Algebra Lineal
Matrices
Una matriz es un arreglo rectangular de escalares (elementos de un cuerpo), dispuestos en “m”
filas y “n” columnas (m y n son números naturales). A “mxn” le llamamos el tipo de la matriz.
Los escalares que constituyen una matriz son llamados coeficientes.
Sea F un cuerpo, se define Mmxn(F) como el conjunto de todas las matrices de tipo mxn cuyos
coeficientes pertenecen a F. En caso de no existir ninguna confusión se anota Mmxn en vez de
Mmxn(F). Además si m=n, el conjunto Mmxn se denotara Mn.
Notación
Usaremos las letras Mayúsculas A, B, C para nombrar matrices
[A]ij = aij denota el coeficiente de A en posición de fila i y columna j.
Si AϵMn(F), entonces decimos que es cuadrada.
Diagonal Principal de una matriz cuadrada nxn:
Constituida por los coeficientes aii 1≤i≤n.
Diagonal Secundaria de una matriz cuadrada nxn:
Constituida por los coeficientes aij 1≤i,j≤n y i+j=n+1.
Matriz Fila:
A es matriz Fila si AϵM1xn
Matriz Columna:
A es matriz Columna si AϵMnx1
Matriz Nula:
O es matriz nula si ij;→[O]ij=0.
Matrices Cuadradas Especiales:
Matriz Triangular Inferior:
L es triangular Inferior si ij;i<j→Lij=0.
Matriz Triangular Superior:
U es triangular Superior si ij;j<i→Uij=0.
Delta de Kronecker
ij=1 si i=j y ij=0 si i≠j.
Matriz identidad In:
[In]ij=ij.
Matriz Simétrica:
S es Simétrica si ij;[S]ji=[S]ij.
Matriz Antisimétrica:
A es Antisimétrica si ij;[A]ji=-[A]ij.
Igualdad de Matrices
A=B si y solo si 1.) A y B tienen el mismo tipo y
2.) Para todo i,j; [A]ij=[B]ij
Operaciones con Matrices
Multiplicación por escalar
Sean rϵF y AϵMmxn, se define rA mediante:
1) (rA)ϵ Mmxn
2) [rA]ij=r[A]ij
En particular (-1)A se anota -A (Opuesta de A)
Propiedades:
Sean r,sϵF y A ϵ Mmxn.
r(sA)=(rs)A
Suma de Matrices
Sean A, BϵMmxn, se define A+B mediante:
1) (A+B)ϵ Mmxn
2) [A+B]ij=[A]ij+[B]ij
Propiedades de grupo abeliano
A, B ϵ Mmxn;(A+B) ϵ Mmxn (Mmxn Es cerrado para +)
A+(B+C) =(A+B)+C (Asociativa)
A+B=B+A (Conmutativa)
O+A=A
A+O=A (O es Neutro para la +)
A+(-A) =O
(-A) +A=O (Opuesta)
Resta
Sean A, BϵMmxn, se define A-B =A+(-B)
Propiedades adicionales
0A=O
rO=O (r≠0)
-O=O
r(A+B) =rA+rB
(r+s) A=rA+sA
1A=A
Traspuesta de una matriz
Sea A ϵMmxn, AT (traspuesta de A) se define mediante:
1) AT ϵMnxm
2) [AT]ij=[A]ji.
Propiedades:
(rA)T=rAT.
(AT)T=A.
(A+B) T=AT+BT
Si S es matriz simétrica entonces ST=S.
Si A es matriz antisimétrica entonces 𝐴𝑇 = −𝐴.
Producto de Matrices
Matriz Fila por matriz columna
𝑑
[𝑎 𝑏 𝑐 ] ∙ [ 𝑒] = 𝑎 ∙ 𝑑 + 𝑏 ∙ 𝑒 + 𝑐 ∙ 𝑓
𝑓
Definición general
𝐴 ∈ 𝑀𝑚𝑥𝑛 (𝐹), 𝐵 ∈ 𝑀𝑛𝑥𝑝 (𝐹)
𝐴𝐵 ∈ 𝑀𝑚𝑥𝑝 (𝐹)
{
[𝐴𝐵]𝑖𝑗 = ∑𝑛𝑘=1[𝐴]𝑖𝑘 [𝐵]𝑘𝑗
Propiedades
Estando definidos los productos, se cumple:
A(BC)=(AB)C Asociatividad.
ImA=A; AIn=A Neutro. (Amxn)
A(B+C) =AB+AC
(B+C) A=BA+CA Distributividad
OA=AO=O
(AB)T=BTAT.
Siendo rϵF, se cumple:
(rA)B=A(rB)=r(AB).
Inversa de una matriz cuadrada
Dada AϵMnxn(F), se dice que Xϵ Mnxn(F) es una inversa de A si
AX=In.
XA=In.
Propiedades
Si existe una inversa de A, entonces es única.
Se anota A-1.
(AB)-1=B-1A-1
(AT)-1=(A-1) T
Siendo rϵF (r≠0), se cumple:
(rA)-1=r-1A-1.
Operaciones Elementales sobre filas (columnas) de una matriz
Permutación: Cambio de lugar de la fila(columna) i con la fila (columna) j.
Se anota pij.
Multiplicación: Multiplica la fila (columna) i por cϵF, siendo c≠0.
Se anota mi(c).
Adición: Adiciona a la fila (columna) i la fila (columna) j multiplicada por cϵF.
Se anota aij(c).
Matriz Elemental (E)
Eϵ Mnxn(F) es matriz elemental si se obtiene a partir de In, mediante la aplicación, sobre sus filas
(columnas), de una única operación elemental.
Para resaltar la operación elemental que origina la matriz elemental, se anota:
Pij Matriz elemental de permutación.
Mi(c) Matriz elemental de multiplicación.
Aij(c) Matriz elemental de adición.
Teorema de la Pre-multiplicación
Sea Eϵ Mnxn(F) una matriz elemental que proviene de operación elemental sobre filas y Bϵ
Mnxp(F).
El producto EB puede calcularse realizando sobre las filas de B la operación elemental indicada
por E.
Teorema de la Post multiplicación
Sea Eϵ Mnxn(F) una matriz elemental que proviene de operación elemental sobre columnas y Bϵ
Mpxn(F).
El producto BE puede calcularse realizando sobre las columnas de B la operación elemental
indicada por E.
Matriz Escalonada
1. Si tiene filas nulas, estas se encuentran en la parte inferior de la matriz.
2. Para dos filas consecutivas no nulas arbitrarias, el primer elemento no nulo de la fila
inferior se encuentra a la derecha del primer elemento no nulo de la fila superior.
Las columnas que contienen al primer elemento no nulo de alguna fila son llamadas
“distinguidas” o “columnas pivote”.
Matriz Escalonada Reducida (ER)
Es una matriz Escalonada que además cumple:
El primer elemento no nulo de cada fila no nula es 1 y es el único no nulo de su columna. Este
elemento es llamado “pivote”.
Matrices Equivalentes por filas
A, BMmxn(F) son “equivalentes filas” si una puede obtenerse a partir de la otra por una serie de
operaciones elementales aplicadas sobre sus filas. Se anota A~ fB y ~f se lee “equivalente fila” La
relación ~f definida en Mmxn(F) es una relación de equivalencia, por lo que cumple
1. A~fA
2. A~f B→B~f A
3. [A~f B ^B~f C] →A~f C
Matrices Equivalentes por columnas
A, BMmxn(F) son “equivalentes columnas” si una puede obtenerse a partir de la otra por una
serie de operaciones elementales aplicadas sobre sus columnlas. Se anota A~ cB y ~c se lee
“equivalente columna” La relación ~ c definida en Mmxn(F) es una relación de equivalencia, por
lo que cumple
1. A~c A
2. A~c B→B~c A
3. [A~c B ^B~c C] →A~c C
Propiedad: Toda matriz A puede transformarse en una y solo una E R, por la aplicación sobre sus
filas de operaciones elementales. ER es llamada la forma escalón reducida de A. Por el teorema
de la pre-multiplicación Ek…E2E1A= ER.
Matrices cuadradas que tienen inversa
La identidad de cualquier tipo, In-1=In.
Las matrices elementales de cualquier tipo
Pij-1=PijT
Mi(c)-1=Mi(c-1) (c≠0)
Aij(c)-1=Aij(-c)
Propiedad
𝐵1 , 𝐵2 , . . . , 𝐵𝑘 tienen inversa
(𝐵1 ∙ 𝐵2 . . .∙ 𝐵𝑘 )−1 = 𝐵𝑘−1 ∙. . .∙ 𝐵2−1 ∙ 𝐵1−1
Si A Mnxn(F) y su ER=In, entonces (Ek…E2E1) A=In y A tiene inversa 𝐴−1 = 𝐸𝑘 … 𝐸2 𝐸1 y
además 𝐴 = 𝐸𝑘−1 … 𝐸2−1 𝐸1−1 .
En consecuencia, las únicas matrices cuadradas invertibles son las que pueden escribirse como
producto de matrices elementales.
Procedimiento para el cálculo de la inversa de una matriz cuadrada
Ek…E2E1A = ER. (AϵMnxn(F) transformada en ER)
Si ER =In, entonces A tiene inversa y su inversa es 𝐴−1 = 𝐸𝑘 … 𝐸2 𝐸1 .
Si ER ǂIn, entonces A no tiene inversa.
[A|In]
[E1A|E1]
[E2E1A|E2E1]
se continúa realizando operaciones elementales sobre las filas de A hasta que es transformada en
ER.
…
[Ek…E2E1A|Ek…E2E1]
[ER | Ek…E2E1]
Si ER =In entonces A tiene inversa y 𝐴−1 = 𝐸𝑘 … 𝐸2 𝐸1
Si ER ≠In entonces A no tiene inversa.
Rango de una matriz
Sea Aϵ Mmxn(F) y ER ϵ Mmxn(F) su correspondiente matriz escalonada reducida, se llama rango
de A al número de filas no nulas de ER .
Se anota rango(A).
Producto de matrices en Bloques
𝐴11 ⋯ 𝐴1𝑛 𝐵11 ⋯ 𝐵1𝑝
𝐴
⏟ =[ ⋮ ⋯ ⋮ ], 𝐵
⏟ =[ ⋮ ⋯ ⋮ ]
𝑚×𝑛 𝑒𝑛 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠 𝐴𝑚1 ⋯ 𝐴𝑚𝑛 𝑛×𝑝 𝑒𝑛 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠 𝐵𝑛1 ⋯ 𝐵𝑛𝑝
[ 𝐴
⏟ ∙ 𝐵
⏟ ] = ∑𝑛𝑘=1 𝐴𝑖𝑘 ∙ 𝐵𝑘𝑗
𝑚×𝑛 𝑒𝑛 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠 𝑛×𝑝 𝑒𝑛 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠 𝑖𝑗
𝐴𝑥 = 𝑏 → 𝑥1 [𝐴]1 +. . . +𝑥𝑛 [𝐴]𝑛 = 𝑏 donde x y b son columnas.
Si Aϵ Mmxn(F) y Bϵ Mnxp(F) se tiene
𝐴 ∙ 𝐵 = [𝐴 ∙ [𝐵]1 ⋯ 𝐴 ∙ [𝐵]𝑝 ]
Donde [𝐵]𝑗 es la columna 𝑗 de 𝐵.
