UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
Actividad Fundamental 1: Sistema de activación mioeléctrica
Nombre:
DÍA/ HORA: Martes / N1
MATERIA: Ingeniería Médica
CATEDRATICO (A):
Grupo: 001
Salón: MCT04
Fecha de entrega: 11/02/2022
Ciudad Universitaria San Nicolás de los Garza N.L.
Introducción
En esta primera actividad de aprendizaje se vera como hacer un código en scilab para poder
obtener diferentes datos, tales como el valor de salida de un electrodo, la señal rectificada
de la misma y los puntos de umbral en los que el musculo logro estar en reposo, todo con
ayuda de diagramas de flujo y posteriormente un código basado en el.
Para comenzar se definirán algunos puntos importantes que serán necesarios para
comprender mas sobre esta actividad; los cuales son:
-Mioelectricidad: se le conoce como una contracción realizada de manera voluntaria de un
musculo el cual genera una diferencia de potencial muy pequeña la cual se ah logrado
amplificar para aprovecharla y asi mover diferentes tipos de maquinas como un brazo
robotico.
-Electromiografía: El electromiograma es la señal eléctrica que genera una contracción
muscular y la Electromiografia es el estudio de las EMG o electromiograma.
-Señales de tiempo continuo: se define como señal de tiempo continuo cuando en el
tiempo existe un dominio de una señal en conjunto de los números reales, asi mismo se
menciona que “t” será una variable de tiempo continuo y “x(t)” es una señal de tiempo
continuo o también llamado señal analógica.
-Señales de tiempo discreto: se define como tiempo discreto cuando la variable “t” toma
solo valores discretos; a su vez se define que “t=tn” será para algún intervalo de valores de
n enteros.
-Filtro de promedio móvil: se define como un sistema de tiempo discreto el cual esta
definido por la relación de entrada/salida.
Desarrollo: Diagrama de flujo
Programa Utilizado: Electrodo 1
Programa Utilizado: Electrodo 2
Programa Utilizado: Electrodo 3
Programa Utilizado: Electrodo 4
Programa Utilizado: Electrodo 5
Resultados Electrodo 1
1.- Señal del electrodo 1 y señal rectificada
2.- Señal “ya” o señal de salida del electrodo 1
Señal de impulsos cuadrados del electrodo 1
3 mejores graficas con el menor ruido posible
Electrodo 2
1.- Señal del electrodo 2 y señal rectificada
2.- Señal “ya” o señal de salida del electrodo 2
Señal de impulsos cuadrados del electrodo 2
3 mejores graficas con el menor ruido posible
Electrodo 3
1.- Señal del electrodo 3 y señal rectificada
2.- Señal “ya” o señal de salida del electrodo 3
Señal de impulsos cuadrados del electrodo 3
3 mejores graficas con el menor ruido posible
Electrodo 4
1.- Señal del electrodo 4 y señal rectificada
2.- Señal “ya” o señal de salida del electrodo 4
Señal de impulsos cuadrados del electrodo 4
3 mejores graficas con el menor ruido posible
Electrodo 5
1.- Señal del electrodo 5 y señal rectificada
2.- Señal “ya” o señal de salida del electrodo 5
Señal de impulsos cuadrados del electrodo 5
3 mejores graficas con el menor ruido posible
Conclusiones
Gracias a la realización del diagrama de flujo, logre realizar el código en scilab lo que me
ayudo muchísimo para aprender sobre programación, además logre generar las graficas
solicitadas con el menor ruido posible después de varios intentos, siento que lograr estas
graficas me dejaron muy satisfecho ya que logre saber los puntos en los que el musculo se
encuentra en reposo ya que puedo verlo por las graficas.
Referencias bibliograficas
-Edward W. KamenFundamentos de Señales y Sistemas usando la Web y MATLAB
3a. Edición . Capítulo 1.
-https://etcbloc.wordpress.com/2010/08/23/impulsos-electricos-musculares-para-controlar-
un-motor/
