SECRETARÍA DE EDUCACIÓN

SUBSECRETARÍA DE EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR Y

SUPERIOR
DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR
SUBDIRECCIÓN DE BACHILLERATO TECNOLÓGICO
CBT No.4 TOLUCA

C.C.T 15ECT0133Z TURNO: VESPERTINO

OPCIÓN:

MEMORIA DE TRABAJO PREFESIONAL

TÉCNICO EN MECATRÓNICA

PRESENTA:

Brayan Hernandez Castro

NO. DE MATRICULA:

5464190197

ASESOR:

M. en D.A.E.S. EDGAR DOMINGUEZ ESCALONA

SAN MATEO OTZACATIPAN, ESTADO DE MÉXICO, JULIO DE 2022

 DEDICATORIAS

A mis padres:

Esta dedicatoria va hacia ustedes por estar conmigo en todo momento, por
atender todas mis necesidades tanto académicas como personales ya que estoy
terminando una carrera técnica y lo logre gracias a ustedes.

También les quiero agradecer porque al terminar este ciclo he reflexionado en lo

que me han apoyado y que gracias a ustedes y a mi esfuerzo pude terminar el
nivel de escuela media superior, que siempre estuvieron a mi lado y que todo el
tiempo tuvieron fe en mí.

En estos momentos estoy a punto de concluir una carrera técnica en los años que
pasaron tuvimos tanto buenas como malas experiencias, pero gracias a su apoyo
y su esfuerzo logre llegar a este punto y me da mucha alegría que pueda
compartir este momento con ustedes.
 ÍNDICE

PRESENTACIÓN................................................................................................................................1

OBJETIVO.........................................................................................................................................2

CAPÍTULO 1. REFERENCIAS DEL ESCENARIO REAL............................................................................3

1.1 Descripción del contexto social, económico y cultural en el que se ubica el escenario real. .3

1.1.2 Contexto económico...........................................................................................................3

1.1.3 Contexto cultural.................................................................................................................3

1.4 Croquis de la ubicación..........................................................................................................3

CAPÍTULO 2 REFERENCIA DEL PERFIL PROFESIONAL........................................................................4

2.1 Descripción de la carrera técnica cursada..............................................................................4

2.2 Objetivo de la carrera cursada...............................................................................................5

2.3 Perfil de egreso......................................................................................................................6

2.4 Análisis de las competencias profesionales desarrolladas de acuerdo al perfil de egreso.....7

Cuadro de análisis de las competencias profesionales de acuerdo al perfil del egresado por
semestre......................................................................................................................................8

CAPÍTULO 3 EXPERIENCIAS LABORALES.........................................................................................12

3.1. Diferencia el perfil profesional en el escenario real............................................................12

3.2. Aplica los aprendizajes en una actividad laboral.................................................................12

3.3. Demuestra las habilidades en un puesto laboral.................................................................12

3.4. Explica los saberes de un proceso productivo.....................................................................12

3.5. Realiza la estadía.................................................................................................................12

CAPÍTULO 4 CONCLUSIONES..........................................................................................................13

4.1 Conclusiones........................................................................................................................13

4.2. Aportaciones de mejora continua.......................................................................................13

4.3 Sugerencias al cuidado del medio ambiente........................................................................13

FUENTES DE INFORMACIÓN...........................................................................................................14
 PRESENTACIÓN
En el proyecto siguiente, se explicaran las actividades relacionadas por los estudiantes a través de
su recorrido académico, durante su estancia en el cbt 4 Toluca, donde se hace mención al
establecimiento, donde realizarán labores en el escenario real, así como todo lo referente a los
contextos de la empresa donde se les otorga el tiempo para realizar sus competencias
profesionales. El trabajo consta de cuatro capítulos, según la modalidad establecida por el
departamento de educación media superior y dirección de bachilleratos tecnológicos del Estado de
México.
El proyecto inicia con el capítulo uno, que son las referencias en el escenario real, dentro de este, se
tendrá que hacer una investigación y descripción del contexto social, cultural y económico, al igual,
se agregará. La organización general de el lugar donde se realizarán las competencias
profesionales, así como su misión, visión y valores del ya nombrado, y por último y no menos
importante, se tendrá que realizar un croquis de ubicación de el lugar donde se llevarán acabo las
competencias en el escenario real.
Como segundo paso seguirá el capítulo dos, que son las referencias en el escenario profesional,
dentro de este se encontrará la descripción de la carrera técnica cursada, así como el objetivo y el
perfil de egreso, como siguiente se realizará el análisis de las competencias profesionales
desarrolladas de acuerdo al perfil de egreso, y por último, se elaborará un cuadro de análisis de las
competencias profesionales de acuerdo al perfil del egresado por semestre.
Como penúltimo paso será el capítulo tres, que son las experiencias laborales, en segundo
semestre se realizaron prácticas para diferenciar el perfil profesional en el escenario real, en tercer
semestre se aplicaron los aprendizajes en una actividad laboral donde sólo se llevaron acabo las
competencias, en cuarto semestre se llevó acabo un robot sumo donde se demostraron las
habilidades en puestos laboral, en quinto semestre se retomaron las prácticas en un taller de torno
donde se aplicaron los saberes de un proceso productivo, y por último se saldrá a realizar la estadía
en el escenario real.
Como último paso será el capítulo cuatro, que son las conclusiones, en este se llevarán las
conclusiones, aportaciones de mejora continúa y expresara de manera verbal y escrita algunas
sugerencias al cuidado del medio ambiente.
 OBJETIVO

General
 Fortalecer las competencias de la carrera técnica en el campo laboral, mediante la ejecución de
prácticas de ejecución, realizadas en Maquinados Industriales Paredes
Específicos
 Aplicar el mantenimiento de motores de combustión interna.
 Conocer las herramientas para el mantenimiento de motores de combustión interna para el uso
correcto de las mismas.
 Conocer el procedimiento para realización del mantenimiento.
 Aplica las medidas de seguridad utilizadas en el taller para el manejo de la actividad.
 CAPÍTULO 1. REFERENCIAS DEL ESCENARIO REAL
1.1 Descripción del contexto social, económico y cultural en el que se ubica el escenario real

1.1.1 Contexto social

El contexto social, ambiente social o el entorno social es el espacio dentro de la sociedad que un
evento o una cosa ocupa, es decir, las situaciones de tipo social (o sea, referido al funcionamiento
de la sociedad) en las que se produjo o que condicionaron su aparición. Es decir, es la configuración
de la sociedad en el momento histórico en que un hecho se produjo, o en el que una organización
opera, o en el que un individuo vivió su vida. (Raffino, 2020)
El taller es un lugar pequeño en el cual está el jefe que es el que se encarga de la mayoría de las
cosas en el taller, el taller es una micro empresa ya que es un lugar pequeño en el que se pueden
hacer muchas cosas como es un lugar chico no hay muchos trabajadores es un taller de torno y
fresadora.

1.1.2 Contexto económico

En general este concepto se refiere al conjunto de todos los factores económicos que afectan a la
empresa, ya sea para bien o para mal. Estos factores, lógicamente, pueden alterar las decisiones de
la misma iniciativa, pues revelan información que la propia compañía puede utilizar en su beneficio.

La integración de todo el espacio de la empresa está formada por tres fresadoras, un torno revolver,
dos tornos convencionales, una compresora, llaves de herramienta, dos discos, una pulidora, una
prensadora, una cizalla, un metro de espacio de herramientas extras, una cortadora, un gato
hidráulico, varas de soldadura, una compreso de aire, la medición del espacio del taller cuenta con
una medida de ancho de 4 metros y de largo un aproximado de 10 metros cuadrados. Dando a
conocer también que su mayor cliente son los encargados de las empresas que solicitan la creación
y reparación, mantenimiento de cualquier maquinado industrial.
1.1.3 Contexto cultural

La cultura de una empresa es el conjunto de formas de pensar, sentir y actuar que caracterizan a
una empresa y a los miembros que la componen. Aunque en esencia la cultura empresarial
permanece a lo largo del tiempo, hay momentos en los que debe ser flexible para adaptarse a las
nuevas tecnologías y a la innovación en la empresa, y afrontar los retos que plantea el futuro.
(Moncayo, 2017).
La principal aportación del taller hacia las personas es la fabricación de cualquier tipo de piezas
pedidas por los clientes.
La segunda aportación de la empresa es el mantenimiento de piezas cilíndricas, automotriz, gatos
hidráulicos, cortadoras de laminados, tanques de desechos y también creación de piezas de
maquinado.
Por última aportación es la reparación de todas ellas.

Organización general
El organigrama es una representación gráfica del esqueleto de una organización, mostrando los
cargos jerárquicos. El organigrama permite obtener una idea rápida de cómo está organizada una
empresa, cooperativa u organización sin fines de lucros, cualquiera sea el tipo de organización el
organigrama es válido. (Raffino, 2020)

Empleador:
Mauricio Martinez
Alvarez

Mauricio
Encargado: Juan
Morales Martinez
Alvarez

Practicantes Practicantes Practicantes

Imagen No. 1.5 Organigrama general de la empresa de la empresa “Maquinados Paredes”

Descripción de los puestos
Mauricio: Jefe de taller en cargado de administrar, ordenar, aclarar, enseñar y dar solución a los
problemas.
Juan: Encargado de observa y enseñar a los practicantes, como también ayudante del jefe de taller
en realización de trabajos.
Practicantes: Son las personas encargadas de poner la mano de obra y manejar el material que se
les hace llegar para poder realizar el proceso de alguna pieza.

1.3 Misión, visión y valores

1.3.1 Misión
En términos simples, la misión es “algo que declara el propósito u objetivo de dicha organización o
negocio”. Sabiendo eso, entendemos que la misión de tu negocio debe explicar la razón por la que
fue creado y claro, hace lo que hace. (Konfío, 2022)
Misión de la empresa:
En Maquinados Paredes tenemos el ser conocidos y reconocidos por nuestra pasión y calidad a los
altos estándares técnicos, además de nuestro compromiso con los clientes para cubrir las
necesidades y metas del proceso.
1.3.2 Visión
La visión describe una expectativa ideal sobre lo que se espera que la organización sea o alcance
en un futuro. Debe ser realista, pero puede ser ambiciosa; su función es guiar y motivar al grupo
para continuar con el trabajo. (Equipo editorial,Etecé., 2022)
Visión de la empresa:
La forma de ver el futuro del taller. Teniendo más fama y conocimiento de las personas sobre su
talento y calidad en la creación, mantenimiento y reparación de cualquier tipo así llegando a ser más
grande que la competencia.
1.3.3 Valores
Los valores de empresa son aquellas características que definen a una empresa y que sirven como
eje para su crecimiento. Estos valores empresariales influyen en el público objetivo. Si los clientes
actuales y potenciales asumen como inherentes a la empresa los valores que pretendemos, esto
repercutirá finalmente en los beneficios que obtengamos. (KYOCERA, 2022)
Valores de la empresa:
La formalidad de los integrantes del equipo de trabajo fundamentalmente teniendo la honestidad al
momento de elaborar la tarea puesta por el encargado dando su punto de vista claro y con mucha
sinceridad aclarando cualquier problema que se les atraviese llevando acabo la responsabilidad del
tiempo y forma asignadas para que el orden de trabajo sea bastante eficiente.

1.4 Croquis de la ubicación HCD. DE LOS SAUCES

BLVRD

AEROPUERTO CBT no 4
Calle Benito Juárez Toluca

Carr. Toluca PASEO ARBOLEDA

Maquinados Naucalpan
paredes

AVENIDADE LAS PARTIDAS

El árbol

Imagen No. 4.1 “Croquis de ubicación del escenario real”

Descripción de cómo llegar a la empresa partiendo del CBT

Tomaremos la calle hacienda los sauces, después tomamos la calle AV. Arboleda a mano derecha,
una vez llegado a la AV. De las partidas nos vamos a mano derecha la cual nos llevara a la AV.
Naucalpan nos vamos a mano derecha y nos seguimos derecho hasta llegar a la carretera Blvvd
aeropuerto estando ahí nos vamos todo derecho hasta llegar a la calle Benito Juárez a mano
izquierda pasando un negocio de barbacoa llegamos a maquinados paredes.
 CAPÍTULO 2 REFERENCIA DEL PERFIL PROFESIONAL

2.1 Descripción de la carrera técnica cursada

La carrera de Técnico en Mecatrónica se ubica en el área industrial, la formación que proporciona es

relevante porque se realizan tareas referidas a la construcción de circuitos e implementación de
elementos mecánicos a los sistemas mecatrónicos, así como la programación y verificación de su
funcionamiento, desarrollando procesos de manufactura, apegándose a las especificaciones de los
fabricantes y aplicando las normas de seguridad industrial dentro de su entorno de trabajo.

La importancia de su estudio, reside en la creciente necesidad de optimizar e innovar procesos

productivos en la industria, teniendo un campo de acción amplio, motivado con la evolución de las
líneas de producción hacia procesos y sistemas automatizados y, en su caso, robotizados.

El técnico podrá desempeñarse en: talleres industriales, reparación y mantenimiento de maquinaria,

equipo y aparatos eléctricos, electrónicos y de precisión, en la industria manufacturera o mental
mecánica, maquinado de piezas metálicas, entre otros.

La formación profesional, comienza en primer semestre con la materia Dinámicas Productivas

Regionales, con una carga de 80 horas, esta es común a todas las carreras técnicas del Bachillerato
Tecnológico estatal, misma que retoma los nodos productivos establecidos en la entidad; en los
semestres subsecuentes la carrera técnica se desarrolla a través una estructura modular, haciendo
mención que los primeros tres módulos tienen una duración de 340 horas cada uno y los dos
últimos de 240, dando un total de 1580 horas.

Cabe destacar que los módulos de formación profesional tienen carácter transdisciplinario, por
cuanto corresponden con objetos y procesos de transformación que implica la integración de
saberes de distintas disciplinas. La estructura reticular que se establece para este plan de estudios
está integrada de 43 materias y 5 Módulos. Comprende una carga horaria 41 horas/semana/mes en
promedio por semestre. Los estudiantes laboran en promedio un total de 8 horas diarias.
Módulos profesionales

• Modulo I- Aplica los principios básicos de la Mecatrónica en circuitos industriales: en este

módulo explica el concepto de Mecatrónica, para que sirve y en dónde se puede aplicar, da a
conocer las diferentes herramientas y sus usos en el campo laboral.
• Módulo II- Utiliza sistemas Mecatrónicos, que enseñan a manejar las herramientas y hacer
diagramas eléctricos y en computación, se ejecuta la realización de diagramas de control para
facilitar su uso.
• Módulo III- Aplica el control elemental: lo teórico se convierte en práctico, realizando circuitos
y diagramas eléctricos que funcionen y sirvan para ver cómo es el funcionamiento del circuito
físicamente en un cierto modo de control.
• Módulo IV- Automatiza sistemas Mecatrónicos: realiza diagramas compuestos en Hidráulica,
Neumática, Instrumenta la Práctica, Sistematiza y Gestiona Proyectos, Aplica Modos de
Control Mecatrónico, Construye Planos y diagramas que se combina también con los
Diagramas Eléctricos, mostrando cómo se pueden programar y controlar.
• Modulo V- Aplica la Mecatrónica al sector productivo: en este módulo se muéstralo que se
aprende en los módulos anteriores.

Los cinco módulos en su conjunto generan las competencias necesarias en el egresado para que
pueda insertarse en el mercado laboral o desarrollar procesos productivos independientes según las
necesidades de su entorno, así como continuar sus estudios al nivel superior.

2.2 Objetivo de la carrera cursada

El estudiante de la carrera de Técnico en Mecatrónica de los Centros de Bachillerato Tecnológico al
ejercer su quehacer en el ámbito laboral será capaz de:
✔ Diseñar e implementar sistemas mecatrónicos utilizando procedimientos de control de variables
analógicas y digitales con procedimientos matemáticos para la comprensión y análisis de una
situación real o hipotética en el campo laboral (Subdirección de Bachillerato Tecnológico, 2019)
.
 2.3 Perfil de egreso

La carrera Técnico en Mecatrónica ofertada en el Bachillerato Tecnológico en el Estado de México,

desarrolla competencias profesionales específicas que permiten al egresado diseñar e implementar
sistemas mecatrónicos utilizando procedimientos de control de variables analógicas y digitales con
procedimientos matemáticos para la comprensión y análisis de una situación real o hipotética en el
campo laboral.

Durante el proceso de formación de los cinco módulos, el estudiante adquiere, desarrolla o refuerza
las siguientes competencias profesionales:
✔ Realiza circuitos eléctricos y electrónicos midiendo las variables que integran el sistema
mecatrónico.
 Realiza circuitos eléctricos y electrónicos para sistemas de control.
 Mide e interpreta las variables de los sistemas eléctrico, electrónico y mecánico de sistemas
mecatrónicos
 Realiza circuitos electrónicos digitales para sistemas de control ✔ Implementa los elementos
mecánicos en un sistema mecatrónico.
 Dibuja planos mecánicos de sistemas mecatrónicos
 Selecciona e instala mecanismos en sistemas mecatrónicos
 Instala circuitos neumáticos e hidráulicos en dispositivos mecatrónicos
✔ Programa sistemas mecatrónicos y verifica su funcionamiento
 Programa controladores lógicos programables
 Instala y opera componentes de fuerza y actuadores en sistemas mecatrónicos
 Utiliza y programa tarjetas electrónicas de control
✔ Desarrolla procesos de manufactura
 Elabora elementos mecánicos de sistemas mecatrónicos
 Programa robots en sistemas mecatrónicos
✔ Determina las competencias profesionales a través de la estadía
Competencias genéricas:
 Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que
persigue.
 Es sensible al arte y participa en la apreciación e interpretación de sus expresiones en distintos
géneros.
 Elige y practica estilos de vida saludables.
 Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización de
medios, códigos y herramientas apropiados.
 Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos establecidos.
 Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general, considerando otros
puntos de vista de manera crítica y reflexiva.
 Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida.
 Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.
 Participa con una conciencia cívica y ética en la vida de su comunidad, región, México y el mundo.
 Mantiene una actitud respetuosa hacia la interculturalidad y la diversidad de creencias, valores,
ideas y prácticas sociales.
 Contribuye al desarrollo sustentable de manera crítica, con acciones responsables
Competencia disciplinares:
 Construye e interpreta modelos matemáticos mediante la aplicación de procedimientos aritméticos,
algebraicos, geométricos y variacionales, para la comprensión y análisis de situaciones reales,
hipotéticas o formales.
 Formula y resuelve problemas matemáticos, aplicando diferentes enfoques.
 Explica e interpreta los resultados obtenidos mediante procedimientos matemáticos y los contrasta
con modelos establecidos o situaciones reales.
 Fundamenta opiniones sobre los impactos de la ciencia y la tecnología en su vida cotidiana,
asumiendo consideraciones éticas,
Competencias de Productividad y empleabilidad:
 Realizar actividades para la concreción de objetivos y metas.
 Verificar el cumplimiento de los parámetros de calidad exigido
 Trabajar hasta alcanzar las metas o retos propuestos.
 Diseñar y utilizar indicadores para medir y comprobar los resultados obtenidos
 Buscar y analizar información útil para la solución de problemas de área.
 Observar permanentemente y reportar los cambios presentes en los procesos, infraestructura e
insumos.
 Identificar los comportamientos apropiados para cada situación
 Registrar y revisar información para asegurar que sea correcta
 Definir sistemas y esquemas de trabajo.
 Actuar responsablemente de acuerdo con las normas y disposiciones definidas en un espacio
dado.

Es importante recordar que, en este modelo educativo, el egresado de la educación media superior
desarrolla las competencias genéricas a partir de la contribución de las competencias profesionales
al componente de formación profesional, y no en forma aislada e individual, sino a través de una
propuesta de formación integral, en un marco de diversidad. (Subdirección de Bachillerato
Tecnológico, 2019).

2.4 Análisis de las competencias profesionales desarrolladas de acuerdo al perfil de egreso

Durante la carrera se tienen que realizar prácticas en escenarios reales, las prácticas que se llevan
a cabo son prácticas de observación, dónde podemos ver el funcionamiento de las máquinas y
procesos de producción, así mismo prácticas de ejecución dónde empezamos a aplicar nuestros
conocimientos en una empresa sobre algún proceso o servicio.

MÓDULO SUBMÓDULO CARGA

Dinámicas productivas 4 hrs
regionales
 Primer semestre
5 hrs.

Submódulo ll
Mide e interpreta las variables de
los sistemas electrónico, electrónico 4 hrs.
y mecánico de sistemas
mecatrónicos
Módulo I
Realiza circuitos eléctricos, Submódulo lll 4 hrs.

electrónicos midiendo las Realiza circuitos electrónicos

variables que integran el digitales para sistemas eléctricos.

sistema mecatrónico.
Submódulo lV
2 hrs.
Instrumenta la práctica.

Submódulo V
Diferencia el perfil profesional en el 2 hrs.
escenario real
Submódulo I
Dibuja planos mecánicos de 4 hrs.
sistemas mecatrónicos
Módulo ll Submódulo II
Interpreta, los Selecciona e instala mecanismos en 4 hrs.
elementos sistemas mecatrónicos.
mecánicos en un Submódulo lll
sistema Instala circuitos neumáticos e
mecatrónico hidráulicos en dispositivos 5 hrs.
mecatrónicos
Submódulo IV
2 hrs
Problematiza la práctica.
2 hrs
Submódulo V
Aplica los aprendizajes en una
 actividad laboral
Submódulo l
Programa controladores lógicos 4 hrs.
programables

Submódulo ll
Instala y opera componentes de
4 hrs.
fuerza y actuadores en sistemas
Módulo lll mecatrónicos
Programa sistemas Submódulo lll
mecatrónicos y verifica su Utiliza y programa tarjetas 5 hrs.
funcionamiento electrónicas de control

Submódulo lV
2 hrs.
Sistematiza y gestiona proyectos I

Submódulo V
Demuestra las habilidades en un 2 hrs
puesto laboral
submódulo I
Elabora elementos mecánicos de
5 hrs.
sistemas mecatrónicos

Submódulo ll
Módulo lV Programa robots en sistemas 5 hrs.

Desarrolla procesos de mecatrónicos

manufactura Submódulo lll
Realiza mantenimiento en sistemas 5 hrs.
mecatrónicos

Submódulo lV
Sistematiza y gestiona los proyectos
2 hrs.
ll.
 Submódulo I
10 hrs.
Modulo V Realiza la estadía
Determina las
competencias Submódulo II

profesionales a través Estructura los elementos teórico

de la estadía metodológicos del proyecto 2 hrs

académico

CAPÍTULO 3 EXPERIENCIAS LABORALES

3.1. Diferencia el perfil profesional en el escenario real.

En primer semestre se realizaron las prácticas de observación, el cual fue en PET- STAR,
es una empresa mexicana dedicada al reciclaje de envases ubicada en Toluca considerada
como la recicladora más grande del continente, se observaron los procesos de reciclaje del
pet, el cual el primer proceso es del Acopio, dónde los envases se recuperan de diferentes
lugares, de ahí son llevados al centro de Acopio dónde se reparan por color y por tipo de
envase, posteriormente se compactan. Después pasan a lavado y Molienda el cual es un
proceso dónde se retira la mayoría de las etiquetas, al igual que tierra o algún contaminante
externo, posteriormente se introducen en los molinos, los cuales se trituran los envases
hasta convertirlos en hojuelas de pet. Finalmente pasan por la Policondensación, es cual es
de los pasos más importantes, ya que aquí es donde se cristaliza la resina dándole mayor
resistencia además de descontaminarla.
 Imagen No. 3.1 “Empresa PET-STAR”

En una segunda práctica de observación fuimos a MUNDO DULCE, el cual se hizo la

visita para ver cómo es la elaboración de caramelos, chicles, tabletas y bombones con
obleas. Cuando llegamos a la empresa todos tuvimos que entrar formados correctamente, ya
adentro de la empresa lo primero que observamos eran diferentes maquinarias y diferentes
áreas dónde se elaboraban diferentes dulces.

Posteriormente observamos la realización del caramelo, ya que pasaba por diferente

maquinaria que ayudaba a realizarlo, la mayoría de los dulces que alguna vez hemos
comido se realizaban ahí y es bastante satisfactorio, aparte el lugar olía bastante bien.
Finalmente observamos como envuelven algunos dulces, ya que para eso se necesitan
varias cosas que es la maquinaria necesaria para poder
transportar los dulces en diferentes apartados para poder envolverlos correctamente, antes
de empaquetar hay personas que hacen revisión del empaquetado de los dulces, si van bien
o si tienen algún defecto, todo para que no haya problema en la producción del caramelo.

Cuando salimos de la empresa convivimos como, nos pasaron a un pasillo en donde nos
dieron un regalo por visita a la empresa, el cual fue una bolsa de sus dulces que ellos
elaboran en la planta, y nos tomamos una fotografía, en donde habíamos ido a mundo
dulce.

Imagen No. 3.2 “Empresa MUNDO DULCE”

Al igual realicé las primeras “Practicas de ejecución”, que deberían de concluir con un tiempo de 180
horas. Yo realicé las prácticas en un taller de motos en San Diego de los Padres, el cual comencé
con las cosas teóricas de todo, las diferentes herramientas que se usan para realizan los trabajos de
mantenimiento en motocicletas. Empecé conociendo el taller, a dónde se encontraban las cosas,
por ejemplo a dónde es el lugar de los dados, a dónde es el lugar de pinzas mecánicas,
desarmadores, etc. Fui conociendo poco a poco las medidas de las llaves y dados, tanto en fracción
como en forma decimal para que cuando el encargado me pidiera un dado o una llave supiera cuál
es y así. Al igual las herramientas que podía utilizar, los fui conociendo con sus nombres técnicos.
No hice tanta práctica, el poco tiempo que estuve en el Taller fue simplemente teoría, las veces que
hacía práctica eran cosas sencillas, cambio de aceite, limpieza de piezas, armado de motores. Al
igual cada mañana realizaba la limpieza del taller, recogiendo y acomodando la herramienta que se
haya utilizado, acomodar en un solo lugar las piezas que se están trabajando de un vehículo y
barrer el taller.

3.2. Aplica los aprendizajes en una actividad laboral.

Por la pandemia de covid-19 no pudimos realizar nuestras segundas prácticas de ejecución.

Tomábamos clases de nuestras asignaturas desde casa y aprendíamos por nuestra cuenta y por los
profesores en las clases en línea. En los diferentes sub-módulos aprendimos varias cosas
importantes, fue pura teoría de varios temas, como la realización de circuitos eléctricos y
electrónicos en nuestra libreta con la representación adecuada, y también vimos algunas
simulaciones en diferentes aplicaciones de simulación, sobre los circuitos ya dibujados.

Imagen No. 3.4 “Circuitos Electrónicos”

Dibuja planos mecánicos de sistemas mecatrónicos: Se realizó teoría de vistas del dibujo técnico en
sistema americano realizamos dibujo técnico en diferentes vistas de un material.
Al igual el sub-módulo de selección e instalación de mecanismos en sistemas mecatrónicos: se
realizaron prácticas desde GeoGebra en la cual se realizaron mecanismos de cuatro barras.
En la parte central de la pantalla se presenta el mecanismo, se utilizaban diferentes controles
colocados con colores para la identificación de cada uno (manivela).

3.3. Demuestra las habilidades en un puesto laboral.

Cuarto Semestre
En el cuarto semestre vimos temas importantes como lo es las aplicaciones industriales del PLC, en
ese tema aprendí sobre que es el PLC y para que se puede ocupar en lo industrial, también vimos
un poco de su historia, algunos elementos y sus ventajas y desventajas de usarlo. Todo esto solo
fue teoría ya que por consecuencia de la pandemia COVID-19 ya no pudimos realizar alguna
práctica con este componente y poder comprender un poco más sobre su uso.

Imagen No. 3.5 “PLC”

Al igual se realizó un proyecto académico el cual teníamos que hacer un Robot Sumo con
componentes electrónicos, los cuales ocupamos: Arduino UNO, Puente H, motores electrónicos,
cables para conectar los componentes, y también teníamos que elaborar la carcasa del Robot.
Empezamos haciendo un plano de como tendría que quedar el robot.

Imagen No. 3.6 “Plano de Robot Sumo”

Después se realizará un robot sumo controlado por radiofrecuencia con la ayuda de un módulo de
puerto serie bluetooth BT04-A módulo de datos inalámbrico passthrough, 51 microcontroladores
SPP-CA HC06 programado con un microcontrolador Arduino, a continuación se desarrollan las
etapas de su diseño, construcción y programación.
  Etapa 1 diseño y cotización

Desarrollo del diseño previo de la forma y estructura del proyecto

Realice la cotización de materiales en Mercado libre y Tiendas de electrodomésticos

Descripción de materiales empleados en el proyecto, así como la cotización de cada

componente a utilizar.

CANTIDAD COMPONENTE IMAGEN COSTO

1 Microcontrolador $180
Arduino uno
 Módulo de puerto
serie bluetooth
BT04-A módulo de
1 datos inalámbrico $115
passthrough, 51
microcontroladore
s SPP-CA HC06.

1 Puente h $82.50

4 Diodos led $6.50

6 resistencias $9.07
2 Motores DC $190

Cables
10 $24
de conexión

I3dp E743 Modulo

3d Hc-05
Bluetooth
1 $82
Arduino
Maestro/esclavo
 Cable Usb Para
Arduino Uno Y
1 Mega $45

MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN

30cm madera $50

1 lamina de aluminio $35

 Motorreductor
2 Con Llanta $40

 Etapa 2 construcción del proyecto

A continuación, se realizará de forma detallada la descripción de la construcción del robot sumo:

Construcción y ensamble de elementos mecánicos.

Tuve que cortar lamina de aluminio parecido al papel aluminio para poner los motores, ruedas y
realizar una base

Instalación de elementos eléctricos y electrónicos del proyecto.

Lo primero que hice fue conectarlos cables macho hembra y macho y también lo que es soldar las
llantas para que no se salgan los cables, también fue colocar la pila y el interruptor para k funcione
mi robot sumo.
Después de conectar realice el armado de los Arduino al chasis para dar una prueba de
funcionamiento

Conectar armado de jumper del regulador está cerrado activaremos el regulador de tensión del L298N, y
en V lógico tendremos una salida de 5V, que podremos usar para lo que queramos, por ejemplo para
alimentar una placa Arduino.
-Si el quitamos el jumper desactivaremos el regulador, necesitaremos alimentar la parte lógica del
módulo, así que tendremos que meter una tensión de 5V por la conexión V lógico para que el módulo
funcione.
-¡Cuidado! Si introducimos corriente por V lógico con el jumper de regulación puesto podríamos dañar el
módulo.
-Además el regulador sólo funciona con tensiones hasta 12V en Vin, por encima de este valor tendremos
que quitar el jumper y alimentar la parte lógica del módulo desde otra fuente.
El resto de conexiones se usan de una u otra forma dependiendo si vamos a manejar dos motores de
continua o un motor paso a paso. En esta sesión nos vamos a centrar en el control de motores DC.
Las salidas para los motores A y B nos darán la energía para mover los motores. Tened en cuenta la
polaridad al conectarlos, para que cuando más tarde hagamos que se muevan adelante, funcionen como
deberían. Si no fuera así, no tendríamos más que invertir las conexiones.
Los pines IN1 e IN2 nos sirven para controlar el sentido de giro del motor A, y los pines IN3 e IN4 el del
motor B. Funcionan de forma que si IN1 está a HIGH e IN2 a LOW, el motor A gira en un sentido, y si está
IN1 a LOW e IN2 a HIGH lo hace en el otro. Y lo mismo con los pines IN3 e IN4 y el motor B.
Para controlar la velocidad de giro de los motores tenemos que quitar los jumpers y usar los pines ENA y
ENB. Los conectaremos a dos salidas PWM de Arduino de forma que le enviemos un valor entre 0 y 255
que controle la velocidad de giro. Si tenemos los jumpers colocados, los motores girarán a la siempre a
la misma velocidad.
El esquema de montaje que vamos a utilizar va a ser el siguiente, aunque podéis usar los pines que
queráis siempre que respetemos que los que conectemos a ENA y ENB sean PWM.
 Robot más avanzado

Programación

// Motor A
int IN1 = 9;
int IN2 = 8;
int IN3 = 7;
int IN4 = 6;
int tiempo=0;
void setup ()
{
// inicializar la comunicación serial a 9600 bits por segundo:
Serial.begin(9600);
// Declaramos todos los pines como salidas
pinMode (IN1, OUTPUT);
pinMode (IN2, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {

char dato= Serial.read();

if(dato=='a')
{
 Frente();
tiempo=0;
}
else if(dato=='r')
{
Atras();
tiempo=0;
}
else if(dato=='d')
{
Derecha();
tiempo=0;
}

else if(dato=='i')
{
Izquierda();
tiempo=0
if(tiempo<200) // 100 cilcos de 1ms
tiempo=tiempo+1;
}
else //ya transcurrió 100ms (100ciclos)
{
Detener();
}
delay(1); //pasusa de 1ms por ciclo
void Frente ()
{
//Direccion motor A
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
//Direccion motor B
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
}
void Atras ()
{
//Direccion motor A
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN2, HIGH);
//Direccion motor B
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, HIGH);
}
void Derecha ()
{
//Direccion motor A
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);

//Direccion motor B
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, HIGH);
void Izquierda ()
//Direccion motor A
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN2, HIGH);
//Direccion motor B
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
void Detener ()
//Direccion motor A
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN2, LOW);
//Direccion motor B
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, LOW);

3.4. Explica los saberes de un proceso productivo.

Realización del proyecto Brazo robótico:

En quinto semestre, en los sub-módulos 1 & 2 realizamos un proyecto que consistió en hacer un
brazo robótico, al principio de todo esto fue empezar con lo teórico. Empezamos a investigar los
componentes que este proyecto llevaría; Arduino uno, puente H, modulo bluetooth y lo
indispensable que son los servo-motores. Después de todo lo teórico empezamos compramos los
materiales, algunos fueron reciclados los componentes o cosas para hacer el chasis del brazo.
Empezamos a armar poco a poco, con instrucciones del profesor, el problema es que aun
estábamos en clases en línea y solo nos veíamos una vez a la semana para avanzar la construcción
del brazo, nos costó un poco ya que algunos estábamos en equipo y eso era lo complicado, pero
después en el tercer parcial ya lo teníamos listo para presentar, con la programación que el profe
nos proporcionó. No quedo del todo bien el brazo robótico pero se hizo el intento con toda la actitud.

Imagen No. 3. “Brazo Robótico”

 3.5. Realiza la estadía

Al igual en quinto semestre, en los sub-módulos 3 & 4 realice mi servicio social en un taller
de Torno llamado Maquinados Paredes. El cual en el taller en mis primeros días el dueño
me explicaba todo sobre las maquinas herramientas y de más, al principio que fue de dos
semanas todo fue teórico, después empezó la practica en el escenario donde el me pedía
herramienta para que fuera practicando cuales son, igual las medidas de fracción a
decimal y a milimétrica, me daba el

vernier y checaba las medidas de materiales que me daba, hacia planos de los trabajos que
se iban a realizar por ejemplo de algunas flechas, también me decía que viera como
trabajaba en el torno ya que luego me preguntaba que como trabajo, las revoluciones que
tenía el torno y cosas así.

Después de todo lo teórico y observaciones que me daba, fue momento de hacer prácticas
en el torno y en la fresa, al principio me costó trabajo ya que necesitaba perderle el miedo a
las maquinas, pero después para mí fue una satisfacción trabajan en ellos.

Algunas actividades realizadas por mí en el torno son las siguientes:

ACT. NO. 1

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD:

Pieza tipo pistón.

MATERIALES Y HERRAMIENTAS UTILIZADAS:

*Material de aluminio.

*Buril para desgaste de material.

*Broca de 11/64.

MEDIDAS DE SEGURIDAD:
Lentes de seguridad y una distancia adecuada.

PROCEDIMIENTO:

Se usó un tramo de aluminio de 1 pulgada de diámetro, y una longitud de 8 centímetros. Lo

primero que se realizo fue una limpieza de material, después se maquino una longitud de 6
centímetros dejando un diámetro de 900 ml, dejando una parte de 2 centímetros sin
maquinar.

Lo siguiente fue hacer un desgaste al principio de 1 centímetro y un diámetro de 580 ml, el

siguiente paso fue realizar un ángulo de 25° con una longitud de 1 centímetro.

A un centímetro del ángulo hecho se realizó un corte 3ml de ancho por 2ml de profundidad,
esto es la intención de la colocación de empaque de presión. Dejando
1.5 centímetros de este corte, se realiza otro pero de forma cónica con las mismas medidas
de ancho y profundidad, este con el fin de trabajo para colocación de una banda mecánica.

ACT. NO. 2

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD:

Sello/empaque.

MATERIALES Y HERRAMIENTAS UTILIZADAS:

*Material de Nylamin.

*Liquido enfriador.

*Buril para desgaste de material.

*Broca de ½ y machuelo M12x1.

MEDIDAS DE SEGURIDAD:

Lentes de seguridad y una distancia adecuada.

PROCEDIMIENTO:

Se realizó un sello con el material de Nylamin, con un diámetro de 30ml, se realizó dos
diámetros distintos el primero utilizando 25ml de diámetro y con un diámetro de 145 ml.

El segundo con una longitud de 5 ml y diámetro de 99 ml y un corte de 45° en el borde.

En el centro del material se hizo un barrenado para machuelo M12x1.

Se realizó 4 barrenos en el primer disco en forma de cruz a una altura del borde a - 20 ml
con la broca de ½.

ACT. NO. 3

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD:

Creación de Corona para motor.

MATERIALES Y HERRAMIENTAS UTILIZADAS:

*Material utilizado: broce.

*Buril para desgaste de material.

*Liquido enfriador. MEDIDAS

DE SEGURIDAD:

Lentes de seguridad y una distancia adecuada.

PROCEDIMIENTO:

Se realiza un desgaste de una cara del material para alinear.

Se realiza un desgaste de material de una longitud de 0.8420 ml con un diámetro de 2.8510

ml.

La parte del centro del material tiene una longitud de 1.1350 ml y un diámetro de 4.8295.
El mismo procedimiento se hace en la otra cara del material con una longitud de 0.8420 ml
y con un diámetro de 2.8510 ml, dejando el centro del material con las medidas ya dadas.

Después se realiza en el centro del diámetro del material un barrenado de 1.6265 ml con
una longitud de 2.600 ml.

Al igual se hace un cuñero con la misma longitud del barrenado y un ancho de 0.3590 ml.
Con maquinado especial se realiza el corte del encoronado.

Imagen 3. “Corona de Bronce”

 CAPÍTULO 4 CONCLUSIONES
4.1 Conclusiones

4.2. Aportaciones de mejora continua

4.3 Sugerencias al cuidado del medio ambiente

1
FUENTES DE INFORMACIÓN