1
xp (t) = 2 2
F0 sen ωt = 2 F (I eiωt )
2 0 m
D + ω D + ω

Ma
  
1 iωt 1
= F0 (Im 2 2
e ) = F0 (Im eiωt 1 )
D +ω (D + ωi)2 + ω 2
de
 
1
= F0 (Im eiωt 2 1 )
tuto
D + 2iωD − ω 2 + ω 2
 
1
nsti

iωt
= F0 (Im e 1 )
(D + 2iω)D
     
a, I

iωt 1 iωt 1 D
= F0 (Im e t ) = F0 (Im e 1− t )
D + 2iω 2iω 2iω
qui

 
1 1
= F0 (Im (cos ωt + i sen ωt) t− )
ntio

2iω 2iω
F0 1
= (−t cos ωt + sen ωt)
eA

2ω 2ω
F0
descartamos el término (2ω) 2 sen ωt ya que esta en xh ; la solución general es
dd

F0
x(t) = xh + xp = C1 cos ωt + C2 sen ωt − 2ω t cos ωt. Con las condiciones
a
rsid

iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4.9):

F0 sen ωt F0
ive

x(t) = xh (t) + xp (t) = − t cos ωt

 2ω 2  2ω
Un

 F0 sen ωt F0  t→∞
|x(t)| =  − t cos ωt  −→ ∞
2ω 2 2ω 
NOTA: la E.D. del movimiento vibratorio de los resortes también se
aplica en:
a). Circuitos en serie, en este caso, la E.D. es
d2 q dq 1
L 2
+ R + q = E(t)
dt dt C
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 149
x(t)

F0
2ω t

as
t

atic
F0
− 2ω t

tem
Ma
de
tuto
Figura 4.9 Resonancia
nsti
a, I

Donde (ver figura 4.10)

qui

• q(t) es la carga instantánea (medida en culombios)

ntio

• E(t) es el voltaje o fuerza electromotriz suministrada (medida en

voltios)
eA

• L es la inductancia (medida en henrios)

dd

• R es la resistencia (medida en ohmios)

a

• C es la capacitancia ( medida en faradios)

rsid

L
ive
Un

E(t) R

Figura 4.10
150 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

b). Barra de torsión.

La E.D. que rige el movimiento de torsión de un cuerpo suspendido del
extremo de un eje elástico es (ver figura 4.11)
d2 θ dθ
I 2
+ c + kθ = T (t)
dt dt

as
atic
tem
Eje elástico

Ma
de
tuto
θ(t)
nsti
a, I
qui

Figura 4.11
ntio

donde
eA

• I es el momento de inercia del cuerpo suspendido

dd

• c es la constante de amortiguación
a
rsid

• k es la constante elástica del eje

• T (t) es la fuerza de torsión exterior suministrada al cuerpo
ive

c). Movimiento pendular; un péndulo es una masa m atada al extremo de

Un

una cuerda de longitud a y de masa despreciable y el otro extremo fijo.

Hallemos la E.D. que rige su movimiento sin fricción.

Por la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la componente

del peso en la dirección tangencial es mg sen θ, se tiene que
d2 s
m = −mg sen θ, (4.12)
dt2
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 151

θ a
α

as
m

atic
tem
s

Ma
Figura 4.12

de
tuto
d2 s 2
pero s = aθ, luego dt2
= a ddt2θ y sustituyendo en 4.12 se obtiene
nsti

d2 θ
a = −g sen θ (4.13)
dt2
a, I

de la cual obtenemos la E.D. no lineal

qui

d2 θ g
ntio

+ sen θ = 0 (4.14)
dt2 a
eA

Para valores pequeños de θ, se tiene que sen θ ≈ θ y por tanto

dd

d2 θ g
+ θ=0 (4.15)
a

dt2 a
rsid

que es una E.D. lineal. El proceso anterior lo llamamos linealización de

una E.D. no lineal.
ive
Un

En forma similar obtenemos la E.D. para el péndulo amortiguado

d2 θ c dθ g
2
+ + sen θ = 0 (4.16)
dt m dt a
donde c es la constante de amortiguamiento. Linealizando 4.16
d2 θ c dθ g
2
+ + θ=0 (4.17)
dt m dt a
152 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Ejemplo 42. Un cilindro homogéneo de radio r pies y peso W libras y mo-

2
mento de inercia Ig = Wg r2 (con respecto a su eje g), tiene una cuerda flexible
enrollada alrededor de su eje central. Cuando el cuerpo cae la resistencia del
W
aire es 170 veces su velocidad instantánea. Si arranca desde el reposo, hallar
la distancia y de caı́da, en función del tiempo t, la velocidad lı́mite y el por-
centaje de velocidad lı́mite adquirido en 20 seg. (Ver figura 4.13)

as
atic
tem
Ma
b
Wv
170
T

θ de
tuto
b +
nsti

W
a, I

+
y
qui

Figura 4.13: yo-yo

ntio
eA

Solución. Si θ es el ángulo de giro alrededor del eje g en sentido horario

(ver figura 4.13), entonces y = rθ y por tanto
dd

dy dθ d2 y d2 θ
a

v= =r y a= = r
rsid

dt dt dt2 dt2
Por la segunda ley de Newton:
ive

d2 y
Un

X
de fuerzas en la dirección del eje y = m (4.18)
dt2
luego

W dy d2 y
−T +W − =m 2 (4.19)
170 dt dt
X d2 θ
: de torques alrededor del eje g = Ig 2
dt
 4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 153

W r 2 1 d2 y W r d2 y
Tr = = (4.20)
g 2 r dt2 2g dt2

despejando T en (4.20) y sustituyendo en (4.19), se tiene

W d2 y W dy d2 y W d2 y
− + W − = m =
2g dt2 170 dt dt2 g dt2

as
3 W d2 y W dy

atic
2
+ =W
2 g dt 170 dt

tem
luego
d2 y g dy 2g

Ma
2
+ =
dt 255 dt 3
′
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
de
tuto
La solución general es
255
nsti

g
y = C1 + C2 e− 255 t + 170(t − )
g
a, I

y la solución particular es
qui

170 × 255 − g t 255

y= e 255 + 170(t − )
ntio

g g
la velocidad es
eA

g
y ′ = −170e− 255 t + 170
dd

la velocidad lı́mite
lı́m y ′ = 170 = vl
a
rsid

t→∞

el porcentaje de velocidad lı́mite

ive

g
y ′ (20) −170e− 255 20 + 170 g 4
Un

100 = [ ]100 = (1 − e− 255 20 )100 = (1 − e− 51 g )100

vl 170
Resolver los siguientes ejercicios:

Ejercicio 1. Un peso de 8 libras sujeto a un resorte, está sometido a un

movimiento armónico simple. Determinar la ecuación del movimiento si la
constante del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que
está 6 pulg. bajo la posición de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
154 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

abajo de 23 pie/seg. Hallar la solución√ utilizando el ángulo de fase.

(Rta.: x(t) = 12 cos 2t + 43 sen 2t = 413 sen (2t + 0,5880))

Ejercicio 2. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira

4 pulg. Encuentre la ecuación del movimiento si el peso, en reposo, se suelta
desde un punto que está√3 pulg. sobre la posición de equilibrio.

as
(Rta.: x(t) = − 14 cos 4 6t)

atic
Ejercicio 3. Un extremo de una banda elástica está sujeto a un punto

tem
A. Una masa de 1 kg. atada al otro extremo, estira la banda verticalmente
hasta un punto B, de tal manera que la longitud AB es 16 cm. mayor que la

Ma
longitud natural de la banda. Si la masa se estira más, hasta una posición
de 8 cm. debajo de B y se suelta; cual será su velocidad (despreciando la

de
resistencia),
√
al pasar por B?
g
tuto
(Rta.: ± 5 mts./seg.)
nsti

Ejercicio 4. Un resorte, cuya constante es k = 2, esta suspendido y

sumergido en un lı́quido que opone una fuerza de amortiguación númerica-
a, I

mente igual a 4 veces la velocidad instantánea . Si una masa m se suspende

del resorte, determinar los valores de m para los cuales el movimiento poste-
qui

rior no sea oscilatorio.

ntio

(Rta.: 0 < m ≤ 2
eA

Ejercicio 5. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. El peso se

mueve en un medio que opone una fuerza de amortiguación númericamente
dd

igual a β veces la velocidad instantánea. Determinar los valores de β para

a

los cuales el sistema mostrará un movimiento oscilatorio.

rsid

(Rta.: 0 < β < 16)

ive

Ejercicio 6. Un bloque cúbico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde

Un

hasta que su cara superior está a nivel de la superficie del agua y luego se
suelta. Se encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, ha-
llar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua des-
alojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2
(Rta.: ddt2x + 62,4g
P
x = 0, 62,4
4π 2
g
)

Ejercicio 7. Un bloque cilı́ndrico de madera, de radio y altura 1 pie y

 4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 155

cuyo peso es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. Cúal será el perı́odo de
vibración y la ecuación de su movimiento? Desprecie la resistencia.
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque. √
(Rta.: √2π seg., x = ( 1
− 1) cos 5πg t pie.)

as
5πg 5π

atic
Ejercicio 8. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El

tem
peso se sujeta a un mecanismo de amortiguación que ofrece una resistencia
numérica igual a β veces la velocidad instantánea (β > 0). Determinar los

Ma
valores de la constante de amortiguación β de modo que el movimiento sea:
a sobreamortiguado, b crı́iticamente amortiguado, c subamortiguado.

de
5 5 5
(Rta.: a β > 2, b β = 2, c 0 < β < 2) tuto
Ejercicio 9. Después que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de
nsti

5 pies de largo, el resorte mide 6 pies. Se saca el peso de 5 libras y se lo re-

emplaza por un peso de 8 libras; el sistema completo se coloca en un medio
a, I

que ofrece una resistencia numéricamente igual a la velocidad instantánea;

a) Encuentre la ecuación del movimiento si el peso se suelta desde un pun-
qui

to que está a 21 pie bajo la posición de equilibrio con una velocidad dirigida
ntio

hacia arriba de 3 pie/seg. b) Ecuación con ángulo de fase. c) Encuentre los

instantes en los que el peso pasa por la posición de equilibrio en dirección
eA

hacia arriba. √
(Rta.: a) x = 12 e−2t cos 4t − 21 e−2t sen 4t; b) x = 22 e−2t sen (4t + 3π
4
); c)
dd

nπ 3
t = 4 − 16 π, n = 1, 3, 5, . . .)
a
rsid

Ejercicio 10. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. Man-

teniendo fijo un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el
ive

sistema está sobre una mesa que opone una fuerza de roce numéricamente
igual a 32 veces la velocidad instantánea. Inicialmente el peso está desplazado
Un

4 pulg. de la posición de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta

desde el reposo. Encuentre la ecuación del movimiento si se realiza a lo largo
de una recta horizontal, la cual se elige como eje X.
(Rta.: x(t) = − 32 e−2t + 13 e−4t )

Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movi-

miento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numéri-
156 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

camente igual a β veces la velocidad instantánea (β > 0). Si el peso parte de

la posición√de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg.,
y si β > 3 2, comprobar que,
3 2 2p 2
x(t) = − p e− 3 βt senh β − 18 t
β 2 − 18 3

as
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante

atic
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numéricamente
igual a 6 veces la velocidad instantánea. La masa se suelta desde un punto

tem
que está 8 pulg. sobre la posición de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que poste-

Ma
riormente la masa pase por la posición de equilibrio.
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
de
tuto
Ejercicio 13. Un peso de 16 libras estira un resorte en 83 pies. Inicialmen-
te el peso parte del reposo desde un punto que está a 2 pies bajo la posición
nsti

de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone

una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 21 de la velocidad ins-
a, I

tantánea. Encuentre la ecuación del movimiento si el peso es impulsado por

qui

una fuerza exterior igual a√f (t) = 10 cos 3t. √

t
(Rta.: x(t) = e− 2 [− 34 cos 247 t − 3√6447 sen 247 t] + 10 (cos 3t + sen 3t))
ntio

Ejercicio 14. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya

eA

constante es 3lbs/pie. El sistema completo se sumerge en un lı́quido que

opone una fuerza de amortiguación numéricamente igual a la velocidad ins-
dd

tantánea. A partir de t = 0, se aplica sobre el sistema una fuerza exterior

a

f (t) = e−t . Determinar la ecuación del movimiento, si el peso se suelta a par-

rsid

tir del reposo, desde un√punto que√ esta 2 pies

√ bajo 8la −t
posición de equilibrio.
26 −4t 28 −4t
(Rta.: x = 17 e cos 2 2t + 17 2e sen 2 2t + 17 e )
ive
Un

Ejercicio 15. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya

constante es 32Nw/m, éste queda en reposo en la posición de equilibrio. A
partir de t = 0, una fuerza f (t) = 68e−2t cos(4t) se aplica al sistema. Encuen-
tre la ecuación del movimiento en ausencia de amortiguación.
(Rta.: x = − 12 cos 4t + 49 sen 4t + 12 e−2t (cos 4t − 4 sen 4t))

Ejercicio 16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, éste se estira

2 pies y luego queda en reposo en la posición de equilibrio. A partir de t = 0
 4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 157

una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuación del
movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amorti-
guación igual a 8 veces la velocidad instantánea.
(Rta.: x = 14 e−4t + te−4t − 14 cos 4t)

Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con cons-
tantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la

as
figura 4.14

atic
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x), m2 ddt2y = −k2 (y − x))

tem
con carga y con carga y

Ma
en equilibrio en movimiento

k1 de
tuto
k1
nsti

P.E. m1 •
x
a, I

k2 m1
qui
ntio

P.E. m2 •
k2
eA

y
dd

m2
x+ y+
a
rsid

Figura 4.14
ive
Un

Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la figura 4.15
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x), m2 ddt2y = −k2 (y − x) − k3 y)

Ejercicio 19. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Si un

peso de una libra se coloca en un extremo del resorte y el otro extremo se
158 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

con carga y con carga y

en equilibrio en movimiento

k1
k1
m1 •

as
P.E.
x

atic
m1
k2

tem
k2
m2 x+•
P.E.

Ma
y
m2

de
k3
k3 y+
tuto
nsti

Figura 4.15
a, I
qui

√
mueve de acuerdo a y = sen 3gt. Encontrar la E.D. del movimiento del
ntio

peso y resolverla. √ √
2 √
(Rta.: g1 ddt2x = −4(x − y), x = −2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t)
eA
dd

Ejercicio 20. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontal-

mente en una superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En
a
rsid

t = 0 los resortes están sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejándose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
ive

movimiento . (Ver figura 4.16)

2 2
(Rta.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x), m2 ddt2y = −k2 (y − x))
Un

Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.17 tiene una longitud l cuando

esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin fricción. Expresar la aceleración en
función de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
reposo a una qdistancia x = x0 .
gk
p
(Rta.: v = W ( l + x20 − l))
2
 4.12. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 159

P.E. + P.E. +
x y
m1 m2
K1 K2
96 64

as
Figura 4.16

atic
tem
Ma
l
k
de
tuto
nsti

b
C
x
a, I

+
qui

Figura 4.17
ntio
eA

Ejercicio 22. En la figura 4.18 el cilindro de radio r esta suspendido

de una cuerda y un resorte como lo indica la figura, el resorte tiene una
dd

constante k. Hallar
q el periodoqy la frecuencia de vibración del cilindro.
a

3m 1 8 k
rsid

(Rta.: T = 2π 8 k
, f= 2π 3m
, donde m es la masa del cilindro.)
ive

4.12. ANEXO CON EL PAQUETE Maple

Un

Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las raı́ces del polinomio ca-
racterı́stico de la E.D. y (5) + 5y (4) − 2y (3) − 10y ′′ + y ′ + 5y = 0
Solución: la ecuacióm caracterı́stica de esta E.D. es

m5 + 5m4 − 2m3 − 10m2 + m + 5 = 0

Efectuamos los siguientes comandos:

160 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

T1 b
B
θ T2

as
b +

atic
tem
+ W
y

Ma
Figura 4.18

>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0; de
tuto
eq := m5 + 5 ∗ m4 − 2 ∗ m3 − 10 ∗ m2 + m + 5 = 0
nsti
a, I

>solve(eq,m);
qui
ntio

−5, −1, −1, 1, 1

eA

>sols := [solve(eq,m)];
dd
a
rsid

sols := [−5, −1, −1, 1, 1]

ive

Ejemplo 43. Hallar la solución general y la particular de la E.D.

Un

(D3 − 3D2 + 9D + 13)y = 0

con las condiciones iniciales y(0) = 1, y ′ (0) = 2, y ′′ (0) = 3, graficar la

solución particular

> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;