MÉTODO DOBLE INTEGRAL
DETERMINACIÓN DE LA DEFLEXIÓN EN VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS E
INDETERMINADAS REALIZADO CON EL MMETODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN
PRSENTADO POR:
FELIPE PINILLA CABRERA
C.C. [Link]
PRESENTADO A:
ING. GABRIEL RIVILLAS SALCEDO
UNIVERSIDAD LA GRAN COLOMBIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
ANALISIS ESTRUCTURAL I
FECHA DE PRESENTACIÓN: 14/04/2021
El trabajo presentado a continuación, contiene ejercicios con diversos tipos de estructuras y cómo
se puede determinar su deflexión por el método de doble integración; Estas deflexiones que
sufren las vigas por diversos tipos de cargas que se manejan sobre las mismas (distribuidas y
puntuales).
1
MÉTODO DOBLE INTEGRAL
INTRODUCCIÓN
El método de doble integración produce ecuaciones para la pendiente la deflexión en toda la viga
y permite la determinación directa del punto de máxima deflexión. Por lo tanto es un método
geométrico.
Las Integrales aplicado a deformación de vigas. Su deducción se contiene en un comienzo por
recordar la ecuación que relaciona la curvatura de la superficie neutra, con el momento flector en
una viga contenido a una flexión pura.
Siendo que, este método es el más general para determinar deflexiones. Se puede usar para
resolver casi cualquier combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estáticamente
determinadas e indeterminadas.
MARCO TEORICO
Integral Doble: Dada una función de dos variables, f(x, y), puedes encontrar el volumen entre la
gráfica y una región rectangular del plano xy, y al tomar la integral de una integral.
Giro: Cálculo del desplazamiento (o giro) de una estructura elástica sometida a un conjunto de
cargas exteriores a través del Teorema de Trabajos Virtuales. Fuerzas auxiliares para calcular el
desplazamiento o giro en un punto y dirección cualquiera en una estructura.
Momento: Se denomina momento flector, o momento de flexión, a un momento de fuerza
resultante de una distribución de tensiones sobre una sección transversal de un prisma mecánico
flexionado o una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la
flexión.
Fuerza Cortante: El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo interno o
resultante de las tensiones paralelas a la sección transversal de un prisma mecánico como por
ejemplo una viga o un pilar. Se designa variadamente como T, V o Q.
2
MÉTODO DOBLE INTEGRAL
DESARROLLO
Se mide desde la superficie neutra de la viga deformada hasta la
posición original de dicha superficie. La figura adoptada por la superficie neutra deformada se
conoce como curva elástica de la viga. Se representa la viga en su estado primitivo sin deformar y
luego, la posición deformada que adopta bajo la acción de las cargas las cuales se verán a
continuación en diversos ejercicios a continuación.
Para calcular la flecha de las vigas consiste simplemente en integrar la ecuación que se muestra en
el marco teórico. La primera integración nos da la pendiente ( dy)/dx en el punto cualquiera de la
viga y la segunda integración nos da la flecha Y para cada valor de X. Indudablemte el momento
flector M ha de estar expresado en función a la coordenada X.
Existen numerosos métodos para determinar las flechas en las vigas.
ANALISIS DE DATOS
Para el desarrollo de los siguientes ejercicios, debemos tener en cuenta las siguientes ecuaciones.
EI y =f { x }
EI y =θ { x }
,
EI y =M { x }
,,
EI y =V { x }
,,,
Las cuales, nos brindan una leve vista del cómo trabaja la función de fuerza cortante, siendo la
tercera derivada de la función, como al integrar de manera consecutiva, llegaremos a diferentes
resoluciones de las incógnitas que podemos encontrar, siendo estas el momento, giro y su función
general.
Ha continuación, se realizan 4 ejercicios que contiene el método de integración doble para
estructuras estáticamente determinadas e indeterminadas.
Primer ejercicio:
3
MÉTODO DOBLE INTEGRAL
Determinar la deflexión en la viga con carga distribuida de 25
toneladas y una longitud de 4 metros. En primera instancia,
determinamos sus reacciones en el apoyo A y el apoyo C.
RC =50TN
R A =50 TN
El método de la doble integración consiste en integrar dos veces el momento flector que vimos
anteriormente de manera teórica:
Esto se basa en la ecuación:
d2 y
EI =M
dx ²
−50 X +25 X ( X2 )−M =0
M =50 X +25 X ( )
X
2
EI
d2 y
dx ²
=50 X + 25 X
X
2 ( )
Integramos la ecuación de momento:
EI
dy
dx
2
=25 X − (
25 X ³
6
+C 1 )
Al realizar la segunda integral, obtendremos un valor de:
( )( )
4
25 X ³ 25 X
EIy= − +C 1 X +C 2
3 24
Para un x=0 , y =0 ∴C 2=0
Para un x=4 , y=0∴ C 1 ≠ 0
4
MÉTODO DOBLE INTEGRAL
( )( )
4
25(4) ³ 25(4)
0= − + C 1(4 )
3 24
0=533.33−266.66+ ( 4 ) C 1
C1 ( 44 )=−266.66
4
∴C 1=−66.66
EIy= ( 3 )(
25 X ³
−
25 X 4
24 )
−66.66 x
EI =Constante , x =2m
( )( )
4
25(2) ³ 25(2)
EIy= − −66.66(2)
3 24
−83.84
y=
EI
La deflexión en la viga se ve representada por Y.
Se corrobora el resultado de deflexión sobre la viga con la fórmula general:
4
−w L (5)
EIy=
384
4
−(25)(4) ( 5 )
EIy= =−83.33
384
−83.83
y=
EI
Segundo Ejercicio:
5
MÉTODO DOBLE INTEGRAL
Determinar el ángulo de giro y la deflexión en “b” en la viga de 30 cm x 40 cm. E=21*10 ^6 kN/m².
∑ M A ={−( 15∗6 )∗3 }−( 30∗6 ) + ( R C∗9 ) =0
RC =50 KN
∑ F y =R A + R C −90−30
R A =70 KN
Analizamos la sección 1-1:
x
∑ M x =M + ( 15 x ) −70 x =0
2
2
M =−7.5 X +70 X
6
MÉTODO DOBLE INTEGRAL
Ahora analizamos el corte 2-2:
∑ M x =M + ( 90 ( x −3 ) ) +30 ( x−6 ) −70 x =0
M =−50 x +450
Tramo I (ab): 0 ≤ x ≤ 6
EI y =M { x }
,,
EI y =−7.5 X 2+ 70 X
,,
−7.5 3 2
EI y =, X +35 X +C 1
3
3
−7.5 4 35 X
EI y = X + +C 1 X +C 2
12 3
Tramo II (ab): 6 ≤ x ≤ 9
EI y =M { x }
,,
EI y =−50 X +450
,,
2
EI y =−25 X + 450 X +C 3
,
3
−25 X
EI y = +225 X 2+C 3 X +C 4
3
En el tramo número 1, se usa la ecuación de deflexión para hallar las constantes:
y 1x =0 , cuando x es igual a cero
7
MÉTODO DOBLE INTEGRAL
3
−7.5 4 35 X
EI y = X + +C 1 X +C 2
12 3
3
−7.5 4 35( 0)
0= ( 0) + +C 1(0)+C 2
12 3
C 2=0
Ahora se usa en principio de continuidad en los tramos 1 y 2
I II
θ X =6=θ X =6
−7.5 3 2 2
X +35 X +C 1=−25 X + 450 X +C 3
3
−7.5 3
(6) +35 (6)2+ C 1=−25 (6)2+ 450(6)+C 3
3
C 1−C 3=1080
Principio de continuidad en los tramos 1 y 2
I II
y X =6= y X =6
3 3
−7.5 4 35 X 25 X 2
X + +C 1 X +C 2=¿− +225 X +C 3 X +C 4
12 3 3
3 3
−7.5 4 35(6) 25(6)
( 6) + +C 1(6)+ 0=¿− + 225(6)2+ C 3(6)+C 4
12 3 3
6 ( C 1−C 3 )−4590=C 4
6 ( 1080 )−4590=C 4=1890
Ahora en el tramo II se puede observar que la deflexión será igual a 0 cuando x sea igual a 9:
II
y X =9=0
−25 X 3 2
EI y = +225 X +C 3 X +C 4
3
3
−25(9) 2
0= +225 (9) +C 3(9)+1890
3
C 3=−1560
8
MÉTODO DOBLE INTEGRAL
Ahora se remplazan los valores en la ecuación:
C 1−C 3=1080
C 1−(−1560)=1080
C 1=−480
Teniendo ya todos los valores de las constantes, se remplazan en las ecuaciones de ángulo de giro.
- Tramo I (ab): 0 ≤ x ≤ 6:
EI y =−7.5 X 2+ 70 X
,,
−7.5 3
EI y = , X +35 X 2−480
3
3
−7.5 4 35 X
EI y = X + −480 X +0
12 3
- Tramo II (ab): 6 ≤ x ≤ 9
EI y =−50 X +450
,,
2
EI y =−25 X + 450 X −1560
,
−25 X 3 2
EI y = +225 X ±1560 X +1890
3
Ahora se determina la deflexión y el ángulo de giro en el punto “b”:
- Tramo I (ab): 0 ≤ x ≤ 6:
,
y=
1 −7.5 3
EI 3
2
(
X +35 X −480 )
( )
3
1 −7.5 4 35 X
y= X + −480 X
EI 12 3
- Tramo II (ab): 6 ≤ x ≤ 9
9
MÉTODO DOBLE INTEGRAL
1
EI y =, (−25 X 2 + 450 X−1560 )
EI
EI y =
1 −25 X 3
EI 3 ( 2
+225 X ±1560 X +1890 )
Se utilizan las ecuaciones del tramo 1 para realizar el ángulo de giro:
θb =
1
[ ( −7.5 3
(6) + 35(6)2−480 )]
)( )
3
(
3
6 kN 0.3∗0.4 4
21∗10 2
m
m 12
∘
θb =0.0071 rad=0.41
[( )]
3
1 −7.5 4 35 (6)
y b= (6) + −480(6)
)( )
12 3
(
3
6 kN 0.3∗0.4 4
21∗10 m
m
2
12
y b=0.035 m
De esta manera se concluye que el Angulo de giro es de 0.071 rad y su deflexión sobre el punto B
es de 0.035 mtros.
Tercer Ejercicio:
Resolver la viga mostrada y determinar su deflexión máxima. b=35 cm, h=50 cm, E=19000 N/mm²
10
MÉTODO DOBLE INTEGRAL
R A =R B
R A =100 ∴ R B=100
EI y =M { x }
,,
Tramo 1:1 0 ≤ x ≤2
M −100 X + M 1=0
M 1=100 X −M
EI y {X }=100 X −M
,,
2
100 X
EI y { X }=
,, −MX +C 1
2
³ 2
100 X M X
EI y { X }=
,, − +C 1+ C 2
6 2
Condiciones de frontera:
y ( 0 )=0 ∴ C 2=0
X =0
y ´ ( 0 )=0 ∴ C 1=0
Por lo tanto, las ecuaciones quedan con la siguiente forma:
2
100 X
E I y¨ { X }= −MX
2
³ 2
100 X M X
EI y { X }= −
6 2
11
MÉTODO DOBLE INTEGRAL
Tramo 2-2: 2 ≤ x ≤6
2
50 ( X−2 )
M −100 X + + M 2=0
2
2
50 ( X −2 )
M 2=100 X − −M
2
50 ( X−2 )2
EI y { X }=100 X−
,, −M
2
3
100 x ² 50 ( X−2 )
EI y = , −MX− +C 3
2 6
2 4
100 x ³ M X 50 ( X −2 )
EI y = − − + C 3+C 4
6 2 24
Ahora realizamos las ecuaciones, conforme al principio de continuidad:
Tramo 1-1:
100(2) ³ M (2)2
,
x=2 EI y ( 2 )= −
6 2
Tramo 2-2:
, 100(2) ³ M ( 2 )2
x=2 EI y ( 2 )= − +C 4
6 2
C 4=0
Ahora, la estructura al ser simétrica, sabemos que su deflexión se encontrara en L/2 siendo esto
igual a 4, ya que su longitud total es 8.
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MÉTODO DOBLE INTEGRAL
x=4 ∴ y =máx
Utilizamos la ecuación de la pendiente:
3
100(4) ² 50 ( (4 )−2 )
EI y =
, −M (4 )−
2 6
3
100 (4) ² 50 ((4)−2 )
0= −M ( 4)−
2 6
M =183.33 kN /m
Deflexión Máxima:
( )
4
1 100 (4) ³ M ( 4) 50 ((4)−2 )
2
y (4)= − −
E.I 6 2 24
y ( 4 )=−0.006255 m
y max =6.25 mm
A continuación se realiza el diagrama de fuerza cortante y momento flector.
Cuarto ejercicio:
13
MÉTODO DOBLE INTEGRAL
Para determinar las reacciones, se utilizan las ecuaciones conocidas: Sumatoria de momentos,
sumatoria de fuerzas en Y y en X.
∑ f y =R A −10=0
R A =10 kN
∑ M A =M A −10 ( 2 )=0
M A =20 kN /m
d2 y
EI =−20+ 10(X )
dx ²
EI
dy
dx
=−20 X +
2(
10 X ²
+C 1 )
( )
3
2 5X
EI y=−10 x + +C 1( X )+C 2
3
Las condiciones que sabemos son:
X =0 y Y =0
La pendiente del empotramiento, tendrá un valor de 0.
( )
3
2 5(0)
EI y=−10 ( 0 ) + +C 1(0)+C 2
3
C 2=0
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MÉTODO DOBLE INTEGRAL
La siguiente condición que se manejara es:
dy
X =0 y =0
dx
EI
dy
dx
=−20 ( 0 ) + (
10 (0)²
2
+C 1 )
C 1=0
Cuando una viga se encuentra empotrada de costado izquierda, su pendiente y la Y tienen un valor
de cero.
La siguiente será nuestra ecuación general:
EI y=−10 x 2 + ( )
5 X3
3
Ahora se remplaza en x = 2
( )
3
5 (2)
2
EI y=−10 (2 ) +
3
( )
3
2 5 (2)
−10 (2 ) +
3
y max =
EI
Conclusiones
El Método de doble integración nos define la ecuación diferencial de la curva deformada de la viga
es: Donde “X” e “Y” son las coordenadas de la viga deformada. Esto es, “Y” la flecha de la viga.
De la formula ya mencionada se deduce que en ella representa el módulo de elasticidad de la viga
“E”. “I” el momento de inercia de la sección respecto al eje neutro, el cual pasa por el centro de
gravedad y M el momento flector a la distancia X de uno de los extremos de la viga.
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MÉTODO DOBLE INTEGRAL
Siendo que, se cuenta con un método para determinar las flechas de
las vigas, en donde se requiere la capacidad de escribir las ecuaciones
de los diagramas de fuerzas cortantes y momento flector y obtener
posteriormente las ecuaciones de la pendiente y deflexión de una viga por medio del cálculo
integral. Su importancia consta de las condiciones de las vigas imponen frecuénteme limitaciones
sobre las flechas, lo mismo sobre las tensiones.
Por consiguiente, es esencial que el proyectista sea capaz de determinar las flechas.
Se determinó por el método de doble integración las diferentes deflexiones en las estructuras
estáticamente determinadas e indeterminadas. De igual manera, se represento levemente la
consecución sobre el desarrollo del análisis del ángulo de giro sobre la viga.
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