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Ensamble de Dron Cuadricóptero: Guía Completa

Este documento presenta el diseño y ensamble de un robot dron cuadricóptero construido por estudiantes de ingeniería. El dron tendrá una base en forma de X con motores en cada brazo para impulsar las hélices. La base soportará la placa electrónica, cámara, sensores y otros componentes. Los estudiantes detallan el proceso de ensamblaje mecánico y conexión electrónica, incluyendo la instalación de la base, motores, placa de control, batería, cámara y pruebas

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Temas abordados

  • trenes de aterrizaje,
  • batería,
  • motores,
  • tornillos,
  • cinchos,
  • estructura,
  • diseño final,
  • montaje,
  • montaje de hélices,
  • intemperie
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Ensamble de Dron Cuadricóptero: Guía Completa

Este documento presenta el diseño y ensamble de un robot dron cuadricóptero construido por estudiantes de ingeniería. El dron tendrá una base en forma de X con motores en cada brazo para impulsar las hélices. La base soportará la placa electrónica, cámara, sensores y otros componentes. Los estudiantes detallan el proceso de ensamblaje mecánico y conexión electrónica, incluyendo la instalación de la base, motores, placa de control, batería, cámara y pruebas

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  • montaje,
  • montaje de hélices,
  • intemperie

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE MEXICO

Seminario de ingeniería en Sistemas Digitales y


Robótica

“ENSAMBLE DE ROBOT"”

Integrantes:
Daniel Yáñez Rodríguez
Cortes Martínez Johan Baruch
Ramírez Vargas Alberto
Jonatan Gilberto Tejeda Pedraza
Explicación diseño final
Nuestro robot “Dron” tendrá una tipología de tipo Cuadricóptero
La base principal tendrá forma de X, en cada uno de sus brazos tendrá su
motor que este estará conectado a su respectiva hélice y en medio de la
base estará la placa donde todo ira conectada. Los motores y la placa
tendrán una pieza que los recubrirá, esto con el propósito de que no estén
expuestos los componentes y se puedan dañar en el transcurso de un vuelo
o posterior a ello.

Por debajo de la base principal estará el tren de aterrizaje junto


con la camara que realizara la función de rastrear personas, todo
tendrá que estar bien centrado y ajustado, esto con el fin de
mantener el centro de gravedad bien definido y no tenga
problemas en el momento en que se quiera realizar un vuelo.
Ensambles mecánicos y electrónicos.
Comenzaremos con el base con una frame helium (fibra de carbono)
donde será el soporte de todos nuestros mecanismos y sistemas
electrónicos, esta base al adquiriremos ya con la idea de a forma de
nuestro dron, es decir, de forma cuadrúpeda.

Vamos a atornillar cada uno de nuestros extremos a la base para que todo
quede bien sujeto, con sus tornillos correspondientes de 6 y 12 mm.
Una vez que tenemos completo nuestro frame, vamos a continuar
montando los motores en cada uno de los extremos, igualmente
atornillándolos fijamente para evitar vibraciones que puedan desestabilizar
nuestro dron.
Por otro lado comenzaremos con las conexiones de nuestros componentes
electrónicos a la placa controladora de vuelo, se comenzara a pre-estañar
cada uno de los puntos donde va a ver uniones o conexiones electrónicas,
seguido vamos a realizar las primeras conexiones básicas en la placa
controladora de vuelo, que son nuestros cables de alimentación.
Montaremos la placa controladora de vuelo a nuestro frame o base del
dron, y después realizaremos las conexiones a cada uno de los motores,
soldándolos a la placa controladora. Probamos con un multímetro que todo
este conectado correctamente para continuar.
Una vez terminando nuestra primera prueba, vamos a continuar instalando
nuestros sensores de velocidad y de altitud en cada uno de los extremos,
además de nuestros componentes faltantes que son el receptor de señal y
nuestra camara, por ultimo vamos a conectar nuestra bateria y realizaremos
nuestra segunda prueba de conexiones, para verificar que todo está
conectado correctamente.
Por ultimo vamos a realizar pruebas de control de los motores para que
respondan de acuerdo a nuestro control, por medio del mando
programado con nuestro dron, utilizando el receptor de señal que se
conectó al dron.

Vamos a fijar nuestros componentes electrónicos que van bien sujetos a


frame por medio de cinchos o cinta de aislar según sea el caso, una vez
bien sujetos terminaremos ensamblando nuestra carcaza de fibra de
carbono, bien sellada para cubrir nuestros componentes y no se dañen
cuando se expongan a la intemperie.
Terminaremos nuestro montaje utilizando nuestro tren de aterrizaje de para
que tenga el espacio necesario para nuestra cámara y además no se
dañe ningún componente a la hora de aterrizar.
Este atornillara fuertemente para que sujete nuestro frame ya sellado y
probado.
Para finalizar montaremos nuestras hélices en cada motor para terminar
por completo el armado completo de nuestro dron de búsqueda.

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