Examen del 8 de mayo de 2017

Cálculo vectorial.
El sistema de vectores deslizantes está constituido por los vectores AB, AC, CB, BD, DA y DC. Se sabe
que los segmentos OA, OC y OD miden a y que el triángulo ABC es rectángulo isósceles, cuya hipotenusa
es AC.

.es
C
O

un B
cn
Determinar
1. El vector resultante.
2. Punto del plano y = 0 que pertenece al eje central.
.te
Los vectores son
AB =a · j
AC = − a · i + a · j
CB =a · i
w

BD = − a · i − a · j + a · k
DA =a · i − a · k
ww

DC =a · j − a · k
Por tanto,
R=2·a·j−a·k
Calculando momentos respecto al punto B
MB = a2 · i − a2 · j − a2 · k
La segunda invariante, por tanto, es
τ = R · MB = −a3
Por consiguiente
a2
m= · (−2 · j + k)
5
Sea P (x, 0, z) el punto pedido del eje central. Se ha de verificar que
m = MB + P B ∧ R
de donde se obtiene que P (2/5, 0, 0)

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Geometrı́a de Masas.
El sistema de la figura está formado por una barra acodada en ángulo recto COA de masa 2 · M y de lados
iguales de longitud L. Determinar las dos relaciones necesarias para obtener el ángulo con la horizontal y
longitud de la barra AB, articulada en A y que tiene la misma densidad que la barra acodada, para que el
centro de gravedad del conjunto esté sobre OA a una distancia 2 · L/3 del punto O.

y
O
C x

.es
La figura se puede descomponer en tres sólidos , como se indica en la figura, marcando los respectivos centros
de gravedad. Poniendo unos ejes coordenados en el punto O,

G1 O
C

un
G2

A
cn
G3 
a
B

El momento estático respecto al punto O es

.te

ΓO = M1 · OG1 + M2 · OG2 + M3 · OG3

es decir,
w

   
−2 · L L L a  a  
(2 · M + M3 ) · ·j =M · − i+M · − j + M3 · · cos(α) · i + −L − · sin(α) · j
3 2 2 2 2
ww

Teniendo en cuenta que todas las barras tienen la misma densidad

M ·a
M3 =
L
De donde se concluye que

L2 − a2 · cos(α) = 0
3 · a2 · sin(α) − 5 · L2 + 2 · a · L = 0

Estática.
El sistema de la figura está formado por una barra acodada, COA, en ángulo recto, de masa total 2 · M cuyos
dos lados son de igual longitud L y de densidad homogénea; una barra AB de longitud 3 · L/4 y masa M ;
dos poleas de dimensiones despreciables; y una cuerda CDBE, que en su tramo DB forma un ángulo de π/4
con la horizontal y es vertical en los otros dos tramos. Determinar los valores de la carga Q y del par P para
que el sistema esté en equilibrio con la barra AB horizontal y el tramo OA vertical.

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 D

C O

A
B

.es
E
Q

un
Soltando los enlaces exteriores y suprimiendo las poleas,

Q Oy
cn
C Ox
O
M∙g
M∙g
.te

M∙g Q
A /4
B
w

P M∙g
Q
ww

El número de incógnitas supera al de ecuaciones que proporciona el equilibrio del sistema globalmente. Por
ello, se separan los sólidos.

Equilibrio de la barra AB.

1
Ax − Q · √ = 0
2
1
Ay − M · g − Q + Q · √ = 0
2
3·L 3·L 1 3·L
P −M ·g· −Q· +Q· √ · =0
8 4 2 4

Equilibrio de la barra acodada.

Ox − Ax = 0
− Ay + O y − 2 · M · g + Q = 0
L
− Q · L + M · g · − Ax · L = 0
2

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 Q Oy

C Ox
O
M∙g

M∙g

A Ax
Ay

Ay Q

.es
A /4
Ax B
P M∙g
Q

Una vez resuelto el sistema se llega a

√

un
cn
3· 2− 2
P = ·M ·g·L
√4
2− 2
Q= ·M ·g
2
.te

Cinemática y Dinámica.
w

Un punto de masa unitaria se mueve vinculado a un cono de revolución de eje vertical, que coincide con la
vertical geográfica, de ecuación z 2 = x2 + y 2 , sometido a la acción de su peso propio –considérese g = 10
m/s2 – y de una fuerza atractiva que dimana del origen de coordenadas, proporcional a la distancia, constante
ww

de proporcionalidad 10 N/m. En el instante inicial se encuentra en la posición (3, 4, 5) con velocidad, en

cartesianas, 2 · i + j + 2 · k. Determinar
1. Velocidad inicial de la partı́cula en cilı́ndricas.
En el instante inicial, al ser la posición en cartesianas (3, 4, 5), como en cilı́ndricas

3 = r0 · cos(ϕ0 )
4 = r0 · sin(ϕ0 )
5 = z0

se concluye que

r0 = 5
3
cos(ϕ0 ) =
5
4
sin(ϕ0 ) =
5
z0 = 5

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 como
3 4
Er = cos(ϕ0 ) · i + sin(ϕ0 ) · j = ·i+ ·j
5 5
−4 3
Eϕ = − sin(ϕ0 ) · i + cos(ϕ0 ) · j = ·i+ ·j
5 5
Ez = k

o lo que es lo mismo
3 4
i= · Er − · Eϕ
5 5
4 3
j = · Er + · Eϕ
5 5
k = Ez

.es
Por tanto,
 
3 4 4 3
v0 = 2 · i + j + 2 · k = 2 · · Er − · Eϕ + · Er + · Eϕ + 2 · Ez = 2 · Er − Eϕ + 2 · Ez
5 5 5 5

un
De otro modo,

ẋ = ṙ · cos(ϕ) − r · sin(ϕ) · ϕ̇
ẏ = ṙ · sin(ϕ) + r · cos(ϕ) · ϕ̇
cn
ż = ż

En el instante inicial
3 4
.te
2 = ṙ0 · − 5 · · ϕ̇0
5 5
4 3
1 = ṙ0 · + 5 · · ϕ̇0
5 5
2 = ż0
w

Por consiguiente,
ww

ṙ0 = 2
−1
ϕ̇0 =
5
ż0 = 2

De donde se concluye que

v0 = 2 · Er − Eϕ + 2 · Ez

2. Aceleración inicial de la partı́cula. La aceleración, derivando la velocidad, es

a = (r̈ − r · ϕ̇2 ) · Er + (2 · ṙ · ϕ̇ + r · ϕ̈) · Eϕ + r̈ · Ez

Para determinar la aceleración es preciso aplicar la segunda ley de Newton y, para ello, hay que estudiar
las fuerzas que actúan sobre la partı́cula.

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 Fuerzas aplicadas. Las fuerzas aplicadas son el peso propio y la fuerza atractiva que dimana del
origen de coordenadas.
OP
Fap = −10 · Ez − 10 · |OP | · = −10 · r · Er + (−10 − 10 · r) · Ez (1)
|OP |
Por tanto, en el instante inicial

Fap = −50 · Er − 60 · Ez

Fuerza de enlace. En cilı́ndricas

Fen = Fr · Er + Fϕ · Eϕ + Fz · Ez

Como la superficie es lisa y fija, se ha de cumplir que

Fen · dOP = 0 ⇒ Fr · dr + Fϕ · r · dϕ + Fz · dr = 0 ∀dr, dϕ

.es
de donde se concluye que

Fr = −Fz
Fϕ = 0

un
Por tanto

Fen = Fr · Er − Fr · Ez
cn
Con estos resultados ya se pueden establecer las ecuaciones de Newton en el instante inicial, teniendo
en cuenta que la masa es unitaria,
.te

1
−50 + Fr =r̈0 −
5
4
0=− + 5 · ϕ̈0
5
w

−60 − Fr =r̈0

de aquı́ se obtiene que

ww

549
r̈0 = −
10
4
ϕ̈0 =
25
−51
Fr =
10
Por tanto,
−551 549
a= · Er − · Ez
10 10

3. Valor de la fuerza de enlace en el instante inicial. Con los resultados obtenidos en el apartado
anterior
51
Fen = · (−Er + Ez )
10

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Teorı́a.
1. Enuncie y demuestre los teoremas de Pappus-Guldin.
Mire sus notas de teorı́a.

2. Demuestre que el radio de curvatura de flexión de la trayectoria de una partı́cula en un instante se

puede obtener –conocidas la velocidad, v, y la aceleración, a– mediante la fórmula

v3
%=
|v ∧ a|

Como

v = v · Et
dv v2
· Et + · En

.es
a=
dt %
multiplicando vectorialmente

v3
v∧a= · Eb

un
%
Por tanto,

v3
|v ∧ a| =
cn
%
de donde se llega a que

v3
.te
%=
|v ∧ a|
w

3. ¿Puede afirmarse en todos los casos que en una polea en equilibrio sobre la que se apoya sin rozamiento
una cuerda tensa, los vectores de las fuerzas de las tensiones en los extremos de la cuerda son vectores
iguales? Razone la respuesta.
ww

Los vectores de las fuerzas de las tensiones en los extremos de la cuerda que se apoya en una polea, en
el equilibrio, son iguales en módulo –basta con obtener momentos respecto del centro de la polea pa-
ra llegar a esta afirmación–; sin embargo, las direcciones son distintas. Por tanto, no son vectores iguales.

4. Defina el concepto de enlace mecánico.

Mire sus notas de teorı́a.

5. Determine la expresión de la fuerza de enlace, en sus componentes en coordenadas cilı́ndricas, que actúa
sobre un punto obligado a moverse sobre la superficie x2 + y 2 = z + xy .
p

Expresando en cilı́ndricas la superficie, como

x = r · cos(ϕ)
y = r · sin(ϕ)
z=z

se puede escribir

r = z + tan(ϕ)

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 Por consiguiente, el vector de posición de un punto sobre esta superficie es

OP = (z + tan(ϕ)) · Er + z · Ez

y la dOP se puede escribir

dOP = dz + 1 + tan2 (ϕ) · dϕ · Er + (z + tan(ϕ)) · dϕ · Eϕ + dz · Ez

Considerando la fuerza de enlace,

Fen = Fr · Er + Fϕ · Eϕ + Fz · Ez

como ha de ser ortogonal a cualquier desplazamiento sobre la superficie, se ha de cumplir que

Fen · dOP = 0

es decir,

.es
Fr · dz + Fr · 1 + tan2 (ϕ) · dϕ + Fϕ · (z + tan(ϕ)) · dϕ + Fz · dz = 0

O sea,

un
(Fr + Fz ) · dz + Fr · 1 + tan2 (ϕ) + Fϕ · (z + tan(ϕ)) · dϕ = 0



∀dz, dϕ

De donde se concluye que

cn
Fr + Fz = 0
Fr · 1 + tan2 (ϕ) + Fϕ · (z + tan(ϕ)) = 0

Por consiguiente,
.te

1 + tan2 (ϕ)
 
Fen = Fr · E r − · Eϕ − Ez
z + tan(ϕ)
w
ww

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