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Práctica Motor Inducción Trifásico UNAM

Este documento presenta los objetivos, equipo y desarrollo de una práctica de laboratorio sobre un motor de inducción trifásico de jaula de ardilla. El objetivo es identificar las partes del motor, observar su operación en conexiones delta y estrella, y realizar curvas de par, corriente y potencia. Se describen las partes del motor y se realizan pruebas en vacío y con carga, midiendo voltajes y corrientes con diferentes configuraciones.

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Práctica Motor Inducción Trifásico UNAM

Este documento presenta los objetivos, equipo y desarrollo de una práctica de laboratorio sobre un motor de inducción trifásico de jaula de ardilla. El objetivo es identificar las partes del motor, observar su operación en conexiones delta y estrella, y realizar curvas de par, corriente y potencia. Se describen las partes del motor y se realizan pruebas en vacío y con carga, midiendo voltajes y corrientes con diferentes configuraciones.

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Universidad Nacional Autónoma De México

Facultad De Estudios Superiores Cuautitlán

Universidad Nacional Autónoma De México

Facultad De Estudios Superiores Cuautitlán

Ingeniería Mecánica Eléctrica

Laboratorio De Transformadores y Motores De Inducción


2602D

Profesor: Cruz Castillo Elpidio

Alumno: Arguelles Llanos Cristian Omar

Practica 6: Motor de inducción trifásico jaula de ardilla

Fecha De Realización: Fecha De Entrega:


5 y 12 mayo 2022 19 mayo 2022

Semestre: 2022-2

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Universidad Nacional Autónoma De México
Facultad De Estudios Superiores Cuautitlán
OBJETIVOS
Identificar las partes constructivas del motor trifásico jaula de ardilla.
Observar las características de operación en conexión delta y estrella.
Realizar las curvas par-velocidad, par-corriente y par-potencia.
Analizar el deslizamiento y la eficiencia del motor.

INTRODUCCIÓN
El motor jaula de ardilla es un motor eléctrico de inducción, la parte rotatoria o rotor de este, está
constituido por un conjunto de barras conductoras paralelas y dispuestas en forma cilíndrica alrededor
del eje.
La forma de este rotor recuerda una jaula como las que se usaban para atrapar ardillas, por eso es
que se nombra así.
Los motores con este tipo de rotor, son los más económicos, duraderos y de menor mantenimiento,
por no tener carbones, escobillas o colectores en el rotor, que no necesita conectarse eléctricamente
a ninguna fuente de corriente externa.
El motor jaula de ardilla es de corriente alterna, la cual puede ser trifásica o monofásica. De acuerdo
al tipo de alimentación puede variar un poco su diseño, pero el principio de funcionamiento siempre es
el mismo.

EQUIPO
Fuente de alimentación de 0-208 V c-a.
3 motores jaula de ardilla: seccionado, Siemens y LAB-VOLT.
Electrodinamómetro.
Multímetro digital.
Secuenciómetro.
Wattmetro trifásico.
Tacómetro digital
Amperímetro analógico de 0 – 10 A.

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DESARROLLO
1. A continuación se da una descripción breve de los siguientes elementos del motor jaula de ardilla
seccionado:

Carcasa: Es la parte que contiene y protege los componentes del motor, es generalmente de aluminio.
Estator: Este consta de láminas ranuradas donde se colocará el alambre magneto para crear las
bobinas o devanado.
Devanado del estator: Al ser un motor trifásico, serán 3 bobinas o devanados, los que se encuentran
en este motor y estarán desfasadas entre si 120°
Rotor: Es la parte rotatoria del motor, es la parte característica del motor y la que le da su nombre.
Está elaborada de un material ferromagnético.
Flecha: También conocido como eje, es la parte donde se fijará el rotor jaula de ardilla y los anillos de
rodamiento, está elaborado generalmente de algún metal.
Tapas: Se puede referir a las tapas de protección del motor en general, que están localizadas en los
extremos de este.
Porta rodamiento: Son la parte donde se colocarán los anillos de rodamiento, los cuales transmiten la
energía.

2. Observando el motor que se utilizara en esta práctica podemos observar que sus datos técnicos
son los siguientes:

175W 1670rpm 208V 1.2A 60Hz

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3. Se identificaron los devanados del motor, midiendo continuidad entre cada uno de ellos, y anotando
los valores resistivos de las terminales 7, 8 y 9.
Terminal 1 y 4 = 11.8Ω. Terminal 2 y 5 = 11.8Ω. Terminal 3 y 6 = 11.8Ω.
Terminal 7 y 8. = 0 Terminal 8 y 9. = 0 Terminal 7 y 9. = 0.

4. Finalizado el paso anterior realizamos la conexión “Υ” del motor como nos muestra en la figura 6.1b.

De los datos de placa, ¿cuál es el voltaje de alimentación que se requiere para esta conexión?
El voltaje es de 208V
¿La fuente de alimentación LAB VOLT, puede suministrar ese voltaje?
La fuente de alimentación si puede entregar ese voltaje.
5. Procedemos a armar el circuito que se nos muestra en la figura 6.2.

De los datos de placa, ¿cuál es el voltaje de alimentación que se requiere para esta conexión?
El voltaje requerido es de 208V
¿La fuente de alimentación LAB VOLT, puede suministrar ese voltaje?
La fuente de alimentación si puede entregar ese voltaje.

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6. A continuación armamos el circuito que se n os muestra en la figura 6.3

7. Procedemos a encender la fuente de alimentación y gradualmente subir el voltaje hasta llegar a 208
Vca, tomando nota de acuerdo a la siguiente tabla.
V1-2[V] V2-3[V] V1-3[V] IL1[A] IL2[A] IL3[A]
209 208 208 0.7 0.69 0.69
Tabla 6. 1. Voltajes de línea del motor trifásico jaula de ardilla Siemens.

8. Una vez realizado esto apagamos la fuente de alimentación con la perilla de voltaje en cero.

PRUEBA EN VACÍO.
9. Aquí se muestran los símbolos de las bobinas con sus datos nominales.

10. Para esta prueba se armará el circuito que se muestra en la figura 6.4.

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11. Una vez conectado el circuito se procede a encender la fuente de alimentación y elevar el voltaje
hasta llegar 120 Vca. Para la conexión delta debemos tener precaución de no rebasar los 120V.
12. Los resultados observados se anotan en la tabla 6.2.
13. Además con otro multímetro en Vca, medimos el voltaje entre los puntos 3-6 y 2-5, y lo anotamos
en la tabla
V1-4[V] V2 -3[V] V1-3[V] IL1[A] IL2[A] IL3[A]
120 119.8 119 1.2 1.2 1.2
Tabla 6. 2. Voltajes de línea del motor trifásico jaula de ardilla Lab‐Volt en delta.

14. Terminada la prueba se apaga la fuente de alimentación.


15. Con los valores de la tabla 6.2, calculamos el voltaje promedio y la corriente promedio.
VL promedio [V] IL promedio [A]
119.6 1.2
Tabla 6. 3. Valores promedio de voltaje de línea y corriente de línea.

16. Armamos el circuito que se muestra en la figura 6.5.

17. Procedemos a realizar la prueba, iniciando con la fuente de alimentación en 0V y se aumentara el


voltaje hasta llegar a 208Vca.
18. Los valores obtenidos en la prueba se anotarán en la tabla 6.4. Además, con un multímetro en
escala de Vca, se midió el voltaje entre los puntos 2-3 y 1-3.
V1-2[V] V2 -3[V] V3-1[V] IL1[A] IL2[A] IL3[A]
209 208 208 0.7 0.7 0.6
Tabla 6. 4. Voltajes de línea del motor trifásico jaula de ardilla Lab‐Volt en estrella.

19. Finalizada la prueba, como en cada una, se apaga la fuente de alimentación.


20. Con los valores de la tabla 6.4, calculamos el voltaje promedio y la corriente promedio.
VL promedio [V] IL promedio [A]
208.33 0.66
Tabla 6. 5. Valores promedio de voltaje de línea y corriente de línea.
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21. Analizamos los resultados obtenidos de los voltajes y corrientes de línea de las conexiones delta
y estrella.
De acuerdo a lo observado en la medición de voltaje y amperaje en las conexiones delta y estrella de
los devanados del motor, podemos concluir que en la conexión estrella el voltaje es mayor, pero
amperaje es menor a lo contrario de la conexión delta, lo que implica que la conexión delta exige más
a nuestro motor.
22. Para la prueba siguiente conectamos el secuenciómetro con la notación A B C en las terminales
1, 2 y 3 del motor, y procedemos a encender la fuente de alimentación y aumente el voltaje hasta llegar
a 208Vac.
¿Qué sentido de giro tiene el secuenciómetro?
Tiene sentido horario
23. Repetimos el punto, pero intercambiamos 2 de las 3 fases de la fuente alimentación.
¿Qué sentido de giro tienen el rotor y el secuenciómetro?
Tiene sentido antihorario
24. Realizada la prueba se apaga la fuente de alimentación.
25. Con la conexión estrella realizamos el armado del circuito que se muestra en la figura 6.6.
Acoplamos el motor y el electrodinamómetro por medio de la banda.

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27. Una vez realizados los ajustes necesarios encendemos la fuente de alimentación, ajustándola a
208Vca, que se mantendrá durante todo el proceso. El motor deberá girar en sentido horario. Con los
datos observados realizamos llenamos la tabla 6.6.
Ƭ [N-m] Ƭ [lb-in] IL1 [A] IL2 [A] IL3 [A] Ipromedio [A] S [rpm] W1 [W] W2 [W]
0 0 0.7 0.6 0.9 0.73 1755.3 5 -140
0.2 2 -- -- -- -- -- -- --
0.4 4 0.7 0.6 0.9 0.73 1750.7 0 -150
0.6 6 0.8 0.7 1.0 0.83 1729 -25 -175
0.8 8 0.9 0.8 1.1 0.93 1715.6 -40 -190
1.0 9 0.9 0.8 1.2 0.96 1699.2 -72.5 -215
1.2 10 1.0 0.9 1.3 1.06 1677 -80 -240
1.4 12 1.1 1.0 1.5 1.2 1647.4 -107 -265
1.6 14 1.25 1.0 1.6 1.28 1619 -120 -300
Tabla 6. 6. Parámetros medidos en el motor Lab‐Volt con carga.

El apartado de Ƭ=0.2 N-m se omitió debido a fallas de en electrodinamómetro.


28. Al terminar la prueba regresamos a cero la perilla del electrodinamómetro, y después la fuente de
alimentación.

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO.


35. Para la prueba con rotor bloqueado se arma el circuito presentado en la figura 6.7, utilizando la
conexión estrella. Además, es indispensable utilizar el amperímetro analógico.

36. Para iniciar la prueba se verifica que la perilla del electrodinamómetro se encuentre en la posición
extrema en sentido horario ya que así se obtendrá todo el par al arranque.
Antes de iniciar debemos considerar que la prueba no debe durar más de tres segundos.
Iarranque [A] Ƭarranque [N-m]
4.2 2.6
Tabla 6. 7. Parámetros medidos en el motor Lab‐Volt con rotor bloqueado

38. Al finalizar, la perilla de la fuente de alimentación se pone en cero y se apaga.


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CUESTIONARIO
1. Calcule la potencia trifásica real, la potencia aparente trifásica, la potencia reactiva trifásica y el
factor de potencia absorbido por el motor trifásico jaula de ardilla, para cada par descrito en la tabla
6.6.
𝑃
𝑆 = √3 ∗ 𝑉 ∗ 𝐼 𝑃 = |±𝑊1 ± 𝑊2| 𝑄 = √𝑆 2 − 𝑃2 𝐹. 𝑃. = 𝑆

Ƭ [N-m] Ipromedio [A] S [VA] P [W] Q[VAR]


0 0.73 262.99 135 225.69
0.4 0.73 262.99 150 216.01
0.6 0.83 299.02 200 222.29
0.8 0.93 335.04 230 243.62
1.0 0.96 345.85 287.5 192.23
1.2 1.06 381.88 320 208.40
1.4 1.2 432.31 372 220.24
1.6 1.28 461.14 420 190.39

2. Calcule el deslizamiento para cada par descrito en la tabla 6.6.


𝜂𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝜂𝑚
𝑠𝑙𝑖𝑝 =
𝜂𝑠𝑖𝑛𝑐
S [rpm] 𝜼𝑺𝒊𝒏𝒄 Slip
1755.3 1800 0.024
1750.7 1800 0.027
1729 1800 0.039
1715.6 1800 0.046
1699.2 1800 0.056
1677 1800 0.068
1647.4 1800 0.084
1619 1800 0.101

3. Calcule la eficiencia a partir del par de 2 lb-in (0.2 N-m) para todos los valores de la tabla 6.6, y
anote sus comentarios. Recuerde que:
𝜏𝑥𝑆 𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 [𝑊] 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑃𝑠𝑎𝑙 [𝐻𝑃] = 𝜂=𝑃 𝑃𝑒 = 𝑉 ∗ 𝐼 = [𝑊] 𝑃𝑠 = 𝜏 ∗ 𝑆 ∗ = [𝑊]
5252.1 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 [𝑊] 60𝑠

V [V] I [A] Pe [W]


208 0.73 151.84
208 0.73 151.84
208 0.83 172.64
208 0.93 193.44
208 0.96 199.68
208 1.06 220.48
208 1.2 249.6
208 1.28 266.24

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Ƭ [N-m] S [rpm] Ps [W]
0 1755.3 0
0.4 1750.7 73.33
0.6 1729 108.63
0.8 1715.6 143.72
1.0 1699.2 177.93
1.2 1677 210.73
1.4 1647.4 241.52
1.6 1619 271.26

Ps [W] Pe [W] 𝜼(%)


0 151.84 0
73.33 151.84 48.29
108.63 172.64 62.92
143.72 193.44 74.29
177.93 199.68 89.10
210.73 220.48 95.57
241.52 249.6 96.76

4. Considerando que el motor alcanza sus valores nominales a 9 lb-in (0.9 N-m), indique los valores
de corriente, velocidad, potencia de entrada, potencia de salida, eficiencia, y deslizamiento del motor.
I = 0.96A S = 1700rpm Slip = 0.056 Pe = 199.68W Ps = 177.93W n=89.10%
5. Con los datos de la prueba de rotor bloqueado y los valores nominales de la pregunta 4 del
cuestionario, obtenga la relación de:
a) Corriente de arranque / corriente nominal.
b) Par de arranque / par nominal.

6. Realice las gráficas par-velocidad, par-corriente, par-potencia con respecto a la tabla 6.6.

1800

1750

1700
S [rpm]

1650 Par-Velocidad

1600

1550
0 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1619
Ƭ [N-m]

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1.4

1.2

0.8
I [A]

0.6
Par-Corriente
0.4

0.2

0
0 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.28
Ƭ [N-m]

20

0
0 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
-20

-40
Ƭ[N-m]

-60
Par-Potencia
-80

-100

-120

-140
Ƭ [N-m]

7. Explique de qué manera se ve afectado el factor de potencia, el deslizamiento y la eficiencia al


aumentar la carga al motor.
Estos tres factores se ven disminuidos debido a la carga, ya que es algo externo con lo que el motor
debe trabajar de manera extra.

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CONCLUSIONES Y ANÁLISIS DE RESULTADOS:
En la practica elaborada se estudio el motor jaula de ardilla, donde se observo como esta constituido
mediante un motor seccionado, el cual se puso en funcionamiento para observar cómo se comportaba.

Al realizar las pruebas de vacío con conexión Delta y Estrella en el motor con rotor jaula de ardilla,
observamos que se comporta de acuerdo a las características de estas conexiones, en la conexión
Delta el voltaje es mayor y su corriente cae aproximadamente a la mitad. En la conexión Estrella el
voltaje es la mitad del usado en la conexión Delta, pero su corriente se duplica.

En la prueba de vacío con conexión estrella observamos, al acoplar el electrodinamómetro, que al


aumentar el par de arranque del motor se incrementa la corriente utilizada y la potencia, y las
revoluciones del motor disminuyen.

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