EJERCICIO 15 – CINEMÁTICA
DE CUERPO RÍGIDO -
ENGRANAJES
Gonzalo Moreno
Universidad de Pamplona
Dinámica
CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO – HIBBELER 16.9 (12 ED).
Cuando solo dos engranes están engranados, el engrane propulsor A y el engrane
propulsado B siempre giraran en direcciones opuestas. Para hacer que giren en la misma
dirección se debe utilizar un tercer engranaje (C) denominado loco o guía. En el caso de la
figura, determine la velocidad angular del engranaje B cuando 𝑡 = 5 𝑠𝑒𝑔, si el engrane A
comienza a girar desde el reposo con aceleración angular 𝛼𝐴 = 3𝑡 + 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2, donde 𝑡 está
en segundos.
Gonzalo Moreno - Unipamplona
CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO – HIBBELER 16.9 (12 ED).
Cuando solo dos engranes están engranados, el engrane propulsor A y el engrane
propulsado B siempre giraran en direcciones opuestas. Para hacer que giren en la misma
dirección se debe utilizar un tercer engranaje (C) denominado loco o guía. En el caso de la
figura, determine la velocidad angular del engranaje B cuando 𝑡 = 5 𝑠𝑒𝑔, si el engrane A
comienza a girar desde el reposo con aceleración angular 𝛼𝐴 = 3𝑡 + 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2, donde 𝑡 está
en segundos.
Para este tipo de ejercicios se utilizan las
formulas de movimiento continuo, de donde se
tiene que la velocidad angular (𝜔) es la integral
de la aceleración angular (𝛼):
𝑡
3𝑡 2
𝜔𝐴 = න 3𝑡 + 2 𝑑𝑡 = + 2𝑡
0 2
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Cuando solo dos engranes están engranados, el engrane propulsor A y el engrane
propulsado B siempre giraran en direcciones opuestas. Para hacer que giren en la misma
dirección se debe utilizar un tercer engranaje (C) denominado loco o guía. En el caso de la
figura, determine la velocidad angular del engranaje B cuando 𝑡 = 5 𝑠𝑒𝑔, si el engrane A
comienza a girar desde el reposo con aceleración angular 𝛼𝐴 = 3𝑡 + 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2, donde 𝑡 está
en segundos.
Para este tipo de ejercicios se utilizan las
formulas de movimiento continuo, de donde se
tiene que la velocidad angular (𝜔) es la integral
de la aceleración angular (𝛼):
𝑡
3𝑡 2
𝜔𝐴 = න 3𝑡 + 2 𝑑𝑡 = + 2𝑡
0 2
𝜔𝐴 = 47.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 (𝑚𝑚𝑟)
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CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO – HIBBELER 16.9 (12 ED).
Cuando solo dos engranes están engranados, el engrane propulsor A y el engrane
propulsado B siempre giraran en direcciones opuestas. Para hacer que giren en la misma
dirección se debe utilizar un tercer engranaje (C) denominado loco o guía. En el caso de la
figura, determine la velocidad angular del engranaje B cuando 𝑡 = 5 𝑠𝑒𝑔, si el engrane A
comienza a girar desde el reposo con aceleración angular 𝛼𝐴 = 3𝑡 + 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2, donde 𝑡 está
en segundos.
𝜔𝐴 = 47.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 (𝑚𝑚𝑟)
𝑣𝐴𝐶
Por relación de los engranes se sabe que la
velocidad de contacto entre ellos es igual, vista
desde cada uno de los engranes:
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CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO – HIBBELER 16.9 (12 ED).
Cuando solo dos engranes están engranados, el engrane propulsor A y el engrane
propulsado B siempre giraran en direcciones opuestas. Para hacer que giren en la misma
dirección se debe utilizar un tercer engranaje (C) denominado loco o guía. En el caso de la
figura, determine la velocidad angular del engranaje B cuando 𝑡 = 5 𝑠𝑒𝑔, si el engrane A
comienza a girar desde el reposo con aceleración angular 𝛼𝐴 = 3𝑡 + 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2, donde 𝑡 está
en segundos.
𝜔𝐴 = 47.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 (𝑚𝑚𝑟)
𝑣𝐴𝐶
Por relación de los engranes se sabe que la
velocidad de contacto entre ellos es igual, vista
desde cada uno de los engranes:
Desde A
𝑣𝐴𝐶 = 𝜔𝐴 . 𝑟𝐴
Desde C
𝑣𝐴𝐶 = 𝜔𝐶 . 𝑟𝐴
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Cuando solo dos engranes están engranados, el engrane propulsor A y el engrane
propulsado B siempre giraran en direcciones opuestas. Para hacer que giren en la misma
dirección se debe utilizar un tercer engranaje (C) denominado loco o guía. En el caso de la
figura, determine la velocidad angular del engranaje B cuando 𝑡 = 5 𝑠𝑒𝑔, si el engrane A
comienza a girar desde el reposo con aceleración angular 𝛼𝐴 = 3𝑡 + 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2, donde 𝑡 está
en segundos.
𝜔𝐴 = 47.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 (𝑚𝑚𝑟)
𝑣𝐴𝐶
Por relación de los engranes se sabe que la
velocidad de contacto entre ellos es igual, vista
desde cada uno de los engranes:
Desde A
𝑣𝐴𝐶 = 𝜔𝐴 . 𝑟𝐴
Desde C
𝑣𝐴𝐶 = 𝜔𝐶 . 𝑟𝐶
𝜔𝐴 . 𝑟𝐴
𝜔𝐶 = = 47.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 (𝑚𝑐𝑟)
𝑟𝐶
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Cuando solo dos engranes están engranados, el engrane propulsor A y el engrane
propulsado B siempre giraran en direcciones opuestas. Para hacer que giren en la misma
dirección se debe utilizar un tercer engranaje (C) denominado loco o guía. En el caso de la
figura, determine la velocidad angular del engranaje B cuando 𝑡 = 5 𝑠𝑒𝑔, si el engrane A
comienza a girar desde el reposo con aceleración angular 𝛼𝐴 = 3𝑡 + 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2, donde 𝑡 está
en segundos.
𝜔𝐶 = 47.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 (𝑚𝑐𝑟)
Por relación de los engranes se sabe que la
velocidad de contacto entre ellos es igual, vista
desde cada uno de los engranes:
Desde C
𝑣𝐶𝐵 = 𝜔𝐶 . 𝑟𝐶
Desde B
𝑣𝐶𝐵 = 𝜔𝐵 . 𝑟𝐵
𝑣𝐶𝐵
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Cuando solo dos engranes están engranados, el engrane propulsor A y el engrane
propulsado B siempre giraran en direcciones opuestas. Para hacer que giren en la misma
dirección se debe utilizar un tercer engranaje (C) denominado loco o guía. En el caso de la
figura, determine la velocidad angular del engranaje B cuando 𝑡 = 5 𝑠𝑒𝑔, si el engrane A
comienza a girar desde el reposo con aceleración angular 𝛼𝐴 = 3𝑡 + 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2, donde 𝑡 está
en segundos.
𝜔𝐶 = 47.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 (𝑚𝑐𝑟)
Por relación de los engranes se sabe que la
velocidad de contacto entre ellos es igual, vista
desde cada uno de los engranes:
Desde C
𝑣𝐶𝐵 = 𝜔𝐶 . 𝑟𝐶
Desde B
𝑣𝐶𝐵 = 𝜔𝐵 . 𝑟𝐵
𝑣𝐶𝐵 𝜔𝐶 . 𝑟𝐶
𝜔𝐵 = = 31.6 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 (𝑚𝑚𝑟)
𝑟𝐵
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