SISTEMA DE
NAVEGACION CON
GPS Y GEODESIA
SATELITAL
Ing. Humberto Gutiérrez Noriega.
TEMARIO
1. Introducción a la Geodesia Básica.
2. Cartografía: Principios Básicos y Sistema de Coordenadas.
3. Sistema de Posicionamiento Global – GPS.
4. Descripción del GPS: Espacial, Control y Usuarios.
5. Funcionamiento del GPS.
6. Aplicaciones y Ventajas.
7. Efemérides
8. Componentes Fundamentales de un receptor.
9. Fuentes de Error.
10. Sistema Terrestre de Referencia.
11. Método de localización
12. SISTEMA GLONASS
13. SISTEMA GALILEO
14. SISTEMA OPUS
15. EQUIPOS GPS
1. Introducción a la Geodesia Básica.
La Geodesia es la ciencia que determina la forma y dimensiones de la tierra
en el espacio tridimensional
Elipsoides oficiales
Nombre Fecha Radio a Radio b Achatamiento de los polos *
WGS84 1984 6,378,137 6356,752.3 1/298.257
GRS80* 1980 6,378,137 6356,752.3 1/298.257
WGS72 1972 6,378,135 6,356,750.5 1/298.26
1830 6,377,276.3 6,356,075.4 1/300.8
* f = (a-b)/a
Todo el proceso de determinación de posiciones geodésicas está intrínsecamente
ligado con la forma y dimensiones de la Tierra, por lo tanto el problema de la
determinación de la figura de la Tierra no es puramente teórico sino que tiene una
proyección práctica en lo referente al cálculo de coordenadas de puntos y a la
resolución de problemas geométricos sobre su superficie.
2. Cartografía: Principios Básicos y Sistema de Coordenadas.
La Cartografía es la ciencia de representar la superficie terrestre mediante una simbología y
debidamente posicionados en un sistema de proyección a través de su sistema de referencia.
Un sistema de coordenada es un par de ejes coordenados que se cortan perpendicularmente
en un punto de inicio llamado origen (0,0) y que permite determinar la posición de un punto
con un par ordenado (X,Y), y estas se dividen en:
a) Sistema de Coordenadas Astronómicas: Horizontales, Ecuatoriales locales,
Ecuatoriales Absolutas y Eclíptica.
b) Sistema de Coordenadas Geodesicas o Elipsoidales, porque esta referida al elipsoide.
c) Sistema de Coordenadas Geográficas, porque esta referida a la Latitud y Longitud.
d) Sistema de Coordenadas Planas UTM.
3. Sistema de Posicionamiento Global
Una de las maneras más utilizadas para capturar información geográfica e incorporarla a un GIS
lo constituye el sistema GPS. El término GPS procede del acrónimo de la expresión inglesa
'Global Positioning System' (Sistema de Posicionamiento Global). Se trata de un sistema que
permite calcular las coordenadas de cualquier punto de la superficie terrestre a partir de la
recepción de señales emitidas desde una constelación de satélites en órbita.
El GPS es un sistema de navegación satelital desarrollado por el Dpto. de Defensa de los EE. UU,
que reemplaza a los Sistema de Posicionamiento terrestres desde 1958 (LE LORAN) pasando por
el Sistema de Navegación de la Armada aplicando el Transit - Doppler diseñado como un sistema
de navegación en tiempo real con una exactitud de mas o menos 1Om.
4. Descripción del GPS: Espacial, Control y Usuarios.
Segmento Espacial:
El sistema espacial se basa en la medida simultánea de la distancia entre el
receptor y al menos 4 satélites. Este sistema de navegación por satélite, además
de ofrecernos una posición geográfica nos ofrece una referencia temporal muy
precisa. Sus principales características son las siguientes:
- Gran rapidez en obtener la posición.
- Muy buena precisión.
- Cobertura global y continua.
Tabla I. Características de las constelaciones NAVSTAR y GLONASS
Característica NAVSTAR GPS GLONASS
Compañía Departamento de Defensa de EUA Gobierno Ruso
Impulsora (NAVSTAR Systems Ltd)
Número de 24 en 6 planos orbitales 24 en 6 planos orbitales
satélites
Tipo de órbita Media (20,200 km); inclinación 63° Media (19,200 km) en 6 planos orbitales; inclinación 64.8
; período de 12 hrs. ° ; período de 11 hrs 15 min.
Frecuencias Banda L (L1=1.57542, L2=1.2276 Banda L (L1=1.609 GHz, L2=1.251 GHz)
GHz)
Método de acceso CDMA (Espectro Esparcido) CDMA (Espectro Esparcido)
Vida útil aprox. 7.5 años 7.5 años
Segmento Control:
Consta de una estación maestra de control (MCS) en Colorado Spring (Colorado). cinco
estaciones de monitoreo y tres estaciones de transmisión. Sus funciones son las siguientes:
• Las estaciones de monitoreo rastrean los satélites obteniendo datos de medición de
distancia e información del reloj del satélite
• Estos datos se envían a la Mes donde se determina las efemérides satélitales, los errores
del reloj y las precisiones de datos.
• El mensaje de navegación de cada satélite es actualizado en la MCS y enviado a las
estaciones de transmisión donde se transmite a los satélites.
Segmento Usuario:
Está formado por los diversos receptores utilizados para recibir y procesar las señales de
los satélites. El diseño de un receptor depende del uso que se le dé no son más grandes
que un libro, pesan un mínimo y son rnuy transportables.
Arpentage Aviation, navigation
Cartographie et SIG maritime et terrestre Loisirs
5. Funcionamiento del GPS
Básicamente, su principal funcionalidad es
que permite al usuario conocer, mediante un
receptor, su posición en cualquier parte del
planeta.
El GPS funciona mediante una red de satélites
que se encuentran orbitando alrededor de la
tierra. Cuando se desea determinar la
posición, el aparato que se utiliza para ello
localiza automáticamente como mínimo
cuatro satélites de la red, de los que recibe
unas señales indicando la posición y el reloj
de cada uno de ellos. En base a estas señales,
el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula
el retraso de las señales, es decir, la distancia
al satélite y por "triangulación" se calcula la
posición en que éste se encuentra .
6. Aplicaciones:
- PUNTOS DE APOYO FOTOGRAMETRICO Y LASER.
- EL GPS COMO AYUDA EN EL CONTROL DE PLAGAS Y ENFERMEDADES AGRÍCOLAS
- APLICACIÓN DEL GPS EN EL SECTOR FORESTAL
- USO DEL GPS PARA MEJORAR LAS PRODUCCIONES AGRARIAS OPTIMIZANDO LA
CANTIDAD DE FERTILIZANTE APLICADO.
- UTILIZACIÓN DEL GPS PARA CREAR UN MAPA DE RENDIMINETO AGRÍCOLA.
- APLICACIONES DEL GPS EN LA INVESTIGACIÓN SÍSMICA.
- EL GPS PARA LA CORRECCIÓN GEOMÉTRICA DE IMÁGENES SATÉLITE Y ORTOFOTOS.
- EL GPS EN LOS AUTOBUSES URBANOS.
- El GPS EN EL INVENTARIO VIAL
- EL GPS EN EL CATASTRO DE PISTAS Y VEREDAS.
- El GPS EN EL SEGUIMIENTO DE EMBARCACIONES.
- EL GPS EN EL SEGUIMIENTO DE RECURSOS HIDROBIOLOGICOS.
- EL GPS EN EL INVENTARIO DEL COMPONENTE URBANO.
- EL GPS EN EL REPLANTEO DE PUNTOS PARA TORRES DE ALTA TENSION.
- EL GPS EN LA ACTUALIZACION CARTOGRAFICA URBANO O RURAL.
- OTROS.
Ventajas:
- Se puede utilizar en cualquier tiempo.
- Se puede utilizar durante el día o la noche, las 24 horas del día.
- Se puede utilizar independientemente de cualquier otra red geodésica y convertir los
resultados a cualquier otro sistema.
- Se puede obtener una exactitud superior a la del levantamiento clásico.
- Mucho menos tiempo en el campo.
7. Efemérides
Las efemérides son una lista de coordenadas que definen la posición orbital de un satélite en
diversos momentos. Todas las técnicas de procesamiento de mediciones de GPS requieren las
efemérides correspondientes al intervalo en que se efectuaron las observaciones a fin de
determinar la posición del receptor terrestre, tanto la absoluta para la modalidad de
posicionamiento por puntos como la relativa cuando se utiliza en la modalidad diferencial.
Las característica de posición en que describen las efemérides son :
- Las órbitas de los satélites son casi circulares, con una excentricidad de 0.03 a 0.3
- Están situadas a una altura de 20,180 km.
- Tienen una inclinación respecto al plano del ecuador de 55º.
- La separación entre las órbitas es de 60º.
- El periodo de los satélites es de 11h 58m.
- Hay 6 efemérides que caracterizan a las órbitas.
8. Componentes Fundamentales de un Receptor.
- Antena, el cual es un amplificador de bajo nivel
de ruido para no degradar la calidad de la señal o
para no degradar la sensibilidad.
- Receptor: Traslada la señal a frecuencia
intermedia. De modula y decodifica el mensaje
de navegación
- Microprocesador: Calcula la posición y controla
todos los procesos que debe realizar el receptor.
- Unidad de Control: Permite la comunicación
entre el usuario y el microprocesador, por
ejemplo para elegir el tipo de presentación,
introducir la posición inicial aproximada...
- Almacenamiento de datos: Rutas,
posiciones...
- Presentación
- Teclado...
9. Fuentes de Error.
Fuentes de error en la
distancia satelite- receptor
Error de Orbita
La posición de un satélite, obtenida en la información de la
señal difundida, es realmente una previsión del sitio que
ocupará un satélite en un momento dado y puede un tanto
diferir de su posición real. Aunque algunas medidas estén
adoptadas para prever lo mejor posible las posiciones de
los satélites (o las órbitas), no pueden estar previstas cada
vez a la perfección.
Error de los Relojes
Los satélites y los receptores deben proveerse muy de buenos relojes para ser potentes.
El error más insignificante puede falsear de varias decenas, centenares o mismo millares
de metros la "medida de la distancia" entre el receptor y el satélite. Por ejemplo, un error
de 10 nanosegundos (0,00000001 s) generaría un error de 3 metros sobre la distancia.
Error Ionosférico y Troposférico
Las señales emitidas por los satélites se retrasan sobre su curso hasta el receptor cuando
cruzan una zona sobre la Tierra, llamada ionosfera, en la cual se encuentran partículas
encargadas así como cruzando la atmósfera. Los errores de propagación ionosférica y
troposférica son más importantes en el caso de un satélite cuyo ángulo de subida es más
escaso.
Error Multipath.
Las señales GPS pueden ser reflexionadas por objetos situados a proximidad.
Error Ruido del Receptor
Este factor depende de la calidad de los componentes electrónicos empleados en el
dispositivo GPS y determina el coste. Los dispositivos GPS destinados a los consumidores
son menos costosos y el nivel de ruido es más elevado.
Receptor de baja
Gama Receptor de Alta
Gama
Error de Geometría Espacial
La fuerza de las figuras espaciales influye sobre el error de localización al suelo y son los
parámetros GDOP, PDOP, HDOP, VDOP y TDOP que sirven de índices que permiten calificar
la calidad geométrica o la fuerza de la figura espacial según sus distintas dimensiones.
Los términos DOP (Dilution Of Precision) actúan como agente multiplicador del error
inherente al sistema GPS. El GDOP toma valores que varían de 1,6 en condiciones ideales (o
incluso teóricas) hasta a bien a más allá del 10 para malas condiciones de medida. La
constelación GPS se concibió de manera a esto que el PDOP so'lo excede muy raramente
un valor de 6, cuando no hay obstrucción para encubrir las señales de los satélites.
Error de Geometría Espacial
10. Sistema Terrestre de Referencia.
Un Sistema de Referencia o Datum es un modelo matemático que intenta
aproximar la forma de la superficie de la tierra (que como sabréis no es una
esfera regular), normalmente a través de un elipsoide, en una zona determinada,
y permite calcular posiciones y áreas de una manera consistente y precisa.
En un sistema de referencia geodésico, todo punto de la superficie de la Tierra
es caracterizado por los siguientes datos: X, Y y Z y estos valores pueden
transformarse en una latitud (?), una longitud (?) y una altura (h) arriba o incluso
en parte inferior de la superficie del modelo matemático que representa la Tierra.
11. Método de Localización: Medición
La localización absoluta es calculada por el receptor que mide la distancia entre él y los
distintos satélites con ayuda del código CA o P. Esta localización es poco precisa; varía de
algunos metros. Sus utilizaciones principales son la navegación y los ocios. Se lo emplea
con receptores GPS de 1re categoría.
Método de Localización
Base Rover
Vecteur dans le système de
coordonnées cartésiennes
géocentriques (WGS84)
∆X, ∆Y, ∆Z
Mediciones: Estática, Estático Rápido, Stop and Go, Cinemática y RTK
PRÉCISION
LIGNE DE BASE NOMBRE
TYPE DE MESURES ET PLANIMÉTRIQUE ET
DE SATELLITES ET GDOP DURÉE
MÉTHODE RÉCEPTEUR GPS CONDITIONS
MINIMUM D’OBSERVATION
FAVORABLES
Relatif Mesure sur code et De 5à 15 Km 60 minutes 5 mm + 1 ppm
statique phase avec récepteurs De 15 à 50 Km De 60 à 90 minutes
(Post--traitement)
(Post double fréquence de De 50 à 100 Km De 1,5 à 2,5 heures
préférence. Plus de 100 Km Minimum de 2 heures
5 satellites
GDOP £ 6
Estática
Rapid Static Stop and Go
KINEMATIC
Mode semi-cinématique
ou marche-arrêt
Levantamientos rápidos de detalles como un inventario de infraestructuras urbanas o
telecomunicación. Seguimiento de las carreteras, tuberías y delimitación rápida de
zonas de interés (ejemplo: seguimiento o control medioambiental entonces de desastres
ecológicos) Medida de un gran número de observaciones (datos) para la realización de un
modelo numérico de terreno (MNT)
KINEMATIC
Mode semi-cinématique
ou marche-arrêt
Esta técnica, que utiliza la medida de fase del portadora, permite al receptor móvil
inicializarse sobre un punto conocido (A) para a continuación para inmovilizarse solamente
en una decena de segundos sobre cada una de las otras posiciones para obtener los datos.
Si, en el método estático rápido, se apaga al receptor móvil antes de desplazarse hacia el
próximo punto y reanudar una nueva sesión de cálculo de Resolución de las
ambigüedades, en método MARCHA- PARO, el receptor debe, desplazando al mismo
tiempo, ser activo y en contacto de radio sincronizado y cerrado sobre los mismos
satélites que la base.
Si la sincronización se para, el observador puede tener que darse la vuelta al último sitio
conocido con el fin de reinicializarse.
Real Time Kinematic
RTK
Método eficaz para los levantamientos de circuitos, seguidos de trayectoria y relaciones de
posiciones instantáneas.
- Medida de los datos de un avión para la toma de fotografías aéreas (fotogrametría).
- Levantamientos hidrográficos.
- Levantamientos de carreteras u otras medidas de la trayectoria de un móvil.
- Medida de perfiles transversalmente.
- Se coleccionan un numero de puntos para Modelo Numérico de Terreno (MNT).
- Levantamientos topométricos
El método RTK exige que el receptor de la base y el receptor móvil estén en contacto con los
mismos satélites (mínimo de 4 satélites, preferiblemente 5 satélites).
Simultáneamente, es necesario que el receptor móvil y la base expiden una comunicación de
radio. El controlador del receptor móvil calcula las posiciones instantáneas.
BASE
MOBILE
12. SISTEMA GLONASS
GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System) es el sistema de
Navegación via satélite desarrollado por los soviéticos. Es comparable al GPS.
Emplea 21 satélites en una órbita circular a 19100 Km. de altitud
Configuration de GLONASS
Détenteur du système RUSSIE
Nombre de satellites 10 (7 opérationnels)
Site de Lancement Baikonur Cosmodrome, Kazakstan
Nombre de plans orbitaux 3, inclinés entre eux de 64.8°
Altitude des orbites 19130km
Période de révolution 11h15m40s
Système géodésique PZ90
Référence de temps UTC Russie
Onde porteuse L1 L1 : 1602.0 - 1614.94 MHz
Onde porteuse L2 L2 : 7/9 L1
Code binaire Coarse/Acquisition C/A : 511 bits sur L1
Code binaire Precise P : 5110000 bits sur L1 et L2
Message de navigation Durée 2m30s, à 50 bits/s
Secteur de contrôle 5 stations
MAYOR VENTAJA DEL SISTEMA GLONASS
13. SISTEMA GALILEO
Galileo es un sistema de localización por satélite propuesto por la Unión Europea con apoyo
de la Agencia Espacial Europea y un grupo de inversionistas privados. El proyecto Galileo,
diseñado desde su concepción para usos civiles y se espera que esté en operación en el 2008.
Galileo es un sistema global independiente de GPS, pero totalmente compatible y
interoperable con él. Por compatible e interoperable se entiende que un receptor Galileo podrá
explotar simultáneamente las señales recibidas de los satélites Galileo y GPS.
La propuesta para Galileo está basada en una constelación de satélites de órbita media (MEO,
Medium Earth Orbit) y satélites geoestacionarios (GEO, Geosynchronous Earth Orbit)
combinados con la apropiada infraestructura terrestre y sistemas de soporte. El segmento
espacial incluye la constelación de 24 satélites que proveen las señales a los usuarios.
RESUMEN DE SISTEMAS
14. SISTEMA: Online Positioning User Service (OPUS)
OPUS procesa los archivos de datos GPS con los mismos modelos y herramientas
que ayudan a gestionar el funcionamiento continuo de Estaciones de Referencia
(CORS) de la red, dando como resultado las coordenadas de alta precisión y muy
acorde con otros usuarios. Su posición calculada es envíada por correo
electrónico privada.
SISTEMA OPUS
1. EMAIL:
Introduzca la dirección de correo
electrónico (por ejemplo, your.email @
domain.com), OPUS enviara su informe
de solución.
2. DATA FILE:
Proporcionar los archivos de los datos
GPS en formato RINEX , a sí mismo,
OPUS también reconoce comprimido
(UNIX o Hatanaka.yyd) o comprimido
(gzip o pkzip) archivos, incluidos los
archivos de datos múltiples en un único
archivo zip.
OPUS acepta tasas receptor época de
1,2,3,5,10,15 o 30 segundos, todos los 3. ANTENNA TYPE
cuales son diezmados a 30 segundos Seleccione la marca de la antena y el
para su procesamiento. modelo que usó. Esto permite OPUS para
determinar el modelo de antena de
calibración adecuados para su
procesamiento.
SISTEMA OPUS
4.ANTENNA HEIGHT
Introduzca la altura en metros del Punto de
Referencia de antena (ARP) tomada en
campo.
5. OPTIONS
Pulse OPTIONS para personalizar la forma en
que su solución (STATIC o RAPID STATIC) se
lleva a cabo y / o reportados. Sus selecciones
se anulan los valores predeterminados
optimizados OPUS, por lo que sólo debería ser
empleada por usuarios experimentados.
SISTEMA OPUS
¿Cómo funciona?
El método de tratamiento utilizado para obtener su solución depende del contenido y la
duración del archivo de datos. En los archivos de la observación de doble frecuencia de
4-horas o más, el tratamiento se realiza con estática. Sus datos son un promedio de
tres soluciones independientes de una sola línea de base calculada por doble
diferenciados, las mediciones de fase portadora entre el archivo de datos y cada uno de
3 rodea CORS
Más cortos de datos de doble frecuencia los archivos, entre los 15 minutos y 4-horas de
duración, se procesan rápid static usando el software de RSGPS. RSGPS emplea
algoritmos más agresiva para resolver las ambigüedades de fase portadora, pero tiene
continuidad de los datos y requisitos más estrictos de geometría, por lo tanto, hay
muchas áreas remotas del país en el que no va a funcionar.
¿Qué tan precisa es?
En condiciones ideales, OPUS puede resolver fácilmente la mayoría de las posiciones
con una precisión de precisión centimétrica.
15. EQUIPOS GPS
TRIMBLE R 8 - GPS
El Trimble® R8 GNSS VRS™ es un
receptor móvil, multi-canal, multi-
frecuencias GNSS (Sistema de
navegación global por satélite),
antena y conexión de radio, todo
combinado en una sola unidad
compacta. El móvil VRS combina
una avanzada tecnología de
receptor con un diseño de sistema
probado para brindar el máximo
de precisión y productividad.
- Partes de un TRIMBLE R8 ANTENA
EXTENSION
TRIPODE
TARJETA
DE
CONTROL
- Partes de una Antena de TRIMBLE R8
TECLA DE
Indicador de ENSENDIDO
captura de
señales Indicador
de carga
Transmisión Eléctrica
RTK
- Partes de la Tarjeta de Control
Pantalla
Teclado
Alfanumérico
-Especificaciones Técnicas de Medición
ESTATICA
Verá que los tiempos de
observación Estáticos
variarán entre minutos a
horas.
El Rango de observación
tiene en cuenta el número de
satélites y la geometría
satelital, y determina cuándo
se han recogido datos
suficientes para una distancia
determinada entre los puntos.
STOP AND GO
Dado que el método Stop & Go
requiere una inicialización, los
tiempos de ocupación son
mucho más cortos que el
método estático.
La inicialización sobre un
punto conocido se puede
llevar a cabo en tan solo 15
segundos con un intervalo de
registro de 1 segundo.
La inicialización con la barra
inicializadora suele casi
inmediata.
Las ocupaciones de puntos
Stop & Go se pueden llevar a
cabo en tan solo 15 segundos
con un intervalo de registro de
1 segundo.
KINEMATIC
El método Cinemático requiere
asimismo una inicialización, según se
detalla en el método Stop & Go.
La recogida de datos cinemática no
utiliza un temporizador de ocupación,
puesto que los datos cinemáticos se
recogen en movimiento. Hay que
definir un valor del intervalo de
registro que se ajuste a la velocidad a
la que se mueve.
Un intervalo de registro demasiado
lento puede dar lugar a datos que no
representen la entidad que se levanta.
Un intervalo de registro demasiado
rápido puede dar lugar a datos
demasiado densos para una
aplicación concreta (Sucede lo
mismo en los modos Estático y Stop
& Go).
Las unidades base y cinemática se
deben ajustar al mismo intervalo de
registro para un levantamiento
cinemático correcto.
Practica de Estacionamiento
Ubicación exacta
de la marca de
cruz .
.
Practica de
Estacionamiento
La altura de la
antena debe ser
siempre > que
altura del tecnico
Practica de Estacionamiento
El estacionamiento de los trípodes debe ser bien
posicionado, sin peligro de algún movimiento, en
zonas urbanas debe estar bien alto y no muy
separados las patas, ya que no hay peligro de
fuertes movimiento de viento.
En zonas rurales, deben estar un poco mas
separadas por loe efectos de viento, además en
aquellas zonas no hay obstáculos culturales que
impidan la señal.
RECEPTOR GNSS S82T
L1/L2 RTK
Este receptor posee una avanzada placa OEM
GNSS con 220 canales, es capaz de rastrear
señales del sistema GPS y Glonass, y se
puede actualizar para el Compass y Galileo,
ofreciendo de esta forma, un gran nivel de
calidad y precisión.
Puede operarse en modo postprocesado y en
tiempo real, pues usa una radio interna con
alcance de ocho kilómetros y una externa
con alcance de 15 kilómetros.
La interface de colecta se realiza por medio
de una controladora vía Bluetooth, que posee
procesador PXA de 520 MHz con plataforma
Windows.
HIPER PRO - TOP CON
El revolucionario Híper Pro GPS+ con antena y receptor
integrados se une a la exitosa línea Híper, y posee
tecnología inalámbrica y un sistema de radio UHF de largo
alcance. Al igual que el Híper Lite y el Híper Lite+, el Híper
Pro proporciona el mismo sistema totalmente libre de cables
y las ventajas operacionales, pero con el
beneficio adicional de un alcance extendido.
• Diseño completamente libre de cables
• Radio UHF de gran alcance - Hasta 4mi de cobertura
• Diseño compacto y ligero
• Antena y receptor totalmente integrados
• Doble frecuencia, rastreo RTK GPS+ de doble constelación
• Hasta 1GB de memoria
El diseño innovador integrado incorpora un radio de
transmisión UHF en el receptor base, eliminando la
necesidad de radios externos y baterías. Y además usted no
debe preocuparse por la interferencia del radio
UHF porque la tecnología Free Channel Scan detecta señales
de radio no deseadas y las compensa cambiando
automáticamente los canales para que usted pueda seguir
trabajando todo el día confiando en su sistema Híper Pro.
El Híper Pro utiliza la avanzada tecnología inalámbrica
BlueTooth que le proporciona un sistema libre de cables
engorrosos comunes en las estaciones base. Usted no
tendrá que lidiar con cables frágiles para las baterías
externas, antenas y radios RTK porque el Híper Pro
inalámbrico proporciona un sistema GPS RTK integrado y
completo.
CALIDAD EN DETERMINAR LA
POSICION DE UN PUNTO
A. EN GABINETE
-Planificar el levantamiento. (Gastos, Doc. Técnicos, Movilidad,
Hospedaje y Alimentación).
-Verificar el funcionamiento de los equipos.
-Verificar la memoria del equipo.
-Verificar si esta completo y esta en buenas condiciones los equipos.
-Verificar si esta limpio los equipos.
-Verificar si esta al 100% cargados las baterías.
B. EN CAMPO
-Saber cuidar el equipo.
-Saber extraer y guardar limpio y con cuidado las partes del equipo.
-Saber ubicar el punto en donde se determinara la posición.
-Saber estacionar en menor tiempo posible y con mejor posición con
respecto al punto.
-Saber configurar el equipo.
-Saber supervisar la toma de datos del equipo.
-Saber apagar y guardar los equipos.
-Saber trasladar la información a la Laptop después de cada jornada
diaria.
C. Control de calidad de Precisión Posicional.
- Confirmar la calidad cartográfica de cualquier documentos a través
de la precisión posicional, para ello se puede hacer los siguientes
análisis cuantitativos:
- Raster vs. GPS.
- Cartografía Digital vs. GPS.
-Raster vs. Cartografía Digital.
-1er Paso:
-Definir y digitar los puntos de control en la imagen.
- Definir y digitar los puntos de control en la carta digital sobre los
elementos geográficos definidos.
- Digitar no menos de 35 puntos.
PUNTOS DE LA IMAGEN
PUNTOS DE LA CARTOGRAFIA DIGITAL
-2do. Paso:
-Calcular las coordenadas de los 35 puntos o mas de la imagen raster
(Xi,Yi) y de la cartografía digital (Xcd,Ycd).
- Obtener la diferencia entre las coordenadas: (Xi-Xcd) , (Yi-Ycd).
- Elevar al cuadrado las diferencias.
- Calcular la sumatoria de los cuadrados.
- Calcula la media aritmética de la suma de los cuadrados.
- calcular el REM a través de la raíz cuadrada de la media aritmética
de la suma de los cuadrados.
Ing. Humberto Gutiérrez Noriega.
Jefe de Control de Calidad y
Procesos
Teléfono: 372-1618
Email:
[email protected]
