2020
MATRICES
ALGEBRA LINEAL
QUEVEDO ROXANA
FACUNDO MARTIN CHAVEZ
2DO AÑO DE PROFESORADO DE MATEMATICAS
IES Estanislao Maldones
Definición de Matriz
matrices
Una matriz es un conjunto de números ordenados en filas y columnas.
Las matrices tienen por nombre una letra mayúscula y sus elementos se encierran
entre dos paréntesis (o dos corchetes)
Ejemplo de matriz:
Decimos que una matriz es de orden m x n (o de dimensión m x n ) cuando
tiene filas y columnas.
La matriz es de orden (tiene 2 filas y 3 columnas)
Una matriz de orden m x n se expresa de forma genérica:
donde el elemento denota que está en la fila y en la columna
En la matriz el elemento (fila 2 , columna 1) vale .
Todos los elementos de la matriz A:
Matrices Especiales
Al trabajar con matrices, nos toparemos de forma recurrente con algunas matrices que
tienen ciertas características muy particulares, a este tipo de matrices se les conocen
como matrices especiales y a continuación las listaremos junto con algunas de sus
propiedades respecto a las operaciones con otras matrices y su determinante.
Matriz Cero
La Matriz Cero es una matriz cuadrada tal que cada uno de sus elementos es igual a cero,
se denota con un cero en negrita para diferenciarla del escalar cero. Formalmente
decimos que para todo y la expresamos de la siguiente manera:
Si es una matriz, entonces .
Si es una matriz, entonces .
Su determinante es igual a cero, es decir, .
Las siguientes matrices son matrices cero del tamaño correspondiente:
Matriz Identidad
La Matriz Identidad es una matriz cuadrada tal que cada uno de sus elementos es igual
a cero, salvo los elementos de su diagonal que son todos iguales a uno, se denota con
. Formalmente decimos que para todo y para todo , y la
expresamos de la siguiente manera:
Si es una matriz, entonces .
Su determinante es igual a uno, es decir, .
Las siguientes matrices son matrices identidad del tamaño correspondiente:
Matriz Diagonal
Una matriz cuadrada es Matriz Diagonal si cada uno de sus elementos fuera de la
diagonal es igual a cero, en ocasiones se denotan con . Formalmente decimos que
$[D]_{ij} = 0$ para todo $i \neq j$ y la expresamos de la siguiente manera:
Su determinante es el producto de todos los elementos de su diagonal, es
decir, .
Las siguientes matrices son matrices diagonales del tamaño correspondiente:
También podemos definir matrices diagonales que no sean cuadradas pero en esos
casos, no podemos calcular su determinante.
Matriz Triangular Superior
Una matriz cuadrada es una Matriz Triangular Superior si todos los elementos que están
por debajo de la diagonal, son iguales a cero, en ocasiones se denotan con .
Formalmente decimos que si y la expresamos de la siguiente manera:
Su determinante es el producto de todos los elementos de su diagonal, es
decir, .
Las siguientes matrices son matrices diagonales del tamaño correspondiente:
También podemos definir matrices triangulares superiores que no sean cuadradas, pero
en esos casos, no podemos calcular su determinante.
Matriz Triangular Inferior
Una matriz cuadrada es una Matriz Triangular Inferior si todos los elementos que están
por encima de la diagonal, son iguales a cero, en ocasiones se denotan con .
Formalmente decimos que si y la expresamos de la siguiente manera:
Su determinante es el producto de todos los elementos de su diagonal, es
decir,
Las siguientes matrices son matrices diagonales del tamaño correspondiente:
También podemos definir matrices triangulares inferiores que no sean cuadradas, pero
en esos casos, no podemos calcular su determinante.
Matriz simétrica: Es una matriz cuadrada que al hacerle la traspuesta da ella misma:
Matriz antisimétrica o hemisimétrica: Es una matriz cuadrada cuya traspuesta es ella
misma a excepción de que todos los elementos que la forman tienen signos contrarios:
Igualdad de matrices – Definición y ejemplos
Para que dos matrices se consideren iguales deben tener el mismo número de
elementos y, además, los elementos deben ocupar la misma posición en ambas
matrices.
Lo anterior implica que la matriz A es igual a la matriz B cuando A y B tienen el mismo
orden m x n y, además, se cumple que:
para i=1, 2, 3,…,m y j=1, 2, 3,…,n.
Así, podemos establecer la siguiente definición:
Dos matrices A y B, ambas de orden mxn, son iguales cuando
para i=1, 2, 3,…,m y j=1, 2, 3,…,n.
La igualdad de dos matrices A y B se denota como:
Ejemplo 1:
Las matrices A y B son iguales porque tienen el mismo número de elementos y, cada
uno de ellos ocupa la misma posición en ambas matrices.
Por ejemplo, el elemento en el segundo renglón y tercera columna de ambas matrices
es el mismo:
Ejemplo 2:
En el ejemplo anterior se tienen dos matrices cuadradas, es decir, con igual número de
renglones que de columnas. En el presente ejemplo se tienen dos matrices de orden
3×2, o sea, ambas tienen tres renglones y dos columnas.
Las matrices A y B son iguales dado que tienen el mismo número de elementos y,
además, se encuentran dispuestos en la misma posición en ambas matrices.
Por ejemplo, el elemento en el primer renglón y primera columna de ambas matrices
es el mismo:
Ejemplo 3:
Nuevamente, se tiene que A es igual a B porque tienen el mismo número de
elementos y cada uno de ellos ocupa la misma posición en ambas matrices
Por ejemplo, el elemento en el primer renglón y primera columna de ambas matrices
es el mismo:
Ejemplo 4:
Las matrices A y B cumplen con la definición de igualdad entre matrices, entonces A=B.
Por ejemplo, el elemento en el segundo renglón y quinta columna de ambas matrices
es el mismo:
Ejemplo 5:
En los ejemplos anteriores se ha cumplido la definición de igualdad para matrices, pero
siempre es beneficioso mostrar un ejemplo en el que no sea así.
Las matrices A y B no son iguales, la razón es que el elemento en el primer renglón y
primera columna es diferente:
Por lo tanto, se tiene que:
Ejemplo 6:
Las matrices A y B no son iguales, no tienen el mismo número de elementos y, por lo
tanto, no cumplen con la definición de igualdad entre matrices.
La matriz A es de orden 4×4 y la matriz B es de orden 4×3, o sea que, la matriz A tiene
16 elementos y la matriz B tiene 12 elementos.
Ejemplo 7:
Se observa que ambas matrices tienen el mismo número de elementos y, además, son
los mismos, pero no ocupan la misma posición, por ejemplo:
Entonces:
Además, el orden de las matrices es diferente, la matriz A es de orden 3×2, o sea que
tienen 6 elementos dispuestos en 3 renglones y 2 columnas y, la matriz B es de
orden 2×3, lo que implica que tiene 6 elementos dispuestos en 2 renglones y 3
columnas.
Se puede concluir que A y B no son iguales:
Ejemplo 8:
En este caso las matrices son iguales siempre que:
De otro modo, las matrices no cumplen con la definición de igualdad.
Matriz escalonada
Diremos que una matriz A no necesariamente cuadrada, es una matriz
escalonada cuando: una fila tiene a la izquierda una secuencia de ceros más larga que
la fila anterior, o bien la fila es toda ceros.
; ;
En la primera matriz, aunque la quinta fila no tiene una secuencia de ceros mayor que
la anterior al ser toda la fila ceros podemos decir que es una matriz escalonada. En la
segunda y tercera matriz observamos que cada fila tiene una secuencia de ceros a la
izquierda más larga que la fila anterior con lo que ambas matrices están escalonadas.
Para evitar confusiones os quiero mostrar también un caso de una matriz no
escalonada. Observar la siguiente matriz:
¿Verdad que es muy parecida a la primera matriz de las tres anteriores? Sin embargo,
si nos fiijamos en la cuarta fila, tenemos una secuencia de ceros a la izquierda que no
es más larga que la de la fila anterior, y tampoco es toda la fila ceros. Por lo tanto, la
matriz no está escalonada.
¿Cómo conseguimos una matriz escalonada?
Al procedimiento por el cual conseguimos convertir una matriz cualquiera en
una matriz escalonada lo llamamos escalonamiento de la matriz, aunque también se le
conoce como método de Gauss.
Consiste en utilizar las transformaciones elementales para:
Primero generar ceros por debajo del primer elemento de la diagonal principal
(a11).
Después generarlos por debajo del segundo (a22).
Y así sucesivamente hasta conseguir obtener una matriz escalonada.
Matriz traspuesta
Una matriz traspuesta es el resultado de reordenar la matriz original mediante el
cambio de filas por columnas y las columnas por filas en una nueva matriz.
En otras palabras, la matriz traspuesta es la acción de seleccionar las filas de la matriz
original y reescribirlas como columnas en la nueva matriz e invertir el proceso para las
columnas.
Generalmente cuando cambiamos las filas por columnas y las columnas por filas lo
indicamos añadiendo un superíndice T o un apóstrofe en el nombre de la matriz
original. Si añadimos el superíndice T, deberemos tener presente que estamos
trabajando con matrices y que el superíndice no es ningún exponente.
Fórmula de una matriz traspuesta nxm
Dada una matriz Z cualquiera con n filas y m columnas podemos construir la matriz
traspuesta, ZT, que tendrá m filas y n columnas.
Trasposición de la matriz Z.
Trasposición de una matriz cuadrada
Caso general de trasposición de la matriz Z de orden 3.
Dependiendo de la tipología de la matriz, el orden de la matriz también cambiará
cuando hagamos su traspuesta.
Propiedades
Dada la matriz Z anterior,
La traspuesta de una matriz traspuesta es la matriz original.
La suma traspuesta de matrices es igual a la suma de las matrices traspuestas.
El producto traspuesto de una constante h por una matriz es igual al producto
de la constante h por la matriz traspuesta.
El producto traspuesto de la multiplicación de matrices es igual al producto de
la multiplicación de matrices traspuestas.
Aplicaciones
Las matrices traspuestas están más presentes de lo que creemos. En econometría
encontramos trasposiciones cuando expresamos las matrices en forma cuadrática.
Asimismo, la fórmula del estimador de Mínimos Cuadrados Ordinarios (MCO) en forma
matricial:
Fórmula del estimador de MCO en forma matricial.
Ejemplo teórico
Encuentra la matriz traspuesta de las siguientes matrices:
Matriz inversa
Uno de los tipos de matrices más conocidos que existen son las matrices inversas. La
matriz inversa es un punto de paso obligatorio en el álgebra lineal, pero debemos ir
con cuidado porque no siempre existe, así que debemos asegurarnos que es
una matriz invertible antes de calcularla.
¿Qué es una matriz inversa?
Llamamos matriz invertible a una matriz, cuando existe otra matriz que puede ser
considera su inversa. Es decir, que una matriz es invertible si se puede calcular su
inversa, de forma que la matriz por su inversa de lugar a una matriz identidad. Esto
significa que A x A-1 = I. También se dice que una matriz invertible es una matriz
regular, no singular, o no degenerada. No existe la posibilidad de que una matriz posea
más de una inversa.
Sólo se puede calcular la inversa de las matrices cuadras, es decir, que tengan el mismo
número de filas y de columnas. Además, para que una matriz sea invertible su
determinante debe ser distinto de 0 (|A| ≠ 0). Cuando el determinante de una matriz
es igual 0 decimos que es una matriz singular.
Propiedades de la matriz inversa
Es necesario conocer las propiedades de la matriz inversa para entender la mayoría de
operaciones que se realizan con ellas:
o La inversa de un producto de matrices es igual al producto de la inversa de cada
matriz: (A x B)-1 = A-1 x B-1
o Si una matriz es invertible, también lo es su transpuesta. El inverso de la
transpuesta es la transpuesta de su inversa: (AT)-1 = (A-1) T
o La inversa de la matriz inversa es la matriz natural: (A-1)-1
Métodos para calcular la matriz inversa
Existen diferentes métodos para calcular la inversa de una matriz. Si una matriz es
invertible podemos calcular su inversa a partir del método por determinantes,
el método de Gauss-Jordan y el método por adjuntos. Sea cual sea el método
para calcular la matriz inversa, el resultado debe ser el mismo, ya que una matriz tan
sólo tiene una inversa.
Aunque existen otros métodos, aquí podemos ver la fórmula para calcular la matriz
inversa por adjuntos A-1 = 1/|A| (Adj (A)-T)
Suma de matrices
La suma de dos matrices de igual dimensión tiene como resultado una matriz de la
misma dimensión.
La matriz suma de dos matrices con la misma dimensión es la matriz que tiene en la
posición fila i y columna j la suma de los elementos de dicha posición en las matrices
que sumamos.
Ejemplo: suma de dos matrices cuadradas de dimensión 2:
La resta se calcula de forma análoga.
Observaciones:
Para sumar/restar dos matrices, tienen que tener la misma dimensión.
La suma de matrices es conmutativa: A+B = B+A.
Suma de matrices
La suma de matrices es una operación lineal que consiste en unificar los elementos
de dos o más matrices que coincidan en posición dentro de sus respectivas matrices
y que estas tengan el mismo orden.
En otras palabras, el sumatorio de una o más matrices es la unión de los elementos
que tengan la misma posición dentro de las matrices y que estas tengan el mismo
orden.
Fórmula para sumar matrices
Suma de múltiples matrices del mismo orden.
Procedimiento
Para sumar matrices debemos:
1. Comprobar el orden de las matrices, tal que:
o Si el orden de las matrices es el mismo, entonces se pueden sumar las
matrices.
o Si el orden de las matrices es distinto, entonces no podemos sumar las
matrices.
2. Sumar los elementos que tienen la misma posición dentro de sus respectivas
matrices.
El sumatorio de matrices comparte las mismas características que cuando sumamos
números y variables en álgebra, con la diferencia de que aquí tenemos “coordenadas”.
Es decir, tendremos en cuenta la posición del elemento dentro de cada matriz. La
posición de cada elemento se denota con subíndices, tal que:
Suma de elementos con la misma posición en sus respectivas matrices.
Entonces, el sumatorio de estos tres elementos es posible dado que todos tienen la
misma posición. En otras palabras, tienen los mismos números en los subíndices.
Si la posición de los elementos fuera distinta, no podríamos sumarlos.
No podemos sumar elementos de distinta posición en sus respectivas matrices.
Propiedades de la suma de matrices
Dadas tres matrices cualquiera X, Z, Y tal que:
Matrices de orden nxm.
Propiedad asociativa:
Z + (X + Y) = (Z + X) + Y
Es equivalente primero sumar dos matrices y luego otra matriz al resultado anterior.
Propiedad conmutativa:
Z+X+Y=X+Y+Z
El orden del sumatorio no es relevante.
Elemento neutro:
Dada una matriz cero O del mismo orden que Z, X, Y, tal que:
Matriz cero o nula.
Entonces,
X+O=O+X=X
El efecto neutro se produce cuando sumamos la matriz objetivo con una matriz cero. El
resultado es la misma matriz.
Propiedad distributiva:
( X + Z )h= Xh+ Zh
A diferencia de las matrices, las potencias que no cumplen la propiedad distributiva en
la suma.
Ejemplo general
Sumatorio de dos matrices cuadradas de orden 2:
Suma de matrices cuadradas de orden 2.
Sumatorio de dos matrices cuadradas de orden 3:
Suma de matrices cuadradas de orden 3.
Ejemplo teórico
Dadas las matrices Z, X, Y:
Matrices de distinto orden.
Sumamos:
Multiplicación de matrices
La multiplicación de matrices consiste en combinar linealmente dos o más matrices
mediante la adición de sus elementos dependiendo de su situación dentro de la
matriz origen respetando el orden de los factores.
En otras palabras, la multiplicación de dos matrices es unificar las matrices en una sola
matriz mediante la multiplicación y suma de los elementos de las filas y columnas de
las matrices origen teniendo en cuenta el orden de los factores.
Artículos recomendados: operaciones con matrices, matriz cuadrada.
Multiplicación de matrices
Dadas dos matrices Z y Y de n filas y m columnas:
Matrices cuadradas de orden n.
Propiedades
La dimensión de la matriz resultado es la combinación de la dimensión de las
matrices. En otras palabras, la dimensión de la matriz resultado serán las
columnas de la primera matriz y las filas de la segunda matriz.
En este caso, buscaremos que Zn (filas de Z) sea igual a Ym (columnas de Y) para poder
multiplicarlas. Entonces, si son iguales, la matriz resultado será:
Multiplicación de matrices.
Ejemplos
Las filas y columnas que sean iguales se eliminan en la matriz resultado y solo quedan
las filas y columnas que son distintas.
Multiplicaremos matrices de dos en dos.
Las matrices las multiplicamos de dos en dos para conservar las dimensiones de las
matrices originales y facilitar el proceso.
La multiplicación de matrices es no conmutativa.
Esquema propiedad conmutativa
La propiedad conmutativa representa esa frase tan conocida: el orden de los factores
no altera el resultado.
Propiedad conmutativa.
Encontramos esta propiedad en la suma y multiplicación ordinarias, es decir, cuando
sumamos y multiplicamos cualquier objeto que no sea una matriz.
Dado el esquema anterior, la propiedad conmutativa nos dice que si primero
multiplicamos el sol azul y luego el sol amarillo, obtendremos el mismo resultado (sol
verde) que si multiplicamos primero el sol amarillo y luego el sol azul.
Entonces, si la multiplicación de matrices no respeta la propiedad conmutativa implica
que el orden de los factores sí afecta al resultado. En otras palabras, no obtendremos
el sol verde si cambiamos el orden de los soles color amarillo y azul.
Procedimiento
Podemos multiplicar las matrices anteriores si el número de las filas de la matriz Z es
igual al número de columnas de la matriz Y. Es decir, Zn = Ym.
Una vez determinado que podemos multiplicar las matrices, multiplicamos los
elementos de cada fila por cada columna y los sumamos de la forma que solo quede
un número en el punto donde los óvalos azules anteriores coindicen.
Esquema de multiplicación de matrices.
Primero buscamos donde coinciden los óvalos azules y luego hacemos la suma de las
multiplicaciones de los elementos.
Para el primer elemento de la matriz resultado, vemos que los óvalos coinciden
donde está el elemento z11.
Caso general de multiplicación de matrices.
Caso general de multiplicación de matrices.
Para el último elemento de la matriz resultado, vemos que los óvalos coinciden
en el elemento ynm.
Caso general de multiplicación de matrices.
Caso general de multiplicación de matrices.
Ejemplo teórico
Dadas dos matrices cuadradas D y E,
Matrices cuadradas de orden 3.
Multiplicar las matrices anteriores.
Producto matricial.
Empezamos multiplicando la primera fila de la matriz D con la primera columna de la
matriz E. Después hacemos lo mismo, pero conservando la fila o la columna de cada
matriz dependiendo de si queremos multiplicar unos elementos u otros. Repetimos el
procedimiento hasta que hayamos rellenado todos los huecos.
Ejemplo de producto matricial.
Producto de matrices
El producto de matrices es un poco más complejo.
Sean las matrices A=(aij) de dimensión mxn y B=(bij) de dimensión nxp (el número de
columnas de A y el de filas de B debe coincidir).
Entonces, se define el producto matricial A·B (o, simplemente, AB) como la matriz de
dimensión mxp cuyo elemento en la posición (i,j) es
Es decir,
El elemento de la fila i y columna j es el producto de la fila i de A por la columna j de B.
Este producto de una fila por una columna se calcula como el producto escalar de dos
vectores.
Recordad que el producto escalar de dos vectores es
Vamos a multiplicar las siguientes matrices:
La dimensión de B es 2x3 y la de C es 3x1. Por tanto, podemos calcular el producto BC y
es una matriz de dimensión 2x1.
El elemento de la posición (1,1) de BC es la fila 1 de B por la columna 1 de C:
El elemento de la posición (2,1) de BC es la fila 2 de B por la columna 1 de C:
Por tanto, la matriz BC es
El producto CB no se puede calcular.
Propiedades del producto matricial:
No es, generalmente, conmutativo. Por ejemplo,
Propiedad asociativa:
Propiedad distributiva respecto de la suma (por la derecha y por la izquierda):
La matriz identidad de dimensión correspondiente es el neutro del producto
por uno u otro lado. Si A es de dimensión mxn,
Recordad que In es la matriz de dimensión nxn formada por 1's en la diagonal y 0's en
las otras posiciones.
Si la matriz AA es cuadrada de dimensión nxn,
Si la matriz A es de dimensión nxn y es regular, existe una matriz A−1 (matriz
inversa de A) tal que
Producto de un Escalar por una Matriz
Dada una matriz A = (aij) y un número real kϵR, se define el producto de un número
real por una matriz: la matriz del mismo orden que A, en la que cada elemento está
multiplicado por k.
kA=(k * aij)