Sergio Rodriguez Mann @ Enero 15, 2002.
Notas de Entrenamiento
revisión corta de motores de inducción en
¿Que es un Variador de AC.
Velocidad?.
Por: Dave Polka La figura 2 nos muestra las exposiciones
ABB Drives and Power Electronics de las partes internas de un motor de
inducción o jaula de ardilla.
Se puede dividir el mundo de variadores
de velocidad electrónicos en dos
categorías: AC y DC. Un variador de
velocidad AC, es decir para motores jaula
de ardilla, controla la velocidad, el
momento de torsión, la dirección y la
potencia resultante de un motor. Un
variador de velocidad para motores DC,
controla típicamente una derivación del
motor bobinado en DC, que tiene los
circuitos de armadura y campos
separados. Figura 02
Los variadores de velocidad AC controlan
la inducción de corriente alterna en los Las dos partes básicas del motor, el rotor
motores AC y además como sus y stator trabajan juntos por la interacción
equivalentes en DC, velocidad, torque y magnética. Un motor se caracteriza por su
potencia. cantidad de pares de polos. Estos son
piezas de hierro en el stator, bobinado en
Ejemplo de aplicación un especifico patrón con el fin de proveer
Observemos en forma breve una un campo de norte a sur.
aplicación para variadores de velocidad.
En el Fig. 1, usted puede ver una Con un motor de 4 polos, es decir con dos
aplicación sencilla como es usar un pares de polos, el rotor ( eje ) gira en una
ventiolador de velocidad ja a través de velocidad específica: la velocidad nominal.
un arrancador directo. El número de polos y la frecuencia
aplicadas determina esta velocidad
Figura 01
Usted podría reemplazar el arrancador
directo de 3 fases con un variador de
velocidad (AFD, Adjustable Frequency
Drive) para operar el ventilador en la
velocidad requerida. Desde que usted
puede operar el ventilador en cualquier
velocidad debajo de su máximo nominal,
usted puede variar el flujo de aire Esta fórmula incluye un efecto llamado
controlando la velocidad motriz en vez de “deslizamiento”. El deslizamiento es la
utilizar el amortiguador aéreo de salida diferencia entre la velocidad de rotor y el
(persianas cuyo angulo puede regularse). campo magnético rotatorio del stator.
Un variador puede controlar dos Cuándo un campo magnético pasa por los
elementos principales de un motor de conductores del rotor, el rotor manifiesta
inducción de 3 fases: la velocidad y el campos magnéticos por si mismo. Estos
momento de torsión. Para entender cómo campos magnéticos del rotor tratarán de
es que un variador controla estos dos alcanzar al campo magnético que gira en
elementos, nosotros tomaremos una
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el stator. Sin embargo, nunca lo logra,
esta diferencia es el deslizamiento.
Considere el deslizamiento como la
distancia entre los perros de carreras y el
conejo que ellos tratan de alcanzar
alrededor de la pista. Sin importar el
tiempo que se demoren en alcanzar al
conejo, ellos continuaran corriendo en la
pista y el controlador de la velocidad del
conejo tratara de mantener una distancia ¿Como un variador cambia la
entre el conejo y los perros. El velocidad en el motor?.
deslizamiento es lo que permite que un También podríamos preguntarnos ¿Como
motor gire. un variador suministra la frecuencia y el
voltaje necesario para poder cambiar la
velocidad en el motor?. En la figura 6 se
muestra un esquemático básico de un
variador de velocidad PWM. ( PWM, Pulse
Width Modulation – Modulación por Ancho
de Pulso ). Todos los variadores PWM
contienen estas partes principales, con
diferencias sutiles en componentes de
hardware y software.
Nosotros podemos ajustar
convenientemente la velocidad de un
motor cambiando la frecuencia aplicada al
motor. Usted podría ajustar la velocidad
motriz ajustando el número de polos, pero
esto seria un cambio físico al motor.
Requeriría un rebobinado y tendría como
resultado un cambio de velocidad por
pasos. Entonces, por conveniencia, figura 06
eficiencia de costos, y precisión, nosotros
variamos la frecuencia. La figura 5 Aunque algunos variadores aceptan
muestra la respuesta del momento de alimentación monofásica, nosotros nos
torsión de los motores AC en relación a la enfocaremos en variadores con
curva Voltios por Hertz (V/Hz). alimentación trifásica. Sin embargo para
Cambiamos esta razón para cambiar el simplificar las ilustraciones, las formas de
momento de torsión motriz. Un motor jaula ondas de los variadores en las figuras
de ardilla conectado a 460V y 60Hz tiene siguientes muestran sólo una fase de la
una razón de 7.67. salida. La sección de entrada del variador
El motor desarrollará su torque nominal de velocidad es un rectificador. Contiene
siempre y cuando esta relación se seis diodos conexionados según el arreglo
mantenga constante en el tiempo. puente eléctrico. Estos diodos convierten
Un variador proporciona diferentes valores la energía AC a energía DC.
de frecuencia. A una salida determinada
del variador, se obtiene una curva nueva La próxima sección la sección del bus DC,
del momento de torsión. aquí se presenta un voltaje DC fijo que se
obtiene con la sección de filtros (
capacitores ) que estabiliza el voltaje DC.
Los diodos reconstruyen verdaderamente
las mitades negativas de la forma de
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ondas en las mitades positivas. En una
unidad 460V, el voltaje promedio en el bus
DC esta entre los 650V a 680V. Usted
puede calcular este voltaje como el
resultado de multiplicar el voltaje de línea
por 1.414. El inductor (L) y el capacitor (C)
trabajan juntos como filtro para eliminar
cualquier componente AC presente en el
bus DC.
Mientras menor sea el voltaje de ripple en figura 07
el bus DC, mejor será la calidad del voltaje
de salida del variador. La tarjeta de control del variador de
velocidad señaliza a los circuitos de
El bus DC, alimenta la sección final del control de los dispositivos de potencia
variador, el inversor. Como su nombre lo (IGBT´s) con el fin de construir por medio
indica, esta sección invierte el voltaje de de pulsos la mitad positiva o negativa de
DC a AC. Pero lo hace en una salida la forma de onda requerida a la salida del
variable del voltaje y de frecuencia. inversor. Esta conmutación positiva o
¿Cómo hace esto? Eso depende de qué negativa de los IGBT´s recrea las 3 fases
clase de componentes de potencia se de salida. Mientras mas tiempo se
encuentren instalados en el variador. Para encuentre el IGBT conduciendo, entonces
una explicación de un variador basado en mas alta la magnitud de voltaje obtenida.
SCR´s, favor de ver la nota al final del Mientras menos tiempo se encuentre el
documento “El SCR”. La tecnología del IGBT conduciendo, entonces menor será
transistor bipolar comenzó a existir en los la magnitud del voltaje obtenido.
variadores a mediados de los setentas. A (mostrado en la figura 8). Opuestamente,
inicios de los noventas, el SCR empezó a mientras mas tiempo se encuentre
ser reemplazado por el IGBT ( Insulate apagado el IGBT, menor será la
Gate Bipolar Transistor ) que será el frecuencia de salida.
tomado en la explicación.
Conmutando el Bus DC con los
IGBT´s.
Hoy en día, los inversores usan
Transistores Bipolares con Compuerta
Aislada para conmutar el bus DC en
prendido y apagado ( ON / OFF ) en
intervalos específicos. De esta manera, el
inversor crea verdaderamente una salida
variable en voltaje y frecuencia en AC.
Como se muestra en la figura 07, la salida figura 08
del variador no proporciona una salida
exacta a una forma de onda sinusoidal. En La velocidad en la que los IGBT conmutan
su lugar, proporciona un tren de pulsos a es la frecuencia portadora, también
voltaje constante. conocida como la frecuencia de
conmutación. A mayor frecuencia
portadora, mayor la resolución del tren de
pulsos. Las frecuencias portadoras típicas
se encuentran entre los 3,000 y 4,000
veces por segundo ( 3KHz y 4KHz ). Con
un variador de velocidad en base a
SCR´s, la frecuencia de conmutación es
entre las 250 a 500 veces por segundo.
Como es de imaginarse, a más alta la
frecuencia portadora, más lisa será la
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forma de onda a la salida del variador y conducción, proporcionando formas de
más alta su resolución. Sin embargo, las ondas más precisas a la salida. Los
frecuencias más altas de conmutación IGBT´s requiere también un circuito de
disminuyen la eficiencia del variador de control conectado a la compuerta, pero
velocidad a causa del incremento en la esta red de circuitos es menos compleja y
temperatura de los dispositivos de no requiere una reversión de la polaridad.
potencia ( IGBT´s ). Así, se podrá observar que un
seguimiento de fallas difiere si usted tiene
Reducción en el costo y el un variador de velocidad a base de
tamaño SCR´s.
Los costos y tamaños de los variadores de
velocidad varían según su complejidad y Nota del traductor
diseño, pero los diseños continúan Este documento detalla en forma básica el
mejorándose. Los variadores de velocidad algoritmo de control escalar , sin embargo
se vienen reduciendo de tamaño y debido al desarrollo que han tenido los
generación a generación. La tendencia es variadores de frecuencia PWM para
semejante a la de las computadoras motores jaula de ardilla, existen también el
personales. Más características, mejor algoritmo de control vectorial y el
desempeño, y menores costos con las algoritmo de control llamado “sensor less
generaciones sucesivas. Sin embargo, al vector control” ( control vectorial sin
contrario que las computadoras, los sensor ). Las palas Bucyrus 495 BI utilizan
variadores de velocidad han mejorado el algoritmo de control vectorial, cuya
notablemente su fiabilidad y modo de uso, explicación básica es motivo de redacción
también a diferencia de las computadoras, de un documento aparte y especifico
los variadores no introducen gratuitamente acerca de los algoritmos de control
armónicos en el sistema de distribución existentes.
como también no afectan el factor de
potencia. Los variadores llegan a ser cada Bibliografía TrainingNotes01-US-00
vez más “Plug and Play”. Como un equipo Mayor información en:
basado en electrónica de potencia, www.abb-drives.com
mejoran en su fiabilidad y disminuyen su
tamaño. Mientras todo esto se desarrolla, Bucyrus International Perú S.A.
su desempeño y la comodidad sólo siguen Faena Antamina
mejorando. Fecha de emisión: Enero, 2002. V1.1
Nota: El SCR
Un SCR (originalmente llamado tiristor)
contiene un elemento de control llamado
compuerta. La compuerta actúa como el
“botón de encendido” que permite que el
dispositivo conduzca plenamente el
voltaje. El dispositivo conduce el voltaje
hasta que la polaridad en el artefacto se
invierta y entonces automáticamente se
‘apaga.”. Un circuito especial de control es
requerido para controlar el dispositivo.
Requiriendo generalmente otro tablero de
circuitos y conexionado asociado, con el
fin de controlar la conmutación. La salida
del SCR depende de cuán rápido el
circuito de control energiza la compuerta.
La salida del IGBT también depende del
tiempo en que la compuerta es
energizada. Sin embargo, puede apagarse
en cualquier momento durante el ciclo de
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