Practica No.
02 Aplicaciones Del Mosfet
Paula Lizeth Acevedo Pérez Christian David Aguilar Junca
Facultad de Ingeniería Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica Extensión Tunja Programa de Ingeniería Electrónica Extensión Tunja
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia Tunja, Boyacá - Colombia
[email protected] [email protected] Santiago Miguel Medina Martínez Luis Carlos Rodríguez Díaz
Facultad de Ingeniería Facultad de Ingeniería
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[email protected] [email protected]Abstract—The development of laboratory practice was señal triangular. En las figuras 2 y 3 se muestran las señales de
carried out as stipulated in the proposed guidelines. In salida correspondientes a cada comparación.
practice, E-CAD software tools such as MATLAB,
Simulink and OrCAD Capture are used to simulate and
implement a Class D amplifier. Similarly, the
implementation and verification of operation was carried
out on an experimental basis in order to apply the
knowledge acquired in the field. By performing this
experimental practice, it was possible to identify and test
the use and behavior of different electronic devices using
circuits composed of operational amplifiers, Mosfet and
Mosfet driver, additionally resistors, capacitors and
inductors, etc. The design of the circuit performed was
developed in order to be able to observe each of the stages
of the class D amplifier by means of the oscilloscope and in
order that when implementing as a message signal an
audio is clearly heard at the output by a speaker. Fig 1. Diagrama de bloques de la simulación en SIMULINK de la
comparación de la señal mensaje con la portadora.
I. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
A. Señales SPWM del comparador en SIMULINK
En esta sección se desarrolla la comparación entre una señal
mensaje senoidal con frecuencia equivalente a 60 Hz con
amplitud de 0.8 V y una señal portadora triangular de 300 Hz
a 1 V de amplitud, de modo que al hacer la comparación
pueda obtenerse la señal SPWM solicitada.
Como se requieren 2 señales SPWM, una correspondiente a la
parte del semiciclo positivo de la señal mensaje y otra del
semiciclo negativo, se requiere realizar 2 comparaciones,
como se muestra en el diagrama de bloques de la figura 1, en
donde para la sección del semiciclo positivo se compara de
manera normal (sin ganancia previa) la señal senoidal con la
señal triangular y en la sección del semiciclo negativo se
compara la señal mensaje invertida (ganancia de -1) con la Fig 2. Salida SPWM del semiciclo positivo de la señal de entrada.
Fig 5. Señales de entrada a los comparadores.
Por último, se obtienen las siguientes señales de los
comparadores, tanto para el semiciclo positivo, como para el
semiciclo negativo.
Fig 3. Salida SPWM del semiciclo negativo de la señal de entrada. Fig 6. Señales SPWM de salida en los comparadores.
B. Simulación de comparadores en OrCAD Capture C. Simulación en OrCAD Capture de la etapa de potencia
A continuación, se hizo la simulación de los comparadores en Para esta simulación se conectaron los comparadores (señales
el software OrCAD Capture con unas frecuencias de 60Hz SPWM) directamente a la etapa de potencia, es decir a los
para la señal mensaje (señal senoidal) y 400Hz para la señal MOSFETs, ya que en el software OrCAD no se encuentra la
portadora (señal triangular), esto con el fin de observar mejor librería del Driver Mosfet, el cual separa la parte digital de la
el comportamiento de los comparadores. parte de potencia. En este caso no hay problema de conectar
todo directamente, ya que en la simulación todo es ideal y no
hay problemas de corriente para activar los MOSFETs.
Fig 4. Esquemático de la simulación de los comparadores en OrCAD Capture. Fig 7. Esquemático de la simulación de la etapa de potencia junto a los
comparadores en OrCAD capture.
En la siguiente figura se observan las señales de entrada a los
comparadores, senoidal de 60Hz y triangular de 400Hz. Se hicieron tres simulaciones con tres distintas frecuencias de
conmutación y una señal mensaje de 60Hz. Obteniendo los
siguientes resultados:
1. Portadora de 500Hz
Fig 8. Señales SPWM que activan los Mosfet, semiciclo positivo y semiciclo
negativo con portadora de 500Hz.
Fig 12. Señales SPWM que activan los Mosfet, semiciclo positivo y semiciclo
negativo con portadora de 10kHz.
Fig 9. Señal de entrada y de salida con portadora de 500Hz.
2. Portadora de 1kHz
Fig 13. Señal de entrada y de salida con portadora de 1kHz.
Fig 10. Señales SPWM que activan los Mosfet, semiciclo positivo y semiciclo D. Diseño y simulación en OrCAD del filtro Pasa Bajos
negativo con portadora de 1kHz.
Un filtro pasa bajos pasivo de segundo orden RLC como su
nombre lo dice solo permite el paso de frecuencias bajas y
atenúa las frecuencias altas. Está compuesto por tres
elementos, una resistencia, una bobina y un condensador. Se
conoce como pasivo porque solo está compuesto por
elementos pasivos y es de segundo orden porque contiene dos
elementos reactivos (un condensador y una bobina).
En la siguiente figura, se observan las dos posibles formas que
hay de generar un filtro pasa bajos junto con su función de
transferencia y sus ecuaciones de diseño.
Fig 11. Señal de entrada y de salida con portadora de 1kHz.
3. Portadora de 10kHz
Fig 14. Formas de generar filtro pasa bajos.
Fuente: https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/01/filtro-pasa-bajos-
pasivo-de-2do-orden-rlc.html
En este caso, se escoge la forma 2, y al ser utilizada en la
carga un parlante de 4Ω, se hacen los cálculos con una
resistencia de 4Ω. Con una frecuencia de corte de 22kHz como
lo propone la guía.
El valor del factor de calidad Q y el valor de la constante k
dependen de la aproximación que se vaya a usar, que en este
caso es una aproximación Butterworth, siendo k=1 y Q=0,7.
A continuación, se hacen los cálculos del inductor y el
capacitor. Fig 17. Señal de entrada a 1kHz y señal de salida del filtro.
4Ω
L= =40.923 µH ( 1)
2 π ∙ 22000 Hz ∙ 0,7
0,7
C= =1.278 µF (2)
2 π ∙22000 Hz ∙ 4 Ω
Al simular este filtro en OrCAD se tiene el siguiente resultado.
Fig 18. Señal de entrada a 22kHz y señal de salida del filtro.
Fig 15. Filtro simulado en OrCAD, con fc de 22kHz.
En la siguiente figura se puede observar la respuesta en
frecuencia del filtro diseñado, siendo la frecuencia de corte de
20kHz.
Fig 19. Señal de entrada a 100kHz y señal de salida del filtro .
Fig 16. Respuesta en frecuencia del filtro, simulación OrCAD.
Por último, observamos la respuesta del filtro al aplicarle
señales a distintas frecuencias (1kHz, 22kHz, 100kHz, 1MHz)
siendo la señal de entrada la de color verde y la señal de salida Fig 20. Señal de entrada a 1MHz y señal de salida del filtro.
la de color rojo.
E. Simulación y conexión del filtro a la etapa de potencia
Ahora, en la etapa de potencia descrita en el literal C, se
conectará el filtro diseñado anteriormente obteniendo el
siguiente circuito.
Fig 21. Esquemático de la simulación de la etapa de potencia y el filtro junto a
los comparadores en OrCAD capture.
Al poner como portadora una señal triangular de 100kHz y a
la entrada una señal mensaje senoidal de 60Hz se obtiene el
siguiente resultado en simulación, en donde se puede observar
de color verde la señal de entrada al sistema y de color rojo la
señal de salida amplificada después del filtro.
Fig 22. Señal de entrada y señal de salida amplificada. Fig 23. Diagrama de la simulación en Simulink.
F. Simulación del amplificador en SIMULINK
En la figura 7 se muestra el circuito diseñado en Simulink para
el proceso de obtención de las señales SPWM, la respectiva
amplificación y etapa de potencia con MOSFET, siendo
filtrada para finalmente obtener la señal de entrada
amplificada (Figura 8). Se tiene en cuenta que la señal de
entrada es de 60Hz con una amplitud de 0,8V, la señal
portadora es de 100kHz con una amplitud de 1V, la frecuencia
de corte del filtro es de 22kHz y la resistencia de carga es de 4
Ω.
Fig 24. Señal de salida final del circuito, Voltaje de amplitud vs tiempo.
G. Implimentación del sistema electronico diseñado
(Amplificador Clase D)
La implementación del amplificador clase D se realizo como
se muestra en la siguiente figura.
Fig 25. Esquemático del amplificador clase D implementado.
Obteniendo el siguiente montaje.
Fig 26. Montaje del amplificador clase D.
En las figuras 27 y 28 se muestra la señal de salida de los
comparadores, mostrando la parte alta y la parte baja. En las
figuras 27 y 28 se observan las señales de salida del driver Fig 29. Salida del driver de la parte alta.
MOSFET en su parte alta y su parte baja, respectivamente.
Fig 27. Salida del comparador de la parte baja.
Fig 30. Salida del driver de la parte baja.
A continuación, se observa la señal de entrada y la señal de
salida del amplificador, para obtener de manera correcta la
señal de salida se hace modificación del filtro de manera que
se usa uno del tipo RC con frecuencia de corte de 200 Hz.
Fig 28. Salida del comparador de la parte alta
Fig 31. Señal de entrada y salida del amplificador.
H. Generación de señales SPWM con FPGA y conexión a la
etapa de potencia
Las señales SPWM se generan a partir de la comparación entre
una señal sinusoidal (señal de referencia), y una triangular
(señal portadora), las cuales permiten obtener un ancho de
pulso a un ciclo útil establecido por la señal triangular. Para la
generación de señales SPWM a través de FPGA se diseña un
sistema DDS (Direct Digital Synthesis) como se observa en la
figura.
Fig 33. Conexión de las salidas de FPGA con el circuito de potencia
(conexión al driver)
Fig 32. Esquema básico de un DDS.
FCW es la frecuencia a la que se desea generar la señal, la cual
se va a sumar de manera retroalimentada haciendo uso de un
registro paralelo que permite aumentar periódicamente el valor
de entrada a la LUT o la dirección de memoria ROM como es
en este caso donde se utilizan dos memorias ROM (una para la
señal seno y otra para la triangular). Para la generación de
señales SPWM se utiliza una frecuencia de 60 Hz para la señal
sinusoidal, y la señal triangular varía entre 1 kHz y 50 kHz.
Una vez obtenidas las señales del DDS, se procede a comparar
respectivamente las salidas de las dos memorias. Donde si la
señal sinusoidal es mayor que la señal triangular, se generará
un pulso hasta que la señal sinusoidal deje de ser mayor a la Fig 34. Salida de las señales SPWM a 1kHz de portadora.
triangular. De esta manera se genera la primera señal SPWM
alta, para generar la señal baja se debe comparar la señal
triangular con una señal sinusoidal desfasada 180° con
respecto a la anterior, para lograrlo en la descripción VHDL lo
único que se debe hacer es restar la mitad del valor inicial de
la señal sinusoidal principal proveniente de la memoria y esta
nueva señal permite obtener un nuevo ancho de pulso
desfasado con respecto al anterior.
Fig 35. Salida de las señales SPWM a 50khz de portadora.
II. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Una de las principales diferencias encontradas está al revisar
el funcionamiento tanto en simulación, como en la práctica, se
puede observar que a la salida de los comparadores la señal
SPWM varia sus anchos de pulso dependiendo de la señal de
portadora, entre más grande sea su frecuencia, sale más
detallada esta señal.
También es de analizar la variación en el funcionamiento de
los amplificadores, puesto que en su datasheet indican
frecuencias de funcionamiento cercanas a 1MHz, pero en la
práctica experimental se evidencia que para el caso en
concreto no funcionan como tal y por el contrario se observa
un bajo desempeño en su funcionamiento puesto que, no
alcanza a trabajar a 10kHz de manera efectiva, por ello se
realiza cambio en la práctica del comparador.
Se evidenció, durante el desarrollo de la práctica, que es
necesario asegurar que la amplitud de la señal portadora sea
Fig 36. Salida final del amplificador teniendo conectadas las SPWMs de la mayor que la de la señal mensaje, de lo contrario se presenta
FPGA. una sobremodulación, por tanto, hay fallas al momento de
I. Conexión de señal de audio a la entrada del recuperar la señal.
Amplificador Clase D La recuperación de la señal correctamente depende en gran
medida del diseño y la calidad del filtro y fue posible observar
que la señal de salida tiende a mejorar si el orden del filtro es
superior.
Para el audio es necesario aumentar la frecuencia de corte en
los cálculos de diseño del filtro pues la frecuencia de un audio
se aproxima a los 20kHz.
III. PREGUNTAS
A. Qué tipo de dificultades se presentaron la selección de
dispositivos, simulaciones e implementación del
amplificador.
La principal dificultad se encuentra en el alto consumo de
corriente de los MOSFET, y a pesar de hacer varias
modificaciones y configuraciones para el filtro para recuperar
la señal, es complicado obtener el diseño de éste del mejor
Fig 37. Montaje del amplificador tipo D con entrada de audio (parlante de 4 modo para obtener completamente limpia la señal y evitar
Ω)
señales de ruido.
La conexión se realiza adaptando la salida del computador con B. ¿Qué sucede cuando se cambia el nivel de tensión de
un Jack de manera que la señal de audio es comparada con la VDD y VEE?
señal triangular, generando las señales SPWM que entraran al Al cambiar los niveles de tensión de la alimentación de los
driver Mosfet. A la salida de la etapa de potencia se conecta Mosfet la corriente se eleva y los Mosfet disipan mucha
un filtro con frecuencia de corte de 22kHz debido que a la potencia, esto en el caso en que se aumenta. En el caso en el
señal de audio ronda los 20 kHz. No se realizó etapa de pre- que la alimentación es muy baja, los Mosfet no se alcanzan a
amplificación para la señal de audio ya que al provenir del activar, de este modo no funcionarían y por tanto no se puede
computador maneja aproximadamente una amplitud de 3 Vpp obtener la señal de salida.
y esta amplitud es suficiente para realzar la respectiva
comparación. Para evitar efectos de sobre modulación se baja C. ¿En qué cambia la salida del amplificador si se varia el
el volumen, ya que de este modo se baja la amplitud del condensador para el filtrado?
voltaje arrojado. Dependiendo del tamaño del condensador puede mejorar el
filtrado o empeorarlo, también dependiendo del orden del
filtro usado.
D. ¿Qué diferencias presento el montaje real respecto al
simulado?
Fue necesario hacer el cambio en la sección de comparación
de las señales, debido a que los amplificadores LF353 y
LM358 no tenían correcto funcionamiento con respecto a altas
frecuencias (superiores a 10 kHz) aunque funcionaban a la
perfección en bajas frecuencias. Por esto, se tomó la decisión
de cambiar estos amplificadores por el integrado LM393 que
es un integrado especial para comparación, siendo un
amplificador de colector abierto. Al hacer el cambio en el
integrado de comparación se modifica el circuito requiriendo
una resistencia de pull up para su funcionamiento efectivo y
encontrando grandes mejoras en el funcionamiento del Fig 38. Modulación SPWM. [2]
ejercicio experimental.
E. ¿Qué ventajas y desventajas tiene la implementación del
sistema en dispositivos digitales? V. CONCLUSIONES
La ventaja principal es que se encuentra aislada totalmente la
parte digital de la parte de potencia, de este modo se evitan Al observar los comportamientos obtenidos en la practica
corrientes parasitas que puedan generar ruido. tanto en la parte de simulación como en la verificación
experimental se evidencian muchas variaciones entre la una y
la otra, esto debido a que en las simulaciones es un
IV. INVESTIGACIÓN
comportamiento ideal y en la parte real existen muchos
A. Usos y aplicaciones del Driver Mosfet IR2110 factores externos que influyen en los resultados requeridos.
Los IR2110 son controladores MOSFET e IGBT de alta El amplificador tipo D es un diseño perfecto cuando se requiere
tensión y velocidad con canales de salida independientes con alta corriente y voltaje a la salida, además de que al tener
señal de lado alto y bajo. Las entradas lógicas son compatibles modulación PWM senoidal a partir de la frecuencia puede
con la salida estándar CMOS o LSTTL, hasta una lógica de recuperarse la señal de entrada de forma efectiva.
3.3 V. Los controladores de salida cuentan con una etapa de
buffer de corriente de alto pulso diseñada para la conducción Para el correcto funcionamiento de un Driver MOSFET, para el
cruzada mínima del conductor. Los retrasos de propagación se caso, el IRF2110, es necesario aislar la tierra de la parte digital
y la tierra de la parte análoga o de potencia.
combinan para simplificar el uso en aplicaciones de alta
frecuencia. El canal flotante se puede utilizar para impulsar un Los MOSFET son elementos electrónicos que requieren de
MOSFET o IGBT de potencia de canal N en la configuración grandes niveles de corriente, respecto a otros dispositivos
del lado alto que opera hasta 500 o 600 V. electrónicos, para obtener su adecuado funcionamiento, por lo
tanto, mayor consumo de voltaje y mayor potencia, lo cual
indica mayor cuidado en la implementación y/o en las
B. Modulación SPWM. conexiones del montaje para evitar posibles inconvenientes.
La modulación por ancho de pulso sinusoidal o SPWM Es necesario tener en cuenta las hojas de datos y
consiste en generar pulsos de ancho proporcional a la amplitud especificaciones de cada uno de los elementos utilizados en una
de una señal de referencia o moduladora. Esta última consiste práctica experimental y se debe tener en cuenta los rangos de
en una señal sinusoidal típica que es comparada con una señal trabajo ahí estipulados, pero también es muy necesario
portadora cuya forma es triangular. Los puntos de intersección comprobar tal información con el funcionamiento practico pues
demarcan los momentos en que ocurren los flancos de subida quizás por errores de fabricación, manipulación u otros
y de bajada de los pulsos de anchura variable; esta señal factores, los elementos electrónicos no siempre funcionan
pulsante contiene implícitamente toda la información sobre la como lo indican dichas guías.
onda moduladora (amplitud y frecuencia) y el fin es poder
transmitir estas características hacia el lado de potencia donde Al tener señal de entrada un audio es más probable un caso de
sobremodulación debido a que en un audio la amplitud varia
se encuentra la carga, reproduciendo los pulsos con la acción
constantemente, teniendo en la frecuencia picos bajos y
de los dispositivos de disparo forzado y la fuente de voltaje algunos muy altos. Por ello es necesario variarla cambiando el
DC que alimenta el puente. [1] volumen de la fuente de sonido.
BIBLIOGRAFIA
[1] Análisis Y Simulacion De Algunas Estrategias De Control
Spwm Y Svpwm En Corriente Para Un Puente
Inversor,Carlos Andrés Londoño Noreña, Universidad [2] Análisis del efecto de la variación de parámetros del
Tecnológica De Pereira, 2008, Pag 20. controlador PWM y de la carga en el THDi de una micro
red basada en generación fotovoltaica, Darío Hernando
Lemus Pérez, Universidad Nacional de Colombia, 2018
